Đang tải... (xem toàn văn)
CHƯƠNG 1:NHỮNG ĐẶC ĐIỂM CƠ BẢN41.1Tổng quan vê máy41.2Phân loại71.3Cấu trúc của cầu trục81.4Những thiết bị chuyên dùng trong cầu trục91.5THÔNG SỐ KỸ THUẬT CẦU TRỤC KALMAR RTG10CHƯƠNG 2:YÊU CẦU TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN122.1Đặc điểm công nghệ122.2Yêu cầu truyền động122.3Chế độ làm việc của động cơ truyền động13CHƯƠNG 3:KHÍ CỤ ĐIỆN CẦU TRỤC RTG – KALMAR153.1Giới thiệu chung153.2Hệ truyền động183.3 Nguyên lý hoạt động……………………………………………………………………CHƯƠNG 1: NHỮNG ĐẶC ĐIỂM CƠ BẢN1.1TỔNG QUAN VỀ MÁYCầu trục là tên gọi chung của máy trục chuyển động trên hai đường ray cố định trên kết cấu kim loại hoặc tường cao để vận chuyển các vật phẩm trong khoảng không (khẩu độ) giữa hai đường ray đóCác cơ cấu của cầu trục đảm bảo 3 chuyển động :+ Nâng hạ vật phẩm + Di chuyển xe con+ Di chuyển cả cầu trục Hình 1Lĩnh vực sử dụng:•Xây dựng công nghiệp •Nhà máy cơ khí •Xí nghiệp luyện kim •Hải cảng+ Tải trọng nâng : Q= 1 500 tấn+ Khẩu độ : Lmax =16m+ chiều cao nâng : Hmax =16m+Vận tốc nâng : Vn =240mmin+ Vận tốc di chuyển xe con : Vmax =60mmin+ Vận tốc di chuyển cầu trục :Vcmax = 120mminCầu trục kalmar RGT•Cầu trục RTG Kalmar gồm những bộ phận sau:Hình 1.1 Dầm hoặc dàn chủ 1, hai dầm chủ liên kết với hai dầm đầu 7, trên dầm đầu lắp các cụm bánh bánh xe di chuyển cầu trục 6, bộ máy dẫn động 3, bộ máy di chuyển hoạt động sẽ làm cho các bánh xe quay và cầu trục chuyển động theo đường ray chuyên dùng 5 đặt trên cao dọc nhà xưởng, hướng chuyển động của động cơ điên 30 tấn, khi có yêu cầu riêng có thể đến 500 tấn. Ở cầu trục có sức nâng trên 10 tấn, thường được trang bị hai tời nâng cùng với hai móc câu chính và phụ, tời phụ có sức nâng thường bằng một phần tư (0,25) sức nâng của tời chính, nhưng tốc độ nâng thì lớn hơn. Xe con mang hàng 11 di chuyển dọc theo đường ray lắp trên hai dầm (dàn) chủ; trên xe con đặt các bộ máy của tời chính 10, tời phụ 9 và bộ máy di chuyển xe con 2, các dây cáp điện 8 có thể co dãn phù hợp vói vị chí của xe con và cấp điện cho cầu trục nhờ hệ thanh dẫn điện 12 đặt dọc theo tường nhà xưởng, các quẹt điện 3 pha tỳ sát trên các thanh này, lồng thép làm công tác kiểm tra 13 treo dưới dầm cầu trục. Các bộ máy của cầu trục thực hiện 3 chức năng: nâng hạ hàng, di chuyển xe con và di chuyển cầu trục. Sức nâng của cầu trục 2 dầm thường trong khoảng 5 Dầm chính của cầu trục hai dầm được chế tạo dưới dạng hộp hoặc dàn không gian
Trang 1/ 43 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY TIỂU LUẬN Đềtài: TRANG BỊ ĐIÊN CHO HỆ THỐNG CẦU TRỤC RTG- Kalmar GVHD : ThS.TRẦN THANH LAM NHÓM SVTH: NGUYỄN PHƯỚC SỈ MSSV: 11243041 Lớp : 112430A Khoá : 2011-2015 Tp. HồChí Minh, tháng04/2014 Trang 2/ 43 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN & TP.HCM, ngày….tháng… năm 2014 GIÁO VIÊN Trang 3/ 43 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay sự phát