Ứ Ứ NG D NG D Ụ Ụ NG M NG M Á Á Y ĐI Y ĐI Ệ Ệ N N - - VÔ TUY VÔ TUY Ế Ế N ĐI N ĐI Ệ Ệ N N H H À À NG H NG H Ả Ả I TRONG KHAI TH I TRONG KHAI TH Á Á C THU C THU Ỷ Ỷ S S Ả Ả N N Th Th ờ ờ i i l ư l ư ợ ợ ng ng : 30 : 30 ti ti ế ế t t H ệ th ố ng vô tuy ế n ph ươ ng v ị H ệ th ố ng Hyperbol S ử d ụ ng radar hàng h ả i S ử d ụ ng máy đ o sâu dò cá S ử d ụ ng máy đị nh v ị v ệ tinh T T À À I LI I LI Ệ Ệ U THAM KH U THAM KH Ả Ả O O H H à à ng ng h h ả ả i i v v ệ ệ tinh tinh to to à à n n c c ầ ầ u u - - GPS Satellite Navigation, GPS Satellite Navigation, Tr Tr ầ ầ n n Đ Đ ắ ắ c c S S ử ử u u , , ĐH ĐH H H à à ng ng h h ả ả i i , 1992 , 1992 Hư Hư ớ ớ ng ng d d ẫ ẫ n n s s ử ử d d ụ ụ ng ng RADAR RADAR H H à à ng ng h h ả ả i i FURUNO, FURUNO, H H ọ ọ c c Vi Vi ệ ệ n n H H ả ả i i Quân Quân , 1995 , 1995 S S ử ử d d ụ ụ ng ng RADAR RADAR trên trên bi bi ể ể n n , F.J.WYLI, , F.J.WYLI, ngư ngư ờ ờ i i d d ị ị ch ch - - Ti Ti ế ế u u Văn Văn Kinh Kinh , NXB , NXB Giao Giao thông thông v v ậ ậ n n t t ả ả i i , , H H à à N N ộ ộ i i . . H H à à ng ng h h ả ả i i đ đ ị ị a a văn văn (2007). (2007). Tr Tr ầ ầ n n Đ Đ ứ ứ c c Lư Lư ợ ợ ng ng S S ổ ổ tay tay h h à à ng ng h h ả ả i i t t ậ ậ p p 1 (2006). 1 (2006). Ti Ti ế ế u u Văn Văn Kinh Kinh GPS,DGPS and ECS notes; RADAR and ARPA notes; ECHO GPS,DGPS and ECS notes; RADAR and ARPA notes; ECHO SOUNDER and SONARS SOUNDER and SONARS Sutee Sutee Rajrucchithong Rajrucchithong , Australian , Australian Maritime, College Maritime, College Ellectronic Ellectronic Navigation. Navigation. Electronics Navigation System (2001). Laurie Tetley and Electronics Navigation System (2001). Laurie Tetley and David David Calcutt Calcutt – – England. England. CHƯƠNG I CHƯƠNG I : H : H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG VÔ TUY NG VÔ TUY Ế Ế N PHƯƠNG V N PHƯƠNG V Ị Ị Gi Gi ớ ớ i i thi thi ệ ệ u u chung chung v v ề ề c c á á c c h h ệ ệ th th ố ố ng ng vô vô tuy tuy ế ế n n phương phương v v ị ị H H ệ ệ th th ố ố ng ng vô vô tuy tuy ế ế n n không không đ đ ị ị nh nh hư hư ớ ớ ng ng H H ệ ệ th th ố ố ng ng vô vô tuy tuy ế ế n n đ đ ị ị nh nh hư hư ớ ớ ng ng c c ó ó anten anten quay quay H H ệ ệ th th ố ố ng ng vô vô tuy tuy ế ế n n đ đ ị ị nh nh hư hư ớ ớ ng ng I.1.H I.1.H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG VÔ TUY NG VÔ TUY Ế Ế N KHÔNG Đ N KHÔNG Đ Ị Ị NH HƯ NH HƯ Ớ Ớ NG NG Gi Gi ớ ớ i i thi thi ệ ệ u u chung chung v v ề ề h h ệ ệ th th ố ố ng ng Nguyên Nguyên t t ắ ắ c c t t ì ì m m phương phương Ứ Ứ ng ng d d ụ ụ ng ng c c ủ ủ a a h h ệ ệ th th ố ố ng ng trong trong h h à à ng ng h h ả ả i i v v à à khai khai th th á á c c I.2. H I.2. H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG VÔ TUY NG VÔ TUY Ế Ế N Đ N Đ Ị Ị NH HƯ NH HƯ Ớ Ớ NG C NG C Ó Ó ANTEN QUAY ANTEN QUAY Gi Gi ớ ớ i i thi thi ệ ệ u u chung chung v v ề ề nguyên nguyên lý lý ho ho ạ ạ t t đ đ ộ ộ ng ng Ứ Ứ ng ng d d ụ ụ ng ng c c ủ ủ a a h h ệ ệ th th ố ố ng ng I.3. H I.3. H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG VÔ TUY NG VÔ TUY Ế Ế N Đ N Đ Ị Ị NH HƯ NH HƯ Ớ Ớ NG NG Gi Gi ớ ớ i i thi thi ệ ệ u u chung chung v v ề ề nguyên nguyên lý lý ho ho ạ ạ t t đ đ ộ ộ ng ng Ứ Ứ ng ng d d ụ ụ ng