Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm MỤC LỤC 1.2.Cơ chế nén MPEG-2 4 2.Nguyên tắc chuyển đổi A/D 9 2.2.Lượng tử hóa 12 2.3.Mã hóa 13 I.Dòng cơ sở (elementary stream) 16 II.Dòng cơ sở đóng gói (packetized elementary stream) 19 1.Giới thiệu chung về dòng cơ sở đóng gói 19 2.Cú pháp dòng cơ sở đóng gói 22 II.Ghép kênh dòng truyền tải (Transport Stream MUX) 29 1.Giới thiệu chung về dòng truyền tải: 29 2.Cấu trúc gói truyền tải 31 4.Thông tin đặc tả chương trình (PSI) 39 SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 1 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm Chương I MÃ HÓA I. MÃ HÓA VIDEO 1. Mã hóa MPEG -2 : 1.1. Khái quát chung MPEG-2 là một tiêu chuẩn mã hóa nén (thường được gọi tắt là chuẩn nén) trong bộ tiêu chuẩn MPEG dùng để mã hóa luồng dữ liệu hình có kết hợp với các thông tin về âm thanh. Đây là một phương thức mã hóa dữ liệu có tổn hao cho phép lưu trữ và truyền phim ảnh trên nền hệ thống và băng thông hiện thời. MPEG-2 được mở rộng dựa trên chuẩn MPEG để hỗ trợ việc nén dữ liệu để truyền Video số chất lượng cao. Để hiểu được tại sao nén Video là rất quan trọng, ta cần tìm hiểu băng thông (Bandwidth) cần thiết để truyền các khung hình Video số không nén. Tín hiệu video số sau khi nén MPEG-2 có dạng một dòng dữ liệu cơ sở video (Elementary Stream - ES) với chiều dài gần như vô tận và chỉ chứa những thông tin tối cần thiết để có thể khôi phục lại hình ảnh ban đầu. PAL (Phase Alternate Line) là chuẩn để truyền tín hiệu TV tuần tự (Analog) được sử dụng ở khá nhiều nước trên thế giới. Khung hình TV dùng PAL không nén đòi hỏi băng thông rất lớn tới 216 Mbps, lớn hơn rất nhiều khả năng của truyền sóng radio. Một số nước dùng hệ thống Analog TV là NTSC. Hệ thống này cung cấp các thông tin về màu sắc kém trung thực hơn với tỉ lệ truyền các khung khác nhau. Tín hiệu NTSC không nén đòi hỏi dung lượng đường truyền thấp hơn không đáng kể ở mức 168 Mbps. TV độ phân giải cao HDTV (High Definition TV) yêu cầu băng thông tối thiểu là 1 Gbps. Do chuẩn MPEG-2 cung cấp khả năng nén rất cao bằng cách dùng các thuật toán tiêu chuẩn, nó trở thành chuẩn cho TV số với các đặc tính: +Nén Video tương thích với MPEG-1. SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 2 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm +Chế độ Full-screen kết hợp với cải tiến chất lượng Video (cho TV và màn hình PC). +Cải tiến mã hoá Audio (chất lượng cao, mono, stereo ). +Truyền phối hợp nhiều thành phần. +Các dịch vụ khác. Các hệ thống sử dụng MPEG-2 đang rất phát triển như: TV số, VoD, Digital Versatile Disc (DVD) Thuật toán nén Video MPEG-2 đạt được khả năng nén cao nhờ lợi dụng sự dư thừa in thông tin Video. MPEG-2 loại bỏ cả dư thừa về không gian và dư thừa về thời gian trong các cảnh Video. Dư thừa thời gian xuất hiện khi các khung Video liên tiếp hiển thị hình ảnh của những hình ảnh giống nhau. Nó chứa các hình ảnh gần như không đổi hoặc thay đối rất nhỏ giữa các khung hình liên tiếp. Dư thừa không gian xảy ra khi một phần của ảnh được tái tạo lại (với thay đổi không đáng kể) trong một khung Video. Dữ liệu từ các Macroblock cần được mã hoá sẽ được đưa đến cả bộ trừ (Subtractor) và bộ đoán chuyển động (Motion Estimator). Bộ đoán chuyển động sẽ so sánh các Macroblock mới được đưa vào này với các Macroblock đã được đưa vào trước đó và được lưu lại dùng để tham khảo. Kết quả là bộ đoán chuyển động sẽ tìm ra các Macroblock trong khung hình tham khảo gần giống nhất với Macroblock mới này. Bộ đoán chuyển động sau đó sẽ tính toán Vector chuyển động (Motion Vector), Vector này sẽ đặc trưng cho sự dịch chuyển theo cả hai chiều dọc và ngang của