1 ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Ngô Kiều Nhi (chủ biên) - Trương Tích Thiện CƠ ỨNG DỤNG NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - 2003 MỤC LỤC Lời nói đầu Phần A Chương ĐỘNG HỌC 1.1 Động học điểm 1.2 Bậc tự tọa độ suy rộng hệ 1.3 Các chuyển động vật rắn 1.4 Chuyển động phức hợp vật rắn Câu hỏi ôn tập lý thuyết 7 14 16 18 21 Chương CÁC CƠ CẤU THÔNG DỤNG 2.1 Một số khái niệm 2.2 Cơ cấu bốn khâu chứa khớp loại 2.3 Cơ cấu ba khâu 2.4 Truyền động nhờ phần tử mềm Câu hỏi ôn tập lý thuyết 23 23 26 31 36 37 Chương ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Tác động học 3.2 Vít xoắn hệ lực, vít xoắn động lực học hệ 3.3 Nguyên lý động lực học 3.4 Phân loại hệ lực Câu hỏi ôn tập lý thuyết 38 38 44 45 47 54 Chương PHẢN LỰC LIÊN KẾT 4.1 Một số khái niệm 4.2 Nguyên lý động lực học vật chịu liên kết 4.3 Số lượng phương trình cân 4.4 Số lượng ẩn toán xác định phản lực liên kết 4.5 Đặïc điểm hệ lực cân gồm hai lực ba lực 4.6 Xác định phản lực liên kết hệ nhiều vật Câu hỏi ôn tập lý thuyết Hướng dẫn giải tập Phần B 55 55 56 58 62 64 66 67 67 Chương Các khái niệm sở Cơ học vật rắn biến dạng 5.1 Phương pháp mặt cắt 5.2 Trạng thái ứng suất điểm 5.3 Trạng thái biến dạng điểm 5.4 Định luật Húc Câu hỏi ôn tập lý thuyết Hướng dẫn giải tập 74 74 100 115 117 119 121 Chương Các tiêu bền 136 6.1 Đặc trưng học vật liệu 136 6.2 Các giả thuyết bền 141 6.3 Các yếu tố ảnh hưởng đến phương pháp xác định ứng suất tiêu bền146 6.4 Hiện tượng mỏi 150 6.5 Hiện tượng tập trung ứng suất 158 Câu hỏi ôn tập lý thuyết 161 Hướng dẫn giải tập 161 Chương Trạng thái ứng suất điểm 7.1 Các tiên đề sở 7.2 Biểu thức tính ứng suất pháp σz 7.3 Biểu thức tính ứng suất tiếp 7.4 Điều kiện bền Câu hỏi ôn tập lý thuyết Hướng dẫn giải tập 163 164 167 185 204 212 214 Chương Biến dạng 8.1 Mở đầu 8.2 Phương pháp tích phân phương trình vi phân 8.3 Phương pháp lượng Câu hỏi ôn tập lý thuyết Hướng dẫn giải tập 234 234 235 251 260 261 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA THANH 9.1 Các khái niệm 9.2 Thanh tiết diện không đổi nhịp chịu nén tâm 9.3 Giới hạn công thức Euler - khái niệm độ mảnh 9.4 Phương pháp tính ổn định chịu nén 9.5 Thanh nhịp chịu nén uốn ngang phẳng đồng thời 9.6 Hiện tượng ổn định uốn vênh Câu hỏi ôn tập lý thuyết Hướng dẫn giải tập 339 339 340 345 346 348 353 357 358 Phần C Chương 10 TRUYỀN ĐỘNG ĐAI 10.1 Khái niệm chung 10.2 Những vấn đề lý thuyết truyền động đai 10.3 Tính truyền động đai 10.4 Trình tự thiết kế truyền động đai Câu hỏi ôn tập lý thuyết 374 374 376 381 385 398 Chương 11 TRUYỀN ĐỘNG XÍCH 399 