Đang tải... (xem toàn văn)
1.1 Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền:1.1.1Xác định công suất ®Æt trªn trôc động cơ:Công suất trên trục động cơ điện được xác định theo công thức (2.8)1:Pyc = Ptd = Trong đó: Pyc : Công suất yªu cÇu trên trục động cơ (kW)Ptd : Công suất trên trục máy công tácη : Hiệu suất truyền động c«ng suÊt tÝnh to¸n trªn trôc c«ng t¸c Pct ®îc tÝnh theo c«ng thøc (2.11)1: Pct = Trong đó:F:lùc kÐo b¨ng t¶i (N) v:vËn tèc kÐo b¨ng t¶i (ms) Pct = (kW) hiÖu suÊt truyÒn ®éng η tÝnh theo c«ng thøc(2.9)1: + η = Theo sơ đồ của bài ra thì η = khíp nèi . 3ổ lăn . 2bánh răng . æ trît .xích Dựa vào bảng 2.3 1 ta chän ®îc hiÖu suÊt cña c¸c lo¹i bé truyÒn vµ æ nh sau:+ khớp nối = 0,99; ổ lăn = 0,99; bánh răng = 0,98; xích = 0,93 æ trît = 0.98 η = 0,99. 0,993. 0,982 .0,98.0,93= 0,84 theo ct(2.14)1 th× hÖ sè ®îc x®: = C«ng suÊt trªn trôc ®éng c¬:Pyc= =3,87(kW)1.1.2 Xác định tèc ®é ®ång bộ cña ®éng c¬: Số vòng quay của trôc c«ng t¸c ®îc x® theo ct(2.16)1: nct = = = 24,2 (vòngphút) Trong ®ã: v:vËn tèc b¨ng t¶i D:®êng kÝnh tang tû sè truyÒn s¬ bé cña hÖ thèng dÉn ®éng dïng cho bé truyÒn xÝch lµ: usb= ubtng. usbh Theo bảng 2.4 1,chän tỷ số truyền nên dùng cho các bộ truyền trong hệ: ubtng=ux=3,0; usbh=20. sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬ ®îc x® theo ct(2.18)1: nsb= nct.usb= nct. ubtng. usbh nsb = 24,2.20.3,0=1452 (vòngphút) Chän sè vßng quay ®ång bé cña ®éng c¬: nđb nsb =1452(vòngphút)1.1.3Chọn quy cách động cơ:Động cơ được chọn dựa vào bảng P1.31 và phải thỏa mãn điều kiện sau:Pđc ≥ Pyc ;nđb nsb ; TkTdn ≥ TmmT1Có Pyc =3,87 kW;nsb = 1452 (vòngphút);TmmT1 = 1,5.Ta chọn được động cơ K132M4 có các thông số sau:Pđc =5.5 KW; nđc =1445(vòngphút); TkTdn = 2,0; mđc = 72 (kg); Đường kính trục động cơ: dđc = 32 mm (tra theo b¶ng P1.71)1.1.4 Phân phối tỷ số truyền:a) Tỷ số truyền chung của hệ thống dẫn động x® theo ct(2.18)1:uch = = = 59,7 theo ct(2.15)1 ta cã : uch=uh.ubtngChän ubtng=3,0 uh= = =19,9b) Phân phối tỉ số truyền ( theo yêu cầu bôi trơn): Vì hộp giảm tốc là loại 2 cấp phân đôi cấp nhanh nên:uh = u1. u2u1: tỉ số truyền bộ truyền cấp nhanhu2: tỉ số truyền bộ truyền cấp chậmtheo yêu cầu bôi trơn ta có đồ thị xác định trị số của u1=f(uh,λc3)(trang 42,hình 3.18,TTTK tập I). ta có uh=19,9. Chọn C=1,1= (thường chọn 1≤c≤1,3) . Với k01=k02=k0= ; Với các hệ số chiều rộng bánh răng ( ) Chọn .
Lª ChÝ T_c®t2_k49 Đồ án môn học Chi tiết máy 1.1 Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền: 1.1.1 Xác định công suất ®Æt trªn trôc động cơ: -Công suất trên trục động cơ điện được xác định theo công thức (2.8)[1]: Pct.β Pyc = Ptd = η Trong đó: Pyc : Công suất yªu cÇu trên trục động cơ (kW) Ptd : Công suất trên trục máy công tác η : Hiệu suất truyền động -c«ng suÊt tÝnh to¸n trªn trôc c«ng t¸c Pct ®îc tÝnh theo c«ng thøc (2.11)[1]: F v Pct = 1000 Trong đó: Pct = F:lùc kÐo b¨ng t¶i (N) v:vËn tèc kÐo b¨ng t¶i (m/s) 9200.0,38 = 3, 496 (kW) 1000 -hiÖu suÊt truyÒn ®éng η tÝnh theo c«ng thøc(2.9)[1]: n + ∏η η= i =1 i Theo sơ đồ của bài ra thì η = ηkhíp nèi η3ổ lăn η2bánh răng ηæ trît ηxích -Dựa vào bảng 2.3 [1] ta chän ®îc hiÖu suÊt cña c¸c lo¹i bé truyÒn vµ æ nh sau: + ηkhớp nối = 0,99; ηổ lăn = 0,99; ηbánh răng = 0,98; ηxích = 0,93 ηæ trît = 0.98 ⇒ η = 0,99 0,993 0,982 0,98.0,93= 0,84 -theo ct(2.14)[1] th× hÖ sè β ®îc x®: 2 β = T t 5 3 ∑ i i = 12 + 0,8 2 = 0,93 T t 8 8 1 ck ⇒β = 0.93 ⇒ C«ng suÊt trªn trôc ®éng c¬: 3,496.0,93 Pyc= =3,87(kW) 0,84 1.1.2 Xác định tèc ®é ®ång bộ cña ®éng c¬: - Số vòng quay của trôc c«ng t¸c ®îc x® theo ct(2.16)[1]: 60000.v 60000.0,38 nct = = = 24,2 (vòng/phút) 3,14.300 πD Trong ®ã: v:vËn tèc b¨ng t¶i D:®êng kÝnh tang -tû sè truyÒn s¬ bé cña hÖ thèng dÉn ®éng dïng cho bé truyÒn xÝch lµ: Hà Nội 3 - 2007 1 Đồ án môn học Chi tiết máy Lª ChÝ T_c®t2_k49 usb= ubtng usbh -Theo bảng 2.4 [1],chän tỷ số truyền nên dùng cho các bộ truyền trong hệ: ubtng=ux=3,0; usbh=20 ⇒ sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬ ®îc x® theo ct(2.18)[1]: nsb= nct.usb= nct ubtng usbh ⇒ nsb = 24,2.20.3,0=1452 (vòng/phút) Chän sè vßng quay ®ång bé cña ®éng c¬: nđb ≈ nsb =1452(vòng/phút) 1.1.3 Chọn quy cách động cơ: - Động cơ được chọn dựa vào bảng P1.3[1] và phải thỏa mãn điều kiện sau: Pđc ≥ Pyc ; nđb ≈ nsb ; Tk/Tdn ≥ Tmm/T1 Có Pyc =3,87 kW; nsb = 1452 (vòng/phút); Tmm/T1 = 1,5 Ta chọn được động cơ K132M4 có các thông số sau: Pđc =5.5 KW; nđc =1445(vòng/phút); Tk/Tdn = 2,0; mđc = 72 (kg); Đường kính trục động cơ: dđc = 32 mm (tra theo b¶ng P1.7[1]) 1.1.1 Phân phối tỷ số truyền: - a) Tỷ số truyền chung của hệ thống dẫn động x® theo ct(2.18)[1]: ndc = 1445 = 59,7 uch = nct 24,2 - theo ct(2.15)[1] ta cã : uch=uh.ubtng - Chän ubtng=3,0 uch = 59,7 =19,9 ⇒ uh= ubtng 3 b) Phân phối tỉ số truyền ( theo yêu cầu bôi trơn): -Vì hộp giảm tốc là loại 2 cấp phân đôi cấp nhanh nên: uh = u1 u2 u1: tỉ số truyền bộ truyền cấp nhanh u2: tỉ số truyền bộ truyền cấp chậm theo yêu cầu bôi trơn ta có đồ thị xác định trị số của u1=f(uh,λc3)(trang 42,hình 3.18,TTTK tập I) ta có uh=19,9 d w22 Chọn C=1,1= (thường chọn 1≤c≤1,3) d w21 ψ [k ] λ = bd 2 02 ψ bd 1 [k 01 ] [σ H ]2 Với [k01]=[k02]=[k0]= ; [k H (z M z H z ε ) 2 ] bw Với ψ bd 2 ;ψ bd 1 : các hệ số chiều rộng bánh răng (ψ bd = ) dw Chọn ψ bd 1 = 0,3;ψ bd 2 = 0,4 Hà Nội 3 - 2007 2 Lª ChÝ T_c®t2_k49 Đồ án môn học Chi tiết máy 0,4 ; 1,33 0,3 λc 3 = 1,33.1,13 =1,77 Do đó ,dựa vào đồ thị u1=f(uh,λc3) với uh=19,9; λc3=1,77 19,9 = 3,69 Ta được: u1 ; 5, 4 ; do đó: u2 = 5, 4 Suy ra λ = Tính lại tỷ số truyền ngoài : ubtng = u x = uch 59,7 = ; 2,996 u1.u2 5,4.3,69 1.1.2 Tính công suất, mômen và số vòng quay trên các trục: - c«ng suÊt trªn trôc c«ng t¸c Pct = 9200.0,38 = 3, 496 (kw) 1000 - c«ng suÊt trªn c¸c trôc 3,2,1 vµ c«ng suÊt thùc cña ®éng c¬: 3,496 Pct = 3,84 (kW) P3 = η η = 0,98.0,93 x ot P3 3,84 = = 3,96 (kW) P2 = ηbr ηol 0,98.0,99 P2 3,96 = = 4,1 (kW) P1 = η br ηol 0,98.0,99 4,1 P1 = 4,14 (kW) P’đc = η η = 0,99.0,99 ol k - sè vßng quay cña c¸c trôc 1,2,3 vµ trôc c«ng t¸c lµ: ndc n1 = = 1445 (vòng/phút) uk n 1445 n2= 1 = =267,6(vßng/phót) u1 5,4 267,6 n n3= 2 = =72,5 (vßng /phót) 3,69 u2 72,5 n3 nct= = =24,2(vßng/phót) u x 2,996 - m«men xo¾n trªn trôc c«ng t¸c,c¸c trôc 1,2,3 vµ ®éng c¬ lµ: 3,496 Pct = 1379619,8 (Nmm) Tct = 9,55.106 n = 9,55.106 24,2 ct P3 3,84 = 505820,7 (Nmm) T3 = 9,55.106 = 9,55.106 n3 72,5 P2 3,96 T2 = 9,55.106 = 9,55.106 = 141322,87 (Nmm) n2 267,6 Hà Nội 3 - 2007 3 Lª ChÝ T_c®t2_k49 Đồ án môn học Chi tiết máy P1 4,1 = 9,55.106 = 27096,97 (Nmm) n1 1445 P` 4,1 đc 6 T®c = 9,55.10 n = 9,55.106 = 27361,25 (Nmm) 1445 đc T1 = 9,55.106 - Bảng kết quả tính toán thu được: Thông số Trục ĐC Trục 1 Trục 2 Trục 3 P (kW) 4,14 4,1 3,96 3,84 u uk=1 u1 = 5,4 u2 = 3,69 n (vg/ph) 1445 1445 267,6 72,5 T (Nmm) 27361,25 27096,9/2 141322,87 505820,7 Trục c«ng t¸c 3,496 ux = 2,996 24,2 1379619,8 1.2 Thiết kế các bộ truyền: 1.2.1 Tính toán thiÕt kÕ c¸c bộ truyền trong hộp gi¶m tèc : Bộ truyền bánh răng a.bé truyÒn b¸nh r¨ng nghiªng cÊp nhanh víi c¸c sè liÖu sau: P`1=4,1/2=2,05(kW) ; tØ sè truyÒn u1=5,4 ; thời hạn sử dụng tsd=19000 ; sè vßng quay n1=1445(vßng/phót) ; m«men xo¾n T1=27096,9 (Nmm) a.1) chän vËt liÖu: - Theo