 1 B GIO DC V ĐO TO    !"   !"#$# #$%&#'$(%)*%#+$, /012/$34# 5.3267$%84# %&'()*+,-./0(123435 67+89:(("1+;'<=>(8?35 @A4BC6D 9:;<=>?@ 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 E+/()*+,- +89:(+"1+ ABC 2 F+/*GHI(%JKLM2N(O/N(12(PLN>(8?JL1 )Q+L=+ +(3I(1%/(3R(1%S)*L7+(35TL(8+ULT(V+&)*LO /)W&?L/<2+XR(V+((Y8E%+NK7K(ZL[9N(OLM2S)*L +9L+I(%JK+8<R((\I(E1R1L(1(O(3J]LTMNO(^LK%I ^+(8L_8+9L+L21LM2U('7`(aI(Eb+L21L(SX)W+1R1(\ I(E)2J2L%LI().+3,R9(PL(3R/1J1++E+)Q+J)Q+(PLLT() /?9(\J\('LM2L1+)Q+9L+L21<*%I^+)WL(8LM2U('7J)Q+ cd)+AX<'J1+Ge(V+J)Q+UJSJZJP+O/3L(3R(1% J2+(O&0(f<b+L21(38Y8EJ1++E+,R9Lg+()+ZIG(/LTN(E h+(HLOL217 KL%LG(/LTh+N(Eh+),89/X<Y8i/*L=+/3L+(L^8 L(Z+i<U)WL+21L(1(HL(3j%k3%#'$*D2(%#E(FE*%E(G0%+(%H$3 IJ$3$3K(IL$()IM$3*%0%+(%H$3%N$%O/$3*P2l(f<LM+Le/<mNO(^L J1+Y8%J\((HLO7 c28N((?(QGH+ZIn?\(LM2(_9+89:(("1+LF+ /*GHLe+o+XpXHLLM2LE(T<GH\<`+(L^8X387O29j%LM2 L(Z+i</<mL.&EU(1((7J1+Y8%J\((HL(3,FUJSLe+o+ ()+,1J\('L`(RL(ON(+(3<L`qN(=+(KJ%(N(aG2GT7 (Z+i<JS<1+(?)WLGHL(r&E1+ZIn/T++TIsNOLM2L%L(_9L= +%1J1+N(12KLM2L(Z+i<+9L(1(3(.7 (Z+i<L(b((LE<.(_9+89:(("1+LF+L%L(_9L= +%1J1+N(12U+ZInL(Z+i<(1((7 QAQ 3  1. (?tLM2+E+/()*+,- 2. "QT_8 3. uvLXvL 4. w+(x2 5. O(1RL((HL(3 6. +,v+LM2 7. .GyXs(89O %RS$3-,3%#'$*D2*ST4$ 1.1. z(G%+/L%LmLq(L.&E 1.2. %L&'XPL 1.3. (8OL(R(8?1% 1.4. %L&'LE<&OY82+ 1.5. E<&OL(89K'+{d|} %RS$35,U$%(0V$(%#E(FE B767~+Y82G.jN(e/I(bqL(L(^Lh+ B7B7c.j+89Xs/+89Xs(1R'+ B7D7q(1% %RS$3W,%E(G0&NFE(X24IG(IRY* D767(OR1<RL( D7B7OY8ER)WL D7D7X38(2<N(E1 Z[<;<\ • (\•+TL'(HLO+8jh+X)W+3LM2)*L2/-L()2MK%I^+ L(1(8L_88,F+LM2U('+9L+I(%JK • €*GHO&'N(=++•+LM2N(12(PLN>(8?(SXJ1+L%LXx(/HL+( L^8I(%(3J2L%L+8jh+X)W+<*(29(O(V++8jh+X)W+2+ 4 LT+89L.LRN3/Y8%E7K+E<EL(1+8jh+X)W+3LT6+E I(%IN(%e)8TXI(EON3<)WL37K+EY89O/STL(Z+i< (HL(3+(L^8(ONOL(OR1(3(e+T++o•H'+L(1(3 (e+((X2+L_8(2+7 • J1+(HLO(329+8j32+)WLG5,v+6L%L(XU+I(q•JS(8 .()+2\(L=+Gy.L=+L'+7777TX,1s(^LLM26Ge(V+L%(b L()2L217()2s(^L)WLGHXU+I(qG‚+b9J2GH(S(1%N(=+(aL(1U('7 1mLLg+LT(K(8XZL,1L=+/3L&?J'GH&SL[<(V+(O&03 N(=+)WLoN(N(=+LT+)Q7mL&3X(3(e+((X2+L_8(2+7€?9 LM2L(Z+i<G‚N(oLI(vLe)8(V+/SJ7TXG5,v+(V+X( N335KI(%(3J2L1+)QKH'+&?