Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm LỜI NÓI ĐẦU Ngày cách mạng khoa học kỹ thuật công nghệ tác động đến mặt đời sống kinh tế - xã hội hầu hết quốc gia giới Tự động hoá, khí hố tham gia ngày nhiều q trình sản xuất tạo nên hiệu cao Máy đào máy dùng để vận chuyển đất đá, thiết bị quan trọng thiếu cơng trình xây dựng, cầu đường , thuỷ lợi thuỷ điện khai thác loại khoáng sả, sử dụng rộng rãi thích nghi với nhiều loại cơng việc Máy đào Komatsu pc 200-3 loại máy xúc hãng Komatsu- Nhật Bản chế tạo Máy có hệ thống di chuyển, hệ thống điều khiển thiết bị công tác Đều truyền động thủy lực Máy tiêu chuẩn hoá thống hoá cụm thiết bị dẫn động thuỷ lực, danh mục chi tiết dự trữ máy giảm bớt nhiều tạo khả vận dụng sửa chữa liên hợp để sửa chữa máy, nhờ giảm bớt việc sửa chữa nhỏ công tác sửa chữa tăng thêm thời gian sử dụng hữu ích Sau hồn tất mơn học chương trình đào tạo, em giao nhiệm vụ “CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN MÁY XÚC PC 200-3”.Trong trình làm đồ án trình độ hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nên chắn khơng tránh khỏi sai sót Em mong bảo thầy đóng góp ý kiến bạn Cuối cho em gửi lời cảm ơn chân thành đến tất thầy nhà trường truyền đạt kiến thức cho em thời gian qua Em xin chân thành cám ơn thầy giáo-THSBùi Văn Trầm tận tình hướnng dẫn cho em thực chuyên đề Hà Nội, ngày 24-11-2014 Sinh viên thực Hồ Mạnh Cường SVTT : Nguyễn Tiến Duy Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm Mục Lục Lời nói đầu……………………………………………………………… Chương 1: Giới thiệu chung hệ thống truyền lực máy đào Komatsu Pc 2003………………………………………………………………………………………… 1.0 : Giới thiệu chung máy đào Komatsu Pc 200-3, ưu nhược điểm chúng 1.1 : Bố trí chung phần tử hệ thống truyền lực sk200…………………… Chương 2: Đặc điểm mạch thủy lực cho hệ thống công tác máy xúc đào Komatsu Pc 200-3 2.1 Các mạch thủy lực sk200 …………………………………………………… 2.2: Mạch thủy lực tổng thể………………………………………………………… 2.3: Mạch thủy lực di chuyển………………………………………………………… 2.4: Mạch thủy lực quay toa………………………………………………………… 10 2.5: Mạch thủy lực điều khiển xi-lanh thủy lực… ………………………………12 Chương 3: Cấu tạo bơm thủy lực HPV90 máy Komatsu pc200-3…………….13 2.1: Bơm chính………………………………………………………………………… 14 2.2: Bộ điều chỉnh lưu lượng…………………………………………………………… 15 2.3:Các phận bơm thủy lực …………………………………………… 30 Chương 4: Chẩn đoán bảo dưỡng, sửa chữa bơm, motor thủy lực 35 3.1: Bảo dưỡng kĩ thuật …………………………………………………………… 35 3.2: Một số hư hỏng thường gặp bơm, motor piston hướng trục cách xử lí………….…………………………………………………………………… ……… 36 Kết luận ……………………………………………………………………………… 42 SVTT : Nguyễn Tiến Duy Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm CHƯƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN MÁY ĐÀO PC 200-3 1.0 : Giới thiệu chung máy đào Komatsu Pc 200-3, ưu nhược điểm chúng Máy pc 200-3 hang Komatsu chế tạo từ năm 1983-1986, dòng máy xúc thuộc hệ hãng Cơ cấu điều khiển máy chủ yếu cơ- thủy lực Điện tham gia, hỗ trợ q trình làm việc Do việc sửa chữa, thay gặp nhiều thuận lợi Đây dịng máy xúc phổ biển thường gặp cơng trường Việt Nam