Macroblcok mới cần mã hoá so với khung hình tham khảo. Lưu ý rằng Vector chuyển động có độ phân giải bằng một nửa do thực hiện quét xen kẽ. Hình 1: Dự đoán chuyển động. SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 3 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm Bộ đoán chuyển động cũng đồng thời gửi các Macroblock tham khảo được gọi là các Macroblock tiên đoán (Predicted Macroblock) tới bộ trừ để trừ với Macroblock mới cần mã hoá. Từ đó ta sẽ được các sai số tiên đoán (Error Prediction) hoặc tín hiệu dư, chúng sẽ đặc trưng cho sự sai khác giữa Macroblock cần tiên đoán và Macroblock thực tế cần mã hoá. Tín hiệu dư hay sai số tiên đoán này sẽ được biến đổi DCT, các hệ số nhận được sau biến đổi DCT sẽ được lượng tử hoá để làm giảm số lượng các bits cần truyền. Các hệ số này sẽ được đưa tới bộ mã hoá Huffman, tại đây số bits đặc trưng cho các hệ số tiếp tục được làm giảm đi một cách đáng kể. Dữ liệu từ đầu ra của mã hoá Huffman sẽ được kết hợp với Vector chuyển động và các thông tin khác (thông tin về I, P, B-picture) để gửi tới bộ giải mã. Đối với trường hợp P-picture, các hệ số DCT cũng được đưa đến bộ giải mã nội bộ (nằm ngay trong bộ mã hoá). Tín hiệu dư hay sai số tiên đoán được biến đổi ngược lại dùng phép biến đổi IDCT và được cộng thêm vào khung hình đứng trước để tạo nên khung hình tham khảo (tiên đoán). Vì dữ liệu khung hình trong bộ mã hoá được giải mã luôn nhờ vào bộ giải mã nội bộ ngay chính bên trong bộ mã hoá, do đó có thể thực hiện thay đổi thứ tự các khung hình và dùng các phương pháp tiên đoán ở trên. 1.2. Cơ chế nén MPEG-2 Tất cả các chuẩn quốc tế hiện tại cho nén video như là MPEG-1,2,4, ITU-T H261, H263, H264 đều là các sơ đồ mã hóa lai . Các sơ đồ này dựa trên các nguyên lý của dự đoán bù chuyển động và mã hóa chuyển đổi trên cơ sở khối. SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 4 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm Hình 2: Mô hình sơ đồ khối bộ mã hóa MPEG-2 Các khung mã hóa Intra (các khung I) được phân chia thành các khối 8x8 pixels. Các khối này tiếp theo được nén sử dụng DCT, lượng tử hóa (Q), quét zigzag, mã hóa Entropy (sử dụng kỹ thuật mã hóa có độ dài từ mã thay đổi VLC). Các khung mã hóa Inter (các khung B và P) là kết quả của bù chuyển động bằng cách trừ đi một dự đoán đã được bù chuyển động. Các khung dư (khung sai số) sau đó được chia thành các khối 8x8 pixel và được nén theo cách giống như với các khối của khung I. - Biến đổi cosine rời rạc (DCT) Biến đổi cosine rời rạc là một công cụ toán học xử lý các tín hiệu như ảnh hay video. Nó sẽ chuyển đổi các tín hiệu từ miền không gian sang miền tần số và biến đổi ngược lại từ miền tần số quay trở lại miền không gian mà không gây tổn hao đến chất lượng. Lý do chọn biến đổi cosine cho xử lý ảnh số là: đầu tiên, nó có thể loại bỏ sự tương quan giữa các pixel ảnh trong miền không gian. Thứ hai là biến đổi cosine rời rạc yêu cầu ít sự phức tạp tính toán và tài nguyên hơn . - Lượng tử hóa các hệ số DCT Sau khi biến đổi cosine rời rạc, sự tương quan giữa các pixel của một ảnh SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 5 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm trong miền không gian đã được giải tương quan thành các tần số rời rạc khác nhau trong miền tần số. Do sự cảm nhận thị giác của con người là rất nhạy với hệ số DC và các tần số thấp, một phương pháp lượng tử hóa vô hướng được thiết kế cẩn thận có thể giảm sự dư thừa dữ liệu mà vẫn dữ được tính trung thực của ảnh. - Quét zigzag các hệ số DCT. Sau khi biến đổi DCT ta thu được các khối 8x8 biểu diễn cho các hệ số tần số. Trong khối này thì các hệ số tần