•/G‚o•N(N(=+LT +)Q7 ]! c28N((?L(Z+i<U&o29+29/1/3L (Q+2/L=+/3LLv(K()G28 8_64mI(_9+%1()*+,-(?7 4d(bL=+(T<J)y+7 5 8_BD4\<(K8/ 4"x(/HL^+,v+ 4\<L%LX38XY82O7 8_ƒ„4\<(K8/(ONOG.jN(eG.j+89Xs\<(K8L(^Lh+X( N37 4q(1%X(N3L(PX(N37 4u=I(a+<RL(JI(_<<<=I(a+IJ1i8G 8_…†4iG(5J&1<RL( 4(E1G%GH(1R'+LM2L%LN(e 438L(r(5XsGHLe7 8_‡4"oIJ%IGEI([<NK<J2L(R9(5GEI([<7 41((Xs(89O7  (T<L(Z+i<ULe+o++mI(_9K(_9()*+,-K(_9L(r&E1/(V+ I(_L`L()2(K8L()2X<)WL7  ˆ82(V+X_+mI()/?9L(Z+i<U)WL(_9+89:(("1+()*+ ,-(3\(Lv(KI().+()*+(HL(3OI(i1/)WL(_9L(r&E1(V+ I(_L`(O8GTKL(Z+i<N(oLI(vL7 ^?Q;<\ +929GHI(%JK<R(<‚LM2N(12(PLL=++(3L8'LGe+LM2L1 +)QULT(V+(29~+9L+e(.<2+XRGH3XWe)8/*(V+ J2+(O&0(3RI(vL/vL=+L8'LL=++(3I(1%(3R(1%S)*L7mL &3+TII(_/1GHI(%JKT(\+(Nx(8?35U+TII(_N(=+(a J1+GH+(3Ib9,H+/I(%JKS)*L7J1+TGHqL((WIL%L<RL(3 6 ‰35+9L+Jy(O9O8N(<L=++(3+9L+I(%JK(.O *(QRLM2/5Xs/<RL((V+<RL(Lj+N(L(O<(8,3qL(U&0 X1R&a,_(29/1TXL%L<RL(G8(a+P++(.2+)WL)2L(8'+7 ;LR(TX(V+<RL(3qL(<RL(8N(K(=+<(,:G5,v+e/* L1+8QLg+2+)WLI(%JKJ'+(V+((H8LM2TULT(K&O )WL(V+L%)y+L(•+()N(=+(K(((V+L%LT(K+TII(_b+ L21QGe+/?L(S/((_L(1L1+)Q7 K+TII(_X<G%+a(38Y8ELM2(V+^+,v+J1+(HLOLM2L%L <RL(8N(K(=+<(L(Z+i<2+O((nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống đóng ngắt đèn tự động cho hệ thống hành lang, cầu thang7LTI(R< /^+,v+N(%J'+JUJ1+(HLO()(3(e+L_8(2+((X2+(3(e+ L(O8G%+J1++2\(Gb/)Q(3(e+)Q+(_<7777777 7 _,^_= 1.1. $%`V$3&N*V*Ia*(U$%*ST4$*b/V$%`V$3 4 z(G%+X<',R+&^LRGT+3•<<o+)QLT(K(\(S97cHI(% R<L(Z+2(\(S9)WL()%(G%+<mJQ(1mLY82+I(~(\(S9 L(rX<'I(_J[(aJ1+1&',EY82+I(~GT+3•7 1.1.1.  z(G%+LTBq(L(SL.&EXGT+/(R7 4 ŠR+GT+%(G%+XGT+3•I(%J2N(LTGHL(89K,0L(35+V2L%L h+X)W+LM2+895+8jG%+7%LGT+9LT/?eLJ89‹ BŒŒ†ŒB<•+b97 4 _GeLM2%(G%+X(3/*(28Y82&K8(^LŽ‹ •J1+TŽX_GeX/?eLJ89GT+X&)*LGT+7 4 q(L(S(RLM2%(G%+(K(3Y82GH).+%LLM2T/*/?L(S7z( G%+&21+j<L%L(RI(11<2+h+X)W+7 •‹(•{(X(f+GeIXh+)WL%L0((‹……B„76C 4Dƒ 4 J1+(HLOLTJS(8X1R%(G%+7up<8GoL%(G%+XRLT<'&)*L GT+N(%L(28LT(V+%(G%+<o+)Q(\(S9)WLX(V+%(G%+ LT&)*LGT+f<J1+N(1E+•D‡C<O†„C<‘†…76C 4† OD‡76C 4† <’ 7).+^+/*,E_Ge•ƒCCO‡CC“‘ƒ76C 6ƒ O‡76C 6ƒ “’}/(V+%( G%+<<o+)QN(=+(\(S9)WL{X(V+%(G%+LT&)*LGT+(SI (.