Đang tải... (xem toàn văn)
đồ án chế tạo hộp giảm tốc dạng khai triển ,và bản vẽ .....................................................................................................................................................................................................................................................................
LỜI NÓI ĐẦU Tính toán thiết kế hệ dẫn động là một nội dung không thể thiếu trong trương trình đào tạo kỹ sư cơ khí đặc biệt là đối với kỹ sư chế tạo máy. Đồ án môn học Chi Tiết Máy là môn không thể thiếu trong chương trình học tập vì môn học này giúp cho sinh viên có thể hệ thống hóa lại các kiên thức cũng như nắm vững thêm về môn học chi tiết máy và các môn học khác như Sức bền vật liệu , Dung sai , Vẽ kỹ thuật….đồng thời làm quen dần với công việc thiết kế đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án sau này . Lần đầu tiên làm quen với việc thiết kế đồ án , nhiệm vụ được giao là trên cơ sở lý thuyết đã học , thiết kế hệ dẫn động băng tải với hộp giảm tốc hai cấp dạng khai triển , dẫn động bằng động cơ điện thông qua khớp nối và bộ truyền xích . BỐ CỤ CỦA ĐỒ ÁN ĐƯỢC CHIA LÀM HAI PHẦN PHẦN I : Thuyết minh. Chương 1: Tính toán chọn động cơ, phân phối tỉ số truyền và mô men xoắn trên các trục . Chương 2 : Tính toán bộ truyền ngoài ( bộ truyền xích). Chương 3 : Tính toán bộ truyền bánh răng . Chương 4 : Tính toán thiết kế trục . Chương 5 : Tính toán chọn ổ đỡ trục, then , khớp nối, các chi tiết khác và bôi trơn hộp giảm tốc . Chương 6 : Tính toán thiết kế kết cấu hộp. PHẦN II: Phần bản vẽ . Bản vẽ lắp 2D hộp giảm tốc trên A 0 . Bản vẽ chi tiết 2 trục (1 bản)và hai bánh răng ( 1 bản)trên A 3 . - Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo các tài liệu và bài giảng của các môn có liên quan song bài làm của e không thể tránh được những sai sót , Em rất mong được sự hướng dẫn và chỉ bảo của các thầy trong bộ môn để em củng cố và hiểu biết sâu hơn, nắm vững hơn về kiến thức đẵ học. - Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộ môn , đặc biệt là thầy Chu Việt Cường đẵ trực tiếp hướng dẫn , chỉ bảo cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao. Một lần nữa em xin chân thành cám ơn !!!! HÀ NỘI 06/11/2013 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP SINH VIÊN : LỢI QUANG ĐỊNH 1 MỤC LỤC Nội dung ………………………………………………………………… Trang Lời nói đầu ……………………………………………………………… 1 Chương 1 : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN… …5 I. Chọn động cơ ……………………………………………………… ….5 1.1. Xác định công suất cần thiết của dộng cơ ……………………….… 5 1.2. Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ…………………………….