a, Ưu điểm: -Yêu cầu chất lượng dầu thủy lực thấp số dòng máy Volvo, cat -Sửa chữa dễ dàng, gặp nhiều thuận lợi vật tư thay đa dạng nhiều chủng loại b, Nhược điểm: -Do máy hoạt động chủ yếu dựa cấu cơ- thủy lực, điện tham gia q trình làm việc nên tốc độ máy, tính điều khiển làm việc máy chậm so với dòng sau pc 200-6, 200-7 -Phần balo điều khiển cồng kềnh, chưa gọn -Máy dùng bơm hpv 90, Piston servo bơm chưa sử dụng chênh lệch diện tích khoang dẫn đến thay đổi áp suất SVTT : Nguyễn Tiến Duy Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm 1.1 Bố trí chung phần tử HTTĐTL máy đào Komatsu PC-200-3 Xy lanh gàu Xy lanh tay cần Xy lanh cần Thùng dầu thủy lực Lọc dầu thủy lực Mô tơ di chuyển bên phải Mô tơ quay toa Bơm thủy lực Tổng van phân phối 10 Két làm mát dầu 11 Mô tơ di chuyển bên trái SVTT : Nguyễn Tiến Duy Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm b, Các phần tử hệ thống truyền động thủy lực: - Bơm dầu: Bơm dầu cấu biến đổi lượng, dùng để biến thành lượng dầu Trong hệ thống truyền động thủy lực máy đào Komatsu Pc200 sử dụng hai loại bơm bơm pit tông rô to hướng trục bơm bánh thuộc loại bơm thể tích, tức loại bơm thực việc biến đổi lượng cách thay đổi thể tích buồng làm việc: thể tích buồng làm việc tăng, bơm hút dầu, thực chu kỳ hút thể tích buồng giảm, bơm đẩy dầu thực chu kỳ nén - Động dầu: thiết bị dùng để biến đổi lượng dòng chất lỏng thành động quay trục động Dưới tác dụng áp suất, phần tử động quay - Xy lanh truyền động: xy lanh thủy lực cấu chấp hành dùng để biến đổi dầu thành năng, thực chuyển động thẳng - Cơ cấu phân phối: cấu phân phối dùng để đổi nhánh dòng chảy nút lưới đường ống phân phối chất lỏng vào đường ống theo quy luật định Nhờ đảo chiều chuyển động phận chấp hành điều khiển chuyển động theo quy luật định Chất lỏng từ bơm trước đến động thủy lực thường qua cấu phân phối Cơ cấu phân phối nơi tập trung đầu mối lưu thông chất lỏng Ở đây, chất lỏng từ bơm phân phối vào nhánh khác lưới ống Nói chung cấu phân phối có hai phận chính: vỏ phân đổi nhánh Ở vỏ có khoét cửa lưu thông nối với lưới ống hệ thống thủy lực Bộ phận đổi nhánh di chuyển tương đối so với vỏ để phân phối chất lỏng vào cửa lưu thông - Cơ cấu tiết lưu: cấu tiết lưu dùng để điều chỉnh hay hạn chế lưu lượng chất lỏng hệ thống cách gây sức cản dòng chảy - Các loại van: Van chiều dùng để giữ cho chất lỏng chảy theo chiều; van an toàn dùng để bảo đảm cho hệ thống an tồn có q tải; van giảm áp dùng để hạ áp suất cấp từ nguồn xuống phù hợp với yêu cầu nơi tiêu thụ, đồng thời giữ cho áp suất nơi ln ln không đổi; điều tốc phối hợp hoạt động van tiết lưu van điều áp làm ổn định lưu lượng (vận tốc) động thủy lực, làm cho chúng không phụ thuộc vào biến đổi phụ tải - Ống dẫn: Các ống dẫn dùng để dẫn chất lỏng (năng lượng) từ bơm đến động thủy lực Tùy theo điều kiện làm việc, người ta dùng loại ống dẫn mềm cứng Vì ống dẫn thường phải chịu áp suất cao nên cần ý đến sức bền ống độ khít SVTT : Nguyễn Tiến Duy Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm mối nối Mặt khác lắp ráp ống có áp suất cao, cần tránh