triển nhanh chóng của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung và lĩnh vực điện –điện tử-tin học nói riêng làm cho bộ mặt xã hội thay đổi từng ngày .trong hoàn cảnh đó ,để đáp ứng được những điều kiện thực tiễn của sản xuất đòi hỏi các loai máy móc thiết bị phải được cơ khí hóa tư động hóa để đáp ứng cho nhu cầu sản xuất hiện đại. Trong quá trình học môn trang bị điện nhóm em được nhận đề tài :Tổng quan về thống điện trong cầu trục RTG – KALMAR do kiến thức còn hạn chế ,trong thời gian có hạn ,lượng kiến thức lớn nên bài tiểu luận tránh khỏi những sai sót .Nhóm em mong nhận được sự góp ý xây dựng của thầy cũng như các thầy cô khác trong khoa để bài tiểu luận được hoàn thiện hơn.Trong quá trình làm bài tiểu luận nhóm em nhận được sự giúp đỡ ,hướng dẫn ,chỉ bảo tận tình của giáo viên: TRẦN THANH LAM và các thầy cô khác . Nhóm em xin chân thành cảm ơn ! TP.HCM, ngày….tháng… năm 2014 NHÓM SINH VIÊN : NGUYỄN PHƯỚC SỈ Trang 4/ 43 MỤC LỤC 3.3 Nguyên lý hoạt động…………………………………………………………………… CHƯƠNG 1: NHỮNG ĐẶC ĐIỂM CƠ BẢN 1.1 TỔNG QUAN VỀ MÁY Cầu trục là tên gọi chung của máy trục chuyển động trên hai đường ray cố định trên kết cấu kim loại hoặc tường cao để vận chuyển các vật phẩm trong khoảng không (khẩu độ) giữa hai đường ray đó - Các cơ cấu của cầu trục đảm bảo 3 chuyển động : + Nâng hạ vật phẩm + Di chuyển xe con + Di chuyển cả cầu trục Trang 5/ 43 Hình 1 Lĩnh vực sử dụng: • Xây dựng công nghiệp • Nhà máy cơ khí • Xí nghiệp luyện kim • Hải cảng + Tải trọng nâng : Q= 1 -500 tấn + Khẩu độ : Lmax =16m + chiều cao nâng : Hmax =16m +Vận tốc nâng : Vn =2-40m/min + Vận tốc di chuyển xe con : Vmax =60m/min + Vận tốc di chuyển cầu trục :Vcmax = 120m/min Cầu trục kalmar RGT Trang 6/ 43 • Cầu trục RTG- Kalmar gồm những bộ phận sau: Hình 1.1 Dầm hoặc dàn chủ 1, hai dầm chủ liên kết với hai dầm đầu 7, trên dầm đầu lắp các cụm bánh bánh xe di chuyển cầu trục 6, bộ máy dẫn động 3, bộ máy di chuyển hoạt động sẽ làm cho các bánh xe quay và cầu trục chuyển động theo đường ray chuyên dùng 5 đặt trên cao dọc nhà xưởng, hướng chuyển động của động cơ điên 30 tấn, khi có yêu cầu riêng có thể đến 500 tấn. Ở cầu trục có sức nâng trên 10 tấn, thường được trang bị hai tời nâng cùng với hai móc câu chính và phụ, tời phụ có sức nâng thường bằng một phần tư (0,25) sức nâng của tời chính, nhưng tốc độ nâng thì lớn hơn. Xe con mang hàng 11 di chuyển dọc theo đường ray lắp trên hai dầm (dàn) chủ; trên xe con đặt các bộ máy của tời chính 10, tời phụ 9 và bộ máy di chuyển xe con 2, các dây cáp điện 8 có thể co dãn phù hợp vói vị chí của xe con và cấp điện cho cầu trục nhờ hệ thanh dẫn điện 12 đặt dọc theo tường nhà xưởng, các quẹt điện 3 pha tỳ sát trên các thanh này, lồng thép làm công tác kiểm tra 13 treo dưới dầm cầu trục. Các bộ máy của cầu trục thực hiện 3 chức năng: nâng hạ hàng, di chuyển xe con và di chuyển cầu trục. Trang 