… 5 II. Phân phối tỉ số truyền …………………………………………….6 III. Xác định công suất , MOMEN và số vòng quay trên các trục …6 IV. bảng tổng kết quả tính toán các thông số………………………….7 C hương 2 :TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN NGOÀI ( BỘ TRUYỀN XÍCH) 7 I. Chọn loại xích ………………………………………………… …7 II. Chọn số răng đĩa xích ………………………………………… ….8 III. Xác định bước xích P……………………………………………… 8 IV. Khoảng cách trục và số mắt xích ……………………………………9 1. Số mắt xích :…………………………………………………………9 2. Xác định các lực tác dụng lên trục………………………………………10 V. Bảng kết quả ………………………………………………… ….…11 CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG………….….…11 I. Tính toán cấp chậm………………………………………… … 11 .1.Chọn vật liệu …………………………………………………… …….11 .1.1 ứng suất cho phép……………………………………………… ……12 .1.2.Truyền động bánh răng trụ thẳng……………………………… ……14 .1.2.1 Xác định các thông số của bộ truyền………………………….…….14 .1.2.2 . Xác định các thông số ăn khớp ……………………………………14 1.3 Bảng tổng kết…………………………………………………………18 1. Tính toán cấp nhanh………………………………………………18 2. Chọn vật liệu………………………………………………… ……18 1.2 .ứng suất cho phép :…………………………………….………… 18 .1.3. Truyền động bánh răng trụ nghiêng……………………………….21 1.3.1 Xác định các thông số của bộ truyền………………………………….21 1.3.2 Xác định các thông số ăn khớp ……………………………………….21 1.4 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc …………………… ……………23 1.5 Bảng tổng kết………………………………………………………………25 2 CHƯƠNG 4 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC………………………… …25 I. Thiết kế trục……………………………………………………… 25 1.1. Chọn vật liệu ……………………………………………… ………25 1.2. Tính sơ bộ trục………………………………………………………25 1.3. Tính gần đúng trục………………………………………………… 26 1.4. Khoảng cách giữa các chi tiết trên trục……………….…………… 26 1.4.1 Các lực tác dụng lên trục…………………………………………….27 1.5. Sơ đồ không gian……………………………………………………28 II…Tính toán trục…………………………………………………………28 A Trục I………………………………………………………….……….28 1. Tính toán và biểu diễn trục…………………………………… ……… 28 2. Mômen uốn tổng tại các tiết diện………………………………………….31 3. Đường kính trục tại các tiết diện nguy hiểm…………………… ………32 B Trục II…………………………………………………… ……………32 1 . Tính toán và biểu diễn trục………………………………… …………32 2. Mômen uốn tổng tại các tiết diện………………………… …………….35 .3 . Đường kính trục tại các tiết diện nguy hiểm ……………… ………… 35 C Trục III……………………………………………………… ……… 36 1 .Tính toán và biểu diễn trục …………………………………… ……… 36 2. Mômen uốn tổng tại các tiết diện…………………………………………39 3. Đường kính trục tại các tiết diện nguy hiểm…………………… ……….39 III .Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi tại tiết diện nguy hiểm……………40 A. Trục I………………………………………………………………….….41 1. Tại các vị trí nguy hiểm ……………………………………… …… 41 2. .Kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh…………………………………….43 3. Bán kính góc lượn của phần trục không mang chi tiết máy…… ……43 4. Độ vát các phần trục không mang chi tiết…………………………… 43 B . Trục II…………………………………………………………… ………43 1 .Tại các vị trí nguy hiểm………………………………………… … 43 2 .Kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh…………………………….….