lắp găng, gây ứng suất trước thành ống để tránh nứt, vỡ ống - Thùng chứa chất lỏng: Yêu cầu thùng chứa chất lỏng hệ thống truyền động thủy lực đảm bảo đủ lượng dầu làm việc hệ thống, đảm bảo lọc làm nguội dầu nhanh - Bộ lọc dầu: phải đặt lọc dầu hệ thống để lọc cặn bẩn dầu, bảo đảm cho hệ thống truyền động thủy lực làm việc bình thường Khi tính tốn hay sử dụng lọc cần ý đảm bảo lọc tốt cần giảm sức cản lọc dòng chảy nhiều tốt - Bình tích năng: Trong hệ thống truyền động thủy lực, lưu lượng yêu cầu động thủy lực thường thay đổi lưu lượng bơm lại khơng thay đổi Vì phải dùng bơm có lưu lượng lớn lưu lượng cao mà động yêu cầu Để đảm bảo cho hệ thống làm việc bình thường nâng cao hiệu suất nó, người ta dùng bình tích Bình tích có nhiệm vụ tích trữ lượng thừa hệ thống dùng không hết cung cấp thêm lượng yêu cầu hệ thống vượt bơm SVTT : Nguyễn Tiến Duy Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm CHƯƠNG 2: ĐẶC ĐIỂM MẠCH THỦY LỰC CHO HỆ THỐNG CÔNG TÁC TRÊN MÁY XÚC ĐÀO KOMATSU PC200-3 2.1.1 : Mạch thủy lực tổng thể a, Sơ đồ Sơ đồ mạch thủy lực tồng thể 2.1 : Các mạch thủy lực máy đào Komatsu PC-200 1-Bơm chính; 2-Bơm bánh răng; 3-Tổng van phân phối; 4-Cụm mô tơ quay toa; 5-Mô tơ di chuyển; 6-Van hãm; 7-Xy lanh cần; 8-Xy lanh tay cần; 9-Xy lanh gàu; 10-Khớp nối; 11-Van điều khiển; 12-Bộ làm mát dầu; 13-Van chiều; 14-Van an toàn; 15-Lọc dầu; 16-Phần tử lọc; 17-Van tràn; 18-Ống lọc; 19-Bộ lọc hút; 20-Thùng dầu thủy lực; 21-Cụm SVTT : Nguyễn Tiến Duy Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm động cơ; 22-Van chặn; 23-Van chặn; 24-Bộ thơng hơi; 25-Van điện từ; 26-Bộ tích năng; 27-Van điều áp; 28-Van tiết lưu; 29-Công tắc b, Nguyên lý hoạt động: Cặp bơm (1) loại bơm piston thay đổi lưu lượng gắn đồng trục với bơm bánh (2) dẫn động động (21) Cặp bơm (1) hoạt độngsẽ hút dầu thủy lực qua lọc hút (19) bơm tới tổng van phân phối (3) Khi chưa có tín hiệu điều khiển van trượt vị trí trung gian khơng cho dịng dầu cao áp tới cấu chấp hành Các dòng cao áp qua van chiều van tiết lưu dịng làm tín hiệu tới van điều chỉnh lưu lượng (48) hạn chế lưu lượng bơm (1) dịng qua làm mát (12) phần tử lọc (16) thùng dầu (20) Bơm bánh (2) bơm dầu qua van chiều (23) lọc (15) sau chia làm hai dòng; dòng tới van điện từ (25) van điều áp (28); dòng qua van tiết lưu chiều tới tích (26) qua van điện từ cụm bơm (1), chia dịng qua van chiều tới van điều chỉnh lưu lượng (48) bơm.aaa SVTT : Nguyễn Tiến Duy Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm 2.1.2 : Mạch thủy lực di chuyển Sơ đồ mạch thủy lực di chuyển máy đào a, Sơ đồ mạch b, Nguyên lý hoạt động: Khi ta gạt cần gạt điều khiển van phân phối (38) điều khiển mô tơ di chuyển bên phải (R.H); ta gạt cần gạt điều khiển van phân phối (40) điều khiển mơ tơ di chuyển bên trái (L.H) Giả sử ta điều khiển van phân phối (38) cho dòng dầu cao áp đến đầu nối (VB) van hãm dịng dầu đẩy van hãm di chuyển SVTT : Nguyễn Tiến Duy Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm qua bên làm thông đường ống dầu hồi qua đầu nối (VA) van hãm làm cho mơ tơ hoạt động Khi ta đóng van