Đang tải... (xem toàn văn)
PhÇn I Chän ®éng c¬ I. Chän ®éng c¬ 3 II. Ph©n phèi tû sè truyÒn 3 III. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè trªn trôc PhÇn II TÝnh to¸n c¸c bé truyÒn I TÝnh to¸n bé truyÒn ®ai 5 1. Chän lo¹i ®ai vµ tiÕt diÖn ®ai 5 2 X¸c ®Þnh lùc t¸c dông lªn trôc 7 II. TÝnh to¸n bé truyÒn b¸nh r¨ng 7 1 . Chän vËt liÖu 7 2 . X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp vµ kiÓm nghiÖm ®é an toµn cña bé truyÒn 8 3. TÝnh to¸n c¸c kÝch thíc vµ lùc ¨n khíp cña bé truyÒn 10 4. C¸c kÝch thíc bé truyÒn 10 Phµn III TÝnh to¸n trôc æ l¨n 1 Chon vËt liÖu 10 2. X¸c ®Þnh s¬ bé ®êng kÝnh trªn trôc ( truc II : III ) 11 3. TÝnh gÇn ®óc c¸c trôc 12 3.1 TÝnh gÇn ®óng trôc II 12 3.2 Chän æ cho trôc II 18 3.3 TÝnh gÇn ®óng trôc III 20 3.4 Chon æ cho trôc III 25 PhÇn IV TÝnh to¸n thiÕt kÕ vá cña hép gi¶m tèc
Lớp CĐ1_K12 Đồ án Chi Tiết Máy Mở đầu Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nôi dung không thể thiếu với chương trình đào tạo kĩ sư cơ khí nhằm cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ sở về kết cấu máy và các quá trình cơ bản khi thiết kế máy.Trong quá trình học môn Chi tiết máy em dã được làm quen với những kiến thức cơ bản về kết cấu máy , các tính năng cơ bản của các chi tiết máy thường gặp.Đồ án môn học Chi tiết máy là kết quả đánh giá thực chất nhất quá trình học tập môn Chi tiết máy,Chế tạo phôi,dung sai…. Hộp giảm tốc là thiết bị không thể thiếu trong các máy cơ khí,nó có nhiêm vụ biến đổi vận tốc vào thanh một hay nhiều vận tốc ra tùy thuộc vào công dụng của máy.Khi nhận đồ án thiết kế Chi tiết máy thầy giao cho, em đã tìm hiểu và cố gắng hoàn thành đồ án môn học này. Trong quá trình làm em đã tìm hiểu các vẫn đề sau: _ Cách chọn động cơ điện cho hộp giảm tốc. _ Cách phân phối tỉ số truyền cho các cấp trong hộp giảm tốc. _ Các chỉ tiêu tính toán và các thông số cơ bản của hộp giảm tốc. _ Các chỉ tiêu tính toán,chế tạo bánh răng và trục. _ Cách xác định thông số của then. _ Kết cấu, công dụng và cách xác định các thông số cơ bản của vỏ hộp và các chi tiết có liên quan. _ Cách lắp ráp các chi tiết lại với nhau thành một kết cấu máy hoàn chỉnh _ Cách tính toán và xác định chế độ bôi trơn cho các chi tiết tham gia truyền động Hà Nội ,ngày 05 tháng 6 năm 2012 Sinh viên Sinh viên : phạm văn công 1 Lp C1_K12 ỏn Chi Tit Mỏy Phần I. chọn động cơ và tính toán tỷ số truyền I. Chọn động cơ 1. Chn kiu, loi ng c _ S dng loi ng c in xoay chiu 3 pha rụto lng xúc 2. Thông số cơ bản ; - Công suất trên trục làm việc 2,7 1000 48,015000 1000 = ì = ì = vp N ct KW - Công suất yêu cầu N yc = CT N (ct 2.1 tkctm) Trong đó là hiệu suất của tào bộ hệ thống truyền động từ động cơ đến bộ phận công tác. với = d . ol . br . 