7/ 43 Sức nâng của cầu trục 2 dầm thường trong khoảng 5 Dầm chính của cầu trục hai dầm được chế tạo dưới dạng hộp hoặc dàn không gian Hình 2 Hình 3 Hình 4 1.2 Phân loại Theo đặc điểm cấu tạo: Kiểu cầu Hình cổng Kiểu tháp Theo chức năng: Cầu trục vận chuyển Cầu trục lắp ráp Theo chế độ làm việc: Loại nhẹ : TĐ % = 10%-15%, t = 60 lần/h Loại trung bình: TĐ % = 15%-25%, t = 120 lần/h Loại nặng : TĐ % = 25%-40%, t = 240 lần/h Loại rất nặng : TĐ % = 40%-60%, t ≥240 lần/h Theo trọng tải: Loại nhẹ : nhỏ hơn 5 tấn Loại trung bình : 10 -30 tấn Loại lớn : lớn hơn 30 tấn Trang 8/ 43 1.3 Cấu trúc của cầu trục Hình 5 Hình 6 Hình 7 Trang 9/ 43 Xe cầu Xe con Cơ cấu nâng hạ Cơ cấu phụ khác: Cơ cấu lấy hàng Cơ cấu cân bằng … 1.4 Những thiết bị chuyên dùng trong cầu trục a. Phanh hãm điện từ: có chức năng dừng các cơ cấu, giữ hàng hóa chắc chắn. Thường có 3 loại: Phanh hãm điện từ kiểu guốc Phanh hãm điện từ kiểu đai Phanh hãm điện từ kiểu đĩa Nguyên lý làm việc: Khi cuộn dây phanh hãm của nam châm được đóng vào lưới điện, lực hút của nam châm thắng lực cản của lò xo làm cho má phanh giải phóng cổ trục của động cơ Trang 10/ 43 [...]... khống chế từ : gồm bộ khống chế chỉ huy và hệ thống Relay, contactor 1.5 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CẦU TRỤC KALMAR RTG Cầu trục dầm đôi Trang 12/ 43 Tải trọng nâng : Tới 100 tấn Khẩu độ : tới 50 m Chiêu cao nâng : tới 100 m Vận tốc nâng hạ từ 0,83 đến 10 mét/ phút Vận tốc dịch chuyển pa lăng (xe chạy) từ 0,83 đến 20 mét phút Vận tốc dịch chuyển dàn cầu trục trục từ 15 đến 30 mét/phút 2.2 PHƯƠNG PHÁP...Hình 8 b Bộ tiếp điện: Trang 11/ 43 Để cấp điện cho các cơ cấu di chuyển trên xe cầu người ta sử dụng một thiết bị đặc biệt gọi là bộ tiếp điện: Bộ tiếp điện cứng : dùng cho cầu trục trọng tải lớn, cung đường di chuyển dài Bộ tiếp điện mềm : dùng cho cầu trục có trọng tải nhỏ, cung đường di chuyển ngắn Hình 9 c Bộ khống chế • Bộ khống chế... cơ bản trong hệ thống cầu trục RTG S7-300 hỗ trợ một lượng lớn các đầu vào ra S7-300 được module hóa và có thể mở rộng Hệ thống đầu vào/ra được chia thành các module riêng Chúng được liên kết tới CPU theo đường truyền thông Profibus-DP Hình 37 Phần cứng S7-300 dùng trong RTG gồm có một một module CPU và các module mở rộng Module CPU được đặt ở tủ thiết bị điện điện tử (EE-House) Trang 29/ 43... thiệu chung Xe con Cơ cấu nâng hạ Buồng lái - Trang bị điện trong cầu trục Trang 17/ 43 Khối nguồn EE-house Động cơ Cảm biến theo dõi Hình 14 Trang 18/ 43 Hình 15 Hình 17 Hình 16 Hình 18 Động cơ truyền động : Là động cơ không đồng bộ do Siemens sản xuất : 1LG4 và 1LG6 Máy phát: Động cơ diezel Cummins QSX 15 Scania DC 1643/1642 Trang 19/ 43 Volvo TAD1641GE Máy phát đồng bộ :... Chi tiếc biến đổi Trang 23/ 43 o Chỉnh lưu cầu o Nghịch lưu IGBT o DC lin Hình 28 - IGBT Hình 29 a Biến tần Trang 24/ 43 Là thiết bị biến đổi tần số lưới sang tần số mong