ỏn t ng húa Mở đầu Trong những năm gần đây, đất nớc ta đã có những bớc phát triển nhanh chóng mọi mặt. Từ nghị quyết của đảng trong Đại hội Đảng toàn quốc khoá VIII là công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nớc cùng với sự hội nhập nền kinh tế quốc tế, trong mọi ngành sản xuất hiện nay các công nghệ mới ,các dây truyền sản xuất hiện đại đang từng ngày, từng giờ đợc ứng dụng vào nớc ta với quy mô, số lợng, chất lợng ngày càng tăng. Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nớc, có thể nói một trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia là mức độ tự động hoá trong các quá trình sản xuất mà trớc hết đó là năng suất sản xuất và chất lợng sản phẩm làm ra. Sự phát triển rất nhanh chóng của máy tính điện tử , công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự động, Đo lờng đã làm cở sở cho sự phát triển của lĩnh vực tự động hoá. ở nớc ta mặc dầu là một nớc chậm phát triển, nhng cùng với những đòi hỏi của sản xuất cũng nh sự hội nhập vào nền kinh tế thế giới thì việc áp dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật mà đặc biệt là sự tự động hoá các quá trình sản xuất đã có bớc phát triển mới tạo ra sản phẩm có hàm lợng chất xám cao tiến tới hình thành một nền kinh tế tri thức. Ngày nay tự động hoá điều khiển các quá trình sản xuất đã đi sâu vào từng ngõ nghách, vào trong tất cả các khâu của quá trình tạo ra sản phẩm. Một trong những ứng dụng đó mà đồ án này thiết kế là máy soi rãnh tự động. Máy soi rãnh tự động là thiết bị tự động tạo ra trên các sản phẩm các rãnh có độ rộng và độ sâu xác định trớc với sự chính xác cao. Trang 1 ỏn t ng húa Chơng i : thiết kế sơ đồ nguyên lý I. Mô tả công nghệ : Khi có phôi đợc đa vào, phôi sẽ tiếp xúc với nút P. Quá trình sẽ đợc bắt đầu: Pittông A sẽ đi vào kẹp chặt lấy phôi. Pittông A đợc gắn liền với giá đỡ trên . Sau đó mũi khoan M sẽ thực hiện hành trình đi xuống (với công nghệ này mũi khoan luôn luôn ở trạng thái quay). Khi M dừng lại pittông B sẽ chuyển động sang đẩy cả giá trên đi. Kết thúc hành trình đi , nó lại kéo trở về vị trí đầu. Pittông B đợc gắn liền với giá dới. Tiếp theo pittông C sẽ hoạt động đẩy giá dới và toàn bộ hệ thống trên dó sang bên trái . Sau hành trình đi và về nữa của pittông B, pittông C sẽ kéo giá trở về vị trí đầu . Sau đó mũi khoan M đợc kéo lên, pittông A sẽ đợc kéo về nhả phôi ra và chờ một quá trình tiếp theo. II. Sơ đồ công nghệ : Trang 2 ỏn t ng húa Từ những mô tả trên ta rút ra đợc sơ đồ công nghệ: Chơng II: thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động bằng phơng pháp grafcet Grafcet là một đồ hình chức năng cho phép mô tả các trạng thái làm việc của hệ thống và biểu diễn quá trình điều khiển với