2 ol . kh . ot Tra bảng số 1 ta có d : Hiệu suất bộ truyền đai để hở 95,0= d ol : Hiệu suất của ổ lăn 995,0= ol br : Hiệu suất của bộ truyền bánh răng ( bánh răng trụ, răng nghiêng ) 98,0= br ot : Hiệu suất của ổ trợt 99,0= ot kh : Hiệu suất của khớp nối kh = 0,995 => = 0,95.0,995.0,98.0,995.0,995.0,99 = 0,907 N yc = 93,7 907,0 2.7 = KW 3. Chọn động cơ; - Dựa vào N yc và theo bảng số 2 để chọn động cơ với điều kiện N đc >=1,2N yc Thay số : N đc > = 1,2 ì 2,344 = 2,813 KW Tra bảng số 2 tkctm chọn đợc loại động cơ A02-61-6 N đc = 10 KW Tốc độ quay của động cơ : n đc = 970 (vòng/phút) II. Phân phối tỷ số truyền _ Vi vận tốc băng tải v= 0,48 (m/s) _ ng kớnh tang ca bng ti(mm) _ S vũng quay ca trc cụng tỏc vi h dn bng ti: n ct = D V . .10.60 3 = 75. 48,0.10.60 3 =122,23 (vũng/phỳt) _ T s truyn chung ca ton b h thng: Ct 3.1 tkctm Sinh viờn : phm vn cụng 2 Lp C1_K12 ỏn Chi Tit Mỏy i = n n ct dc Vi n ct = 122,23 (vũng/phỳt) i = 23,122 970 = 7,935 Ta cú: i d = i .75,0 = 2,439 i br = i i d = 493,2 935,7 = 3,25 Quy chun giỏ tr theo dóy TST tiờu chun Ta ly i d =2,5 i br =3,15 III. xác định các thông số trên trục : 1. Số vồng quay của các trục: - Trục I : n I = n đc =970 ( pv / ) - Trục II : 388 5,2 970 == d I II i n n ( pv / ) -Trục III : 174,123 15,3 388 === br II III i n n ( pv / ) -Trục VI ( Trục băng tải) : 174,123== III IV nn ( pv / ) 2. Công suất trên các trục: - Trục I : N Imax = N Imin = N yc = 7,93 KW - Trục II : + N IImax = N Imin ì d = 7,93 ì 0,95 = 7,534 KW + N IImin = N IImax ì ol = 7,534 ì 0,995 = 7,496 KW - Trục III : + N IIImax = N IImin ì br = 7,496 ì 0,98 = 7,346 KW + N IIImin = N IIImax ì l0 = 7,346 ì 0,995 = 7,309 KW - Trục IV : + N IVmax = N IIImin ì kh = 7,309 ì 0,995 = 7,272 KW + N IVmin = N Ivmax ì ot = 7,272 ì 0,99 = 7,199 KW * Kiểm tra điều kiện : - N IVmin = N ct 7,2KW Mặt khác n IV = 123,174(v/p) n ct = 123,23 (v/p) => 944,0=n vòng thoả mãn điều kiện cho phép sai s trong khoảng 1vòng Sinh viờn : phm vn cụng 3 Lớp CĐ1_K12 Đồ án Chi Tiết Máy 3. TÝnh m«men xo¾n trªn c¸c trôc: - Ta cã N I = N yc = 7,93 KW i i xi n N M .10.55,9 6 = - TrôcI: + 711,78073 970 7,93 .10.55,9.10.55,9 66 Im Im ==== I I inx M axx n N M Nmm - TrôcII: + 371,185437 388 534,7 .10.55,9.10.55,9 6 Im 6 Im === Ι II axI axx n N M Nmm + 061,184502 388 496,7 .10.55,9.10.55,9 6 Im 6 Im === Ι II inI inx n N M Nmm -TrôcIII: + 451,569554 174,123 346,7 .10.55,9.10.55,9 6 Im 6 Im === III axII axxII n N M Nmm + 745,566685 174,123 309,7 .10.55,9.10.55,9 6 Im 6 Im === III inII inxII n N M Nmm - TrôcIV: + 039,563817 174,123 272,7 .10.55,9.10.55,9 6 max 6 max === IV IV xIV n N M Nmm + 159,558157 174,123 199,7 .10.55,9.10.55,9 6 min 6 min === IV IV xIV n N M Nmm 4. LËp