11.1 Khái niệm chung 11.2 Các chi tiết máy truyền xích 11.3 Những thông số truyền 11.4 Tính truyền động xích 11.5 Lực tác dụng truyền động xích 11.6 Trình tự thiết kế truyền xích Câu hỏi ôn tập lý thuyết 399 399 403 407 409 410 412 Chương 12 TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 12.1 Đại cương phân loại 12.2 Cơ cấu bánh 12.3 Trình tự thiết kế truyền bánh Câu hỏi ôn tập lý thuyết 413 413 415 435 436 Chương 13 TRỤC - Ổ ĐỢ 13.1 Trục 13.2 Ổ trục Câu hỏi ôn tập lý thuyết Phụ lục Tài liệu tham khảo 437 437 445 457 459 487 LỜI NÓI ĐẦU Cơ học, ngành khoa học nghiên cứu chuyển động vật chất không gian theo thời gian Các ứng dụng học kỹ thuật chia làm hai hướng chính: - Nghiên cứu chuyển động vật thể, phận máy móc - Nghiên cứu độ bền phận máy móc, công trình Người kỹ sư phải đối mặt với nhiệm vụ quản lý, sử dụng máy móc, công trình, nên dù thuộc ngành phải có kiến thức học Cuốn sách CƠ ỨNG DỤNG cung cấp cho độc giả kiến thức cần thiết học, mà tảng sở kiến thức ngành học Mục tiêu tài liệu nhằm giúp cho người học có khái niệm hai hướng ứng dụng nêu học để: hiểu cách vận hành phận máy, hai có khái niệm tiêu bền học để sử dụng thiết bị, máy móc công trình cách an toàn Cơ học quan niệm vật chất thuộc dạng (hay gọi mô hình) sau: 1- Chất điểm, kích thước hình học coi bé, bỏ qua, toàn khối lượng tập trung vào điểm 2- Vật rắn tuyệt đối, khoảng cách điểm không đổi trình chuyển động chúng 3- Vật rắn biến dạng, khoảng cách điểm có thay đổi song vô bé so với kích thước toàn vật 4- Lưu chất, thay đổi khoảng cách hai điểm cho vô bé, dạng vật chất thể khí hay lỏng Cuốn sách gồm phần, trình bày tập trung vào vấn đề liên quan đến dạng Phần A Mục tiêu phần trang bị công cụ để sinh viên hiểu chuyển động phận máy móc Phần trình bày chương 1, 2, 3, Phần B Mục tiêu phần trang bị kiến thức, khái niệm độ bền học vật thể, tiêu cách tính toán chúng Phần trình bày chương 5, 6, 7, 8, Phần C Trong phần này, sinh viên làm quen với truyền khí phổ biến cách tính toán chúng kỹ thuật theo quy phạm Phần trình bày chương 10, 11, 12, 13 Để giúp sinh viên, cuối chương có nêu câu hỏi để hướng dẫn người học ôn tập lý thuyết Yêu cầu kỹ tính toán sách đưa việc tính độ bền Vì cuối chương phần B có phần hướng dẫn cách giải tập Mục tiêu việc hướng dẫn giải tập tác giả tập trung vào phần hướng dẫn phương pháp phân tích hệ, trình tự thực giải loại hệ Phần A phần B PGS TS Ngô Kiều Nhi biên soạn Phần C TS Trương Tích Thiện biên soạn Các tác giả bày tỏ cám ơn chân thành đến đồng nghiệp thuộc Phòng Thí nghiệm Cơ học ứng dụng Tổ Giáo trình Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP HCM giúp đỡ nhiều cho việc hoàn tất sách Các tác giả hân hạnh tiếp nhận ý kiến đóng góp, xin vui lòng gởi đến địa chỉ: Phòng Thí nghiệm Cơ học ứng dụng Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP HCM, 268 Lý thường Kiệt, Q.10 ĐT: (08) 637 868 Các tác giả Phần A Chương ĐỘNG HỌC 1.1 ĐỘNG HỌC ĐIỂM 1.1.1 Các khái niệm đặc trưng chuyển động điểm Động học phần học nghiên cứu cách biểu thị vị trí không gian đối tượng khảo sát Sự thay đổi vị trí theo thời gian gọi chuyển động Vì việc xác định vị trí trình gọi xác định chuyển động Vị trí đối tượng khảo sát, dù điểm vật rắn, phải xác định điều kiện rõ trước vật thể – vật thể chọn để từ ta xác định vị trí đối tượng khảo sát, gọi vật quy chiếu hay hệ quy chiếu Hình1.1: Chuyển động điểm M vật A Ví dụ, ta chọn vật A làm hệ quy chiếu để khảo sát chuyển động M hình 1.1a chuyển động gọi chuyển động A, hay chuyển động hệ quy chiếu A Nếu toán khảo sát, vật A cho biết đứng yên A gọi hệ quy chiếu cố định hay vắn tắt hệ cố định hay hệ quy chiếu, ngược lại A cho biết chuyển động A gọi hệ quy chiếu động, hay hệ động Trong mục này, ta nghiên cứu cách biểu thị chuyển động điểm M hệ cố định, tức A cho đứng yên Trên hình vẽ, phần đường bao vật quy chiếu cố định quy ước ký hiệu thêm vạch chéo bên cạnh, ví dụ hình 1.1b đường bao biểu thị vật A kèm theo vạch chéo, hay hình 1.1c trục toạ độ hệ trục tọa độ Đề Các thiết lập gắn chặt với A kèm theo vạch chéo Để hiểu toàn chuyển động đặc điểm chuyển động điểm, người ta dùng đại lượng sau: Hình 1.2: Biểu thị chuyển động điểm 1- Véctơ định vị điểm, véctơ nối từ điểm thuộc hệ quy chiếu, r điểm O hình 1.2, đến điểm M khảo sát, véctơ ta ký hiệu r 2- Khi điểm M thay đổi vị trí từ thời điểm sang thời điểm khác r r véctơ định vị r thay đổi Hàm r theo thời gian: r r r = r (t) (1.1) gọi phương trình chuyển động điểm Nếu ta có hàm (1.1) thời điểm ta xác định vị trí điểm M khảo sát, phương trình chuyển động thể toàn chuyển động điểm 3- Quỹ đạo điểm quỹ tích điểm thuộc hệ quy chiếu trùng với vị trí điểm khảo sát thời điểm khác r 4- Vận tốc hay véctơ vận tốc, ký hiệu v , đại lượng xác định biểu thức sau: r r dr v= dt (1.2) uu r 5- Gia tốc hay véctơ gia tốc, ký hiệu W , đại lượng xác định công thức sau: r uu dv r W= dt hay r uu d2 r r W= dt (1.3) (1.4) 1.1.2 Đặc điểm véctơ vận tốc véctơ gia tốc 1- Tiếp tuyến mặt phẳng mật tiếp Hình 1.3: Tiếp tuyến mặt phẳng mật tiếp Theo hình học giải tích điểm đường cho trước tồn tiếp tuyến mặt phẳng mật tiếp đường Tiếp tuyến mặt phẳng mật tiếp điểm A đường L (H.1.3) định nghóa sau: r a) Tiếp tuyến A L: ký hiệu Δ r , véctơ nối điểm A vàrđiểm A1 gần điểm A, thuộc đường L Khi A1 tiến đến A phương Δ r tiến tới vị trí giới hạn, phương gọi phương tiếp tuyến A L Đường thẳng có phương trùng với phương tiếp tuyến A gọi đường tiếp tuyến L A r Véctơ đơn vị đường tiếp tuyến, ký hiệu τ , gọi véctơ tiếp tuyến đơn vị L A Khi L đường thẳng tiếp tuyến có phương trùng với L uu r b) Mặt phẳng mật tiếp L A: biểu thị τ1 véctơ tiếp tuyến đơn vị uu r r uu r L A1 Di dời gốc τ1 từ A1 đến A, kẻ mặt phẳng chứa τ τ1 đặt gốc A Khi cho A1 tiến đến A mặt phẳng tiến đến vị trí giới hạn, gọi mặt phẳng mật tiếp L A Trong trường hợp đường L nằm hoàn toàn mặt phẳng, L gọi đường cong phẳng, mặt phẳng mật tiếp tất điểm đường cong trùng trùng với mặt phẳng chứa đường cong Khi đường L đường thẳng mặt phẳng mật tiếp thu thành đường trùng với L 2- Phương véctơ vận tốc véctơ gia tốc Giả sử L quỹ đạo điểm M Giả sử thời điểm khảo sát, điểm M có vị trí điểm A đường L, sau khoảng thời gian Δt, điểm M có vị trí A1 L Từ công thức (1.2) ta thấy: r r r dr Δr v= = lim dt Δt→0 Δt (a) r r Từ công thức (a) ta thấy phương v phương Δ r Δt→0 Tuy nhiên Δt → A1 → A Theo định nghóa tiếp tuyến nêu r n phương giới hạn Δ r phương tiếp tuyếr L A Vậy phương r v trùng với phương tiếp tuyến L A Vì v viết dạng: r r v = τ.v (1.5) hay r r Δr v = τ lim Δt→0 Δt Nếu ký hiệu chiều dài cung đo A1 A L, nhắc lại L quỹ đạo điểm M, Δs ta cho rằng: Δr ≈ Δs (b) 10 Với (b), từ công thức (1.5) (1.6) ta có: Δr Δs & = lim =s Δt→ Δt Δt→0 Δt v = lim (1.7) s giá trị đo đường L từ vị trí điểm M đến điểm O L (H.1.4) Hình 1.4: Vị trí điểm M quỹ đạo Giá trị s giá trị đại số, có dấu (+) hay (-) quy định phía (+), phía (-) so với vị trí gốc O Phương véctơ vận tốc điểm M A r r trùng với τ A1 trùng với τ1 (H.1.5) Ta viết lại công thức (1.3) sau: r Hình 1.5: Phương véctơ Δ v r uu r Δv W = lim Δt→0 Δt (c) r uu r Từ công thức (c), ta thấy phương W trùng với phương Δ v uu r v1 song song cho có gốc A (H.1.5) Δt→0, tức A1 → A Dịch chuyển r uu r r v nằm mặt phẳng chứa τ τ1 Khi A1 → A mặt phẳng này, theo Δ định nghóa mặt phẳng mật tiếp nêu trên, trở thành mặt phẳng mật tiếp uu r L A Vậy véctơ W nằm mặt phẳng mật tiếp L A Lưu ý phương r r uu r Δ v , ta nhận thấy Δ v hướng bề lõm quỹ đạo, W hướng bề lõm quỹ đạo Ta thiết lập mặt phẳng tọa độ mặt phẳng mật tiếp có trục tọa độ τ, r gọi trục tiếp tuyến (H.1.6) trùng phương với tiếp tuyến đơn vị τ trục n vuông góc với trục τ, có chiều hướng phía phía bề lõm quỹ đạo 472 3,2 3,6 Số hiệ u mặt cắt No 4,5 32 4,5 1,5 36 4,5 1,5 40 1,7 KÍCH THƯỚC THEO mm b d R r 45 5 3,5 5 1,7 5,5 1,8 2,3 5,0 50 5,6 56 6,3 63 1,86 2,43 2,10 2,75 2,35 3,08 Diện tích mặt cắt cm2 2,65 3,48 4,29 2,96 3,89 4,80 3,86 4,38 5,41 4,96 6,13 7,28 14,6 19,1 16,5 21,6 18,5 24,2 Trọng lượng 1m tính N 20,8 27,3 33,7 23,2 30,5 37,7 30,3 34,4 42,5 39,0 48,1 57,2 1,77 2,26 2,56 3,29 2,55 4,58 0,97 2,8 1,23 0,74 0,63 3,26 0,96 3,58 1,21 0,94 0,62 4,39 1,10 4,06 1,39 1,06 0,70 4,64 1,09 5,21 1,38 1,36 0,71 6,24 1,23 5,63 1,55 1,47 0,79 6,35 1,22 7,26 1,53 1,90 0,78 8,53 TRỊ SỐ CẦN TÌM ĐỐI VỚI CÁC TRỤC x-x xo – xo yo - yo x1 – x1 Jx cm4 ix cm 5,13 6,63 8,03 7,11 9,21 11,2 11,6 13,1 16,0 18,9 23,1 27,1 1,39 1,38 1,37 1,55 1,54 1,53 1,73 1,73 1,72 1,95 1,94 1,93 Jx o ix o Jyo iyo max cm4 max cm cm4 cm cm 8,13 10,5 12,7 11,3 14,6 17,8 18,4 20,8 25,4 29,9 36,6 42,9 1,75 1,74 1,72 1,95 1,94 1,92 2,18 2,18 2,16 2,45 2,44 2,43 2,12 2,74 3,33 2,95 3,80 4,63 4,80 5,41 6,59 7,81 9,52 11,2 0,89 0,89 0,88 1,00 0,99 0,98 1,12 1,11 1,10 1,25 1,25 1,24 9,04 12,1 15,3 12,4 16,6 20,9 20,3 23,3 29,2 33,1 41,5 50,0 Jx1 0,89 0,94 0,99 1,04 1,09 1,13 + zo cm 1,21 1,26 1,30 1,33 1,38 1,42 1,50 1,52 1,57 1,69 1,74 1,78 473 70 7,5 75 80 4,5 8 5,5 8 2,7 9 6,20 6,86 8,15 9,42 10,7 7,39 8,78 10,1 11,5 12,8 8,63 9,38 10,8 12,3 48,7 53,8 63,9 73,9 83,7 58,0 68,9 79,6 90,2 101,0 67,8 73,6 85,1 96,5 29,0 31,9 37,6 43,0 18,2 39,5 46,6 53,8 59,8 66,1 52,7 57,0 65,3 73,4 2,16 2,16 2,15 2,14 2,13 2,31 2,30 2,29 2,28 2,27 2,47 2,47 2,45 2,44 46,0 50,7 59,6 68,2 76,4 62,6 73,9 84,6 94,9 105,0 83,6 90,4 104 116 2,72 2,72 2,71 2,69 2,68 2,91 2,90 2,89 2,87 2,86 3,11 3,11 3,09 3,08 12,0 13,2 15,5 17,8 20,0 16,4 19,3 22,1 21,8 27,5 21,8 23,5 27,0 30,3 1,39 1,39 1,38 1,37 1,37 1,49 1,48 1,48 1,47 1,46 1,59 1,58 1,58 1,57 51,0 56,7 68,4 80,1 91,9 69,6 83,9 98,3 113 127 93,2 102 119 137 1,88 1,90 1,94 1,99 2,02 2,02 2,06 2,10 2,15 2,18 2,17 2,19 2,23 2,27 474 Số hiệ u mặt cắt No KÍCH THƯỚC THEO mm b d R r 90 6,5 7,0 10 12 14 16 8 10 12 14 16 10 3,3 12 12 14 4,6 10 100 11 110 12,5 125 Diện tích mặt cắt cm2 10,6 12,3 13,9 15,6 12,8 13,8 15,6 19,2 22,8 26,3 29,7 15,2 17,2 19,7 22,0 24,3 28,9 33,4 37,8 Troïng lượng 1m tính N 83,3 96,4 109,0 122,0 101,0 108,0 122,0 151,0 179,0 206,0 233,0 119,0 135,0 155,0 173,0 191,0 227,0 262,0 296,0 TRỊ SỐ CẦN TÌM ĐỐI VỚI CÁC TRỤC x-x xo – xo yo - yo x1 – x1 Jx cm4 ix cm 82,1 94,3 106 118 122 131 147 179 209 237 264 176 198 294 327 360 422 482 539 2,78 2,77 2,76 2,75 3,09 3,08 3,07 3,05 3,03 3,00 2,98 3,40 3,39 3,87 3,86 3,85 3,82 3,80 3,78 Jx o ix o Jyo iyo max cm4 max cm cm4 cm cm 130 150 168 186 193 207 233 284 331 375 416 279 315 467 520 571 670 764 