phân phối (38) dịng dầu cao áp khơng dẫn thùng chứa cấp thêm cho bơm, dầu cao áp tác dụng vào hai đầu van hãm làm cho vị trí cân bằng, van chiều van hãm giữ dịng dầu cao áp mơ tơ làm cho áp suất hai đầu cấp đầu mơ tơ cân nhau, mà mô tơ chậm lại dần Nếu mô tơ bị tải van tải cho dầu xả theo đường dầu xả qua ống lọc (18) thùng dầu (20) Khi ta điều khiển cần gạt (TRAVEL 1,2) điều khiển van trượt (30) làm đóng đường dầu xả qua van, tức tăng khả chịu tải mô tơ, đồng nghĩa với việc tăng tốc độ khả leo dốc máy đào SVTT : Nguyễn Tiến Duy 10 Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm 2.5.5 Vòng bi Vịng bi hư hỏng Tình trạng: Ổ bi bị mẻ, bi đỡ có dấu hiệu dơ dáo Ổ bi biến dạng SVTT : Nguyễn Tiến Duy 44 Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm a.Cấu tạo: Gồm viên bi nhỏ xếp khít theo đường tròn ổ lăn, viên bi quay quanh ổ lăn b.Cơng dụng: Ổ lăn có tác dụng làm gối đỡ cho thân bơm phận khác bơm Trục bơm đút qua ổ lăn quay bên ổ lăn 2.5.6 Bệ đỡ (gối chao) a, cấu tạo SVTT : Nguyễn Tiến Duy 45 Trường Đại học Công nghệ GTVT Được làm hợp kim cứng, chịu mài mòn tốt GVHD: Ths Bùi Văn Trầm b, nhiệm vụ Kết hợp piston secvo tạo chuyển động lắc độ nghiêng Có gối đỡ dùng để đỡ mặt gương làm thay đổi góc nghiêng mặt gương.Giúp thay đổi hành trình piston c, Gối chao hư hỏng d, phương án sửa chữa Làm phẳng lại bề mặt làm việc gối theo đơi Diện tích tiếp xúc làm việc >90% SVTT : Nguyễn Tiến Duy 46 Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm Tuyệt đối tránh tượng tiếp xúc điểm, tiếp xúc cục làm việc 2.5.7 Táo đồng a, cấu tạo Được làm hợp kim chống mài mòn phủ lớp đồng bên ngồi b, Cơng dụng: Dùng để đỡ 2.5.8.Trục bơm a.Cấu tạo Có rãnh then hoa đầu để ăn khớp với trục bánh đà đầu trục ăn khớp với khớp nối để nối hai trục hai bên 3.6 Block- cylinder a, Block hư hỏng, nguyên nhân SVTT : Nguyễn Tiến Duy 47 Trường Đại học Công nghệ GTVT SVTT : Nguyễn Tiến Duy GVHD: Ths Bùi Văn Trầm 48 Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm a, Dấu hiệu Vùng làm việc bị ma sát mài mòn dẫn đến tượng xước dọc bề mặt làm việc Khe hở cho phép block piston vượt mức tiêu chuẩn (0.015-0.035mm) b, Phương án sửa chữa Đánh bóng lại bề mặt làm việc thay CHƯƠNG : CHẨN ĐOÁN VÀ BẢO DƯỠNG TRÊN MÁY KOMATSU PC200 3.1: Bảo dưỡng kỹ thuật SVTT : Nguyễn Tiến Duy 49 Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm Hình 3.1 Biểu đồ bôi trơn máy đào PC200 Bảo dưỡng kỹ thuật cơng việc mang tính chất định kỳ nhằm tăng tuổi thọ khả làm việc máy đào Công việc chủ yếu bảo dưỡng kỹ thuật bôi trơn bề mặt ma sát cặp chi tiết có chuyển động tương thay môi chất làm việc, lọc sau thời gian hoạt động định máy Theo biểu đồ bơi trơn (hình 7-1), ta thấy rằng: - Các chốt (9), tăng xích (11) theo định kỳ 50 làm việc nên bôi trơn lần - Khớp cần điều khiển (8) nên định kỳ 120 làm việc bôi trơn lần - Bàn quay (10) định kỳ 250 làm việc nên bôi trơn lần; lọc thô nhiên liệu (J) định kỳ 250 làm việc nên thay lần SVTT : Nguyễn Tiến Duy 50 Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm - Dầu bôi trơn động (2), lọc dầu hồi (A), lọc dầu