các trạng thái chuyển biến từ trạng thái này sang trạng thái khác, đó là một graphe định hớng, khép kín từ trạng thái đầu đến trạng thái cuối và từ trạng thái cuối đến trạng thái đầu. I. Thiết lập Grafcet hệ thống: 1. Grafcet I: Grafcet I là một đồ hình trạng thái mà trên các trạng thái, ngời ta giải thích chi tiết những hành vi xảy ra ở hệ thống theo công nghệ yêu cầu. Ta có Grafcet 1 của hệ thống nh sau: Trang 3 A - C + C - A + B + B + B - B - c 0 a 1 c 1 a 0 b 0 b 1 m p ỏn t ng húa 2. Chọn thiết bị sơ bộ và thiết bị: Mạch lực ta dùng hệ thống khí nén gồm 3 hệ Pittông - Xi lanh. Hệ pittông - Xi lanh 1 điều khiển quá trình ép vào nhả ra của A. Hệ Pittông -Xi lanh 2 điều khiển quá trình sang trái và sang phải của B. Hệ Pittông -Xi lanh 3 điều khiển quá trình đẩy vào kéo ra của C - Các Pittông đợc điều khiển bằng hệ thống điện - Bộ cảm biến vị trí: các công tắc hành trình tự phục hồi a 0 , a 1 , b 0 , b 1 , c 0 , c 1 để điều khiển các xi lanh. A + : quá trình kẹp vào của pittông A, a 0 điều khiển kẹp vào A - : quá trình nhả ra của pittông A, a 1 điều khiển nhả ra B + : quá trình đi vào của pittông B, b 0 điều khiển đi vào B - : quá trình đi ra của pittông B, b 1 điều khiển đi ra C + : quá trình đi vào của pittông C c 0 điều khiển đi vào C - : quá trình đi ra của pittông C c 1 điều khiển đi ra Trang 4 g Trạng thái ban đầu Đã ở trạng thái ban đầu Trạng thái A kẹp vào Đã ở trạng thái A kẹp vào Trạng thái B đẩy vào Đã ở trạng thái B đẩy vào Trạng thái B kéo về tr Đã ở Trạng thái B kéo về đầu trạng thái C đẩy sang Đã ở trạng thái C đẩy sang Đã ở trạng thái B về lần 2 Trạng thái C kéo về Đã ở trạng thái C kéo về Trạng thái A nhả ra Đã ở trạng thái A nhả ra ỏn t ng húa - Mạch điều khiển: các thiết bị đóng cắt có tiếp điểm để điều khiển cung cấp điện cho các cuộn hút của van khí. - Chọn nút ấn M để thực hiện lệnh khởi động - Chọn nút ấn G để xác định trạng thái ban đầu của hệ . - Chọn nút ấn X để dừng đột ngột quá trình. 3.Lập Grafcet 2: Từ Grafcet 1 ta thay các ghi chú, chữ viết mô tả hành vi của hệ thống bằng các ký hiệu của thiết bị mà ta vừa chọn. 4.Xác định hàm điều khiển và xây dựng sơ đồ: 1 S)( 0 S. 0 S) 0 (S c f). 0 (S d f) 0 f(S g a .S S S g a .S S0 06 10 06 + = += = + == = + 2 S)( 1 S. 1 S) 1 (S c f). 1 (S d f) 1 f(S 2 S 1 S 1 S m p.S c.ba m S .p c.ba 0000 0000 + + = + == = = + 3 S( 2 S. 2 S) 2 (S c f). 2 (S d f) 2 f(S 3 S 2 S 2 S ).cS a .S .cS a .S 1411 1411 + + = + == = = + Trang 5 g A - B - C - A + a 0 .b 0 .c 0 p, m a 1 B + b 1 c 1 c 1 c 0 B - C + C - A - a 0 c 0 .b 0 c 1 .b 0 Đồ án tự động hóa 5 S. 4 S) 2 S 1 b() 5 S 4 (S) 2 S 1 b( 3 S. 3 S) 3 (S c f). 3 (S d f) 3 f(S S 4 S 3 S 2 S 1 b 3 S 5 =+= −+ ==⇒ += − = +           = −+ ==⇒ = − = + 2 S) 3 S. 0 b. 0 c( 4 S. 4 S) 4 (S c f). 