853 3,50 3,49 3,48 3,46 3,88 3,88 3,87 3,84 3,81 3,78 3,74 4,29 4,28 4,87 4,86 4,84 4,82 4,78 4,75 34,0 38,9 43,8 48,6 50,7 54,2 60,9 74,1 86,9 99,3 112 72,7 81,8 122 135 149 174 200 224 1,79 1,78 1,77 1,77 1,99 1,98 1,98 1,96 1,95 1,94 1,94 2,19 2,18 2,49 2,48 2,47 2,46 2,45 2,44 145 169 194 219 214 231 265 333 402 472 542 308 353 516 582 649 782 916 1051 Jx1 + zo cm 2,43 2,47 2,51 2,55 2,68 2,71 2,75 2,83 2,91 2,99 3,06 2,96 300 3,36 3,40 3,45 3,53 3,61 3,68 475 14 140 10 12 14 4,6 24,7 27,3 32,5 194,0 215,0 255,0 466 512 602 4,34 4,33 4,31 739 814 957 5,47 5,46 5,43 192 211 248 2,79 2,78 2,76 818 911 1097 3,78 3,82 3,90 476 Số hiệ u mặt cắt No KÍCH THƯỚC THEO mm b 16 160 18 180 d 10 11 12 14 16 18 20 11 12 R r 16 5,3 16 5,3 Diện tích mặt cắt cm2 Trọng lượng 1m tính N 31,4 34,4 37,4 43,3 49,1 54,8 60,4 247,0 270,0 294,0 340,0 385,0 430,0 474,0 38,8 42,2 305,0 331,0 TRỊ SỐ CẦN TÌM ĐỐI VỚI CÁC TRỤC x-x xo – xo yo - yo x1 – x1 Jx cm4 774 844 913 104 117 129 141 121 131 + zo cm Jx o ix o Jyo iyo max cm4 max cm cm4 cm cm 4,96 4,95 4,94 4,92 4,89 4,87 4,85 1229 1341 1450 1662 1866 2061 2248 6,25 6,24 6,23 6,20 6,17 6,13 6,10 319 348 376 431 485 537 589 3,19 3,18 3,17 3,16 3,14 3,13 3,12 1356 1494 1633 1911 2191 2472 2756 4,30 4,35 4,30 4,47 4,55 4,63 4,70 5,60 5,59 1933 2093 7,06 7,04 500 540 3,59 3,58 2128 2324 4,85 4,89 ix cm Jx1 477 20 200 22 220 12 13 14 16 20 25 30 14 16 18 21 47,1 50,9 54,6 62,0 76,5 94,3 111,5 370,0 399,0 428,0 487,0 601,0 740,0 876,0 60,4 68,6 474,0 538,0 182 196 209 236 287 346 402 281 317 6,22 6,21 6,20 6,17 6,12 6,06 6,00 2896 3116 3333 3755 4560 5494 6351 7,84 7,83 7,81 7,78 7,72 7,63 7,55 749 805 861 970 1182 1432 1688 3,99 3,98 3,97 3,96 3,93 3,91 3,89 3182 3452 3722 4264 5355 6733 8130 5,37 5,42 5,46 5,54 5,70 5,89 6,07 6,83 6,81 4470 5045 8,60 8,58 1159 1306 4,38 4,36 4941 5661 5,93 6,02 478 25 250 16 18 20 22 25 28 30 24 78,4 87,7 97,0 106,1 119,7 133,1 142,0 615,0 689,0 761,0 833,0 940,0 1045,0 1114,0 471 524 576 627 700 771 811 7,76 7,73 7,71 7,69 7,65 7,61 7,59 7492 8337 9160 9061 11125 12244 12965 9,78 9,75 9,72 9,69 9,64 9,59 9,56 1942 2158 2370 2579 2887 3190 3389 4,98 4,96 4,94 4,93 4,91 4,89 4,89 8286 9342 10401 11464 13064 14674 15753 6,75 6,83 6,91 7,00 7,11 7,23 7,31 479 THÉP DÁT Thép góc không cạnh Γ OCT 8510-57 KÍCH THƯỚC THEO mm B 25 b 16 d Trọng lượng 1m tính N 9,1 R r 3, 12 , Dieä n tích mặ t cắt cm2 1,1 TRỊ SỐ CẦN TÌM ĐỐI VỚI CÁC TRỤC xo cm yo cm 0,8 x-x Jx cm4 0,70 y–y Wxma Wxmi x n cm3 cm3 0,82 0,43 u–u ix cm Jy cm4 iy cm Ju cm4 iu cm 0,78 0,22 0,44 0,13 0,34 480 32 20 11,7 