bảng 6.1[1], ta chọn: + Bánh nhỏ: Thép 45, tôi cải thiện, độ rắn HB 241 285 σb1 = 850 MPa, σch1 = 580 MPa + Bánh lớn: Thép 45, tôi cải thiện, độ rắn HB 192 240 σb2 = 750 MPa, σch2 = 450 MPa a 2) Xác định ứng suất cho phép theo b¶ng 6.2[1] víi vËt liÖu lµm b¸nh r¨ng lµ thÐp 45,t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB ≤ 350 HB th× gi¬Ý h¹n bÒn mái tiÕp uèn cña c¸c b¸nh r¨ng lµ: σ°Hlim=2HB+70 σ°Flim = 1,8HB SH=1,1 ; SF=1,75 + σ°Hlim: ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kì cơ sở + σ°Flim : ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở + SF: hệ số an toàn khi tính về uốn + SH: hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc chọn HB1 = 245; HB2 = 230, suy ra: σ°Hlim1 = 2.245 + 70 = 560 (MPa) σ°Hlim2 = 2.230 + 70 = 530 (MPa) σ°Flim1 = 1,8.245 = 441 (MPa) σ°Flim2 = 1,8.230 = 414 (MPa) Hà Nội 3 - 2007 4 Lª ChÝ T_c®t2_k49 Đồ án môn học Chi tiết máy theo c«ng thøc (6.5)[1] ta cã : NHO = 30H2,4HB NHO – số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc NHO1 = 30H2,4HB1 = 30.2452,4 = 1,6.107 NHO2 = 30H2,4HB2 = 30.2302,4 = 1,4.107 NHE – số chu kì thay đổi ứng suất tương đương NHE ®îc x® theo c«ng thøc (6.7)[1]: NHE = 60cΣ(Ti/Tmax)3.ni.ti Với c là số lần ăn khớp trong một vòng quay n1 NHE2 = 60c ΣtiΣ(Ti/Tmax)3.ti/Σti u1 1445 5 3 = 60.1 .19000.[13 + 0,83 ] 8 8 5,4 7 7 = 24,9.10 > 1,4.10 = NHO2 ⇒ KHL2 = 1 ,với KHL là hệ số tuổi thọ được xác định theo công thức sau: N K HL = m HO N HE Do NHE1 = u1 NHE2 nªn NHE1 > NHO1, do đó KHL1 = 1 nh vËy theo ct(6.1)[1] ta cã: [σH] = σ°Hlim KHL/SH 560.1 Vậy sơ bộ tính được : [σH1] = 1,1 = 509 (MPa) 530.1 [σH2] = 1,1 = 481,8 (MPa) Với cấp nhanh sử dụng bánh răng nghiêng, theo (6.12)[1] ta cã : 1 1 [σH] = ([σH1] + [σH2]) = (509 + 481,8) 2 2 H = 495,4(MPa) Theo c«ng thøc 6.8[1]ta cã: NFE = 60cΣ(Ti/Tmax)m ni.ti Trong ®ã mF=6 (v× ®é r¾n HB ≤ 350) n1 NFE2 = 60c ΣtiΣ(Ti/Tmax)6 ti /Σti u1 1445 5 3 = 60.1 .19000.[16 + 0,86 ] 8 8 5,4 7 6 = 22,065.10 > 4.10 = NFO(số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn ;NFO=4.106 đối với tất cả các loại thép ) ⇒ KFL2 = 1, và tương tự có KFL1 = 1 F Với KFL là hệ số tuổi thọ : K FL = m F N FO N FE do ®ã theo ct(6.2)[1] ta cã: Hà Nội 3 - 2007 5 Đồ án môn học Chi tiết máy Lª ChÝ T_c®t2_k49 [σF] = σ°Flim.KFC.KFL/SF bé truyÒn quay 1 chiÒu nªn KFC=1(với KFC là hệ số xét đén ảnh hưởng đặt tải) Vậy sơ bộ tính được 441.1.1 [σF1] = 1,75 = 252 (MPa) 414.1.1 [σF2] = 1,75 = 236,6 (MPa) øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp khi qu¸ t¶i x® theo ct(6.13)[1]: [σH]max = 2,8σch2 = 2,8.450 = 1260 (MPa) øng suÊt uèn cho phÐp khi qu¸ t¶i x® theo ct(6.14)[1]: [σF1]max = 0,8σch1 = 0,8.580 = 464 (MPa) [σF2]max = 0,8σch2 = 0,8.450 = 360 (MPa) a.3)Tính toán c¸c th«ng sè cña bộ truyền b¸nh r¨ng nghiªng cấp nhanh: a.3.1)Xác định sơ bộ khoảng cách trục theo ct(6.15)a[1]: T1.K H β aw = K a (u1 + 1) 3 2 [ σ H ] u1Ψ ba Trong đó: + Theo bảng 6.5[1] chọn Ka = 43 (ứng với răng nghiêng, vật liệu thép – thép) + Theo bảng 6.6[1] chọn ψba = 0,3 + Xác định KHβ: theo ct(6.16)[1]: ψbd = 0,53ψba(u1+1) = 0,53.0,3(5,4+1) = 1,0176 Theo bảng 6.7[1], KHβ tương ứng với sơ đồ 3 ⇒ KHβ = 1,15 + T=27096,9 27096,9.1,15 ⇒ aw1= 43(5,4 + 1)3 = 117,8 (mm) 2 [ 495,4] 5,4.0,3 Ta lấy aw1 = 130(mm) a.3.2)Xác định các thông số ăn khớp + Theo (6.17)[1]: m = (0,01÷0,02)aw1 = (0,01÷0,02).130 = (1,3÷2,6) (mm) + Theo bảng 6.8[1]chọn m«®un theo tiªu chuÈn m =2(mm) + Chọn sơ bộ β = 350 + theo c«ng thøc (6.31)[1] Số răng bánh nhỏ: 2.a w cosβ 2.130.cos35 = 16,64 z1 = = 2(5,4 + 1) m(u + 1) Lấy z1 =17 + Số răng bánh lớn: z2 = u1.z1 = 