xả (C), lọc dầu động (F), lọc nhiên liệu (G), lọc khí xả (H), lưới lọc bơm nhiên liệu (I) nên theo định kỳ 500 làm việc thay lần - Nước làm mát (13), lọc gió (E) nên theo định kỳ 1000 làm việc thay lần - Dầu thủy lực (1); dầu bôi trơn lăn đỡ (3), lăn tỳ (4), bánh dẫn hướng (5), giảm tốc quay toa (6) giảm tốc di chuyển (7); mỡ bôi trơn cấu xoay (12) nên định kỳ 2000 làm việc thay lần Bộ lọc hút (B), lọc dòng dầu điều khiển (D) nên định kỳ 2000 làm việc thay lần Lượng chất bôi trơn theo bảng 7-1, số lượng loại lọc thay bảng 7-2 phía 3.2 : Một số hư hỏng thường gặp bơm HPV 90 a.Hư hỏng áp: Do bơm phải hoạt động liên tục với áp suất cao (thường tín hiệu điều khiển lưu lượng bơm) nên gây tải động kéo bơm hư hỏng valve an toàn, hỏng vỡ bi ca bi đĩa nghiêng, nhiều trường hợp vỡ đĩa tổ ong gây phá hỏng hoàn toàn tạo áp bơm đĩa nghiêng b.Hư hỏng bơm nhồi: Hiện tượng hay gặp lắp ngược bơm nhồi dẫn đến phá hỏng cặp bánh ăn khớp nên bơm điều khiển bơm c.Hư hỏng bơm chính: Là bơm mạch kín nên thường mạch (bơm piston) khơng có lọc dầu Nếu dầu bị nhiễm bẩn, nhanh chóng mài mòn chi tiết tạo áp lẫn valve điều khiển hướng bơm nhồi Cũng lưu ý bơm mạch kín thường bố trí ba loại lọc dầu: - Lọc dầu đường hút: lắp cửa vào bơm nhồi Đây loại lọc đường hút nên lõi lọc phải loại lọc hút Chúng ghi nhận nhiều hư hỏng người sử dụng khơng biết nên mua lõi lọc giấy bên ngồi lắp vào vị trí Kết lõi lọc nhanh chóng bị tắc dẫn đến bơm bị thiếu dầu phá hỏng hồn tồn bơm bơm nhồi - Lọc đường áp: Thường lắp cửa bơm nhồi vòng van điều khiển SVTT : Nguyễn Tiến Duy 51 Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm - Lọc dầu đường hồi: Lắp đường rò rỉ từ thân bơm + motor thùng Lọc giữ lại mạt bẩn đưa từ bên bơm/motor không đưa thùng dầu d, Hư hỏng bơm điều chỉnh - lắp ráp sai: Chế độ vận hành bơm mạch kín phức tạp phụ thuộc vào yêu cầu vận hành nhà sản xuất thiết bị Việc điều chỉnh thông số làm việc bơm yêu cầu phải có hiểu biết kỹ lưỡng xác Các chi tiết bên bơm phức tạp đòi hỏi lắp ráp xác Thực tế sử dụng cho thấy hầu hết bơm chủ yếu bị hư hỏng do: - Đầu tiên điều chỉnh sai chế độ làm việc thời gian dẫn đến phá hỏng bơm - Sau tháo/lắp bơm để thay lại lắp sai tiếp tục điều chỉnh sai bơm làm bơm ngày hỏng thêm phá hỏng chi tiết khác e Hư hỏng vòng bi Hình 3.2 Vịng bi hư hỏng Một vịng bi bị hư hỏng sớm hay gây cố khơng mong muốn điều quan trọng xác định dự đoán hư hỏng trước xử lý, để từ có hành động khắc phục kịp thời.Thơng Khi vịng bi bị hư hỏng trình vận SVTT : Nguyễn Tiến Duy 52 Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm hành, dẫn đến toàn máy thường, kiểm tra vòng bi hay buồng gối đỡ xác định nguyên nhân gây hư hỏng Các nguyên nhân phổ biến gây hư hỏng vịng bi bơi trơn kém, tháo lắp sai, lựa chọn vịng bi khơng đúng, tìm hiểu trục buồng gối đỡ chưa kỹ Nguyên nhân xác định cách xem xét vận hành vịng bi trước hư hỏng, phân tích tình trạng bơi trơn tình trạng lắp đặt quan sát cẩn thận vòng bi hư hỏngnày khác với hư hỏng mỏi tróc vảy Các hư hỏng vòng bi chia phân Một số trường hợp vòng bi bị hư hỏng cách nhanh chóng, nhiên hư