GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 1 NGUYỄN HỮU LINH Lời nói đầu Truyền động điện có nhiệm vụ thực hiện các công đoạn cuối cùng của một công nghệ sản xuất. Đặc biệt trong dây chuyền sản xuất tự động hiện đại, truyền động điện đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao năng suất và chất lƣợng sản phẩm. Vì vậy các hệ truyền động điện luôn đƣợc quan tâm nghiên cứu và nâng cao và chất lƣợng để đáp ƣng các yêu cầu công nghệ mới với mức độ tự động hóa cao. Ngày nay do ứng dụng tiến bộ khoa học kỹ thuật điện tử , tin học, các hệ truyền động điện đƣợc phát triển và có sự thay đổi đáng kể. Đặc biệt do công nghệ phát triển của các thiết bị điện tử công suất ngày càng hoàn thiện nên các bộ biến đổi điện tử công suẩttong hệ truyền động điện không ngừng đáp ứng đƣợc độ tác động nhanh, độ chính xác cao mà còn góp phần giảm kích thƣớc và hạ giá thành sản phẩm. Hôm nay nhóm em xin giới thiệu với thầy giáo và các bạn một cách tổng quát nhất về hệ truyền động điều chỉnh điện áp xoay chiều - động cơ KĐB 3 pha. Đề tài 19: Xây dựng hệ truyền động điều chỉnh điện áp xoay chiều - động cơ KĐB 3 pha: Cho động cơ KĐB 3 pha rô to dây quấn có số liệu: Pđm=12Kw;Y-380V; fđm=50Hz; =0,85; nđm= 1420v/ph; cosđm=0,8 1.Khái quát chung về hệ điều áp XC - động cơ KĐB 3 pha. 2.Tính chọn mạch lực, mạch điều khiển, thiết bị bảo vệ. 3.Lắp ghép sơ đồ trọn bộ (mạch lực và mạch điều khiển) 4.Phân tích hoạt động của hệ 5.Giới thiệu ứng dụng trong công nghiệp. GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 2 NGUYỄN HỮU LINH CHƢƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU BA PHA I. BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU BA PHA: 1. Bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều gọi tắt là điều áp xoay chiều thực hiện biến đổi điện áp xoay chiều về độ lớn và dạng sóng nhƣng tần số f không đổi. Điều áp xoay chiều thƣờng ứng dụng trong điều khiển chiếu sáng và đốt nóng, trong khởi động mềm và điều chỉnh tốc độ quạt gió máy bơm 2. Để điều chỉnh điện áp 3 pha có thể dùng 3 sơ đồ: - Điều áp 3 pha với 6 Thyristor nối thành nhóm Thyristor song song ngƣợc liên hệ giữa nguồn và tải. Sơ đồ này có nhiều phƣơng án khác nhau. - Nốt tam giác 3 bộ điều áp 1 pha. - Nối hỗn hợp 3 Thyristor và 3 điốt . Bộ điều áp 3 pha đƣợc tạo nên từ 3 nhóm, mỗi nhóm gồm 2 Thyristor nối song song ngƣợc : T A , T A ’ ; T B , T B ’ ; T C , T C ’. Gọi v A , v B , v C là các điện áp pha hình sin. v A = v m  sin ; v b = v m ) 3 2 sin(    ; v C = v m ) 3 2 sin(    Trong các pha của tải có dòng điện i A , i B , i C và v A ’ , v B ’ , v C ’ là điện áp trên pha của tải và v ThA , v ThB , v ThC là các điện áp trên cực các Thyristor. Các Thyristor đƣợc mồi ở các khoảng thời gian bằng nhau và bằng 1/6 chu kỳ theo thứ tự T A , T C ’ ; T B , T A ’ ; T C , T B ’ với góc mở  nghĩa là Thyristor T A đƣợc điều khiển với  =  (hình 1). Để vẽ dạng sóng điện áp ta chỉ cần nghiên cứu một phần sáu chu kỳ. Vì các dòng điện pha đều giống nhau và lệch 3 2  do vậy biết i A ta có thể suy ra i B , i C . i A ) 3 (    = -i B )(  i A ) 3 2 (    = i C )(  i A )(   = -i A )(  i A ) 3 4 (    = i B )(  i A ) 3 5 (    = -i C )(  GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 3 NGUYỄN HỮU LINH Cũng vậy ta có quan hệ giữa các điện áp v A ’ , v B ’ , v C ’ trên tải và v ThA , v ThB , v ThC trên các cực của các nhóm Thyristor. 