ng c c ủ ủ a a h h ệ ệ th th ố ố ng ng I.4. X I.4. X Á Á C Đ C Đ Ị Ị NH Đ NH Đ Ộ Ộ L L Ệ Ệ CH RIÊNG VÔ TUY CH RIÊNG VÔ TUY Ế Ế N N C C á á c c nguyên nguyên nhân nhân gây gây nên nên sai sai s s ố ố phương phương v v ị ị vô vô tuy tuy ế ế n n Phương Phương ph ph á á p p x x á á c c đ đ ị ị nh nh đ đ ộ ộ l l ệ ệ ch ch riêng riêng phương phương v v ị ị vô vô tuy tuy ế ế n n I.5. V I.5. V Ẽ Ẽ PHƯƠNG V PHƯƠNG V Ị Ị VÔ TUY VÔ TUY Ế Ế N LÊN H N LÊN H Ả Ả I Đ I Đ Ồ Ồ MERCATOR MERCATOR CHƯƠNG II CHƯƠNG II : H : H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG HYPERBOL NG HYPERBOL Gi Gi ớ ớ i i thi thi ệ ệ u u chung chung v v ề ề h h ệ ệ th th ố ố ng ng hyperbol hyperbol H H ệ ệ th th ố ố ng ng Loran Loran H H ệ ệ th th ố ố ng ng Decca Decca H H ệ ệ th th ố ố ng ng Omega Omega M M T S T S THễNG S THễNG S C C A H A H TH TH NG LORAN, DECCA, OMEGA NG LORAN, DECCA, OMEGA Tên hệ thống Bán kính tác dụng Sai số vị trí Vùng phủ sóng Đối tợng dùng Tần số LoranA 700-900nm ngày 400-500nm đêm 0,25-0,5nm Nhật Bản Triều Tiên Tu bin 2MHz LoranC 800-1500nm ngày 200-500nm đêm 30-500m Nhật Bản, Triều Tiên Mỹ,Canađa, Châu âu Tu bin 100KHz Decca 590nm ngày 350nm đêm 50-750m Nhật Bản Châu âu Tu bin 70KHzvà 130KHz Omega 6000-9000nm 1-3 nm Toàn cầu Mọi đối tợng 10KHz và 14KHz CHƯƠNG III CHƯƠNG III : S : S Ử Ử D D Ụ Ụ NG RADAR H NG RADAR H À À NG H NG H Ả Ả I I C C á á c c đ đ ặ ặ c c t t í í nh nh khai khai th th á á c c ch ch ủ ủ y y ế ế u u c c ủ ủ a a Radar Radar C C á á c c phương phương ph ph á á p p nh nh ậ ậ n n bi bi ế ế t t m m ụ ụ c c tiêu tiêu Ứ Ứ ng ng d d ụ ụ ng ng c c ủ ủ a a Radar Radar trong trong h h à à ng ng h h ả ả i i Ứ Ứ ng ng d d ụ ụ ng ng c c ủ ủ a a Radar Radar trong trong khai khai th th á á c c th th ủ ủ y y s s ả ả n n [...]... a radar trong i u khi n tàu a Xác nh trơi d t c a tàu khi có h i lưu tác ng 5 Các ng d ng khác c a radar trong i u khi n tàu (tt) b Xác nh trơi d t c a tàu khi có h i lưu tác ng III 4 NG D NG C A RADAR TRONG KHAI THÁC THU S N 1 Trong ngh 2 Trong ngh 3 Trong ngh 4 Trong ngh lư i rê lư i vây lư i kéo câu CHƯƠNG IV: S D NG MÁY O SÂU DỊ CÁ Gi i thi u v ngun lý ho t ng ng d ng c a máy o sâu dò cá trong hàng... xung đi được quãng đường: ng S = c.(T2− T1)/2 TT T L BF BT a H h IV 3 NG D NG C A MÁY O SÂU DỊ CÁ TRONG HÀNG H I 1 Xác nh v trí tàu 2 D n tàu hành trình 3 D n tàu c p b 4 D n tàu trong vùng nư c h n ch IV 4 NG D NG C A MÁY O SÂU DỊ CÁ TRONG KHAI THÁC THU S N 1 Trong ngh lư i rê 2 Trong ngh lư i vây 3 Trong ngh lư i kéo 4 Trong ngh câu ... ho t ng ng d ng c a máy o sâu dò cá trong hàng h i ng d ng c a máy o sâu dò cá trong khai thác th y s n IV.1 Gi i thi u v ngun lý ho t Nguyên lý hoạt động chung của ng máy đo sâu dựa trên cơ sở đo thời gian từ thời điểm bắt đầu phát xung siêu âm truyền vào trong nước cho đến thời điểm thu lại tín hiệu phản hồi (hình bên) Trong đó: + TT : máy trung tâm + BF : bộ rung phát + BT : bộ rung thu + L: khoảng... a nguy cơ âm va - Radar có nh chuy n ng tương i (Relative Motion- RM): - V trí tàu ch trên máy ch th ( i m ban u c a v t qt d c bán kính) là c nh, ch y u t i tâm màn hình c a máy ch th (tâm tia qt) - Tín hi u ph n x c a các m c tiêu c nh ( o, b bi n, phao ) s d ch chuy n trên màn huỳnh quang v phía ngư c v i hư ng chuy n ng c a tàu, v i v n t c b ng v n t c theo t l màn huỳnh quang - Tín hi u c a các... TÍNH KHAI THÁC CH Y U C A RADAR 1 Phân lo i Radar Radar là thi t b nh v , giám sát m c tiêu trên m t bi n b ng cách dùng sóng vơ tuy n thăm dò xác nh s thay i hư ng c a m c tiêu * Phân lo i Radar: - D a vào i tư ng m c tiêu: Radar hàng h i, radar thiên văn - D a vào ngun t c thu phát sóng vơ tuy n: Radar xung, radar phát sóng liên t c * Radar hàng h i: - Radar có nh chuy n ng th t (True Motion- TM): -. .. tàu thay i hư ng sang trái/ph i trong ch c lát, ho c thay i v trí l p t anten 3.2 o kho ng cách: Có 2 lo i vòng c ly o kho ng cách trên Radar: Vòng c ly c nh (RM: Range Marker) và vòng c ly di ng (VRM: Variable Range Marker) a Tiêu chu n c a IMO v thang t m xa: - Radar ph i có m t trong 2 m c thang t m xa: 0, 5-0 ,8; 1,5; 3; 6; 12; 24NM và 0,50,8; 1; 2; 4; 8; 16; 32NM - Quy nh v thang o kho ng cách:... tàu kho ng 5 vì v y khi mũi tàu l c o trên bi n trong gi i h n góc nh thì khơng gây hi n tư ng nhòe nh Theo u c u c a IMO thì thi t b ARPA ph i m b o có 2 ch d u mũi tàu: North-Up ho c Head-Up và Course-Up Heading Marker 0o 60o Currsor M c tiêu (Target) 140o Heading Marker Course 0o Currsor 60o M c tiêu (Target) D u ch hư ng B c Quy nh c a IMO v o hư ng - Radar ph i th hi n ư c d u mũi tàu (SHM: Ship... nh V m t k thu t i v i Radar thì vòng c ly c nh chính xác hơn vòng c ly di ng - Vi c xác nh i lư ng sai s này thư ng ư c th c hi n trong c ng, t i m t v trí nào ó chính xác ã bi t, ngư i ta ti n hành o kho ng cách b ng Radar, sau ó ta o trên h i và so sánh 2 giá tr ó v i nhau b chính xác c a vi c o phương v b ng Radar - Trong lúc Radar ho t ng có th do vi c quay khơng ng b gi a anten và tia qt trên... có ý nghĩa khi ta nh n d ng nh m m c tiêu Lưu ý: - V trí o trên màn hình và v trí thao tác trên h i ph i trùng h p v i nhau - Khi o phương v m c tiêu thì ta s d ng thang o kho ng cách sao cho nh m c tiêu n m g n biên màn hình càng t t, vì lúc ó nh m c tiêu l n hơn, vi c d ch chuy n c a ư ng phương v trong khi o s khơng l n l m 2 D n tàu hành trình Trong q trình d n tàu hành trình, t m quan tr ng c... n M c dù trên các tàu có trang b máy nh v b ng v tinh, máy o sâu dò cá, vơ tuy n t m phương nhưng trong nh ng tình hu ng c n thi t chúng ta v n có th s d ng RADAR xác nh v trí tàu (d a trên 3 kho ng cách c a m c tiêu, 3 phương v c a m c tiêu o ư c b ng Radar), ngồi ra Radar h tr cho thuy n trư ng có m t t m nhìn bao qt v trí tương i c a các m c tiêu so v i tàu mình trong cơng tác i u ng tàu 3 D n . Ứ Ứ NG D NG D Ụ Ụ NG M NG M Á Á Y ĐI Y ĐI Ệ Ệ N N - - VÔ TUY VÔ TUY Ế Ế N ĐI N ĐI Ệ Ệ N N H H À À NG H NG H Ả Ả I TRONG KHAI TH I TRONG KHAI TH Á Á C THU C THU Ỷ Ỷ S S Ả Ả N N Th Th ờ ờ i i l ư l ư ợ ợ ng ng :. dụng Sai số vị trí Vùng phủ sóng Đối tợng dùng Tần số LoranA 70 0-9 00nm ngày 40 0-5 00nm đêm 0,2 5-0 ,5nm Nhật Bản Triều Tiên Tu bin 2MHz LoranC 80 0-1 500nm ngày 20 0-5 00nm đêm 3 0-5 00m. định tương ứng với 1 hải lý). + Ở các thang đo mức 1, 2, 4, 8 32NM thì phải có 4 vòng cự ly cố định. - Radar phải có vòng cự ly di động và khoảng cách phải được chỉ báo bằng số. - Sai số về