b¶ng th«ng sè: Trôc Tû sè truyÒn (i) Tèc ®é quay n(v/p) C«ng suÊt N(KW) M«men M x (N.mm) Max Min Max Min I i ® =2,5 970 7,93 7,93 78073,711 78073,711 II 388 7,534 7,496 185437,371 184502,061 III 123,174 7,346 7,309 569554,451 566685,745 IV 123,174 7,272 7,199 563817,039 558157,159 Sinh viên : phạm văn công 4 Lp C1_K12 ỏn Chi Tit Mỏy Phần II. tính toán các bộ truyền I. tính toán bộ truyền ngoàI - bộ truyền đai A. Chọn loại đai và Tiết diện đai. 1. Chọn loại đai. Có 3 loại đai hình thang: đai thang thờng, đai thang hẹp và đai thang rộng. Ta chọn đai thang thờng loại đai vải, cao su. Với công suất N cs = N yc = 7,93 KW ,dựa vào bảng 5.13 TKCTM chọn đai tiết diện có công suất trong khoảng 7,5 ữ 9,15 KW .Đai thang có tiết diện loại 2. Thông số đầu vào. 93,7 1 =N KW 970 1 =n pv / I đ = 2,5 N 1 , n 1 ở trên trục chủ động của bộ truyền. Với bộ truyền đai trục chủ động là trục động cơ.Tạm chọn vận tốc đai V=5 ữ 10m/s. 3. Đờng kính bánh đai. - Đờng kính bánh đai nhỏ Tra bảng 5.14 TKCTM ta có: 280140 1 ữ=D mm, ta chọn 160 1 =D mm Vận tốc đai 126,8 60000 970.160.14,3 60000 11 === nD V ( sm/ ) Hợp lý với lựa chọn ở trên . - Đờng kính bánh đai lớn 4001605,2 1 . 2 =ì== D d iD mm Dựa vào bảng 5.14 chọn D 2 = 400 mm - Nghiệm tỷ số truyền i : )1( 1 2 = D D i tt ; Với =0,01 ữ 0,02 => 525,2 )01,01(160 400 = = tt i 0 0 0 0 0 0 0 0 5][01,0100. 525,2 525,25,2 100. =<= = = i i ii i tt tt d 4. Khoảng cách trục A sb . - Tính A sơ bộ : A sb fụ thuộc vào tỷ số truyền đai A sb = i. D 2 Dựa vào bảng 5.16 Với i = 2 => A sb1 = 1,2.400 = 480 mm Với i = 3 => A sb2 = 400 mm Với i= 1,88 => A sb bằng phơng pháp nội suy: 520)25,2( 23 480400 480 = += sb A mm. 5. Chiều dài dây đai. Sinh viờn : phm vn cụng 5 Lp C1_K12 ỏn Chi Tit Mỏy ( ) ( ) ( ) ( ) 337,1947 520.4 160400 2 400160.14,3 520.2 42 . 2 2 2 1221 = + + += + + += sb A DDDD sb AL mm Tra bảng 5.12 TKCTM ta chọn chiều dài tiêu chuẩn ! 1900= tc L mm = 1,9m 6. Tính lại khoảng cách trục (A cx ). A cx = }).(8)](.2[)(.2{( 8 1 2 12 2 2121 DDDDLDDL +++ A cx = })160400.(8)]400160.(14,31900.2[()160400.(14,31900.2{ 8 1 22 +++ A cx = 495,65 mm 7. Góc ôm 1 và nghiệm nỏi đai. +Góc ôm 1 trên bánh đai nhỏ đợc xác định theo công thức 5.3 TKCTM ( ) 00000 12 0 1 12039,15257. 65,495 160400 18057.180 >= = = cx A DD thoả mãn điều kiện 5.21 TKCTM +Nghiệm mỏi đai : u= 10][ = u L V 10276,4 9,1 126,8 <== u thoả mãn về điều kiện mỏi đai . 