1. Trƣờng hợp tải thuần trở Nếu tải gồm 3 điện trở bằng nhau, khi góc mồi  tăng từ ) đến 5  /6 có thể xảy ra 3 chế độ hoạt động nhƣ ( Hình 1.a,b,c) đơn giản hạn chế về v A ’ , v B ’ , v C ’ với  <  <  + 3  cho phép xác định điện áp trên tải của pha A là là v A ’ trong cả chu kỳ và v ThA khi Thyristor T A bị khóa. Ta không cần vẽ đƣờng cong dòng điện vì hoàn toàn đồng dạng với v A ’.  Chế độ 1 : 0 <  < 3  : 2 hay 3 Thyristor dẫn - Khi  < 3  : góc kết thúc dẫn của T C lớn hơn  , khi thì 3 thyristor dẫn, khi thì 2 thyristor dẫn: v A ’ = R.i A = v A v B ’ = R.i B = v B v C ’ = R.i C = v C v ThA = v ThB = v ThC =0 - Khi 3  <  <  + 3  : Th A và Th B dẫn, do đó v A ’ = - v B ’ = )( 2 1 BA vv  i A = - i B = v A ’/R v C ’ = i C = 0, v ThC = 2 3 v C <0 Khi  đạt tới 3  sẽ ngừng dẫn vì Th C bị khóa trƣớc khi Th A đƣợc mồi. Hình 1.a: Chế độ 1  Chế độ 2 : 3  <  < 2  : luôn có 2 thyristor dẫn Khi  biến thiên từ 3  đến 2  : khoảng dẫn của thyristor không đổi và bằng 1/3 chu kỳ nhƣng dẫn lệch pha. Khi  <  <  + 3  : các thyristor Th A và Th B ’ dẫn GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 4 NGUYỄN HỮU LINH v A ’ = v B = )( 2 1 CB vv  i A = - i B = v A ’/R v C ’ = R.i C = 0 v ThA = v ThB = 0 ; v ThC = 2 3 v C < 0 Khi  = 2  , chế độ này sẽ ngừng dẫn, khi góc cuối của Th B ’ =  + 3  vƣợt quá 6 5  , khi v A – v B và i A = i B triệt tiêu khi mồi v ThC ’.  Chế độ 3 : 2  <  < 6 5  : có 2 hoặc k có thyristor nào dẫn. Tồn tại khoảng dẫn sau các khoảng tất cả dòng triệt tiêu cần mở 2 thyristor 1 lúc. Để làm việc cần phải: - Điều khiển các Thyristor bằng các tín hiệu chiều rộng lớn hơn 3  Hình 1.b: Chế độ 2 - Gửi các xung khẳng định. Khi gửi tín hiệu mở 1 Thyristor để bắt đầu dẫn phải gửi một xung liên cực điều khiển của Thyristor vừa bị khóa. Nhƣ vậy Th A nhận xung đầu tiên ở  =  và xung khẳng định ở  =  + 3  Khi  < 0 < 6 5  , các Thyristor Th A và Th B dẫn: v A ’ = v B = )( 2 1 BA vv  i A = - i B = v A ’/R v C ’ = i C = 0 ; V ThA = v ThB =0 ; v ThC = 2 3 v C Khi 6 5  <  <  + 3  : không có Thyristor nào dẫn: Hình 1.c: Chế độ 3 GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 5 NGUYỄN HỮU LINH v A ’ = v B ’ = v C ’ = 0 ; i A = i B = i C = 0 ; v ThA - v ThB = v A - v C Để phân bố điện áp trên cực các Thyristor khi chúng bị khóa, cần nối vào các cực của 3 khối Thyristor các điện trở lớn có trị số bằng nhau, do vậy : v ThA = v A ; v ThB = v B ; v ThC = v C Khi  < 6 5  mồi đồng thời Th A và Th C ’, khi  =  + 3  sẽ tạo nên điện áp âm v A - v C . Các thyristor không thể dẫn đƣợc và bộ điều áp làm việc nhƣ một khóa chuyển mạch luôn hở mạch. 2. Trƣờng hợp tải R – L Tải R – L đƣợc đặc trƣng bởi tổng trở 222 LRZ   và góc pha Q R L