4 (S d f) 4 f(S 2 S 4 S 3 S. 0 b. 0 c 4 S      = −+ ==⇒ = − = + 6 S) 3 S. 0 b. 1 c( 4 S. 4 S) 4 (S c f). 4 (S d f) 4 f(S 6 S 5 S 3 S. 0 b. 1 c 5 S      = −+ ==⇒ = − = + 0 S) 5 S. 0 c( 4 S. 4 S) 4 (S c f). 4 (S d f) 4 f(S 0 S 6 S 5 S. 0 c 6 S Trang 6 D M Ra Ra 1 2 5 So S 1 S 2 S 3 S 4 S 5 S 6 S 1 S 2 S 3 S 4 S 5 S 2 S 6 S 0 3 a 1 S 6 S0 S 0 S 0 S 0 p a 0 b 0 c 0 S1 S 4 c 1 S 1 a 1 S 2 b 1 S2 S 3 b 1 c 0 b 0 S 3 S 4 c 1 b 0 S 3 S 5 c 1 c 0 S5 S 6 S 1 a 1 + K R N1 R N2 Ra Đồ án tự động hóa Tõ hµm ®iÒu khiÓn ta cã s¬ ®å sau: Trang 7 Đồ án tự động hóa Trang 8 ỏn t ng húa Thuyết minh sự hoạt động: Để điều khiển hoạt động của công nghệ ta dùng phơng pháp Điện Khí nén . Phần tử khí nén là xilanh có tiếp điểm tự duy trì ( Khi mất tác động đầu vào nó vẫn duy trì trạng thái đã có ) và van đảo chiều 5/2 Khi cha có điện tiếp của các xilanh đều ở vị trí lần lợt là : a 0 , b 0 , c 0 . -Khi đóng M cấp điện cho hệ thống . Nếu điện áp nguồn lớn hơn điện áp hút của cuộn R a thì tiếp điểm R a 1-2 đóng cấp điện cho hệ thống. Đồng thời khi M đóng thì S 0 đóng (lúc R a 1-2 đã đóng) . tiếp điểm S 0 2-5 cung cấp điện cho cuộn S 0 để đảm bảo tiếp điểm S 0 10-11 sẽ đóng chắc cho mạch hoạt động. Khi đa phôi vào , chạm nút P làm cho P2-7 đóng, nếu các pittông đang ở vị trí ban đầu thì các tiếp điểm a 0 ,b 0 , c 0 đóng => cuộn S 1 hút. Khi đó S 1 6-3 mở cắt điện S 0 . Để duy trì trạng thái đóng của S 1 16-14 chuẩn bị cho cuộn S 2 đóng thì ta phải có thêm S 1 2-11 để duy trì cung cấp điện cho S 1 .Tiếp điểm S 1 trên mạch lực đóng lại cấp điện cho cuộn hút của van khí A + .Pittông A thực hiện hành trình A + , kết thúc hành trình mấu gạt chạm a 1 . -Tiếp điểm a 1 2-16 đóng, S 1 14-16 đang đóng => S 2 có điện . S 2 12-3 mở ra ngắt điện S 1 . Tiếp điểm S 2 trên mạch lực đóng lại cấp điện cho cuộn hút của van khí B + Pittông B thực hiện hành trình B + kết thúc hành trình mấu gạt chạm b 1 . Tơng tự chức năng của S 1 2-11 ta có thêm S 2 2-14 để chuẩn bị mở rơle S 3. . - Khi đó Tiếp điểm b 1 2-17 đóng, S 2 17-18 đang đóng => S 3 có điện . S 3 15-3 mở ra ngắt điện S 2 . Tiếp điểm S 3 trên mạch lực đóng lại cấp điện cho cuộn hút của van khí B - .Pittông B thực hiện hành trình B - quay ngợc trở lại kết thúc hành trình mấu gạt chạm b 0 . Tiếp điểm S 3 2-18 đảm bảo có điện cho S 3 để chuẩn bị mở S 4 thông qua S 3 22-23. -Khi pittông B về tới b 0 => b 0 21-22 và b 0 25-26 đóng nhng do c 0 đang đóng (Pittông C ở c 0 ) do vậy chỉ có S 4 đợc cấp điện. S 4 19-20 mở ra ngắt điện S 3 . đồng thời Tiếp điểm S 4 trên mạch lực đóng lại cấp điện cho cuộn hút của van khí C + , pittông C thực hiện hành trình C + , kết thúc hành trình pittông chạm