5,4.17=92 Lấy Z2=92 + Tỉ số truyền thực là: ut1 =92/17=5,41 + Tính lại β: cosβ = m(z1+z2)/(2aw) = 2(17+92)/(2.130) = 0,8385 Hà Nội 3 - 2007 6 Đồ án môn học Chi tiết máy Lª ChÝ T_c®t2_k49 ⇒ β = 33,020 a.3.3)kiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc: Theo ct(6.33)[1] Ứng suất tiếp xúc xuất hiện trên mặt răng của bộ truyền phải thỏa mãn: 2.T1 K H ( ut1 + 1) σ H = Z M Z H Zε ≤ [σH] ( bw1ut1d w211 ) Trong đó: + ZM – hệ số kể đến cơ tính của vật liệu của các bánh răng ăn khớp Tra bảng 6.5[1], ta được ZM = 274 (MPa)1/3 + ZH – hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc 2.cos β b Theo ct(6.34)[1] th×: ZH= sin 2α tw Ở đây: * βb – góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở theo ct(6.35)[1]: tgβb = cosαt.tgβ * Với răng nghiêng, không dịch chỉnh và theo bảng (6.11)[1] có: tgα αtw = αt = arctg cos β Theo TCVN 1065 – 71, α = 20° tg20ο ⇒ αtw = αt = arctg ÷ = 23,456° cos(33,02°) ⇒ tgβb = cos23,4560.tg33,020=0,5962 ⇒ βb=30,80 2.cos(30,8°) ⇒ ZH= = 1,55 sin(2.23,456ο ) + Zε – hệ số kể đến sự trùng khớp của răng theo ct(6.37)[1]: εβ=bw.sinβ/(m π ) Chiều rộng vành răng bw1 = ψba aw1 = 0,3.130 =39(mm) ⇒ εβ=39.sin33,020/(2 π )=3,384 Vì εβ = 3,384> 1,0 nên theo ct(6.36c)[1]: Zε = 1 / ε α εα ®îc tÝnh theo ct(6.38b)[1]: 1 1 1 1 εα = 1,88 - 3,2 + cosβ = 1,88 - 3,2 + ÷ cos33,020= 1,389 z 17 92 1 z 2 ⇒ Zε = 0,8485 theo b¶ng 6.11[1] ®êng kÝnh vßng l¨n b¸nh nhá : dw11 = 2.a w 2.130 = = 40,625(mm) u t1 + 1 5, 4 + 1 theo ct(6.40)[1] Vận tốc vòng: π.d w1 n 1 π.40,625.1445 v= = =3,072(m/s) 60000 60000 Hà Nội 3 - 2007 7 Đồ án môn học Chi tiết máy Lª ChÝ T_c®t2_k49 + KH – hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc theo ct(6.39)[1]: KH = KHβ KHα KHv * KHβ – hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng, tra bảng 6.7[1]: ⇒ KHβ = 1,15 * KHα – hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp Theo bảng 6.13[1], với răng trụ răng nghiêng, v ≤ 4 (m/s), ta chọn cấp chính xác 9 Từ bảng 6.14[1], v ≤ 5m/s, cấp chính xác 9 ⇒ KHα = 1,16 * KHv – là hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp υ H b w1 d w11 aw Theo ct(6.41)[1]: KHv = 1+ 2.T '.K K Với υ H = δH go v u t1 1 Hβ Hα Trong đó: - v = 3,072 m/s - go – hệ số kể đến ảnh hưởng của sai lệch các bước răng 1 và 2 Tra bảng 6.16[1], với m < 3,35, cấp chính xác 9 ⇒ go = 73 - δH – hệ số kể đến ảnh hưởng của sai số ăn khớp Tra bảng 6.15[1]: δH = 0,002 130 ⇒ υ H = 0,002.73.3,072 = 2,2 5,4 2, 2.39.40,625 ⇒ KHv = 1+ = 1,048 2.27096,9.1,15.1,16 ⇒ KH = 1,15.1,16.1,048=1,398 2.T1 K H ( ut1 + 1) ⇒ σ H = Z M Z H Zε ( bwut1d w21 ) = 274.1,55.0,8485 2.27096,9.1,398.(5,41 + 1) = 425,57 (MPa) 39.5,41.40,6252 Tính chính xác [σH] [σH]` = σ°Hlim ZR.ZV.KxH.KHL/SH + Tính ZR: Chọn Ra = 2,5 1,25μm ⇒ ZR = 0,95 + Tính ZV: Lấy ZV = 1 + KxH = 1(v× da σF1 và [σF2] > σF2 ⇒ Thỏa mãn điều kiện uốn Hà Nội 3 - 2007 9 Đồ án môn học Chi tiết máy Lª ChÝ T_c®t2_k49 a.3.5) Kiểm nghiệm răng về quá tải + Hệ số quá tải Kqt = Tmax/T = 1,5 + theo ct(6.48)[1]: σHmax = σH K qt = 436,98 1,5 = 535,19 < [σH]max = 1260 + theo ct(6.49)[1]: σF1max = σF1 Kqt = 72,93 1,5 = 109,395 < [σF1]max = 464 σF2max = σF2 Kqt = 58,73 1,5 =88,095 < [σF2]max = 360 ⇒ Thỏa mãn điều kiện về quá tải a.3.6) Các thông số và kích thước bộ truyền: Khoảng cách trục aw1 = 130 mm Module pháp m = 2 mm Chiều rộng vành răng bw1 = 0,3.130=39 mm Tỉ số truyền ut1 = 5,4 Góc nghiêng của răng β = 33,02° Số răng z1 = 17 z2 = 92 HÖ sè dịch chỉnh x1 = 0 x2 = 0 theo c¸c c«ng thøc trong b¶ng 6.11 ta cã: Đường kính vßng chia: mz1 2.20 d1 = = = 40,6 mm 0,985 cos β mz 2 2.108 d2 = = = 219,4 mm cos β 