tg    . Dòng điện bắt đầu giảm khi  >  . Vì điện cảm L các dòng điện i A , i B , i C k còn bị gián đoạn nữa, do đó k xảy ra chế độ 2. Thyristor Th A đƣa vào dẫn khi  =  không gây khóa Th C do dòng i C bị tắt đột ngột, bởi vì dòng điện này không bị gián đoạn. Nếu  =  , nhờ Th C và Th B ’ dòng i C tồn tại, việc mở Th A là cho Th A , Th C và Th B ’ mở đồng thời và bắt đầu khoảng cả 3 thyristor dẫn ở chế độ 1. Nếu i C = 0 thì khi mở Th A làm cho i A , i B , i C bằng không trƣớc khi  =  ,sơ đồ làm việc nhƣ ở chế độ 3. Việc chuyển từ chế độ 1 sang chế độ 3 đƣợc thực hiện đối với giá trị giới hạn 1  theo phƣơng trình : Q Q e e 3 3 11 2 21 )sin() 3 4 sin(           ( Hình 1.2 ) Cho ví dụ hình dáng i A và v A ’ với 1 trong hai chế độ với 4    . Hình 1.2: Hình dáng i A và v A ’ GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 6 NGUYỄN HỮU LINH Góc giới hạn 1  = 110 0 7.  = 3  tƣơng ứng với chế độ 1 ,  = 3 2  hoạt động ở chế độ 3. 3. Đặc tính - Điện áp trên tải v A ’ , v B ’ , v C ’ có trị số hiệu dụng V’ biến thiên từ V đến 0 khi góc mồi  đi từ  đến 6 5  - Khai triển thành chuỗi ngoài sóng cơ bản chỉ có các điều hòa lẻ. Hơn nữa tổng giá trị tức thời v A ’ + v B ’ + v C ’ = 0. Có mặt các điều hòa :  , 5  , 7  , 11  …. Tổng quát n  = (6k+1)  Hình 1.3 trình bày biến thiên của trị hiệu dụng các điều hòa theo góc mồi  Hình 1.3: Biểu diễn biến thiên điện áp Các điều hòa dòng điện đƣợc tính theo biểu thức: 22 1 ' QnR V I n n   - Bộ điều áp xoay chiều tiêu thụ công suất phản kháng 3V.I 1 .sin  , do mồi trễ  , các điện áp cơ bản trên tải v A ’ , v B ’ , v C ’ lệch pha với điện áp v A , v B , v C tƣơng ứng. Mặt khác tải R – L nên dòng điện lệch pha với điện áp tải. 4. Phƣơng án các thyristor nối tam giác Ta có thể thay đổi các thyristor nối hình sao thành hình tam giác nhƣ ở hình 1.5 Nếu các pha của tải có cúng góc lệch pha và modun gấp 3 lần, với cùng góc mở  thì dòng điện trên dây và điện áp trên các cực của thyristor không thay đổi. Dòng điện trong tam giác gồm các thyristor j A , j B , j C có dạng sóng khác với các dạng sóng dòng điện dây tƣơng ứng i A , i B , i C . Cũng vậy dạng sóng điện áp u A ’, u B ’, u C ’ trên các pha nối hình tam giác khác với dạng sóng u A ’, u B ’, u C ’ khi nối sao. Lý do là khi i A , i B , i C chuyển thành j A , j B , j C các thành phần tạo nên hệ thống thứ tự thuận GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 7 NGUYỄN HỮU LINH lệch pha nhau 6  theo chiều thuận, trong khi đó các thành phần thứ tự ngƣợc (điều hòa 5, 7, 11 …) lệch pha nhau theo chiều ngƣợc. Tuy nhiên các biểu thức sau luôn đúng: U’ = 3 V’ ; I = 3 J U 1 ’ = 3 V 1 ’ ; I 1 = 3 J 1 ; U n ’ = 3 V n ’ ; I n = 3 J n Hình 1.4 So sánh sơ đồ ở hình 1.5 với sơ đồ ở hình 1.1 ta thấy, ở 1 tải đã cho, các dòng điện trong các pha và điện áp trên cực của chúng có cùng giá trị và hình dáng, nhƣng dòng điện trong thyristor giảm đi và do vậy điều kiện tín hiệu điều khiển cũng dễ dàng hơn. Ta nhận thấy sự dẫn của Th A , Th B ’, Th C xác định cách nối giữa các cực A’, B’, C’ nhƣ khi Th AB , Th BC ’ dẫn v A ’ = v A ; v B ’ = v B ; v C ’ = v C ; i A > 0 ; i B < 0 ; i C >0 Sự dẫn điện của Th A , Th B ’ có cùng ảnh hƣởng nhƣ Th AB v A = v A ’ = 2 BA vv  ; i A = - i B > 0 ; v C ’ = i C = 0 Với cùng các giá trị  và  đã cho, các đại lƣợng liên quan đến nguồn, tải, các dòng i A , i B , i C và điện áp v A ’ , v B ’ , v C ’ giống nhau. Chỉ có các thyristor nối tam giác là có các ƣu điểm sau : - Với chế độ 1 : Chỉ có 1 hay 2 Thyristor dẫn (so với 2 hay 3 của sơ đồ hình 1.1) - Với chế độ 2 : Chỉ có 1 Thyristor dẫn (so với 2 của sơ đồ hình 1.1) - Với chế độ 3 : Chỉ có 1 Thyristor dẫn hoặc không có (so với 2 hoặc không của sơ đồ hình 1.1) Ƣu điểm thứ 2 của việc nối tam giác các Thyristor là làm đơn giản hóa tín hiệu điều khiển. Không cần thiết xung điều khiển rộng hoặc xung khẳng định để đàm bảo sơ đồ hoạt động. Chỉ cần 1 xung đơn là đủ. Tuy nhiên nếu các Thyristor nối tam giác sẽ có điện áp ngƣợc cực đại phải chịu là từ 1.5V m đến 3 V m . Đây là nhƣợc điểm của sơ đồ các Thyristor nối tam giác. GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 8 NGUYỄN HỮU LINH Hình 1.5: Sơ đồ các thyristor nối tam giác II. NHÓM TAM GIÁC TỪ BA BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA Có một phƣơng án khác tạo nên bộ điều áp 3 pha bao gồm ba bộ điều áp một pha nối tam giác nhƣ sơ đồ hình 1.6. Cách nối này cho phép loại trừ các điều hòa bậc ba và bội ba trong dòng điện. Để có thể sử dụng trực tiếp các kết quả của bộ điều áp 1 pha ta sử dụng các ký hiệu của 1 pha và them chỉ số A, B, C. Điện áp do nguồn cung cấp: v A = V m sin  , v B = V m sin ) 3 2 (    , v C = V m sin ) 3 4 (    Các phần Thyristor đƣợc mồi ở một phần sáu chu kỳ theo trình tự sau : Th A , Th C ’, Th B , Th A ’ , Th C , Th B ’. Thyristor Th A nhận xung điều khiển tại  =  . Các điện áp v A ’, v B ’, v C ’ là điện áp trên các pha của tải, còn v ThA , v ThB , v ThC là điện áp trên các nhóm của Thyristor. Các dòng i A , i B , i C giống nhau ở một phần ba hoặc hai phần ba chu kỳ. Nhóm tam giác từ ba bộ điều áp một pha đảm bảo triệt tiêu điều hòa bậc ba và bội ba trong các dòng điện do nguồn cung cấp. Các điều hòa này trùng pha trong ba dòng i A , i B , i C . Dòng điện dây i A1 = i A - i C , i B1 = i B – i A , i C1 = i C – i B . GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 9 NGUYỄN HỮU LINH Hình: 1.6 Dòng điện trong sơ đồ có dạng sóng khác với dòng điện các pha của tải và tỉ số điều hòa giảm đi. Hình 1.6 trình bày dạng song dòng điện khi góc mồi 3  , tải thuần trở. Các điều hòa dòng điện dây : I 1L = 3 I 1 , I 5L = 3 I 5 , I 7L = 3 I 7 nhƣng I 3L = I 9L = 0. Hình :1.6a. Dạng sóng của dòng điện theo sơ đồ hình 1.6 GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 Trang : 10 NGUYỄN HỮU LINH III. BỘ ĐIỀU ÁP BA PHA HỖN HỢP Trên sơ đồ hình 1.7 ta nhận thấy mỗi pha có một Thyristor đc thay thế bằng 1 điốt. Không có dây trung tính làm cho giá trị trung bình của tổng dòng điện pha của tải và điện áp trên cực của nó luôn bằng không. Hình: 1.7 1. Sự hoạt động của sơ đồ Nếu ta ký hiệu v A , v B , v C là điện áp nguồn v A = V m sin  , v B = V m sin ) 3 2 (    , v C = V m sin ) 3 4 (    Thyristor Th A đƣợc mồi ở  =  , còn Th B ở  =  + 3 2  và Th C  =  + 3 4  . Ba dòng điện i A , i B , i C giống nhau ở một phần ba chu kỳ nhƣng ở nửa chu kỳ âm khác với nửa chu kỳ dƣơng, do vậy điện áp v’ A , v’ B , v’ C và của các Thyristor v ThA , v ThB , v ThC vì có điốt nên không có các giá trị âm. - Nếu tải thuần trở, có ba chế độ làm việc liên tiếp sau đây khi  từ 0 đến 6 7  Khi 0 <  < 2  : ba hoặc hai linh kiện dẫn Khi 2  <  < 2 3  : ba, hai hoặc không có linh kiện dẫn Khi 2 3  <  < 6 7  : hai hoặc không có linh kiện dẫn - Nếu tải R – L có môđun Z và góc pha  , để làm thay đổi trị hiệu dụng của dòng điện i A , i B , i C từ cực đại V/Z đến không thì góc mồi  phải tăng từ  đến 6 7  . Khi  tăng, sự biến thiên của  theo chế độ giảm đi. Khi  = 31 0 6, chế độ này biến mất. 2. Các đặc tính Các điện áp v’ A , v’ B , v’ C ngoài thành phần cơ bản còn có cả các điều hòa bậc chẵn và lẻ, trừ điều hòa bậc ba và bội ba. Trên hình 1.8 Trình bày đặc tính điện áp hiệu dụng của các điều hòa theo góc mồi ứng với 2 trƣờng hợp tải thuần trở  = 0 và tải R – L  = 4  [...]... chuyển động khác SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 NGUYỄN HỮU LINH Trang : 13 GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ 2 Phân loại Động cơ điện xoay chiều đƣợc sản xuất với nhiều kiểu và công suất khác nhau Theo sơ đồ nối điện có thể phân ra làm 2 loại: - Động cơ 3 pha - Động cơ 1 pha - Và nếu theo tốc độ có thể phân thành 2 loại: - Động cơ đồng bộ - Động cơ không đồng bộ 3 Động cơ điện xoay... tạo nên dung kháng cực đại cần thiết với một điện kháng ba pha điều khiển bằng bộ điều áp Bộ điều áp này cho phép biến đổi công suất phản kháng của cuộn điện kháng, do đó làm thay đổi công suất phản kháng của bộ tụ điện – điện kháng Trong thiết bị này tụ điện đóng vai trò tạo nên dung kháng và đồng thời có dung kháng nhỏ với dòng điện điều hòa bậc cao, do vậy nó lọc cac điều hòa dòng điện lấy từ lƣới... sơ đồ mạch điều khiển Khi khởi động động cơ không đồng bộ hệ số công suất cos luôn thay đổi, góc trễ giữa điện áp và dòng điện động cơ thay đổi Do đó sơ đồ mạch điều khiển hợp lý sẽ là sơ đồ không bị ảnh hƣởng của góc lệch pha giữa dòng điện và điện áp Với sơ đồ đã chọn 6 Tiristo trên Hình 2.6 sơ đồ mạch điều khiển chọn bằng chùm xung điều khiển không cần gửi xung điều khiển nhƣ trên Hình 2.14 Vì động. .. 28 GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ Hình 2.11: Sơ đồ mạch điều khiển bộ điều áp ba pha hình 2.5 SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 NGUYỄN HỮU LINH Trang : 29 GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ E Điều khiển điều áp ba pha bằng xung chùm SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 NGUYỄN HỮU LINH Trang : 30 GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ Nhƣ đã giới thiệu ở trên,... theo dòng điện làm việc dài hạn nhƣ đã tính ở trên, dòng điện này có đƣợc tính chọn theo điều kiện phát