muốn Thường có Panel điều khiển riêng Hình 30 - Cấu trúc biến tần Simover Hình 31 Trang 25/ 43 - Sơ đồ nối dây vào sổ Hình 32 Trang 26/ 43 - Vào ra tương tự Hình 33 - Khối truyền thông o RS 232 o RS 485 Hình 34 Trang 27/ 43 - Các... 27/ 43 - Các tín hiệu đo lường o Tacho o Encoder o Nhiệt độ Hình 35 - PLC o Là thiết bị điều khiển logic khả trình o Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp do khả năng mở rộng và thay đổi dễ dàng o Là trung tâm xử lý của hầu hết các hệ điều khiển hiện trường o … - PLC điều khiển hoạt động của hệ thống • PLC giữ vai trò trung tâm • Các thiết bị ghép nối PLC qua mạng Trang 28/ 43 Profibus-DP Hình 36 ... cấu di chuyển Trang 16/ 43 Hình 12 Góc phần tư thứ nhất : Quá trình kéo tải : momen động cơ sinh ra và tốc độ quay cùng chiều Góc phần tư thứ 2 : Quá trình hãm dừng : giai đoạn này có thể thực hiện hãm tái sinh kết hợp với hãm động năng Góc phần tư thứ 3 và 4 hệ truyền động làm việc hoàn toàn giống như góc phần tư thứ 1 và thứ 2 CHƯƠNG 3: KHÍ CỤ ĐIỆN CẦU TRỤC RTG – KALMAR 3.1 Xe cầu Giới thiệu... dữ liệu một trạm sẽ đưa ra khung yêu cầu (remote frame), trạm tương ứng sẽ trả lại khung dữ liệu - Chuẩn truyền thông Profibus-DP Phương thức truy cập bus : Token passing Cho phép truyền trên nhiều loại đường dẫn Tốc độ cao : có thể lên tới 12Mb/s Trang 33/ 43 Hình 42 - Hệ thống định vị toàn cầu : Gồm 24 vệ tinh (21 hoạt động và 3 dự phòng) Các thiết bị thu tín hiệu có thể nhìn thấy tối thiểu... Bảo vệ quá tải thông minh Bảo vệ quá nhiệt cho động cơ nâng Phần điều khiển di chuyển palăng ( Xe chạy ) đều được kiểm soát băng bộ MicroMove (kiểm soát tần số biến tần) Palăng cáp điện ( xe chạy ) điện tử giám sát hệ thống NovaMaster cho bạn sự tùy chọn IP55 bảo vệ cho động cơ điện và cubicle Motor lớp cách điện F Móc nâng tải luông tích hợp khoá chốt an toàn Trang 13/ 43 • Động cơ truyền động : Là động... phát đồng bộ : Stamford HCL 1534 CHƯƠNG 2: YÊU CẦU TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 2.1 Đặc điểm công nghệ Cầu trục làm việc ở điều kiện môi trường khắc nghiêt: Nhiệt độ thay đổi nhiều Không khí có độ ẩm lớn Môi trường nhiều bụi, chất ăn mòn … Chế độ làm việc nặng nề : Số lần đóng cắt lớn Thường xuyên bị quá tải Momen tải thay đổi trong một dải lớn : Trang 14/ 43 Lúc nâng không tải M = 15%-20% Mđm . được đóng vào lưới điện, lực hút của nam châm thắng lực cản của lò xo làm cho má phanh giải phóng cổ trục của động cơ Trang 10/ 43 Hình 8 b. Bộ tiếp điện: Trang 11/ 43 Để cấp điện cho các cơ cấu. cáp điện ( xe chạy ) điện tử giám sát hệ thống NovaMaster cho bạn sự tùy chọn IP55 bảo vệ cho động cơ điện và cubicle Motor lớp cách điện F Móc nâng tải luông tích hợp khoá chốt an toàn Trang. thứ 1 và thứ 2 CHƯƠNG 3: KHÍ CỤ ĐIỆN CẦU TRỤC RTG – KALMAR 3.1 Xe cầu Giới thiệu chung Xe con Cơ cấu nâng hạ Buồng lái - Trang bị điện trong cầu trục Trang 17/ 43 Khối nguồn EE-house