……44 3 Bán kính góc lượn của phần trục không mang chi tiết máy:……… 44 4 Độ vát các phần trục không mang chi tiết………………………… …44 3 C . Trục III……………………………………………………………… … 45 1. Tại các vị trí nguy hiểm…………………………………… …………45 2. .Kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh………………………… …………46 IV . Tính then ………………………………………………………………….47 1 . Trục I………………………………………………………………… ……….47 2 . Trục II………………………………………………………………….……….47 3 . Trục III………………………………………………………………….………48 CHƯƠNG 5 : THIẾT KẾ GỐI ĐỠ TRỤC…………………………… ………48 1 . Chọn ổ lăn ………………………………………………………………………48 a sơ đồ trục I…………………………………………………………… ……… 48 b sơ đồ trục II…………………………………………………………… …… 50 c sơ đồ trục III…………………………………………………………… ………51 2 Tổng kết …………………………………………………………………………52 3 Chọn kiểu lắp ổ lăn lên trục………………………………………………………53 4… Cố định ổ trên trục……………………………………………………………….53 5 Cố định ổ trong vỏ hộp………………………………………………… ………53 6…Bôi trơn ổ lăn………………………………………………………… …………53 7 …Che kín bộ phận ổ lăn………………………………………………… ………53 8… Thiết kế khớp nối trục động cơ……………………………………… …………53 CHƯƠNG 6 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KẾT CẤU HỘP……………… ………54 CHƯƠNG 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I. Chọn động cơ. 1.1 xác định công suất cần thiết của dộng cơ 4 + Công suất cần thiết P ct : P ct = = = 5,6 (KW) + Hiệu suất chung cho hệ thống truyền động ch : Theo sơ đồ bài thì : ch = x . m ổ lăn . k br . kn Tra bảng 2.3: trị số hiệu suất của các loại bộ truyền ổ (trang 19.sách tính toán thiết kế hệ dẫn dộng cơ khí tập 1) - Hiệu suất truyền của 1 cặp bánh răng được che kín: br = 0,98 - Hiệu suất của ổ lăn : ol = 0,99 - Hiệu suất truyền của xích : x = 0,93 - Hiệu suất truyền của khớp nối : kn = 0,99 ch = 0,93.0,99 4 .0,98 2 .0.99 = 0,849 + Hệ số truyển đổi tải trọng β. Do t mm quá nhỏ so với t ck nên ta bỏ qua t mm => β = = = =0,844 + Công suất tương đương : P tđ = = = 5,567 (KW) 1.2: Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ + Tỉ số truyền sơ bộ U t của hệ thống dẫn động U t = U h . U x Trong đó : U h là tỉ số truyền động bánh răng trụ của hộp giảm tốc 2 cấp. U x tỉ số truyền động xích. Tra bảng 2.4 (trang 21) tỉ số truyền nên dùng cho các bộ truyền trong hệ U h = 20 ; U x = 2 U t = 20.2 = 40 + Số vòng quay của trục băng tải là n lv n lv = = = 26,74 (vg/ph) Trong đó : v là vận tốc băng tải D là đường kính tang Số vòng quay sơ bộ của động cơ là : 5 .n sb = n lv . U t = 26,74.40 = 1069,6 (vg/ph) Theo bảng mục lục P1.3 (trang 235) ta chọn động cơ: 4A132S4Y3 Đây là động cơ điện 4A của nga theo GOST 19523-74 Với các thông số : P = 7,5 kw ; n = 1455 (vg/ph) ; = 2,2 ; = 2,0 . d đc = 32 mm Ta có P ct = P td = 5,567 (KW) Vậy với : P dc > P ct ; ≤ (thỏa mãn điều kiện) Chọn động cơ 4A132S4Y3 có các thông số phù hợp với yêu cầu thiết kế. II. Phân phối tỉ số truyền - Tỉ số truyền chung của hệ dẫn động u ch = = = 54,41 Mà U ch = u x . u h :chọn u x = 2 u h = = = 27,205 chọn u h = 28 Tra bảng 3.1-trang 43 : - tỉ số truyền cấp nhanh u 1 = 7,60 tỉ số truyền cấp chậm u 2 = 3,68 + Tính lại giá trị u x theo u 1 và u 2 trong hộp