8. Xác định số đai. a. Số đai z Số đai z đợc tính theo công thức: Z ccc vtP F P [ ] 0 CT 5.22 TKCTM Trong đó : F: din tớch tit din ai, ( mm 2 ) tra bng 5.11 F = 138 ( mm 2 ) P= 879,975 126,8 93,7.1000 .1000 1 1 == V N ( N ) Công suất trên trục bánh đai chủ động: 93,7 1 =N KW Theo bảng 5.17 tkctm: Chn ] 0 [ p = 1,67 với 2,1 0 = N/mm 2 Trong đó + c Hệ số kể đến ảnh hởng của góc ôm 1 . Tra bảng 5.18 tkctm,ta có: Với góc ôm tính toán o 39,152 1 Tra bảng ta có : => c = 0,92 c v : Hệ số kể đến ảnh hởng của vận tốc. Tra bảng 5.19 tkctm ta có: V=5m/s=> C 2 =1,04 V=10m/s=> C 2 =1 V=8,126 m/s Dựng phng phỏp ni suy ta c: => c v = 01636,1)5126,8( 510 104,1 04,1 = C t Hệ số kể đến ảnh hởng của ch ti trng. Tra bảng 5.6 tkctm, với điều kiện làm việc với tính chất tải trọng va đập không ổn định: Sinh viờn : phm vn cụng 6 Lớp CĐ1_K12 Đồ án Chi Tiết Máy → 7,0= c t => 4,6 67,1.01636,1.7,0.92,0.138 879,975 ==Z d©y LÊy Z = 6 d©y < Z max =8 d©y . b. X¸c ®Þnh lùc t¸c dông lªn trôc. Lực căng ban đầu với mỗi đai : ct 5.25 tkctm T 0 = σ 0 .F = 1,2.138 Lùc t¸c dông lªn trôc (ct 5.26 tkctm) 695,2894 2 39,152 sin.6.6,165.3 2 sin 3 1 0 ==== α ZTR N Sinh viên : phạm văn công 7 Lp C1_K12 ỏn Chi Tit Mỏy II. thiết kế bộ truyền trong truyền động bánh răng. 1. Chọn vật liệu. Chọn vật liệu thích hợp là một bớc quan trọng trong việc tính toán thiết kế Chi tiết máy nói chung và truyền động bánh răng nói riêng. Thép để chế tạo bánh răng đợc chia làm hai nhóm khác nhau về công nghệ cắt răng, nhiệt luyện và khả năng chạy mòn. Do không có yêu cầu gì đặc biệt và đây là bộ truyền kín đợc bôi trơn đầy đủ . theo quan điểm thống nhất hoá trong thiết kế nên ta chọn vật liệu hai cấp bánh răng nh nhau thuộc nhóm I có độ rắn 350 HB . Tra bảng 6-2 tthdck ta có: Bánh răng Nhãn hiệu thép Nhiệt luyện Tỷ số truyền Độ rắn ứng suất tiếp xúc [ tx ] N/mm 2 ứng suất uấn [ u ] N/mm 2 Bánh nhỏ 45 Thờng hoá i<8 350 HB 665 164 Bánh lớn CT5 Thờng hoá i<8 350 HB 470 155 2. Xác định ứng suất cho phép và kiểm nghiệm độ an toàn của bộ truyền a. ứng suất tiếp xúc cho phép. - Tính khoảng cách sơ bộ giữa 2 trục : A sb A sb 3 2 2 6 ' . .] ].[ 10.05,1 [).1( Atx n NK i i + (ct 3.10 tkctm) Tạm chọn K= 1,3 (răng nghiêng) N 1 =7,496 KW ; i= 3,15 ; n 2 =123,174 v/p ( s vũng quay ca bỏnh b dn trong 1 phỳt) A =0,3 (h s chiu rng bỏnh rng chu ti trng trung bỡnh) = 1,3. h s phn ỏnh s tng kh nng ti tớnh theo sc bn tip xỳc ca bỏnh rng nghiờng so vi bỏnh rng thng => A sb 924,193. 3,1.3,0.174,123 496,7.3,1 . 470.15,3 10.05,1 ).115,3( 3 2 6 = + mm .lấy A sb =200 mm. - Tính mô đuyn pháp tuyến : m n = (0,01+0,02).A sb => m n = (0,01 ữ 0,02).200=2 ữ 4 mm Tra bảng 27 quy chuẩn m n = 2,5 mm. => m s = 12cos 5,2 cos = n m ; với l góc nghiêng răng=12 o ( cos12=0,978.) l gúc nghiờng rng . = 12 0 Sinh viờn : phm vn cụng 8 Lp C1_K12 ỏn Chi Tit Mỏy + Tính số răng bánh chủ động: Z 1 = 38 15,4.500,2 12cos.200.2 )1( .2 = +im A s răng Z 2 = i.Z 1 =120 răng. + Tính khoảng cách chính xác giữa hai trục bánh răng : A cx A cx = 9,201 cos.2 )12038.