nhiệt của van bán dẫn Một số loại tải, bản thân chế độ làm việc của chúng có dòng điện quá độ I qđ khá lớn, chẳng hạn nhƣ động cơ điện không đồng bộ Khi mở máy động cơ không đồng bộ dòng điện lớn từ 5-7 lần dòng định mức Khi chọn van bán dẫn dòng điện quá độ này đƣợc xét nhƣ thế nào? Khi dòng điện quá... điểm là sơ đồ giống hệt ba mạch điều áp một pha điều khiển dịch pha theo điện áp lƣới, do đó điện áp trên các van bán dẫn nhỏ hơn vì điện áp đặt vào van bán dẫn là điện áp pha Nhƣợc điểm của sơ đồ này là trên dây trung tính có tồn tại dòng điện điều hòa bậc cao, khi góc mở của van khác 0 có dòng tải gián đoạn và loại sơ đồ nối này chỉ thích hợp với loại tải ba pha có bốn đầu dây ra Các sơ đồ ko trung... khởi động mềm bằng động cơ hình 2.6 SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 NGUYỄN HỮU LINH Trang : 33 GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  SVTH: TRƢƠNG VĂN LINH – Lớp Đ2-K4 NGUYỄN HỮU LINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ Trang : 34 GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ Cổng AND V1 sẽ có tín hiệu ra khi đồng thời V11 có xung và VF>0 Lúc đó biến áp xung BA1 có xung điều khiển T1 Cổng và V2 có tín hiệu ra khi đồng... Trang : 23 GVHD: TH.S HOÀNG DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ sử có một van hay một pha không có dòng điện cũng không làm ảnh hƣởng tới hoạt động của các van bán dẫn còn lại ở mạch ba pha không trung tính dòng điện chạy qua tải là dòng điện chạy giữa các pha với nhau Tại mỗi thời điểm phải có hai pha hoặc ba pha có van bán dẫn, không khi nào chỉ một pha có van bán dẫn dẫn cả Cấp xung điều khiển cho điều... DUY KHANG  ĐỒ ÁN MÔN HỌC TĐĐ Thông số P này ảnh hƣởng rất lớn tới diện tích cánh tản nhiệt mà chúng ta sẽ thiết kế sau này 2 Tính chọn van ban dẫn: a.Tính chọn van theo dòng điện Trong điều áp xoay chiều dòng điện chạy qua tải thƣờng xác định là dòng hiệu dụng Thông số dòng điện để cho van bán dẫn đƣợc tính là dòng điện lớn nhất trong qua trình làm việc Trong điều khiển xung pha, dòng điện lớn nhất... đơn giản, và thích hợp với những tải thuần trở nhƣ: Sợi đốt các lò điện, chiếu sáng Với những tải có thành phần điện cảm nhƣ động cơ không đồng bộ, biến áp (đặc trƣng của những loại tải này là có góc trễ  giữa điện áp với dòng điện) Để đảm bảo các van bán dẫn mở cả hai chiều điện áp, khi góc mở  nhỏ hơn góc trễ giữa dòng điện và điện áp tải (    ) chúng ta sẽ phải tăng độ rộng xung điều khiển . phản kháng của cuộn điện kháng, do đó làm thay đổi công suất phản kháng của bộ tụ điện – điện kháng. Trong thiết bị này tụ điện đóng vai trò tạo nên dung kháng và đồng thời có dung kháng nhỏ. Theo sơ đồ nối điện có thể phân ra làm 2 loại: - Động cơ 3 pha. - Động cơ 1 pha. - Và nếu theo tốc độ có thể phân thành 2 loại: - Động cơ đồng bộ. - Động cơ không đồng bộ. 3. Động cơ điện. quát nhất về hệ truyền động điều chỉnh điện áp xoay chiều - động cơ KĐB 3 pha. Đề tài 19: Xây dựng hệ truyền động điều chỉnh điện áp xoay chiều - động cơ KĐB 3 pha: Cho động cơ KĐB 3 pha