hỏng sớm loại thành loại hư hỏng: hư hỏng sớm vòng bi hư hỏng tự nhiên mỏi có tiếp xúc kim loại + xử lý tháo lắp Vòng bi phận máy có độ xác cao nên phải xử lý cẩn thận Ngoài để đảm bảo vận hành trơn tru tuổi thọ mong đợi, vòng bi cần phải sử dụng hợp lý Dưới lưu ý xử lý vòng bi: (1) Giữ vòng bi khu vưc xung quanh nơi đặt vòng bi sẽ: chất bẩn hay bụi bẩn thạm chí khơng nhìn thấy mắt thường ảnh hưởng có hại cho vịng bi Vì ln giữ vịng bi mơi trường xung quanh để tránh xâm nhập bụi bẩn (2) Cẩn thận thao tác với vòng bi: chấn động mạnh suốt trình thao tác gây xước hay làm phá hỏng vịng bi Tác động mạnh gây vỡ hay nứt (3) Sử dụng dụng cụ hợp lý (4) Ngăn ngừa ăn mịn: mồ từ tay cầm hay chất bẩn khác gây ăn mịn vịng bi Do cần giữ tay đeo găng tay xử lý vịng bi c Lắp đặt vòng bi Việc lắp đặt vòng bi ảnh hưởng đến độ xác, tuổi thọ hoạt động sau Đề nghị lắp vòng bi theo bước sau đây: SVTT : Nguyễn Tiến Duy 53 Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm (1) Vệ sinh vòng bi phận xung quanh (2) Kiểm tra kích thước tình trạng phận liên quan (3) Tiến hành theo quy trình lắp (4) Kiểm tra lần cuối xem vòng bi lắp hợp lý chưa (5) Cung cấp loại đủ lượng chất bơi trơn Hầu hết vịng bi quay trục, nên phương pháp lắp thường lắp chặt trục với vịng bi có khe hở vịng ngồi vịng bi với lỗ thân gối đỡ g Bệnh xâm thực Hiện tượng xâm thực xảy áp suất đường vào bơm nhỏ áp suất khí Lúc xuất bong bóng khí xuất dầu thủy lực di chuyển to dần đường vào bơm Các bong bóng khí này, thường bám thành đám vào bề mặt kim loại, bị nén nổ tung đột ngột đến cửa bơm (phía áp suất cao) Hiện tượng làm cho bề mặt kim loại bị vỡ, bong thành mảnh kim loại nhỏ làm hư hỏng bề mặt tiếp xúc, làm kín đồng thời mảnh kim loại nhỏ theo dầu thủy lực đến tiếp tục phá hỏng cấu làm việc khác SVTT : Nguyễn Tiến Duy 54 Trường Đại học Cơng nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm Hình 2.4 Sự xâm thực Sự xâm thực thường gây ra: - Tắc lọc dầu - Hạn chế dòng chảy đường hút (do đám bong bóng khí tụ lại) Điều lại làm tăng tốc độ xâm thực - Tăng tốc độ mài mòn chi tiết kim loại nhiều lần so với thông thường Đây tác động mạnh xâm thực - Bơm kêu to, rung động mạnh Lưu ý xâm thực khơng có bơm thủy lực mà xuất nơi lượng dầu cấp không lượng dầu cần thiết, phần lớn trường hợp: - Bơm thủy lực bị thiếu dầu cấp - Xy lanh thủy lực motor chuyển động nhanh bị kéo tác động tải (ví dụ motor thủy lực nâng hàng cần cẩu chệ độ hạ hàng) - Qua số chi tiết làm kín (gioăng/phớt) chi tiết chuyển động với tốc độ cao gây áp suất âm Cách nhận biết rõ tượng xâm thực bơm/motor quay có tiếng kêu to (như SVTT : Nguyễn Tiến Duy 55 Trường Đại học Công nghệ GTVT tiếng đá lạo xạo) rung động GVHD: Ths Bùi Văn Trầm Để ngăn ngừa chống lại tượng xâm thực, người ta thường sử dụng cách sau: - Tăng áp suất đường vào bơm bơm nhồi tăng áp suất mặt thong chất lỏng thùng dầu - Sử dụng valve chiều chống xâm thực cấu motor xy lanh thủy lực - Giảm độ nhớt tăng nhiệt độ dầu thủy lực - Làm kín tăng đường kính đường ống hút bơm dầu thủy lực h, Hư hỏng dơ trục Dơ trục làm hỏng hóc tồn chi tiết bơm Thành bloc xilanh bị cào xước Các mặt piston bị mịn khơng bị trầy xước dẫn đến áp suất giảm bơm không hoạt động Nguyên nhân: làm việc lâu với tốc độ cao điều kiện áp suất cao, lên trục dễ bị hỏng nhanh mòn Các rãnh then hoa nhanh mõn.