giảm tốc là : .u x = = = 1,945 Vậy u h = 28 ; u 1 =7,6 ; u 2 =3,68 ;u x =1,968 III. Xác định công suất , MOMEN và số vòng quay trên các trục . + Công suất trên từng trục I,II,III,IV của hệ dẫn động : - P IV = P tđ = 5,567 kw ; n lv = 26,74 (vg/ph) - P III = = = 6,046 (kw) - P II = = = 6,295 (kw) - P I = = = 6,358 (kw) + Số vòng quay trên các trục I,II,III,IV của hệ dẫn động : - n I = n đc = 1455 (vg/ph) - n II = = = 191,44 (vg/ph) - n III = = = 52,02 (vg/ph) - n IV = = = 26,74 (vg/ph) + MÔMEN trên các trục I,II,III,IV của hệ dẫn động : - T đc = 9,55 = 9,55 = 49226.8 (N.mm) - T I = 9,55 = 9,55 =41731.2 (N.mm) 6 - T II =9,55 = 9,55 = 314026,588 (N.mm) - T III = 9,55 = 9,55 = 1109944,252 (N.mm) - T IV = 9,55 = 9,55 = 1988214,286 (N.mm) IV. bảng tổng kết quả tính toán các thông số. Trục Thông số Trục động cơ I II III IV Trục tang U u x = 1,945 u 1 = 7,6 u 2 = 3,68 Khớp nối P (kw) 7,5 6,358 6,295 6,046 5,567 n (vg/ph) 1455 1455 191,44 52,02 26,74 T (N.mm) 49226,8 41731,2 314026,58 1109944,25 1988214,286 CHƯƠNG 2 :TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN NGOÀI - BỘ TRUYỀN XÍCH – I. Chọn loại xích . 1. các thông số . - P III = 6,046 (KW) - u x = 1,945 - T = 1109944,252 (N.mm) - n = 52,02 (vg/ph) - Điều kiện làm việc 2 ca. Dạng va đập vừa xích nằm ngang , trục xích có thể điều chỉnh được . bộ truyền làm trong điều kiện bôi trơn đạt yêu cầu. - Vì tốc độ cao nên ta chọn xích con lăn. + Theo đề : v = 0,56 (m/s) < 10-15 (m/s) Chọn xích con lăn II. Chọn số răng đĩa xích u x = 1,945 [ 1 2] Tra bảng 5.4-trang 80 Ta chọn số rang đĩa xích nhỏ z 1 = 30 Số răng đĩa xích lớn z 2 = u x .z 1 = 1,945.30 = 58,35 Với z 2 = 58,35 < z max =120 (thỏa mãn điều kiện) Lấy z 2 = 58 III. Xác định bước xích P. P o = ≤ [P O ] - Trong đó : P o áp suất ; F t là lực vòng ; A là diện tích mặt tựa bản lề + Điều kiện đảm bảo chỉ tiêu về độ bền mòn của bộ xích : 7 P t = P.k.k z .k n ≤ [P] Trong đó : - p t ,p,[p] lần lượt là công suất tính toán , công suất cần truyền ,công suất cho phép ( kw). - K z = = = = 0,83 ( hệ số số răng ) - K n = Với n 1 = n III = 52,02 vg/ph tra bảng 5.5(trang 81) ta lấy n 01 = 200 vg/ph K n = = = 0.96 - Gọi k là hệ số điều kiện sử dụng. K = k o .k a .k đc .k bt .k đ .k c Tra bảng 5.6 trang 82 ta được : – hệ số xét đến cách bố trí của bộ truyền : k o = 1,25 - hệ số xét độ dài của xích : k a = 1 - hệ số xét đến điều chỉnh lực căng xích : k đc = 1 - hệ số xét đến điều kiện bôi trơn : k bt = 1,8 - hệ số xét đến tính chất của tải trọng ngoài : k đ = 1,3 - hệ số xét đến chế độ làm việc của bộ truyền : k c = 1,25 => k = 1,25.1.1.1,8.1,3.1,25 = 3,656 - P = P III = 6,046 (KW) Vậy : P t = 6,046.3,656. 0,83. 0,96 = 17,61 Từ đó tra bảng 5.5 (trang 81). P t =17,61 < 22.9 Chọn bước xích p = 50,8(mm) ; đường kính chốt d c = 14,29(mm) ;chiều dài ống B= 45,21 (mm) IV. Khoảng cách trục và số mắt xích . - khoảng cách trục A = ( 30 ÷ 50 ) p - Ta chọn A = 40.P = 40.50,8 = 2032 (mm) 1. Số mắt xích : X = + + = + + = 124,49 Chọn số xích X c = 124 a. Tính lại khoảng cách trục a theo số mắt xích chẵn X c = 0,25.P.