số thấp sẽ tụm lại ở góc cao phía trái của ma trận DCT. Quét zigzag sẽ sắp xếp lại thứ tự của ma trận để các hệ số được sắp xếp theo tần số theo thứ tự tăng dần. - Mã hóa Entropy Sau DCT và lượng tử hóa là các thuật toán miền mã. Các thuật toán này thường được gọi là mã hóa Entropy, bao gồm mã hóa Huffman, mã hóa số học…, đây là phương pháp mã hóa không tổn hao. Ý tưởng cơ bản của mã hóa Entropy là các biểu tượng thường xuyên xuất hiện sẽ được mã hóa bằng các bít ngắn, trong khi đó các biểu tượng ít xuất hiện hơn sẽ được mã hóa bằng các bít dài hơn. Phương pháp này còn gọi là mã hóa có độ dài từ mã thay đổi (VLC), và một phương pháp cho hiệu quả cao là mã hóa Huffman. Điều này sẽ làm cho tốc độ bit của luồng giảm đáng kể. - Ước lượng và bù chuyển động Nén video có thể đạt được với việc lấy mẫu không gian màu, loại bỏ các hệ số DCT tần số cao, lượng tử hóa, mã hóa không tổn hao, dự đoán và bù chuyển động trong miền thời gian. Chuẩn MPEG chấp nhận việc dự đoán và bù chuyển động dựa trên khối trong miền không gian. Thực tế, dự đoán và bù chuyển động cũng làm việc trong miền DCT vì các biến vị trí trong miền không gian có thể chuyển đổi với các biến tần số trong miền DCT. Quá trình khôi phục lại khung hình tại bộ giải mã là hoàn toàn ngược lại. Từ luồng dữ liệu nhận được ở đầu vào, Vector chuyển động được tách ra và đưa vào bộ SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 6 Remove Intra-Frame Redundancy Rate Control Quantise Sample Run-Length Compress Buffer Store Remove Inter-Frame Redundancy Analogue video sampling Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm bù chuyển động (Motion Compensator), các hệ số DCT được đưa vào bộ biến đổi ngược IDCT để biến tín hiệu từ miền tần số thành tín hiệu ở miền không gian. Đối với P-picture và B-picture, Vector chuyển động sẽ được kết hợp với các Macroblock tiên đoán để tạo thành các khung hình tham khảo. Không cần thiết phải luôn nén mọi khung hình Video cùng một mức độ, một phần của Clip có thể có độ dư thừa không gian thấp (ví dụ các hình ảnh phức tạp) trong khi đó các phần khác của Clip lại có độ dư thừa thời gian thấp (ví dụ các cảnh chuyển động nhanh). Vì thế dữ liệu Video đương nhiên sẽ ở các tỉ lệ nén (Bit rate) thay đổi trong khi việc truyền dữ liệu thường yêu cầu tốc độ cố định. Chìa khoá để điều khiển tốc độ truyền là trật tự dữ liệu đã nén trong bộ đệm (Buffer).Việc nén có thể được tiến hành với việc loại bỏ một vài thông tin đã được lựa chọn. Ảnh hưởng nhỏ nhất đối với chất lượng toàn bộ khung hình có thể đạt được bằng cách bỏ bớt các thông tin chi tiết. Điều này đảm bảo giới hạn tỉ lệ nén dữ liệu trong khi chất lượng của khung hình suy giảm tối thiểu. Hình 3: Cơ chế nén MPEG II. MPEG-2 bao gồm cơ chế nén trong một phạm vi rộng. Một bộ mã hoá với cơ chế nén phải phù hợp với một hoặc đoạn cảnh riêng biệt. Nói chung bộ mã hoá rất phức tạp, nó phải lựa chọn được cơ chế nén thích hợp nhất bởi vậy tăng chất lượng khung hình đối với tỉ lệ nén dữ liệu truyền. Bộ giải mã MPEG-2 cũng có nhiều kiểu, khả năng đa dạng và các lựa chọn khi kết nối. Số lượng các Level và Profile được định nghĩa cho việc nén Video MPEG-2. Hệ thống MPEG-2 được phát triển trên một tập nào đó các Level và Profile: SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 7 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm +Profile: chất lượng của Video. +Level: độ phân giải của Video. Hệ thống cơ bản với tên MPML (Man Profile Man Level) nén dữ liệu Video từ 1-15 Mbps. Các Level khác nhau như: High Level, High Level 1440, Low Level và các Profile như: Simple, SNR, Spatial, 4:2:2 & High. Các bộ giải mã điển hình: + 720 x 