Đang tải... (xem toàn văn)
Các chương trình phát triển nông nghiệp, nông thôn dù là của Chính phủ hay của các tổ chức nước ngoài tài trợ đều thực hiện dưới hình thức dự án. Nhưng từ trước năm 1995 môn học xây dựng và qu 1Máy CNC vàRobot công nghiệpTăng Quốc NamHọc viện Kỹ thuật Quân sựT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCNGiới thiệu về môn học1. Tên môn học: Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp2. Số lợng đơn vị học trình: 02 (30 tiết)3. Mục tiêu của môn học Kiến thức: Củng cố các kiến thức cơ bản về máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số Hiểu đợc cấu trúc hệ thống điều khiển theo chơng trình số cho máy cắt kim loạiBiết đợc cấu trúc, động học và ứng dụng của robot công nghiệp Kỹ Năng: Vận dụng đợc các kiến thức để có thể tiếp cận đợc công nghệ gia công trên máy CNC.2T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCNGiới thiệu về môn họcTài liệu học tập1. Nguyễn Ngọc Cẩn Máy điều khiển theo chơng trình số2. Nguyễn Ngọc Cẩn Điều khiển tự động NXB khoa học kỹ thuật3. Tạ Duy Liêm Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội 19964. Tạ Duy Liêm Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ NXB khoa học kỹ thuật 19995. Nguyễn Thiện Phúc Ngời máy công nghiệp Trờng ĐHBK HàNội 19956 Bi gingT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCNChơng 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số(Máy CNC) 1.1 Lịch sử máy CNC và các khái niệm liên quan 1.2 Điều khiển theo chơng trình số 1.3 Kết cấu máy CNC 1.4 Hiệu quả sử dụng máy CNC3T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN1.1. Lịch sử máy CNC và các khái niệm liên quanT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCNLàm thế nào để gia công các chi tiết, khuôn mẫu phức tạp? Xa xaĐợc chia thành các phần đơn giản hơn để gia công Sau khi gia công xong, chúng mới đợc ghép lại với nhau thành chi tiết hoàn chỉnh bằng phơng pháp hàn, tán. Công nghệ đó đắt và không đảm bảo đợc độ chính xác về kích thớc và hình học mong muốn cũng nh sự đồng đều về cơ tính vật liệu. Sau này Dùng máy chép hình, ngời ta đã chế tạo đợc các chi tiết phức tạp hơn. Công nghệ gia công trên máy chép hình vẫn còn nhiều nhợc điểm độ chính xác không cao (do quán tính của hệ thống lớn, do sai số của mẫu, .), năng suất thấp (do phải hạn chế tốc độ trợt của đầu dò trên mẫu), đắt và kém linh hoạt (vì các dỡng mẫu là các chi tiết cơ khí chính xác, dùng vật liệu đặc biệt nên khó chế tạo). 4T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCNNC NC = Numerical Control ý tởng về điều khiển số (NC) Có thể hình dung máy công cụ điều khiển số là một máy chép hình, nhng các dỡng, mẫu, cam, . cơ khí đợc thay bằng chơng trình máy tính. Chơng trình không bị mòn nh các dỡng mẫu, mang đi mang lại dễ dàng. Việc soạn thảo, sửa đổi chơng trình lại dễ, nhanh và rẻ hơn nhiều so với chế tạo cam, dỡng, . 3 nguyên tắc đối với máy NC công nghiệp Sử dụng máy tính để tính toán quỹ đạo chạy dao và lu dữ liệu vào bìa đục lỗ. Dùng thiết bị đọc tại máy để tự động đọc dữ liệu từ bìa đục lỗ. Hệ thống điều khiển có nhiệm vụ xử lý và liên tục đa ra thông tin điều khiển các động cơ đợc gắn lên trục vít me.T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCNLịch sử phát triển NC 1949: Mẫu đầu tiên của máy NC do MIT (Viện công nghệ Massachusetts) thiết kế và chế tạo theo đặt hàng của Không lực Hoa kỳ, để sản xuất các chi tiết phức tạp và chính xác của máy bay. 1952: chiếc máy phay đứng 3 trục điều khiển số của hãng Cincinnati Hydrotel đợc trng bày tại MIT. 1960s: máy NC đợc sản xuất và sử dụng trong công nghiệp. các bộ điều khiển số đầu tiên dùng đèn điện tử nên tốc độ xử lý chậm, cồng kềnh và tiêu tốn nhiều năng lợng. chơng trình đợc chứa trong các băng và bìa đục lỗ, khó hiểu và không sửa chữa đợc. Giao tiếp ngời máy rất khó khăn vì không có màn hình, bàn phím. 1970s: các linh kiện bán dẫn đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp máy NC gọn hơn, tốc độ xử lý cao hơn, tiêu tốn ít năng lợng hơn, . các băng đục lỗ sau này đợc thay bằng băng hoặc đĩa từ, . tính năng sử dụng của các máy NC vẫn cha đợc cải thiện đáng kể, cho đến khi máy tính đợc ứng dụng.5T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCNCNC CNC = Computer Numerical Control Đầu 1970s, máy CNC ra đời: Các bộ điều khiển số trên máy công cụ đợc tích hợp máy tính và thuật ngữ CNC ra đời. Máy CNC u việt hơn máy NC thông thờng về nhiều mặt tốc độ xử lý cao, kết cấu gọn, . u điểm quan trọng nhất của chúng là ở tính năng sử dụng, giao diện với ngời dùng và các thiết bị ngoại vi khác. Các máy CNC ngày nay có màn hình, bàn phím và nhiều thiết bị khác để trao đổi thông tin với ngời dùng. nhờ màn hình, ngời dùng đợc thông báo thờng xuyên về tình trạng của máy, cảnh báo báo lỗi và nguy hiểm có thể xảy ra, có thể mô phỏng đểkiểm tra trớc quá trình gia công, . có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, . trong hệ thống sản xuất. có thể trao đổi thông tin trong mạng máy tính các loại, từ mạng cục bộ(LAN) đến mạng diện rộng (WAN) và Internet. T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCNCNC và CADCAM CAD (Computer Aided Design) thiết kế có trợ giúp của máy tính là một lĩnh vực ứng dụng của CNTT vào thiết kế. trợ giúp cho các nhà thiết kế trong việc mô hình hoá, lập và xuất các tài liệu thiết kế dựa trên kỹ thuật đồ hoạ. CAM (Computer Aided Manufacturing) sản xuất có trợ giúp của máy tính xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và điều khiển chúng. CADCAM vốn xuất hiện độc lập với nhau, nhng ngày càng xích lại gần nhau. là thuật ngữ ghép, dùng để chỉ một môi trờng thiết kế sản xuất với sự trợ giúp của máy tính. Sự phát triển của máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC liên quan đến: kỹ thuật điều khiển tự động, kỹ thuật thiết kế và sản xuất có trợ giúp của máy tính (CADCAM). 6T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCNCNC và FMSCIM FMS Một hệ thống sản xuất tự động, có khả năng tự thích ứng với sựthay đổi đối tợng sản xuất đợc gọi là hệ thống sản xuất linh