(1mLL21(.N(a+&)*LGT+J7 8 4 (V+%(G%+<8<<o+)QLT(K(\(S9 z(G%+ ;)*LGT+ q<{€1Xi} D‡C‰ƒBC< (<{,+1} ƒBC‰ƒ„C< "2<{;X8i} ƒ„C‰ƒŒC< "vL{Jii} ƒŒC‰„†C< €+{AiXX1”} „†C‰„ŒC< 2<{J2+i} „ŒC‰…DC< a{|i,} …DC‰†„C< \(676&)*LGT+LM2†%(G%+<8 4 +1(V+%(G%+<<o+)QLT(K(\(S9)WL(\L`LT(V+%( G%+<<o+)QN(=+(K(\(S9)WL7()%(G%+(j++1R7777 6767B7  4 J1+L8'LGe+LTJS(8+8jI(%J2%(G%+()<mJQ&T+•+j< &T+•GWe/&T+•(8•(Y82+,1,iI(%Y82+X2GiJ7777 4 1+)QLg+X6+8jG%+K(\(I(%J2%(G%+(j++1R<<o ()Q+LM2L1+)QN(=+(K(\(S9)WL7  z(G%+(j++1R 9 4 j++1RXL%L&^LR<<o2N(=+(\(S9)WL{L`+PXL%L&^LR +1R/F+N(ENO}LT&)*LGT+•6C 46D O†…76C 6ƒ {X*(.&)*LGT+LM2 %(G%+a/(a(.&)*LGT+LM2GT+/=89OLHL+o}/_Gef< J1+N(1E+D76C 66 Oƒ76C 6ƒ “7 4 TJS(8+8jG%+I(%J2%(G%+(j++1R()<mJQ&T+•L1 +)Q777TL(8+XSLE(V+/?LT(3'X*(.C C 8I(%J2(j+ +1R7 4 z(G%+(j++1RLT%L,v+(3JS<R(L(q(/\/?9<T)WL^+ ,v++9L+(8J1+(HLO(),F+KGS9G)y,F+KJ89q (38,F+X<+8jL(1&'LE<&O(j++1R77777  J1+9%(G%+(j++1R•L.(KL1+)QI(%J2G‚X6+8j q(38K8N(K(3(e+•J1+(3(e+L_8(2+((X2+7 1.2. V*TMOc* 4 _8,`d|(1R'+/LSIq(38&O(L(?<_Ge(SI,1T2I(EG5 ,v+<RL(XPLKX1R&a(V+q(38LT_GeL21/+VXR(V+_Ge(SI7 4 uRL(XPLX<'<R+&eLHL,F+K%L(•<'q(38I(^LRI(((V+ ((I(_LT_Gef<J1+6,E(S0(/X1R&a(V+((I(_+1 ,E_GeT7ŠE_Ge<<RL(XPLL(1q(38Y82)WL+PX,E(=+LM2 T7 4 TB,R+&'XPLX&'XPL(v'+  ;'XPLqL(LHL 4 T&eX1R<RL(XPLL(q( •uRL(XPL(=+(SI{"1”d2GGŽXiJ‰"dŽ} •u2L(NXPL(=+L21{+(d2GGŽXiJ‰d"} •uRL(XPL(=+,E{;2,d2GGŽXiJ} •uRL(XPLL(m,E{1L(ŽXiJ} 1.2.1.  4 uRL(XPL(v'++j<L%LI(_5()3Jy{|}L8'LE<{"}v3{}7 (=+()Q+LT(2<RL(XPLL(q(X|/|"7 4 uRL(XPL|)WLG5,v+(8(./\X(N3J]/eq,3qL(7`<RL( XPL|"q)WLG5,v+(./\LT3LE<"N(T8L(8[(1%/LT+%J0JS X*7yI(R</_Ge(SIJ1+(HLON(T)WLG5,v+/\+%((oXR Lj+N(7 A.  10 [...]... + 2 + Dải chặn: = – c1 = + Tần số trung tâm: o = = = + Hệ số suy giảm đặc tính ở trong dải chặn: = F2 F = = 2 arc sin khi + Hệ số pha đặc tính: BC = π khi - π khi - 2 arc sin khi + Tổng trở đặc tính: Zct = R0 2 ; Zc = 15 5 a Loại M Kết cấu nối tiếp: Hình 1.8: Kết cấu nối tiếp loại M + Z1m = mZ1, Z2m = + Z1 b Kết cấu song song Hình 1.9: Kết nối song song loại M + Z2m = + + + Các tham số: = +... chuyền hoặc kiểm tra xem tay robot đã gắp linh kiện ô tô để lắp đặt hay chưa Hay đơn giản chỉ là nhận biết trời sáng hay tối để tự động điều khiển bật tắt hệ thống đèn chiếu sáng Cảm biến quang đóng vai trò rất quan - trọng trong