( X c – 0,5.(Z 2 +Z 1 ) + = 0,25.50,8.(124 -0,5.(58+30)+ = 1095 (mm) - Để xích không chịu lực căng quá lớn ta giảm khoảng cách A đi 1 lượng Δa =( 0,002…0.004)a = (2,19…4,38)mm Vậy A = 1095 -3 =1092 mm b. Số lần va đập của bản lề xích trong 1 giây. i = ≤ [i] Với : n 1 = n III = 52,02 vg/ph (số vòng của đĩa dẫn ) i = = 0,839 i ≤ [i] (thỏa mãn điều kiện bảng 5.9 – trang 85) c. Kiểm nghiệm xích về độ bền : S = ≥ [S] 8 Với : - Q là tải trọng phá hỏng (N). Tra bảng 5.2 (trang78) => Q = 226,8 kN = 226800 N - K đ hệ số tải trọng động K đ = 1,7 - F t lực vòng : F t = = = 10796,43 N - F v : lực căng do li tâm sinh ra: F v = q.v 2 Tra bảng 5.2 (trang 78 ) => F v = 9,7 .0,56 2 = 3,04 - F o : lực căng do trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra Lấy k f = 2 ( bộ truyền lằm nghiêng 1 góc 40 o ) đổi A = 1092 mm = 1,092m F o = 9,81. K f .q. a = 9,81. 2 .9,7.1,092 = 207,823(N.m) Vậy S = = = 12,2 Tra bảng 5.10 trị số của hệ số an toàn ( trang 86) S = 12,2 > [S] = 7 (Thỏa mãn điều kiện ) d. Đường kính vòng chia của các đĩa xích. - Đĩa dẫn : d 1 = = = 485,992 (mm) - Đĩa bị dẫn : d 2 = = = 938,327(mm) e. ứng suất tiếp xúc б H trên mặt răng đĩa xích. б H = 0,47. ≤ [б H ] trong đó : - F vđ là lực va đập trên m dãy xích :( vì 1 dãy xích => m =1) F vđ = 13.10 -7 .n 1 .p 3 .m = 13.10 -7 .52,02 .50,8 3 .1 = 8,865 (N) - K đ = 1,3 :là hệ số tải trọng động . - k d =1 : là hệ số phân bố không đều tải trọng cho dãy (ở xích 1 dãy) - k r là hệ số kể đến ảnh hưởng của số răng đĩa xích Với z 1 = 30 => k r = 0,36 - A diện tích chiếu của bản lề (tra bảng 5.12 trang 87) => A =645(mm 2 ) - E = [Môdun đàn hồi (Mpa)] Với E 1 Là môdun đàn hồi của vật liêu con lăn E 2 Là môdun đàn hồi của vật liêu răng đĩa E = 2,1 . 10 5 (Mpa) Vậy : б H1 = 0,47. = 0,47 . = 603,01(Mpa) Như vậy dựa vào bảng 5.11 ( trang 86 ) ta chọn vật liệu làm đĩa xích là gang xám CH 24 – 44 sẽ đạt được ứng suất cho phép [б H ] = 650 (Mpa) ,nhiệt luyện là tôi, ram . đảm bảo được độ bền tiếp xúc cho răng đĩa 1 . tương tự б H2 < [б H ] ( cùng vật liệu và nhiệt luyện ) 2… Xác định lực tác dụng lên trục: 9 F r = k x .F t Với k x là hệ số kể đến trọng lượng xích k x =1,05 khi bộ truyền nằm ngang F t = 10796,43 (N) Lực vòng F r = k x .F t = 1,05 . 10796,43 =11336,25 (N) V. Bảng kết quả : Loại xích Con lăn Bước xích P (mm) 50,8 Số mắt xích X 124 Khoảng cách trục A (mm) 1092 Số răng đĩa xích nhỏ Z 1 30 Số răng đĩa xích lớn Z 2 58 Vật liệu đĩa xích Gang xám CH 24 – 44 Đường kính vòng chia đĩa xích nhỏ d 1 (mm) 485,99 Đường kính vòng chia đĩa xích lớn d 2 (mm) 938,327 Lực tác dụng lên trục F r (N) 11336,25 CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG I. Tính toán cấp chậm. 1. Chọn vật liệu - Đối với hộp giảm tốc 2 cấp, bánh răng trụ ,chịu công suất nhỏ ( p đc = 7,5 ;P 1 =6,358 ; P 2 = 6,295 ; P 3 = 6,046 ) ta chỉ cần chọn vật liệu nhóm I. vì nhóm I có độ rắn HB < 350 ,bánh răng được tôi cải thiện . nhờ có độ rắn thấp nên có thể cắt răng chính sác sau khi nhiệt luyện , đồng thời bánh răng có khả năng chạy mòn . dự vào bảng 6.1 (trang 92) cơ tính của 1 số vật liệu chế tạo bánh răng. Ta chọn vật liệu thép 45X thép này rất thông dụng và rẻ tiền. - Bảng thông số: Nhãn hiệu thép Vật liệu Nhiệt luyện Giới hạn bền , Mpa Giới hạn chảy ,Mpa Độ cứng HB Bánh răng chủ dộng Thép 45X Tôi cải thiện 850 650 HB 230…280 Bánh răng bị động Thép 45X Tôi cải thiện 750 500 HB 163…269 10 [...]... Thiết kế trục Chọn vật liệu Chọn vật liệu chế tạo các trục là thép C45 tôi cải thiện ứng suất xoắn cho phép [ τ ] = 15 …30 Mpa , lấy giá trị nhỏ với trục vào và lấy giá trị lớn với trục ra của hộp giảm tốc Cơ tính của vật liệu này : = 750 ÷ 850 (N/mm2) ; = 450 (N/mm2) I.1 - 1.2.Tính sơ bộ trục d ≥ Trong đó: T : mômen xoắn (N.mm) [ τ ] : ứng suất xoắn cho phép Vậy ta có : - dI ≥ ( Chọn [ τ ] = 20... kính vòng chân răng : df1 = d1 – ( 2,5 – 2.x1).m = 54,18 – ( 2,5 – 2.0,5).3 = 51 (mm) df2 = d2 – ( 2,5 – 2.x2).m =256,6 – ( 2,5 – 2.0,5).3 = 252,1 (mm) Vận tốc bánh răng : V = = = 4,12 (m/s) Tra bảng 6.13-trang 106 : chọn cấp chính xác theo vận tốc vòng Ta chọn cấp chính xác là : 9 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc : = ZM.ZH.Zε ≤ [] Trong đó : ZM = 274 ( (hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh... vòng chân răng : df1 = d1 – ( 2,5 – 2.x1).m = 100 – ( 2,5 – 2 5,265.10-4).4 = 90 (mm) df2 = d2 – ( 2,5 – 2.x2).m =368– ( 2,5 – 2 5,265.10-4).4 = 358 (mm) Vận tốc bánh răng : V = = = 1,002 (m/s) Tra bảng 6.13-trang 106 : chọn cấp chính xác theo vận tốc vòng Ta chọn cấp chính xác là : 9 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc : = ZM.ZH.Zε ≤ [] Trong đó : - ZM = 274 ( (hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh... (mm) => b03 = 31 (mm) 22 Tra bảng 10.3 (trang 189) ta có trị số của các khoảng cách k1 ,k2 , k3 và hn K1 = 12 : khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến thành trong của hộp K2 = 8 : khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành trong của hộp K3 = 15 : khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến lắp ổ hn = 18 : chiều cao lắp ổ và đầu bulông + Chiều dài mayơ đĩa xích : lmx = ( 1,2…1,5 )d3 = ( 72…90) chọn 80 . khớp nối, các chi tiết khác và bôi trơn hộp giảm tốc . Chương 6 : Tính toán thiết kế kết cấu hộp. PHẦN II: Phần bản vẽ . Bản vẽ lắp 2D hộp giảm tốc trên A 0 . Bản vẽ chi tiết 2 trục (1. thiết kế đồ án , nhiệm vụ được giao là trên cơ sở lý thuyết đã học , thiết kế hệ dẫn động băng tải với hộp giảm tốc hai cấp dạng khai triển , dẫn động bằng động cơ điện thông qua khớp nối và. thống dẫn động U t = U h . U x Trong đó : U h là tỉ số truyền động bánh răng trụ của hộp giảm tốc 2 cấp. U x tỉ số truyền động xích. Tra bảng 2.4 (trang 21) tỉ số truyền nên dùng cho