15,2 3, 12 , 40 25 14,8 19,4 4, 13 , 45 28 16,8 22,0 13 , KÍCH THƯỚC THEO mm B 50 b 32 d Trọng lượng 1m tính N 19,0 24,9 R r 5, 18 , 1,4 1,9 1,8 2,4 2,1 2,8 Dieä n tích mặ t cắt cm2 2,4 3,1 0,4 0,4 0,5 1,0 1,1 1,3 1,3 1,4 1,5 1,52 1,93 1,41 1,72 0,72 0,93 1,01 1,00 0,46 0,57 0,55 0,54 0,28 0,35 0,43 0,43 3,06 3,93 2,32 2,87 1,14 1,49 1,27 1,26 0,93 1,18 0,70 0,69 0,56 0,71 0,54 0,54 4,41 5,68 3,00 3,75 1,45 1,90 1,43 1,42 1,32 1,69 0,79 0,78 0,79 1,02 0,61 0,60 TRỊ SỐ CẦN TÌM ĐỐI VỚI CÁC TRỤC xo cm 0,5 0,6 yo cm 1,6 1,6 x-x Jx cm4 6,17 7,98 y–y Wxma Wxmi x n cm3 cm3 3,85 4,84 1,81 2,38 u–u ix cm Jy cm4 iy cm Ju cm4 iu cm 1,60 1,59 1,99 2,56 0,91 0,90 1,18 1,52 0,70 0,69 481 56 63 70 36 3,5 24,8 28,1 34,6 40 31,7 39,1 46,3 60,3 45 4,5 39,8 43,9 6, 2, 7, 2, 7, 2, 3,1 3,5 4,4 4,0 4,9 5,9 7,6 5,0 5,5 0,6 0,6 0,7 0,7 0,8 0,8 0,8 1,8 1,8 1,8 2,0 2,0 2,1 2,2 2,2 2,2 10,1 11,4 13,8 5,62 6,27 7,42 2,67 3,02 3,69 1,79 1,78 1,77 3,30 3,70 4,48 1,02 1,02 1,01 1,95 2,19 2,66 0,79 0,78 0,78 16,3 19,9 23,3 29,6 8,04 9,57 11,0 13,5 3,82 4,72 5,58 7,21 2,01 2,00 1,99 1,96 5,16 6,26 7,28 9,15 1,13 1,12 1,11 1,09 3,07 3,73 4,36 5,58 0,87 0,86 0,86 0,85 25,3 27,8 11,2 12,2 5,32 5,88 2,23 2,23 8,25 9,05 1,28 1,27 4,88 5,34 0,98 0,98 482 75 80 90 50 50 56 5,5 47,9 56,9 74,3 49,9 59,2 61,7 67,0 87,7 2, 2, 3, 6,1 7,2 9,4 6,3 7,5 7,8 8,5 11, 18 0,9 0,9 0,9 1,0 1,0 1,0 1,1 1,2 1,2 2,3 2,4 2,5 34,8 40,9 52,4 14,6 16,8 20,8 6,80 8,06 10,5 2,39 2,38 2,35 12,5 14,6 18,5 1,43 1,42 1,40 7,24 8,48 10,9 1,09 1,08 2,6 2,6 41,6 49,0 16,0 18,5 7,70 9,15 2,56 2,55 12,7 14,8 1,41 1,40 7,58 8,88 1,09 1,08 2,9 2,9 3,0 65,3 70,6 90,9 22,3 23,9 29,9 10,7 11,7 15,2 2,88 2,88 2,85 19,7 21,2 27,1 1,58 1,58 1,56 11,8 12,7 16,3 1,22 1,22 1,21 483 10 75,3 87,0 98,7 121,0 KÍCH THƯỚC THEO mm Trọng lượng 1m tính N 100 B 110 63 b 70 d 6,5 89,8 96,4 109,0 10 3, R r 10 3, 9,5 11, 12, 15, Diệ n tích mặ t caét cm2 11, 12, 13, 1,1 1,1 3,2 3,2 3,3 3,4 98,3 113 127 154 30,4 34,5 38,3 45,3 14,5 16,8 19,1 23,4 3,2 3,19 3,18 3,15 30,6 35,0 39,2 47,1 1,79 1,78 1,77 1,75 18,2 20,8 23,4 28,3 1,38 1,37 1,36 1,35 TRỊ SỐ CẦN TÌM ĐỐI VỚI CÁC TRỤC xo cm 1,2 1,2 1,3 yo cm 3,5 3,5 3,6 x-x Jx cm4 142 152 172 y–y Wxma Wxmi x n cm3 cm3 40 42,6 47,7 19,1 20,4 23,3 u–u ix cm Jy cm4 iy cm Ju cm4 iu cm 3,53 3,52 3,51 45,6 48,7 54,6 2,00 1,99 1,98 26,9 28,8 32,3 1,53 1,53 1,52 484 125 140 160 180 80 90 100 110 10 12 10 10 12 14 10 12 110,0 125,0 155,0 183,0 141,0 175,0 180,0 198,0 236,0 273,0 222,0 264,0 11 3, 14, 16, 19, 23, 1,4 1,4 1,5 1,5 1,5 1,6 1,6 12 4, 18, 22, 13 4, 22, 25, 30 34, 1,8 1,8 1,9 