lĩnh vực công nghiệp tự động hóa Ưu điểm của cảm biến quang: + Không tiếp xúc với vật thể cần phát hiện + Có thể phát hiện vật từ khoảng cách xa + Không... không làm cho hệ số hồi tiếp âm giảm nên khi sử dụng cần bổ xung thêm một điện trở làm nhụt R1 1.3.3 Mạch so sánh 29 Mạch so sánh có nhiệm vụ so sánh 1 điện áp Uv với một điện áp chuẩn Uch Trong so sánh, tín hiệu vào tương tự sẽ được biến thành tín hiệu ra dưới dạng mã nhị phân tức là sẽ có mức ra là thấp (Low) hoặc cao (Hight) Bộ so sánh thực hiện trên KĐTT làm việcở chế độ bão... áp đầu vào N là U N Uh 0, điểm N có thể coi là điểm đất giả Ur Urn, Uv Ur1 Định luật K I cho nút N là: + Uv hay K = - Ta thấy điện áp Uv được biến đổi thành Ur = - Uv hệ số khuếch đại K = - , điện áp ra ngược pha so với điện áp vào Điện trở Rn gây hồi tiếp âm song song theo điện áp làm cho hệ số khuếch đại từ Ko giảm xuống còn 24 Trở kháng vào: Rv = = = R1 nhỏ Để khắc phục nhược... hiện tượng ánh sáng giải phóng các electrôn liên kết biến chúng thành các electrôn dẫn đồng thời tạo ra các lỗ trống cùng tham gia vào quá trình dẫn điện) Datasheet 7812 35 Hình 1.41: datasheet lm7805 IC LM324 LM324 là một IC khuếch đại thuật toán, công suất thấp bao gồm 4 bộ khuếch đại thuật toán (Op-Amp) độc lập được thiết kế tích hợp trên 1 chip đơn Thông thường một bộ khuếch... lọc thông thấp tích cực, có điện trở nối đất ở đầu vào đảo để tăng độ khuếch đại 1.3 Khuếch đại thuật toán (KĐTT)  1.3.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của khuếch đại thuật toán  Cấu tạo Khu?ch d?i vi sai Khu?ch d?i trung gian V+ Khu?ch d?i d?m Vout V- Hình 1.21: cấu tạo của khuếch đại thuật toán  -  Chức năng các khối trong khuếch đại thuật toán: Khối khuếch địa vi sai: có nhiệm vụ khuếch... Mạch lọc hình T 12 Hình 1.4c: Mạch lọc hình - Dải thông từ C đến , dải chặn từ 0 đến C Công thức tính toán: + Điện trở danh định: R0 = + Tần số cắt: C = , FC = = + Hệ số suy giảm đặc tính ở trong dải chặn: = AC = 2 = 2 + Hệ số pha đặc tính: Trong dải thông: BC = - 2 = 2 Trong dải chặn: BC = + Tổng trở đặc tính: ZCT = R0.2 = R0 2 ZCR = 2 = 3 - 2 Lọc thông dải (Lọc