Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 71 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Bài 1: ĐIỀU KHIỂN HAI ĐỘNG CƠ ? Yêu cầu: Động cơ 1 chạy 5s, sau đó động 2 chạy 5s rồi dừng 3s, động cơ 2 lặp lại 5 lần như vậy, chu kỳ làm việc của hai động cơ là 3 lần như vậy rồi hai động cơ dừng hẳn. Muốn hai động cơ hoạt động lại thì nhấn nút ON động cơ sẽ hoạt động lại từ đầu. 6.1.1 Mô hình công nghệ Hình 6.1: Mô hình hai động cơ. 6.1.2 Kết nối phần cứng Hình 6.2: Kết nối phần cứng điều khiển hai động cơ. 6.1.3 Xác định thiết bị vào/ra Bảng 6.1: Thiết bị vào/ra điều khiển hai động cơ. Thiết bị ngoài Thiết bị PLC Mô tả ON I 0.2 Nút nhấn mở máy. OFF I 0.1 Nút nhấn dừng hai động cơ. K1 Q 0.0 Ngỏ ra điều khiển công tắc tơ đóng động cơ 1. K2 Q 0.1 Ngỏ ra điều khiển côg tắc tơ đóng động cơ 2. Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 72 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống 6.1.4 Lưu đồ chương trình 6.1.5 Viết chương trình KHỞI ĐỘNG ĐC1 T0 đếm 5 g iâ y ĐC2 T1 đếm 5 giây C1 đếm lên 1 ( MW4) C0 đếm lên 1 ( MW2) DỪNG T0 đếm 3 g iâ y DỪNG ĐC 1 DỪNG ĐC 2 MW2=3 MW4=5 MW2 >< 3 chạy MW4 >< 5 OFF RES Hình 6.3: Lưu đồ chương trình điều khiển hai động cơ. Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 73 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 74 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống ? Giải thích Network: 1. Nhấn nút ON thì M0.0 = 1 và tạo tự giữ làm cho M0.0 = 1 mãi đến khi tác dụng nút nhấn OFF thì M0.0 = 0. 2. Do ban đầu T0 = 0 nên khi M0.0 = 1 thì động cơ 1 hoạt động, đồng thời Timer T0 bắt đầu đếm 5s sau thì T0 = 1 ngắt Q0.0 làm cho động cơ 1 dừng hoạt động. Khi chu kỳ làm việc của động cơ 2 đủ 3 lần thì Q0.5 = 1, làm cho T0 = 0 và động cơ làm việc lại như ban đầu. 3. Khi động cơ 1 dừng hoạt động (T0 = 1) thì Q0.1 = 1, độ ng cơ 2 hoạt động, đồng thời Timer T1 bắt đầu đếm, 5s sau thì T1 = 1 tác động Q0.1 = 0, động cơ 2 dừng hoạt động. Khi T1 = 1 Timer T2 bắt đầu đếm, 5s sau T2 = 1 ngắt T1, do đó động cơ 2 hoạt động lại. Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 75 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống 4. T2 dùng để định thời gian dừng cho động cơ 2. Lúc T1 = 1, T2 mới bắt đầu đếm và động cơ 2 dừng, thời gian dừng cho đến khi T2 = 1 thì hoạt động trở lại. 5. Khi động cơ 2 hoạt động xong thì bộ đếm C0 đếm lên 1 đơn vị, giá trị đếm hiển thị tại MW2, giá trị này được so sánh với số chu kỳ làm việc của động cơ 2 là 3 lần, nếu thoả thì Q0.5 = 1 ngắ t T0 khi đó động cơ 1 hoạt động, nếu không thoả thì chu kỳ của động cơ 2 lặp lại. Bộ đếm được Reset khi khởi động hoặc khi kết thúc làm việc. 6. Khi chu kỳ làm việc của hai động cơ thỏa một chu kỳ thì C1 đếm lên 1 đơn vị, giá trị đếm này được hiển thị tại MW4. Khi chu kỳ làm việc của hai động cơ là 3 lần thì ngỏ ra Q0.6 = 1. 7. Ngỏ ra Q0.6 = 1 s ẽ tác động Reset bit nhớ M0.0. Hệ thống sẽ dừng hoạt động. Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 76 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Bài 2: ĐIỀU KHIỂN HAI BỒN TRỘN HOÁ CHẤT ? Yêu cầu: • Nhấn ON hệ thống sẵn sàng hoạt động. • Nhấn P1 cả hai bồn hoá chất đều hoạt động trong thời gian 45giây. • Nhấn P2 chỉ có bồn hoá chất 1 hoạt động trong thời gian 45 giây. • Nhấn P3 chỉ có bồn hoá chất 2 hoạt động trong thời gian 45 giây. • Nhấn OFF thì hệ thống dừng hoạt động. • Khi có sự cố, đèn báo sự cố nhấ p nháy, muốn hoạt động lại thì nhấn nút RES để xoá bít nhớ sự cố. 6.2.1 Mô hình công nghệ Hình 6.4: Mô hình hai bồn trộn hoá chất. 6.2.2 Kết nối phần cứng Hình 6.5: Kết nối PLC điều khiển hai bồn trộn hoá chất. Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 77 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống 6.2.3 Xác định thiết bị vào/ra Bảng 6.2 Thiết bị vào/ra điều khiển hai bồn trộn hoá chất Thiết bị ngoài Thiết bị PLC Mô tả OFF I 0.1 Nút nhấn dừng hai bồn hoạt động. P1 I 0.2 Nút nhấn cho cả hai bồn hoạt động. P2 I 0.3 Nút nhấn chỉ cho bồn hoá chất 1 hoạt động. P3 I 0.4 Nút nhấn chỉ cho bồn hoá chất 2 hoạt động RES I 0.5 Nút nhấn xóa bit nhớ sự cố. Sen1 I 0.6 Cảm biến sự cố bồn 1. Sen2 I 0.7 Cảm biến sự cố bồn 2. K1 Q 0.0 Ngỏ ra điều khiển công tắc tơ bồn hoá chất 1. K2 Q 0.1 Ngỏ ra điều khiển công tắc tơ bồn hoá chất 2. Đ Q0.2 Ngỏ ra điều khiển đèn báo sự cố. 6.2.4 Lưu đồ chương trình Nhấn P2 KHỞI ĐỘNG Nhấn P1 Nhấn P3 BỒN 1 BỒN 2 Sự cố Đèn báo Dừng hệ thốn g T0 đếm 45 giây RES SE1 or SE2 T0 = 1 H ì nh 6.6:Lưu đồ chươn g t r ình điều khiển hai bồn tr ộ n hoá chất. OFF Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 78 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống 6.2.5 Viết chương trình Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 79 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống ? Giải thích Network: 1. Do các tiếp điểm I0.1; M0.1; M0.2; M0.4 và T0 là tiếp điểm thường đóng nên khi nhấn I0.2 thì M0.0 = 1 và tự giữ cho đến khi một trong các tiếp điểm trên hở ra, tức là tiếp điểm đó lên 1. 2. Khi các tiếp điểm I0.1; M0.0; M0.2; M0.4 và T0 còn ở trạng thái 0 thì khi nhấn I0.3 bit M0.1 sẽ lên 1 và tự giữ cho đến khi một trong các tiếp điểm trên lên 1 thìeM.1 xuống trạng thái 0. 3. Các tiếp điểm I0.1; M0.0; M0.1; M0.2 và T0 còn ở trạng thái mức 0 thì khi tác động I0.4 thì M0.2 sẽ lên trạng thái 1 và tự giữ đến khi một trong các tiếp đểim trên lên 1 thì se xuống mức 0. 4. Khi I0.1 và T0 còn ở mức 0 thì M0.0 hoặc M0.1 lên mức 1 ngỏ ra Q0.0 sẽ lên trạng thái 1 cho đến khi T0 hoặc I0.1 lên trạng thái 1 thì Q0.0 sẽ xuống trạng thái mức 0. 5. Khi I0.1 và T0 còn ở mức 0 thì M0.0 hoặc M0.2 lên mức 1 ngỏ ra Q0.1 sẽ lên trạng thái 1 cho đến khi T0 hoặc I0.1 lên trạng thái 1 thì Q0.1 sẽ xuống trạng thái mức 0. 6. Khi có bồn hoá chất làm vi ệc thì ngỏ vào Set của Tiemer lên 1, T0 bắt đầu đếm 45s sau T0 = 1, tiếp điểm thường đóng T0 sẽ hở làm bồn hoá chất ngưng hoạt động. T0 được Reset khi nhấn OFF hoặc sự cố xảy ra làm M0.4 = 1. 7. Bit nhớ M0.5 = 1 khi nhấn OFF hoặc khi có sự cố M0.4 = 1. 8. Do I0.5 là tiếp điểm thường đóng nên khi Sensor 1 hoặc Sensor 2 hoặc khi nhấn hai nút nhấn một lúc thì bít nhớ M0.4 = 1 và tự giữ cho đến khi nhấn nút xoá biến sự cố I0.5 thì M0.4 = 0. Khi M0.4 = 1, qua bit tạo xung 1Hz M10.5 làm cho đèn Q0.2 nhấp nháy. Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 80 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Bài 3: ĐỘNG CƠ CHẠY THUẬN NGHỊCH THEO CHU KỲ 3 LẦN HOẶC 5 LẦN ? Yêu cầu:  Nhấn ON hệ thống báo sẵn sàng hoạt động.  Nhấn P1 động cơ chạy thu ận 10 giây, dừng 3 giây, rồi chạy nghịch 10 giây. Chu lỳ làm việc 3 lần rồi dừng hẳn.  Nhấn P2 động cơ chạy thu ận 10 giây, dừng 3 giây, rồi chạy nghịch 10 giây. Chu lỳ làm việc 5 lần rồi dừng hẳn.  Nhấn OFF động cơ dừng hoạt động. 6.3.1 Mô hình công nghệ Hình 6.7: Mô hình điều khiển động cơ. 6.3.2 Kết nối phần cứng Hình 6.8: Kết nối PLC điều khiển động cơ. [...]... trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 6.5.5 Viết chương trình Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Trang 91 Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Trang 92 Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 93 Giải thích Network: 1 Nhấn nút ON, ngỏ vào M0.0 lên... chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Trang 98 Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Trang 99 Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 100 Giải thích Network: 1 Đọc thời gian thực từ PLC, biến TAM và THOIGIAN... V2 và Đ1 sáng 5s Đèn V1 và V2 nhấp nháy ngắt ngắt ngắt T4 đếm 5s T0 đếm 45s T1 đếm 5s ngắt T2 đếm 65s ngắt T3 đếm 5s Hình 6.18: Lưu đồ chương trình điều khiển đèn giao thông Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 6.6.5 Viết chương trình Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Trang 97 Viết chương trình. .. điều khiển công tắc tơ đóng ngắt Motor 8 6.4.4 Lưu đồ chương trình START MOVE 1 vào MD2 Pr Pl XOAY TRÁI MD2 Giới hạn xoay MD2 XOAY PHẢI MD2 MOVE MB5 vào QB0 OFF MOVE MD2 = 0 DỪNG Hình 6.12: Lưu đồ chương trình điều khiển 8 động cơ Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 6.4.5 Viết chương trình Chương 6: Viết chương trình. .. hoạt động 6.4.1 Mô hình công nghệ Hình 6.10: Mô hình công nghệ điều khiển 8 động cơ 6.4.2 Kết nối phần cứng Hình 6.11: Kết nối PLC điều khiển 8 động cơ Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 86 6.4.3 Xác định thiết bị vào/ra Bảng 6.4 Xác định ngỏ vào/ra điều khiển 8 động cơ Thiết bị ngoài Thiết bị PLC Mô tả OFF I... vòng quét và hàm Move sẽ nhập giá trị 0 vào MD0 và MD2 đồng thời Reset M0.0 làm cho hệ thống dừng hoạt động Nêu muốn hoạt động trở lại thì nhấn ON và đặt lại số đếm Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Bài 6: Trang 95 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG PLC Yêu cầu: Một hệ thống đèn giao thông sử dụng PLC để điều khiển với... PLC điều khiển đèn giao thông Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 96 6.6.3 Xác định thiết bị vào/ra Bảng 6.6 Xác định thiết bị vào/ra điều khiển đèn giao thông Thiết bị ngoài TAY_AUTO ĐK X1 V1 Đ1 X2 V2 Đ2 Thiết bị PLC I 0.0 I 0.1 Q 0.0 Q 0.1 Q 0.2 Q 0.3 Q 0.4 Q 0.5 Mô tả Công tắc chọn chế độ Nút nhấn điều khiển. .. động Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Bài 5: NHẬP SỐ ĐẾM CHO HỆ THỐNG ĐÓNG GÓI MÌ Yêu cầu: • • • • • Nhấn On để hệ thống sẵn sàng hoạt động Nhấn nút Pr0 đến Pr9 để nhập số tương ứng từ 0 đến 9 Nhấn RES để đặt lại số đếm Nhấn SET để hệ thống hoạt động đếm sản phẩm Nhấn OFF để dừng hệ thống 6.5.1 Mô hình công nghệ... đồ chương trình KHỞI ĐỘNG MW2 P2 P1 MW2 T0 ĐẾM 10 GIÂY T0 = 1 T1 ĐẾM 3 GIÂY THUẬN T1 = 1 NGHỊCH T1 = 1 T2 ĐẾM 10 GIÂY T3 ĐẾM 3GIÂY T1 = 1 C0 ĐẾM (MW4) MW2 >< MW4 OFF MW2 = MW4 SO SÁNH MW2 với MW4 Hình 6.9: Lưu đồ chương trình điều khiển động cơ Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống DỪNG Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 6.3.5 Viết chương trình Chương. .. 0.1 Ngỏ ra điều khiển contactor 2 đóng ngắt động cơ 2 Q 0.2 Ngỏ ra điều khiển contactor 3 đóng ngắt động cơ 3 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 6.7.4 Lưu đồ chương trình KHỞI ĐỘNG T0 đếm 3S Chạy ĐC2 Chạy T0 đếm 3S T0 đếm 3S ĐC 1 Dừng Dừng T0 đếm 3S ĐC 3 OFF=1 OFF DỪNG Hình 6.21: Lưu đồ chương trình điều khiển 3 động . 1 Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 82 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống 6.3.5 Viết chương trình Viết chương trình điều khiển. DỪNG Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 87 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống 6.4.5 Viết chương trình Viết chương trình điều. đồ chương trình điều khiển hai động cơ. Viết chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống dùng PLC S7-300 Trang 73 Chương 6: Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống Viết chương