0,985 Đường kính đỉnh răng da1 = d1 + 2(1+x1+ ∆ y)m = 40,6 + 2.2 = 45,6 mm da2 = d2 + 2(1+x1+ ∆ y)m = 219,4 + 2.2 = 223,4 mm Đường kính đáy răng df1 = d1 – (2,5–2x1)m = 40,6 – 2,5.2 = 35,6 mm df2 = d2 – (2,5–2x1)m = 219,4 - 2,5.2 =214,4 mm b.bé truyÒn b¸nh r¨ng th¼ng cÊp chËm víi c¸c sè liÖu sau: P2=4,1(kW) ; tØ sè truyÒn u2= 3,69 sè vßng quay n2=267,6(vßng/phót) ; m«men xo¾n T2=141322,87(Nmm) b.1) chän vËt liÖu: - Theo bảng 6.1[1], ta chọn: + Bánh nhỏ: Thép 45, tôi cải thiện, độ rắn HB 241 285 σb1 = 850 MPa, σch1 = 580 MPa + Bánh lớn: Thép 45, tôi cải thiện, độ rắn HB 192 240 σb2 = 750 MPa, σch2 = 450 Mpa b.2) Xác định ứng suất cho phép theo b¶ng 6.2[1] víi vËt liÖu lµm b¸nh r¨ng lµ thÐp 45,t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB ≤ 350 HB th× gi¬Ý h¹n bÒn mái tiÕp uèn cña c¸c b¸nh r¨ng lµ: σ°Hlim=2HB+70 σ°Flim = 1,8HB SH=1,1 ; SF=1,75 Hà Nội 3 - 2007 10 Lª ChÝ T_c®t2_k49 Đồ án môn học Chi tiết máy ⇒ Fr=1,05.3641,7=3823,78(N) 1.3 Thiết kế trục và chọn ổ lăn 1.3.1 Chọn vật liệu: chọn vËt liÖu chÕ t¹o c¸c trôc lµ thép t«i c¶i thiÖn45 có σb = 600 MPa,øng suÊt xo¾n cho phÐp [τ] = 8 20MPa 1.3.2 tÝnh sơ bộ đường kính trục Xác định sơ bộ đường kính trục theo công thức (10.9)[1] : Tk dk ≥ 3 với k = 1, 2, 3 0,2[τ ] T1 = 27096,9 Nmm T2 =141322,87 Nmm ⇒ d1 ≥ 3 27096,9 = 20,38 mm 0,2.16 ⇒ d2 ≥ 3 141322,87 = 33,98 mm 0,2.18 505820,7 = 50,19 mm 0,2.20 + Vì trục động cơ nối với trục vào của HGT bằng khíp nối : ⇒ d1 = (0,8 1,2)dđc = (0,8 1,2).38 = (30,4 45,6) ⇒ Chọn sơ bộ ®êng kÝnh c¸c trôc : d1 = 30 mm; d2 = 45 mm; d3 = 55 mm ⇒ Chiều rộng ổ lăn tương ứng b01 = 19 ; b02 = 25 ; b03 = 29 1.3.3 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực: T3 = 505820,7Nmm ⇒ d2 ≥ 3 Trục 1 + lc12 = 0,5(lm22 + b01) + k3 + kn lm12 = (1,4 2,5)d1 = (1,4 2,5).30 = (42 75) ⇒ Chọn lm12 = 50; k3 = 10; kn = 20 ⇒ lc12 = 64,5 ⇒ l12 = - lc12 = -64,5 + l13 = l22= 0,5(lm22 + b02) + k1 + k2 lm13 = (1,2 1,5).d1 = (1,2 1,5).30 = (36 45) lm22= (1,2 1,5).d2=(1,2 1,5)45=(54…67,5) ⇒ Chọn lm13 = 43; lm22=55 k1 = 10; k2 = 10 ⇒ l13 = l22=60 + l14 = l24=2 l23- l22=195 Trục 2 + l22 = l13 = 60 + l23 = l22 + 0,5(lm23 + lm22) + k1 lm23 = (1,2 1,5).45 = (54 67,5) Vì chiều rộng bánh răng 23 là b23 = 58,5 ⇒ Chọn lm23 = 60 ⇒ l23 = 127,5 + l24 = l14= 2l23 – l22 = 195 + l21 = 2l23 = 255 Trục 3 Hà Nội 3 - 2007 20 Đồ án môn học Chi tiết máy Lª ChÝ T_c®t2_k49 + + l32 = l23 = 127,5; l31 = l21 = l11 = 255; l33 = 2l32 + lc33 lc33 = 0,5(lm33 + b03) + k3 + kn lm32=(1,2 1,5)d3 = (66 82,5) ⇒ chọn lm32=70 lm33 = (1,2 1,5)d3 = (66 82,5) ⇒ Chọn lm33 = 80;k3 = 10; kn = 20 ⇒ lc33 = 84,5 ⇒ l33 = 339,5 * 1.3.4 Xác định phản lực tại các gối đỡ: a Vẽ sơ đồ trục, sơ đồ chi tiết quay và lực từ các chi tiết quay tác dụng lên trục + Chọn hệ tọa độ Oxyz như hình thì ta có sơ đồ phân tích lực chung: Hà Nội 3 - 2007 21 Lª ChÝ T_c®t2_k49 Đồ án môn học Chi tiết máy 1 Fk z 2 Fr2 Fr1 x Fa1 3 Ft1 Ft2 y Fa2 Fr3 Ft3 1' 2' Fx 3' + Các lực trên bánh bị động (1’, 2’, 3’) ngược chiều với lực trên bánh chủ động + Tính các lực vòng, lực dọc trục, lực hướng tâm: 2(T1 /2) + lùc vßng: Ft1 = Ft2 = = 667,0 N d w1 2T2 Ft3 = = 3421,86N d w2 + lùc dọc trục : + lùc híng t©m : Fa 1= Ft1.tgβ = 433,49 N tg(α tw ) Fr1 = Fr2 = Ft1 = 345,3 N cos( β ) Fr3 = Ft3.tgαtw = 1485,4 N Lực vòng do xích tác dụng lên trục ra là: Fxích = 3823,78N F yxich= Fxích.COS450=3823,78 COS450=2703,82N F xxich= Fxích.sin450 =3823,78 sin450=2703,82N Lực tại khớp nối giữa trục vào và trục động cơ là: Fk cã thÓ lÊy gÇn ®óng : Fk=(0,2 0,3)Ft Hà Nội 3 - 2007 22 Lª ChÝ T_c®t2_k49 Đồ án môn học Chi tiết máy Ft lµ lùc