2,0 14 4, 28, 33, 2,0 2,1 4,0 4,0 4,1 4,2 227 256 321 365 65,6 63,2 75,5 86,5 26,8 30,3 37,4 44,1 4,01 4,00 3,98 3,95 73,7 83 100 117 2,29 2,28 2,26 2,24 43,4 48,8 59,3 69,5 1,76 1,75 1,74 1,72 4,4 4,5 364 444 81,1 96,9 38,3 47,1 4,49 4,47 120 146 2,58 2,56 70,3 85,5 1,98 1,96 606 667 784 897 117 128 147 166 185 243 271 299 5,15 5,13 5,11 5,08 186 204 2,39 272 2,85 2,84 2,82 2,80 110 121 142 162 2,20 2,19 2,18 2,16 162 188 107 116 135 152 5,8 5,77 276 324 3,12 3,1 165 194 2,42 2,40 5,1 5,2 5,3 5,4 5,8 5,9 952 1123 485 200 250 125 160 11 12 14 16 12 16 18 20 274,0 297,0 344,0 391,0 379,0 499,0 558,0 617,0 14 4, 18 6, 34, 37, 43, 49, 48, 63, 71, 78, 2,2 2,2 2,3 2,4 6,5 6,5 6,6 6,7 1449 1568 1801 2026 222 240 272 302 78,6 93,5 6,45 6,43 6,41 6,38 446 482 551 617 3,58 3,57 3,54 3,52 264 285 327 367 2,75 2,74 2,73 2,72 2,4 2,5 7,9 8,1 8,2 8,3 3147 4091 4545 4987 395 502 552 600 56,1 61,9 73,5 84,6 8,07 8,02 7,99 7,97 1032 1333 1475 1613 4,62 4,58 4,56 4,53 604 781 866 949 3,54 3,50 3,49 3,48 486 Tài liệu tham khảo 1, André Bazergui, Bùi Quốc Thăng, André Biron, Georges McIntyre, Charles Laberge, Résistance des Matériaux, Édition de l’ecole Polytechnique de Montréal, Canada, 1987 André Bazergui, Bùi Quốc Thăng, André Biron, Georges McIntyre, Charles Laberge, Résistance des Matériaux, Recueil de problèmes, Tome I, II, Édition de l’ecole Polytechnique de Montreùal, Canada, 1989 Bhandari V.B., Design of Machine Elements, McGraw-Hill, New Delhi, 1995 Hamilton H Mabie, Fred W Ocvirk, Mechanisms and Dynamics of Machinery, Second Edition, Wiley, 1963 Charles E Wilson, J Peter Sadier, Kinematics and Dynamics of Machinery, Harder Collins, 1993 Ferdinand P Beer, E Russell Johnston Jr., Vector Mechanics for Engineers, McGraw-Hill, 1990 Lê Quang Minh, Sức bền vật liệu, Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1988 Đinh Gia Tường, Nguyễn Xuân Lạc, Trần Doãn Tiến, Nguyên lý máy, Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1970 ... chỉ: Phòng Thí nghiệm Cơ học ứng dụng Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP HCM, 268 Lý thường Kiệt, Q.10 ĐT: (08) 637 868 Các tác giả Phần A Chương ĐỘNG HỌC 1.1 ĐỘNG HỌC ĐIỂM 1.1.1 Các... giả bày tỏ cám ơn chân thành đến đồng nghiệp thuộc Phòng Thí nghiệm Cơ học ứng dụng Tổ Giáo trình Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP HCM giúp đỡ nhiều cho việc hoàn tất sách Các tác... khâu khớp trượt Cơ cấu Cu-lít dùng để truyền chuyển động quay Hình ảnh cấu Cu-lít cho hình 2.14 Hình 2.14: Cơ cấu Cu-lít 4- Cơ cấu ê-líp Cơ cấu ê-líp có lược đồ hình 2.15 Trong cấu ê-líp, hai khâu