(5,2 cos.2 )( 21 = + = + ZZm n mm. + Tính độ rộng bánh răng : b= A .A cx =0,3.201,9 = 60,57 mm Lấy tròn b = 61 mm b. kiểm nghiệm độ an toàn. K=K t .K đ * Xác định K t : Vì tính chất tải trọng va đập không ổn định vật liệu làm bánh răng có độ cứng HB<350 nên bánh răng có khả năng chạy mòn . K t = 2 1+ b K Lần lợt tính các giá trị: - D = 1 D B : trong đó : - B= b.cos= 61.cos12 0 D 1 là đờng kính vòng chia D 1 = Z 1 .m n = 38.2,5=95 mm. => D = 6,0 95 978,0.61 = Tra bảng 28 ta có K b = 1,03 Vậy K t = 015,1 2 103,1 = + * Tính K đ dựa vào vận tốc tiếp tuyến : - Tính vận tốc : 973,1 10.60.12cos 388.38.5,2.14,3 10.60.cos 33 11 === nZm n m/s Dựa vào bảng 3.14 tkctm, Cấp chính xác của bộ truyền =9 vói vận tốc =1,973 m/s ta có K đ =1,2. => K =K t . K đ = 1,015.1,2=1,218. * Kiểm nghiệm theo ứng suất tiếp xúc : [ ] txtx n NK b i iA + = ' 2 1 36 . . . )1( . . 10.05,1 N/mm 2 = 733,426 3,1.174,123 496,7.218,1 . 61 )15,31( . 15,3.9,201 10.05,1 36 = + N/mm 2 < [ tx ] thoả mãn điều kiện về ứng suất tiếp. * Kiểm nghiệm theo ứng suất uốn : " 6 10.1,19 bmnZy NK ntd u = [ ] u N/mm 2 - Sinh viờn : phm vn cụng 9 Lp C1_K12 ỏn Chi Tit Mỏy - - Tính và so sánh y tđ1 .[ u ] 1 và y tđ2 .[ u ] 2 - 6,40 978,0 38 cos 33 1 1 === Z Z td răng - Nội suy theo bảng 3.18 ta có : ( ) 403,0386,40 3040 392,0435,0 392,0 1 =ì += y td - 22,128 978,0 120 cos 33 2 2 === Z Z td răng - Nội suy theo bảng 3.18 ta có : Vậy ta có y tđ1 .[ u ] 1 = 0,403.164 = 66,092 y tđ2 .[ u ] 2 = 0,495.155 = 76,725 y tđ1 .[ u ] 1 < y tđ2 .[ u ] 2 nh vậy ta tính toán theo bánh răng nhỏ. Với các giá trí nh sau : K =1,218 ; m n = 2,5 ; b = 61 mm ; N 1 = 7,496 KW ; n 1 = 388 v/p ; =1,4 => 98,54 4,1.61.5,2.388.38.403,0 496,7.218,1.10.1,19 2 6 1 == u N/mm 2 [ ] u = 155 N/mm 2 => Bộ truyền bánh răng thoả mãn ca điều kiện tiếp xúc và điều kiện uốn. 3. tính toán các kích thớc và lực ăn khớp của bộ truyền. a. Xác định các kích thớc của bộ truyền. - Đờng kính vòng lăn : + d 1 = z m n 1 cos ì = 12,97 978,0 38.5,2 = mm + d 2 = z m n 2 cos ì = 7,306 978,0 120.5,2 = mm - Đờng kính vòng đỉnh : + D đ1 = d 1 + 2.m n = 97,12 + 2.2,5 = 102,12 mm + D đ2 = d 2 + 2.m n = 306,7 + 2.2,5 = 189,05 mm - Đờng kính vòng đáy: + D c1 = d 1 -2,5.m n = 97,12 - 2,5.2,5=90,87 mm + D c2 = d 2 -2,5.m n = 306,7 - 2,5.2,5=300,45 mm b. Xác định các thông số lực ăn khớp.(=12 o ; =35 o ). - Lực tiếp tuyến: + P 1 =P 2 =P= 46,3799 12,97.388 496,7.10.55,9.2 .10.55,9.2 6 11 1 6 == dn N (N) - Lực hơng tâm: + P r1 =P r2 =P r = 84,2719 12cos .46,3799 cos . 35 0 == tg tagp (N) - Lực dọc trục : Sinh viờn : phm vn cụng 10 [...]