ăn khớp i, Hư hỏng xilanh,piston: Xilanh mòn, lò xo đàn hồi yếu, gãy gây áp,.hư hỏng piston:piston mòn, dơ gây áp, áp suất bơm giảm.hỏng bơm Nguyên nhân: làm việc thời gian dài, dầu thủy lực chất lượng làm mặt đồng piston trượt, tiếp xúc trực tiếp với đĩa nghiêng gây nhanh mòn mặt đồng,dầu làm piston tiếp xúc nhiều với xilanh nhanh mòn Do bơm làm việc áp Với áp suất cao thời gian làm việc lâu gây ảnh hưởng lớn đến xilanh piston, nhanh mòn, áp suất giảm k, hư hỏng bệ đỡ: Mòn bạc, nứt bệ đỡ gây hỏng hóc chi tiết bơm, gây lệch bơm hoạt động, tạo tiếng kêu bơm SVTT : Nguyễn Tiến Duy 56 Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm Nguyên nhân: Sau thời gian làm việc chi tiết tiếp xúc với làm mòn bạc, gây tiếng kêu lớn bơm l, Hư hỏng ti đẩy góc nghiêng Khi làm việc cơng việc nặng bơm hoạt động yếu tăng tốc lên áp suất bơm không tăng theo SVTT : Nguyễn Tiến Duy 57 Trường Đại học Công nghệ GTVT GVHD: Ths Bùi Văn Trầm KẾT LUẬN Sau thời gian làm việc, sở tài liệu kỹ thuật máy đào KomatsuPc-200-3 số tài liệu tham khảo khác, chuyên đề tốt nghiệp em trình bày số nội dung sau: - Sơ đồ nguyên lý làm việc chung mạch thủy lực máy đào KomatsuPC 200-3; - Kết cấu nguyên lý làm việc số cấu thành hệ thống truyền động thủy lực máy đào Komatsu PC-200-3; - Chế độ bảo dưỡng, chẩn đoán hư hỏng thường gặpcủa máy đào Từ nội dung đồ án, ứng dụng để lựa chọn loại máy, thiết bị công tác phù hợp với yêu cầu làm việc khác nhau; kiểm tra khả làm việc máy mới; bảo dưỡng, sửa chữa máy hiệu đồng thời tăng khả làm việc an tồn, nâng cao suất làm việc, tính kinh tế máy Máy đào Komatsu PC200-3 dòng máy cũ so với nay, ngày nay, máy đào đại sử dụng điều khiển điện tử tăng khả làm việc hiệu máy, giảm tiêu hao nhiên liệu Tuy nhiên loại máy đào đại phát triển dựa dịng máy cũ, sở khảo sát dịng máy cũ này, tăng khả tìm hiểu dịng máy đại sau Vì thời gian có hạn tài liệu tiếng anh nên có số cụm chi tiết hệ thống truyền động thủy lực máy đào KomatsuPC-200-3 chưa thể khảo sát được, trình làm chuyên đề này, có nhiều cố gắng song khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong thầy đóng góp ý kiến bổ sung thêm để chuyên đề em hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! SVTT : Nguyễn Tiến Duy 58 ... Trầm 2 .3: Mạch thủy lực quay toa a, Sơ đồ mạch 28 FC MODE (PA) A3 32 (PB) PA4 29 PB4 P ROCK LEVER 33 SW A1 PA3 P 25 34 44 43 35 39 42 47 46 27 45 Sơ đồ mạch thủy lực quay toa máy đào pc2 00 31 T... chung máy đào Komatsu Pc 200- 3, ưu nhược điểm chúng 1.1 : Bố trí chung phần tử hệ thống truyền lực sk200…………………… Chương 2: Đặc điểm mạch thủy lực cho hệ thống công tác máy xúc đào Komatsu Pc 200- 3. .. 200- 3 1.0 : Giới thiệu chung máy đào Komatsu Pc 200- 3, ưu nhược điểm chúng Máy pc 200- 3 hang Komatsu chế tạo từ năm 19 83- 1986, dòng máy xúc thuộc hệ hãng Cơ cấu điều khiển máy chủ yếu cơ- thủy lực