dải thông) loại K: Có... của mạch khuếch đại vi sai như: khả năng chống nhiễu cao, khuếch đại được tín hiệu biến thiên chậm Khối khuếch đại trung gian: bao gồm nhiều tầng khuếch đại vi sai mắc nối tiếp nhau tạo nên mạch khuếch đại có hệ số khuếch đại rất lớn làm tăng độ nhậy Khối đệm có nhiệm vụ tăng dòng cung cấp ra tải làm giảm tổng trở đầu ra Nguyên lý làm việc của khuếch đại thuật toán: 23 Đưa tín hiệu... Công thức tính: C2 đến + Điện trở danh định: R0 = = + Tần số cắt C1 =- +2+ =- +2+2 + C2 = + 2 + = + 2 + 2 + Dải thông: = – c1 = + Tần số trung tâm: o = = = + Hệ số suy giảm đặc tính ở trong dải chặn: = F2 F = = ; Ac = 2 arc 2 - π khi 0 + Hệ số pha đặc tính: BC = - 2 arc sin F khi 2 arc sin F khi π khi + tổng trở đặc tính: Zct = R0.2 ; 4 - Zc = 2 Lọc chặn dải (hay lọc dải chặn) Có nhánh ngang... Bộ khuếch đại thuận + Gồm các mạch hồi tiếp âm điện áp đặt vào đầu đảo, còn tín hiệu đặt tới đầu vào thuận của KĐTT + Vì điện áp giữa các đầu vào KĐTT bằng 0 nên quan hệ giữa Uv và Ur được xác định bởi Uv = Ur + Hệ số khuếch đại thuận có dạng Uk = = = 1 + Hình 1.25: Sơ đồ khuếch đại thuận Hình 1.26: Sơ đồ lặp điện áp (Nếu khi đến vị trí giữa lối vào và lối ra tức là thay thế Ur . ˆ82(V+X_+mI()/?9L(Z+i<U)WL(_9+89:(("1+()*+ ,-(3(Lv(KI().+()*+(HL(3OI(i1/)WL(_9L(r&E1(V+ I(_L`(O8GTKL(Z+i<N(oLI(vL7 ^?Q;< +929GHI(%JK<R(<‚LM2N(12(PLL=++(3L8'LGe+LM2L1 +)QULT(V+(29~+9L+e(.<2+XRGH3XWe)8/*(V+ J2+(O&0(3RI(vL/vL=+L8'LL=++(3I(1%(3R(1%S)*L7mL &3+TII(_/1GHI(%JKT(+(Nx(8?35U+TII(_N(=+(a J1+GH+(3Ib9,H+/I(%JKS)*L7J1+TGHqL((WIL%L<RL(3 6 ‰35+9L+Jy(O9O8N(<L=++(3+9L+I(%JK(.O *(QRLM2/5Xs/<RL((V+<RL(Lj+N(L(O<(8,3qL(U&0 X1R&a,_(29/1TXL%L<RL(G8(a+P++(.2+)WL)2L(8'+7 ;LR(TX(V+<RL(3qL(<RL(8N(K(=+<(,:G5,v+e/* L1+8QLg+2+)WLI(%JKJ'+(V+((H8LM2TULT(K&O )WL(V+L%)y+L(•+()N(=+(K(((V+L%LT(K+TII(_b+ L21QGe+/?L(S/((_L(1L1+)Q7 K+TII(_X<G%+a(38Y8ELM2(V+^+,v+J1+(HLOLM2L%L <RL(8N(K(=+<(L(Z+i<2+O(( nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống đóng ngắt đèn tự động cho hệ thống hành lang, cầu thang7 LTI(R< /^+,v+N(%J'+JUJ1+(HLO()(3(e+L_8(2+((X2+(3(e+ L(O8G%+J1++2(Gb/)Q(3(e+)Q+(_<7777777 7 _,^_= 1.1.