... I=3,15 = 120 z1 = 38 ; z 2 = 120 Khoảng cách trục Môđun pháp Chiều rộng vành răng Tỷ số truyền Góc nghiêng của răng Số răng bánh răng Phần III tính toán trục - ổ lăn 1 Chọn vật liệu Với các trục ở những thiết bị không quan trọng, chịu tải thấp có thể dùng thép không nhiệt luyện ( CT 5 ) để chế tạo trục ở các máy móc quan trọng, trong hộp giảm tốc, hộp tốc độ khi chịu tải trọng trung bình, thờng dùng... dày bích thân hộp: b = 1,5. = 1,5.8 = 12 mm - Chiều dày bích nắp hộp: b1 = 1,5.1 = 1,5.8 = 12 mm - Bề rộng bích nắp và thân: K 3 = K 2 ( 3 ữ 5) = 38 3 = 35 mm + Kích thớc tổng quát của vỏ hộp giảm tốc : - Chiều cao của hộp giảm tốc H =337 mm - Chiều dài vỏ hộp L = 492 mm - Chiều rộng đế vỏ hộp B=213 mm - Khoảng các giữa hai trục Acx = 153,5mm 3 Điều kiện làm việc bên trong của hộp giảm tốc - Đợc ngâm... cấu chính xác của trục là : - Tiết diện đoạn trục lắp bánh răng : dG= 40 mm - Tiết diện đoạn trục lắp ổ bi : dE= dF= 35 mm - Tiết diện đoạn trục lắp bánh đai : dđ= 30 mm - Tiết diện vai của trục : d= 45 mm g Chọn ổ cho trục II + Đờng kính của truc tại vị trí lắp ổ bi d = 35mm , có lực dọc trục Pa= 356,7 N 19 Sinh viờn : phm vn cụng Lp C1_K12 ỏn Chi Tit Mỏy Góc =260 Do có lực dọc trục nên ta chọn ổ... tôi cải thiện để chế tạo trục Trờng hợp tải nặng hoặc trục đặt trên các ổ trợt quay nhanh, nên dùng thép hợp kim 20 X , 12 XH 3 A , 18 XT thấm Cacbon để chế tạo trục Với yêu cầu của bài ta chọn thép 45 thờng hoá Tra bảng 3.8 ta có: Giới hạn bền b = 600 N / mm 2 Giới hạn chảy ch = 300 N / mm 2 2 Xác định sơ bộ đờng kính trục theo Mx=Ms (trục II và trục III) 2.1 tính sơ bộ dờng kính trục III: III -... truyền bánh răng 1 Chọn vật liệu 2 Xác định ứng suất cho phép và kiểm nghiệm độ an toàn của bộ truyền 2 3 3 5 5 7 7 7 8 28 Sinh viờn : phm vn cụng Lp C1_K12 3 Tính toán các kích thớc và lực ăn khớp của bộ truyền 4 Các kích thớc bộ truyền Phàn III Tính toán trục ổ lăn 1 Chon vật liệu 2 Xác định sơ bộ đờng kính trên trục ( truc II : III ) 3 Tính gần đúc các trục 3.1 Tính gần đúng trục II 3.2 Chọn ổ cho trục... thời gian làm việc của 3 hộp giảm tốc 1 [C ] - áp dụng công thức : h = n QA T= 3, 33 1 540000 = 112,693 1597,3 3, 33 = 2342595,3 (giờ ) h 2342595,3 = 488 năm 300.2.8 300.2.8 C=Q.(n.h)0,3 = 1597,3.( 112,693.2342595,3)0,3 =536864,6 Vậy 2 [ C ] =360000 . toán các bộ truyền I. tính toán bộ truyền ngoàI - bộ truyền đai A. Chọn loại đai và Tiết diện đai. 1. Chọn loại đai. Có 3 loại đai hình thang: đai thang thờng, đai thang hẹp và đai thang rộng II. thiết kế bộ truyền trong truyền động bánh răng. 1. Chọn vật liệu. Chọn vật liệu thích hợp là một bớc quan trọng trong việc tính toán thiết kế Chi tiết máy nói chung và truyền động bánh. 2.1 tkctm) Trong đó là hiệu suất của tào bộ hệ thống truyền động từ động cơ đến bộ phận công tác. với = d . ol . br . 2 ol . kh . ot Tra bảng số 1 ta có d : Hiệu suất bộ truyền