576 x 25 fps (PAL CCIR 601). + 352 x 576 x 25 fps (PAL Half-D1). + 720 x 480 x 30 fps (NTSC CCIR 601). + 352 x 480 x 30 fps (NTSC Half-D1). Hầu hết các bộ giải mã đều hỗ trợ MPEG-1: + 352 x 288 x 25 fps (PAL SIF). + 352 x 240 x 30 fps (NTSC SIF). Chuẩn MPEG-2 định nghĩa một sự phối hợp mã hoá Audio. Audio số có thể được mã hoá trong các dạng mã hoá khác nhau ở các tỉ lệ nén khác nhau.MPEG-2 cũng cung cấp các hỗ trợ cho việc truyền dữ liệu. MPEG-2 phân biệt hai kiểu dữ liệu: + Service Information: thông tin về Video, Audio và Data truyền bởi MPEG- 2. + Private Data: thông tin người sử dụng hoặc thiết bị thu. SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 8 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm II. MÃ HÓA AUDIO 1. Tín hiệu Audio số Hiện nay ,các thiết bị Audio số đã dần chiếm lĩnh và thay thế các thiết bị Audio tương tự trong phát sóng và sản xuất. Ưu điểm của tín hiệu Audio số như: Độ méo tín hiệu nhỏ một cách lý tưởng (0.1%). Dải động âm thanh lớn gần ở mức tự nhiên (> 90dB). Tuyến tần số bằng phẳng (±0.5 dB) Việc tìm kiếm dữ liệu nhanh chóng, dễ dàng, độ bền ổn định lâu dài… . Kết quả là đã cải thiện chất lượng ghi xử lý âm thanh, đồng thời nó đáp ứng được nhu cầu lưu trữ và các hệ thống sản xuất chương trình bằng máy tính. Tiêu chuẩn Audio số ra đời với sự liên kết giữa hai Hiệp hội kỹ thuật : Audio AES và EBU (Hiệp hội truyền thanh truyền hình châu Âu) . Nó hạn chế hiện tượng méo tín hiệu âm thanh trong hai quá trình biến đổi tương tự – số và ngược lại, từ đó chất lượng âm thanh được nâng cao rõ rệt. 2. Nguyên tắc chuyển đổi A/D Các bước của quá trình biến đổi A/D tín hiệu âm thanh là: - Lấy mẫu (rời rạc hoá theo thời gian). - Lượng tử hoá (rời rạc hoá theo biên độ). - Mã hoá (gán giá trị nhị phân cho các mẫu). 2.1.Lấy mẫu - Lấy mẫu lí tưởng Nguyên lý lấy mẫu là quá trình lấy biên độ của dạng sóng tương tự tại từng thời điểm theo một chu kỳ nhất định. SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 9 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm Thực chất quá trình lấy mẫu bao gồm việc nhận các tín hiệu tương tự với một chuỡi xung truyền lặp đi lặp lại theo thời gian có tần số là tần số lấy mẫu. Chúng ta sẽ tìm hiểu trường hợp lấy mẫu lý tưởng với khoảng thời gian xung lấy mẫu gần bằng 0. Phổ của dãy PAM (trong miền tần số) SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 10 Biên độ t Phổ tín hiệu Audio F max Biên độ tf s -f max 2f s Phổ tín hiệu Audio lấy mẫu Điều chế biên độ f s 2f s 3f s t Phổ tần số lấy mẫu “sóng mang” f s [...].. .Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số Biên độ Tín hiệu lấy mẫu (PAM) Biên độ t Biên độ GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm t Lọc thông thấp Phổ tín hiệu Audio lấy mẫu fs Tín hiệu Audio Biên độ 2f t Phổ tín hiệu Audio Fmax t s Khôi phục tín hiệu Audio tương tự Biên độ Tín hiệu lấy mẫu Tín hiệu Audio Biên độ (PAM) t Biên độ Điều chế Xung lấy mẫu biên... Kiều Loan 15 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm I Dòng cơ sở (elementary stream) Tín hiệu video số dạng thức CCIR-601(tiêu chuẩn truyền hình số cơ bản) sau khi nén MPEG có dạng một dòng dữ liệu video cơ sở (Elementary Stream - ES) Dòng ES chỉ chứa những thông tin cần thiết để khôi phục lại hình ảnh ban đầu Tương tự, tín hiệu audio số dạng thức AES/EBU (Tần số lấy mẫu 48kHz,... Đồng hồ này là do kênh truyền hoặc thiết bị lưu trữ quyết định Hình thành dòng cơ sở Cấu trúc dòng cơ sở được mô tả như sau: SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 17 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số Tín hiệu đồng bộ Vector chuyển động Khối các hệ số DCT Tốc