vßng trªn khíp nèi, x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: Ft= 2T 1 Dt Tra b¶ng 16.10a[2] ta cã : Dt=D0=90 mm Chän: Fk= 0,3Ft 2.27361, 25 = 182,4 N 90 b Tính các phản lực Fly, Flx trên các gối đỡ trong mặt phẳng zOy và zOx Chọn chiều các phản lực như trên hình dưới đây: Trục 1 Fk = 0,3 *theo h×nh vÏ ta cã ph¬ng tr×nh c©n b»ng m«men vµ lùc nh sau: ∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 (1) vµ (2) ∑M = 0 ∑ M = 0 0 y 0 x + Tõ hÖ (1) ta cã : – Fx10 + Ft1 + Ft1’ – Fx11 – Fk=0 – Ft1.l13 – Ft1’.l14 + Fx11.l11 + Fkl12=0 ⇔ – Fx10 + 667 + 667 – Fx11 – 182,4=0 – 667.60 – 667.195 + Fx11.255 +182,4(-64,5)=0 ⇒ Fx10 = 438,46 N Fx11= 713,14 N + Tõ hÖ (2) ta cã : – Fy10 + Fr1 + Fr1’ – Fy11=0 d1 d1' ’ Fr1.l13 + Fr1’.l14 + – Fy11.l11 – Fa1 + F a1 =0 2 2 ⇔ – Fy10 + 345,3 +345,3 – Fy11 =0 345,3.60 + 345,3.195– Fy11 255 =0 ⇒ Fy10 = 345,3 N Fy11 = 345,3 N Trục 2 Hà Nội 3 - 2007 23 Lª ChÝ T_c®t2_k49 Đồ án môn học Chi tiết máy *theo h×nh vÏ ta cã ph¬ng tr×nh c©n b»ng m«men vµ lùc nh sau: ∑F = 0 ∑F = 0 (3) vµ (4) ∑M = 0 ∑M = 0 x y o y 0 x + Tõ hÖ (3) ta cã : Fx20 – Ft2– Ft3– Ft2’+ Fx21=0 Ft2.l22 + Ft3.l23 + Ft2’.l24 – Fx21.l21=0 ⇔ Fx20 – 667 – 3421,86 – 667 + Fx21=0 667.60 + 3421,86.127,5 + 667.195 – Fx21.255=0 ⇒ Fx20 = 2377,93 N Fx21= 2377,93 N + Tõ hÖ (4) ta cã : – Fy20 – Fr2 + Fr3– Fr2’ – Fy21=0 d2 d 2' ’ – Fr2.l22 – Fa2 +Fr3.l23 – Fr2’.l24+ F a2 – Fy21.l21 =0 2 2 ⇔ – Fy20 –345,3+ 1485,4 – 345,3– Fy21=0 – 345,3.60 + 1485,4.127,5 – 345,3.195 –Fy21.255=0 ⇒ Fy20 = 397,4 N Fy21 = 397,4N Trục 3 Hà Nội 3 - 2007 24 Đồ án môn học Chi tiết máy Lª ChÝ T_c®t2_k49 *Ph¬ng vµ chiÒu cña c¸c lùc nh h×nh vÏ Theo ph¬ng tr×nh c©n b»ng m«men vµ lùc ta cã: ∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 (5) vµ 0 0 ∑ M x = 0 ∑ M y = 0 (6) + Tõ hÖ (5)ta cã : Fxx – Fx30 + Ft4 – Fx31=0 – Ft4 l32+ Fx31 l31– Fxx(l31+lc33)=0 ⇔ 2703,82 – Fx30 + 3421,86 – Fx31=0 – 3421,86.127,5– Fx31.255–2703,82(255+84,5)=0 ⇒ Fx30 =815 N Fx31=5310,7 N + Tõ hÖ (6)ta cã : Fr4 –Fy31+Fyx+Fy30=0 –Fr4l32+Fy31.l31– Fyx(l31+lc33)=0 ⇔ 1485,4 –Fy31+2703,82 + Fy30=0 – 1485,4.127,5 + Fy31.255 – 2703,82 (255+84,5)=0 ⇒ Fy30 =4342,49 N Fy31=153,27 N Vậy kết quả tính được các phản lực là: Fx10 = 438,46; Fy10 = 345,3; Fx11 = 713,14; Fy11 = 345,3; Fx20 = 2377,93;Fy20 = 397,4; Fx21 = 2377,93;Fy21 = 397,4; Fx30 = 815; Fy30 = 153,27; Fx31 = 5310,7; Fy31 = 4342,49; 1.3.5) Biểu đồ momen uốn Mkx, và Mky trong mặt phẳng zOx và zOy và biểu đồ momen xoắn Tk đối với các trục k = 1 3 được vẽ trên các hình dưới đây Hà Nội 3 - 2007 25 Đồ án môn học Chi tiết máy Lª ChÝ T_c®t2_k49 a)®èi víi trôc I: có TI=27096,9 *®èi víi trôc ox: ta có : Mx10=0; Mx14p=Mx13t= –15024 ; Mx14t=Mx13p= –12620,42 *®èi víi trôc oy: My10=11764,8 ; My12=Myk=0 ; My13=49016,4 ; My14=42788,4 b)®èi víi trôc II: có T2=141322,87 *®èi víi trôc ox: Mx22t=–22746 ; Mx22p= –9765,2 ;Mx23=–77845,7 ; Mx24t=–9765,2 ; Mx24p=–22746 *®èi víi trôc oy: My22=–142675,8 ; My23=–258163,6 ; My24=–142675,8 c)®èi víi trôc III: có T3=505820,7 *®èi víi trôc ox: Mx32=–33978,75 ; Mx31=–228480 *®èi víi trôc oy: My32=103912,5 ; My31=–228462,15 1.3.6 TÝnh chÝnh x¸c ®êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc: *m«men uèn tæng Mj vµ m«men t¬ng ®¬ng Mt®j t¹i c¸c tiÕt diÖn j trªn chiÒu dµi c¸c trôc x¸c ®Þnh theo ct(10.15)[1] vµ ct(10.16)[1]: Mj = Mxj 2 + Myj 2 (Nmm) Mt®j = Mj 2 + 0,75Tj 2 (Nmm) + ®èi víi trôc I: M10= Mx10 2 + My10 2 = 02 + 11764,82 =117648 Mt®10= M 10 2 + 0,75T12 = M x210 + M y210 + 0,75T12 =26250,56 Mt®11 = 02 + 02 + 0,75.27096,92 =23466,6 Nmm Mt®12 = 02 + 02 + 0,75.27096,92 = 23466,6 