c 1 . S 4 2-23 duy trì trạng thái đóng của S 4 13-14. -Khi mấu gạt C chạm c 1 thì c 1 2-13 đóng, S 4 13-14 đang đóng => S 2 có điện Pittông B thực hiện lần thứ 2 hành trình B + và sau đó tơng tự lần 1 nó thực hiện tiếp hành trình B - đi về. Lúc này pittông C đang ở c 1 =>c 1 2-25 đóng. Trang 9 a 0 A - A + a 1 ỏn t ng húa -Khi mấu gạt chạm b 0 thì b 0 25-26 đóng rơle S 5 . Tiếp điểm S 5 trên mạch lực đóng lại cấp điện cho cuộn hút của van khí C - điều khiển pittông C thực hiện hành trình C - quay trở về trạng thái đầu. S 5 2-27 đảm bảo S 5 29-30 đóng để chuẩn bị cấp điện cho S 6 . -Khi mấu gạt chạm c 0 thì c 0 2-29 đóng cấp điện cho S 6 . Pittông A thực hiện hành trình A - đi về trạng thái ban đầu. S 6 2-30 duy trì điện cho S 6 để chuẩn bị cấp điện cho S 0 . Về tới a 0 thì a 0 2-4 đóng S 0 lại có điện đòng thời S 0 31-3 mở cắt điện S 6 . -Nếu trong quá trình hoạt động nếu xảy ra sự cố làm gián đoạn quy trình công nghệ (ví dụ nh hệ thống bị mất điện ) khi đó các pittông cha về trạng thái ban đầu (vị trí a 0 , b 0 , c 0 ). Khi đó khởi động lại hệ thống sẽ không hoạt động đợc do S 0 không đợc cấp điện. Để khắc phục hiện tợng trên ta hiệu chỉnh thêm các nhánh mạch để có thể đa hệ thốn trở lại trạng thái ban đầu để tiếp tục làm việc. Đó là các nhánh : +) S 0 2-32 và b 1 32-18 để đa pittông B về trạng thái ban đầu khi gặp sự cố khi khởi động mà B cha ở vị trí ban đầu b 0 +) S 0 2-33 và b 1 33-27 để đa pittông C về trạng thái ban đầu khi gặp sự cố khi khởi động mà C cha ở vị trí ban đầu c 0 +) S 1 2-34 và b 1 34-30 để đa pittông A về trạng thái ban đầu khi gặp sự cố khi khởi động mà Acha ở vị trí ban đầu a 0 Sơ đồ mạch lực có dạng nh sau: Chơng III Trang 10 S 6 S 1 A S 3 S 2 B S 5 S 4 C + [...].. .Đồ án tự động hóa + D M 1 Ra 2 S1 5 a RN1 RN2 Ra So S6 1 S0 Ra K p a b c 0 0 c a S0 S2 S1 S4 1 0 S1 S3 S2 S1 1 S2 b S2 1 CD S3 S4 S5 S3 b S0 1 b c 0 0 3C C S3 S2 S4 c 1 b S3 0 S6 S5 S0 c KS 0 S5 c 1 K S5 6 S1 S4 S0 K6 S a 1 RN1 RN2 M Trang 3 Đồ án tự động hóa Trang . đó mũi khoan M đợc kéo lên, pittông A sẽ đợc kéo về nhả phôi ra và chờ một quá trình tiếp theo. II. Sơ đồ công nghệ : Trang 2 ỏn t ng húa Từ những mô tả trên ta rút ra đợc sơ đồ công nghệ: . hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động bằng phơng pháp grafcet Grafcet là một đồ hình chức năng cho phép mô tả các trạng thái làm việc của hệ thống và biểu diễn quá trình điều khiển với. a 0 b 0 c 0 S1 S 4 c 1 S 1 a 1 S 2 b 1 S2 S 3 b 1 c 0 b 0 S 3 S 4 c 1 b 0 S 3 S 5 c 1 c 0 S5 S 6 S 1 a 1 + K R N1 R N2 Ra Đồ án tự động hóa Tõ hµm ®iÒu khiÓn ta cã s¬ ®å sau: Trang 7 Đồ án tự động hóa Trang 8 ỏn t ng húa Thuyết minh sự hoạt động: Để điều khiển hoạt động của công nghệ ta dùng phơng