độ ảnh x x Macro block n Ma trận lượng tử GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm I/P/B x Slice n n Level Ảnh x n Profile Tín hiệu ra Tín hiệu. .. Kiều Loan 13 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm Bước thứ ba mã hoá xung lượng tử thành từ mã nhị phân có m bit - PCM vi sai (DPCM) Đây là phương pháp dựa trên tính chất tương quan của tín hiệu tiếng nói , chỉ truyền đi độ chênh lệch giữa các mẫu cạnh nhau của tín hiệu tiếng nói : Tín hiệu tiếng nói tương tự vào qua bộ lọc thông thấp , hạn chế băng tần của tín hiệu vào (thường... cách tăng mức số rời rạc Nếu biên độ tín hiệu Audio tương tự vượt qua vùng lượng tử, khi đó quá trình cắt số sẽ được thực hiện SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 12 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm 2.3 Mã hóa Mỗi giá trị nhị phân sau khi lượng tử hoá được mã hoá theo một cấu trúc thích hợp để tạo nên cấu trúc mẫu tín hiệu phục vụ cho truyền dẫn và các thiết... tương ứng của hình được giải mã trước đó Giá trị “0” có nghĩa là không bị thiếu 4.9.5.4 Cắt tần số (frequency truncation): trường 2-bit, chỉ thị sự hạn chế các hệ số tần số được sử dụng trong mã hóa dữ liệu hình ảnh Giá trị Mô tả 00 Chỉ có hệ số 1 chiều là khác 0 01 Chỉ 3 hệ số đầu tiên khác 0 SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 25 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê... gói được mô tả trong hình 2.2 Gói được bắt đầu bằng phần tiêu đề chứa một mã bắt đầu gói và một mã để phân biệt loại dữ liệu chứa SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 19 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm trong gói Ngoài ra có thể có thêm một số nhãn thời gian để đồng bộ với bộ giải mã hình ảnh trong thời gian thực và đồng bộ với âm thanh Hình 2.3 chỉ ra rằng... Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm Trong thực tế, trong thời gian cho phép của bộ chuyển đổi A/D, giá trị biên độ xung cho mỗi mẫu sẽ được duy trì đến tận thời gian mẫu tiếp theo được lấy.Vì vậy, tạo ra tín hiệu Audio tương tự đã được lấy mẫu có dạng bậc thang, khoảng thời gian tồn tại này đúng bằng chu kỳ lấy mẫu (1/fsa) Biên độ Tín hiệu Audio Biên độ t Biên độ Tín hiệu. .. ADAPTATION PRIVATE FIELD 31 (40 BIT) Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số (40 BIT) GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm Hình 4 : Cấu trúc gói truyền tải Gói truyền tải có kích thước cố định và bằng 188 bytes, chia thành dữ liệu tiêu đề (header) và phần tải tin (payload) (payload) Để cho việc truyền tải có hiệu quả thì kích thước phần tiêu đề thường là nhỏ, nhưng nhằm thực hiện một số mục đích đặc biệt thì phần tiêu... hình ảnh, âm thanh và các dữ liệu khác liên quan Mặc dù một dòng truyền tải chỉ mang một chương trình đơn cũng được cho phép nhưng mục đích chính khi thiết kế dòng truyền tải là để ghép nhiều chương trình truyền hình vào một dòng truyền tải duy nhất SVTH :Ngọc Bình – Minh Nhật – Thu Hà – Kiều Loan 29 Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm Nếu chia các gói PES có độ dài khác . cycle 90% duty cycle Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm I. Dòng cơ sở (elementary stream) Tín hiệu video số dạng thức CCIR-601(tiêu chuẩn truyền hình số cơ bản) sau khi. độ t Phổ tín hiệu Audio F max Biên độ tf s -f max 2f s Phổ tín hiệu Audio lấy mẫu Điều chế biên độ f s 2f s 3f s t Phổ tần số lấy mẫu “sóng mang” f s Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số. Thu Hà – Kiều Loan 12 Biên độ Tín hiệu Audio t Điều chế biên độ Xung lấy mẫu t Biên độ Tín hiệu đã lấy mẫu t Biên độ Đồ án: Truyền Dẫn Tín Hiệu Truyền Hình Số GVHD: Thầy Lê Nghĩa Lâm 2.3.