Nmm Mt®13 = 150242 + 49016,42 + 0,75.27096,9 2 = 56382,7 Nmm Mt®14 = 150242 + 42788,42 + 0,75.27096,92 = 51061,2 Nmm + ®èi víi trôc II: Mt®20= 02 + 02 + 0,75.141322,87 2 =122389,2Nmm Mt®21 = 02 + 02 + 0,75.141322,87 2 =122389,2Nmm Mt®22 = Mt®24 = 22746 2 + 142675,82 + 0,75.141322,87 2 = 189348,6 Nmm Mt®23 = 77845,7 2 + 258163,62 + 0,75.141322,87 2 =296120,8 Nmm + ®èi víi trôc III: Hà Nội 3 - 2007 26 Lª ChÝ T_c®t2_k49 Đồ án môn học Chi tiết máy Mt®30 = 02 + 02 + 0,75.505820,7 2 =438053,6 Nmm Mt®31 = 2284802 + 228462,152 + 0,75.505820,7 2 = 544324,4 Nmm Mt®32 = 33978,752 + 103912,52 + 0,75.505820,7 2 = 451490,1 Nmm 02 + 02 + 0,75.505820,7 2 = 438053,6 Nmm Mt®33 = = *TÝnh ®êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc: X¸c ®Þnh theo ct(10.17)[1] ta cã: M tdj dj = 3 0,1[σ ] tra b¶ng 10.5[1] trÞ sè øng suÊt cho phÐp lµ: - ®èi víi trôc I: [ σ ] 1= 63 MPa - ®èi víi trôc II: [ σ ] 2= 50 MPa - ®èi víi trôc III: [ σ ] 3= 50 MPa M td10 = 0,1[σ ]1 + trôc I: d10 = 3 d11 = d12 = 3 26250,56 =16,09mm 0,1.63 3 M td11 = 0,1[σ ]1 3 23466,6 =15,5 mm 0,1.63 d13 = 3 M td13 = 0,1[σ ]1 3 56382,7 =20,76 mm 0,1.63 d14 = 3 M td14 = 0,1[σ ]1 3 51061,2 =20,087 mm 0,1.63 + trôc II: d21 = d20= d22 = d24= d23 = 3 3 3 M td21 = 0,1[σ ]2 M td22 = 0,1[σ ]2 M td23 = 0,1[σ ]2 3 3 3 122389,2 =29,035 mm 0,1.50 189348,6 =33,58 mm 0,1.50 296120,8 =38,98 mm 0,1.50 + trôc III: d30 = d33 = 3 d31 = Hà Nội 3 - 2007 3 M td30 = 0,1[σ ]3 M td31 = 0,1[σ ]3 3 3 438053,6 =44,4 mm 0,1.50 544324,4 =47,75 mm 0,1.50 27 Lª ChÝ T_c®t2_k49 Đồ án môn học Chi tiết máy d32 = 3 M td32 = 0,1[σ ]3 3 451490,1 =44,86 mm 0,1.50 *xuÊt ph¸t tõ c¸c yªu cÇu vÒ ®é bÒn,l¾p ghÐp vµ c«ng nghÖ ta chän ®êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc nh sau (chän theo tiªu chuÈn): + trôc I: + trôc II + trôc III d10 =25mm d20 =30 mm d30 =50 mm d11 =25 mm d21 =30 mm d31 =50 mm d12 =22 mm d22 =35mm d32 =52 mm d13 =28 mm d23 =40 mm d33 =48 mm d14 =28 mm d24 =35 mm 1.4 chọn ổ lăn 1.4.1 chän æ cho trôc I: a) víi t¶i träng nhá vµ chØ cã lùc híng t©m (lùc däc trôc bÞ triÖt tiªu) ta dïng æ bi ®ì 1 d·y cho c¸c gèi ®ì Víi ®êng kÝnh ngâng trôc lµ :d10=d11=25mm Tra b¶ng P2.7[1] ta chän æ bi ®ì 1 d·y cì trung 305 cã ®êng kÝnh trong lµ d=25 mm;®êng kÝnh ngoµi D=62 mm,kh¶ n¨ng t¶i ®éng C=17,6 kN kh¶ n¨ng t¶i tÜnh C0=11,60 kN b) TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i cña æ: Fr10 Fr11 b.1) kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ: n1=1445 vòng/phút Có lực hướng tâm tại các ổn lăn là: 2 2 2 2 Fr10= Fx10 + Fy10 = 438,46 + 250,4 =504,9 2 2 2 2 Fr11= Fx11 + Fy11 = 713,14 + 250,4 =755,82 Lùc däc trôc: ∑ F a =0 Theo ct(11.3)[1] t¶i träng ®éng quy íc lµ: Q= (X.V.Fr + Y.Fa).kt.k® Trong ®ã: + v× æ ®ì chØ chÞu lùc híng t©m nªn : X=1; Y=0 + V=1 (vßng trong quay) + kt=1 (nhiÖt ®é 0,04.a +10>12 mm ⇒ d1 =18 mm d2 = (0,7 ÷ 0,8).d1 ⇒ d2 =14 mm d3 = (0,8 ÷ 0,9).d2 ⇒ d3 =12 mm d4 = (0,6 ÷ 0,7).d2 ⇒ d4 = 10 mm d5 = (0,5 ÷ 0,6).d2 ⇒ d5 = 8 mm S3 =(1,4 ÷ 1,8).d3 , chän S3 = 22 mm S4 = ( 0,9 ÷ 1).S3 = 22 mm K3 = K2 – ( 3÷5 ) mm = 44 – 5 = 39 mm §Þnh theo kÝch thíc n¾p æ K2 =E2 + R2 + (3÷5)= 22 + 18 + 5 =44; lÊy: K2 =44 mm E2= 1,6.d2 = 1,6.14 = 22 mm R2 = 1,3.d2 = 1,3 14 =18 mm C =D3/2 nhng ph¶i ®¶m b¶o k ≥ 1,2.d2 =16,8 mm h: phô thuéc t©m lç bul«ng vµ kÝch thíc mÆt tùa S1 = (1,3 ÷ 1,5) d1 ⇒ S1 = 27 mm K1 ≈ 3.d1 ≈ 3.18 =54 mm Hà Nội 3 - 2007 32 Lª ChÝ T_c®t2_k49 Đồ án môn học Chi tiết máy Khe hë gi÷a c¸c chi tiÕt: Gi÷a b¸nh r¨ng víi thµnh trong hép Gi÷a ®Ønh b¸nh r¨ng lín víi ®¸y hép Gi÷a mÆt bªn c¸c b¸nh r¨ng víi nhau Sè lîng bul«ng nÒn Z q ≥ K1 + 2δ = 54 + 