Câu 1: Thế nào là hệ quy chiếu phi quán tính? Lấy ví dụ? Trong HQC phi quán tính ta cần chú ý điều gì? Câu 2: Em hãy cho biết phương chiều và độ lớn của vectơ gia tốc trong chuyển động tròn đều? Bµi cò . O a ht 2 2 ht v a r r = = ω . Theo định luật II Niu tơn, lực gây ra gia tốc hướng tâm được xác định như thế nào? ht amF   = a ht O . 1. Lực h ớng tâm và lực quán tính li tâm a. Lực h ớng tâm. * Lực gây ra gia tốc h ớng tâm cho vật chuyển động tròn đều gọi là lực h ớng tâm - Biểu thức: 2 2 ht ht mv F ma m r r = = = . O F ht a ht C¸c vÝ dô vÒ lùc h íng t©m Ví dụ 1. Trường hợp vật buộc vào một đầu dây quay: 0 F ht P T Lực hướng tâm là hợp của trọng lực và lực căng sợi dây. F msn N P Lực hướng tâm là lực ma sát nghỉ Ví dụ 2: Chuyển động của vật trên bàn quay Lực hướng tâm là lực hấp dẫn Ví dụ 3: Chuyển động của vệ tinh xung quanh trái đất F hd 0 F ht P T F msn F hd Hãy nhận xét về lực hướng tâm? Nhận xét: - Khi một vật chuyển động tròn đều thì lực hoặc hợp lực của các lực tác dụng lên vật là lực hướng tâm. rm r mv F ht 2 2 ω == . O F ht a ht - Lực hướng tâm có hướng vào tâm quay, có độ lớn: . Trong HQC phi quán tính ta cần chú ý điều gì? Câu 2: Em hãy cho biết phương chiều và độ lớn của vectơ gia tốc trong chuyển động tròn đều? Bµi cò . O a ht 2 2 ht v a r r = = ω . Theo định luật. uur uur P F q F hd O R r * Chú ý: - Lực F q << F hd , nên nếu không cần độ chính xác cao ta có thể bỏ qua lực F q , khi đó P = F hd và hệ qui chiếu gắn với Trái đất đ ợc coi là hệ