2.9 =72 mm; ∆ ≥ (1 ÷ 1,2) δ ⇒ ∆ ≥ (9 ÷ 10,8)mm ∆1 ≥ (3 ÷ 5) 9 ⇒ ∆1≥ (27 ÷ 45)mm ∆ ≥ δ = 9 mm Z = ( L + B )/( 200 ÷ 300) ≈ 1200/ 200 = 6 chän Z = 6 1.5.2 B«i tr¬n trong hép gi¶m tèc: §Ó gi¶m mÊt m¸t c«ng suÊt v× ma s¸t,gi¶m mµi mßn r¨ng ®¶m b¶o tho¸t nhiÖt tèt vµ ®Ò phßng c¸c tiÕt m¸y bÞ han gØ cÇn ph¶i b«i tr¬n liªn tôc c¸c bé truyÒn trong hép gi¶m tèc LÊy chiÒu s©u ng©m dÇu lµ 1/6 b¸n kÝnh cña b¸nh r¨ng cÊp nhanh cßn b¸nh r¨ng cÊp cÊp chËm kho¶ng 1/4 b¸n kÝnh lîng dÇu b«i tr¬n kho¶ng 0,4->0,8l/1kW c«ng suÊt truyÒn 1.5.3 DÇu b«i tr¬n hép gi¶m tèc : Chän lo¹i dÇu lµ dÇu c«ng nghiÖp 45 b«i tr¬n theo ph¬ng ph¸p lu th«ng 1.5.4 L¾p b¸nh r¨ng lªn trôc vµ ®iÒu chØnh sù ¨n khíp: §Ó l¾p b¸nh r¨ng lªn trôc ta dïng mèi ghÐp then vµ chän kiÓu l¾p H7/k6 v× chÞu t¶i võa cã thay ®æi vµ va ®Ëp nhÑ §iÒu chØnh sù ¨n khíp: trªn trôc II ta chän æ ®òa trô ng¾n ®ì tuú ®éng cho phÐp trôc II di chuyÓn däc trôc ®Ó sù ¨n khíp cña c¸c cÆp b¸nh r¨ng nghiªng kh«ng bÞ kÑt do sai sè gãc nghiªng cña r¨ng §Ó ®iÒu chØnh sù ¨n khíp cña hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng trô nµy ta chän chiÒu réng b¸nh r¨ng chñ ®éng lín h¬n so víi chiÒu réng b¸nh bÞ ®éng lµ 10% 1.6 tÝnh kÕt cÊu c¸c chi tiÕt phô: Hà Nội 3 - 2007 33 Lª ChÝ T_c®t2_k49 Đồ án môn học Chi tiết máy MỤC LỤC 1.1 Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền…………………………………… 1.1.1 Xác định công suất động cơ……………………………………………………… 1.1.2 Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ…………………………………………… 1.1.3 Chọn quy cách động cơ…………………………………………………………… 1.1.4 Phân phối tỷ số truyền…………………………………………………………… 1.1.5 Tính công suất, mômen và số vòng quay trên các trục………………………… 1.2 Thiết kế các bộ truyền 1.2.1 Tính toán các bộ truyền trong hộp……………………………………………… a Chọn vật liệu………………………………………………………………… b Xác định ứng suất cho phép………………………………………………… c Tính toán bộ truyền cấp nhanh……………………………………………… d Tính toán bộ truyền cấp chậm……………………………………………… 1.2.2 Tính toán các bộ truyền ngoài hộp……………………………………………… 1.3 Thiết kế trục và chọn ổ lăn 1.3.1 Sơ đồ phân tích lực……………………………………………………………… 1.3.2 Sơ đồ hộp giảm tốc………………………………………………………………… 1.3.3 Tính toán thiết kế các trục của hộp giảm tốc…………………………………… 1.3.4 Kiểm nghiệm hệ số an toàn……………………………………………………… 1.3.5 Kiểm nghiệm độ bền cho các then……………………………………………… 1.3.6 Tính toán chọn ổ lăn cho 3 trục………………………………………………… 1.4 Tính toán và chọn các yếu tố của vỏ hộp giảm tốc và các chi tiết khác 1.4.1 Các phần tử cấu tạo thành hộp giảm tốc………………………………………… 1.4.2 Kết cấu bánh vít, bánh răng, nắp ổ, cốc lót……………………………………… 1.5 Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp 1.5.1 Bôi trơn bánh răng………………………………………………………………… 1.5.2 Bôi trơn ổ lăn……………………………………………………………………… 1.6 Bảng thống kê các kiểu lắp, trị số của sai lệch giới hạn và dung sai của các kiểu lắp…………………………………………………………………………… 1.7 Bảng kê các chi tiết của hộp giảm tốc……………………………………… Hà Nội 3 - 2007 34 ... thớc vỏ hộp giảm tốc đợc trình bày bảng sau Quan hệ kích thớc phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc Tên gọi Biểu thức tính toán Chi? ??u dày: Thân hộp, Nắp hộp, Gân tăng cứng: Chi? ??u dày, e Chi? ??u cao,... trơn hộp giảm tốc: Để giảm mát công suất ma sát ,giảm mài mòn đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phòng tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc Lấy chi? ??u sâu ngâm dầu 1/6 bán kính... Vẽ sơ đồ trục, sơ đồ chi tiết quay lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục + Chọn hệ tọa độ Oxyz hình ta có sơ đồ phân tích lực chung: Hà Nội - 2007 21 Lê Chí T_cđt2_k49 ỏn mụn hc Chi tiết máy