ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN NGỌC HƢỜNG “NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA ĐƢỜNG KÍNH ĐÁ MÀI KHI THAY ĐẾN GIÁ THÀNH MÀI TRỊN NGỒI” LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUN NGÀNH:CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Thái Nguyên 2012 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU CHÍNH DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU 10 PHẦN MỞ ĐẦU 11 Tính cấp thiết đề tài 11 Mục đích nghiên cứu 12 Đối tƣợng nghiên cứu 12 Phƣơng pháp nghiên cứu 13 Ý nghĩa đề tài 13 5.1 Ý nghĩa khoa học 13 5.2 Ý nghĩa thực tiễn 13 Nội dung đề tài 13 Chƣơng 1: GIỚI THIỆU 15 1.1 Giới thiệu gia công mài mài trịn ngồi 15 1.1.1 Mài đặc điểm mài 15 1.1.2 Khả công nghệ mài 17 1.1.3 Các đặc điểm mài trịn ngồi 21 1.1.3.1 Đặc điểm công nghệ 21 1.1.3.2 Yêu cầu truyền động 24 1.1.3.3 Ƣu, nhƣợc điểm phƣơng pháp mài trịn ngồi 25 1.2 Các thông số trình mài trịn ngồi 26 1.2.1 Đá mài 26 1.2.1.1 Vật liệu hạt mài 27 1.2.1.2 Chất dính kết 28 1.2.1.3 Độ cứng đá mài 30 1.2.1.4 Cỡ hạt đá mài 31 1.2.1.5 Cấu trúc đá mài 31 1.2.1.6 Hình dáng đá mài 32 1.2.2 Chế độ bôi trơn- làm nguội mài 33 1.2.2.1 Vai trò dung dịch trơn nguội gia công cắt gọt 33 1.2.2.2 Hiệu kinh tế việc sử dụng dung dịch trơn nguội 34 1.2.2.3 Các đặc tính dung dịch trơn nguội 35 1.2.2.4 Các phƣơng pháp bôi trơn – làm nguội mài 35 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 1.2.3 Đƣờng kính đá 43 1.2.4 Sửa đá mài 43 1.2.5 Chế độ công nghệ 46 1.2.5.1 Chọn đá mài 46 1.2.5.2 Chọn chiều sâu cắt 46 1.2.5.3 Chọn lƣợng chạy dao dọc 47 1.2.5.4 Chọn tốc độ cắt mài 47 1.3 Kết luận 47 Chƣơng 49 TỔNG QUAN VỀ TỐI ƢU HĨA Q TRÌNH MÀI TRÕN NGỒI 49 2.1 Tổng quan tối ƣu hóa q trình mài trịn ngồi 49 2.1.1 Tối ƣu hóa chế độ tƣới nguội 49 2.1.2 Tổng quan nghiên cứu tối ƣu hóa chế độ tƣới nguội 50 2.1.3 Tối ƣu hóa chế độ sửa đá 51 2.1.4 Các nghiên cứu tối ƣu hóa chế độ cắt mài 52 2.2 Kết luận 53 Chƣơng 3: 54 XÂY DỰNG BÀI TỐN TỐI ƢU HĨA GIÁ THÀNH ĐỂ XÁC ĐỊNH ĐƢỜNG KÍNH TỐI ƢU CỦA ĐÁ MÀI KHI THAY 54 3.1 Đặt vấn đề 54 3.2 Phân tích giá thành q trình gia cơng mài trịn ngồi 55 3.2.1 Thời gian mài 57 3.2.2 Thời gian mài 58 3.3 Bài tốn tối ƣu hóa giá thành 61 Chƣơng 4: PHƢƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN TỐI ƢU 62 4.1 Các phƣơng pháp giải toán tối ƣu 62 4.2 Lựa chọn phƣơng pháp giải 65 Chƣơng 5: LẬP TRÌNH GIẢI BÀI TỐN TỐI ƢU 66 Chƣơng 6: 67 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ VÀ XÂY DỰNG CƠNG THỨC TÍNH 67 ĐƢỜNG KÍNH TỐI ƢU 67 6.1 Phân tích kết đạt đƣợc sau giải toán tối ƣu 67 6.2 Xây dựng cơng thức tính đƣờng kính tối ƣu đá thay 69 6.3 Kết luận 70 Chƣơng 7: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 71 7.1 Kết luận 71 7.2 Đề xuất hƣớng nghiên cứu tiếp 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Phụ lục A Chƣơng trình xác định số liệu để xây dựng cơng thức tính đƣờng kính tối ƣu thay đá mài 77 Phụ lục B Bài báo xuất 84 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CẢM ƠN Với kính trọng lịng biết ơn sâu sắc, em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới thầy giáo PGS.TS Vũ Ngọc Pi - ngƣời Thầy tận tình hƣớng dẫn em suốt trình nghiên cứu hoàn thành luận văn Tiếp theo em xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Khoa đào tạo sau đại học tạo điều kiện thuận lợi cho em trình học tập, nghiên cứu thực luận văn Sau hết em xin cảm ơn gia đình, bạn bè đồng nghiệp động viên giúp đỡ em suốt thời gian qua Do lực thân cịn nhiều hạn chế nên luận văn khơng tránh khỏi sai sót, em mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến thầy, giáo, nhà khoa học bạn đồng nghiệp Xin trân trọng cảm ơn! Tác giả Nguyễn Ngọc Hƣờng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nêu Luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố cơng trình khác Trừ phần tham khảo đƣợc ghi rõ Luận văn Tác giả Nguyễn Ngọc Hƣờng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU CHÍNH Ký hiệu Ý nghĩa Đơn vị Tgc Thời gian gia công h Tgl Thời gian gá tháo chi tiết gia công h Td Thời gian mài hết tia lửa h Tsđ,ct Thời gian sửa đá cho chi tiết h Tsđ Thời gian sửa đá h nct,sđ Số chi tiết mài đƣợc sau lần sửa đá Chi tiết Tđ Tuổi bền đá mài h T0 Thời gian mài h Ttđ,ct Thời gian thay đá cho chi tiết h Ttđ Thời gian thay đá h Nct,đ Tổng số chi tiết đƣợc mài viên đá Chi tiết z Lƣợng dƣ gia công mài mm l Chiều dài chi tiết gia công mm Sd Lƣợng chạy dao dọc mm/ph nct Số vòng quay chi tiết phút v/ph bđ Bề rộng đá mài mm Sn Lƣợng chạy dao hƣớng kính mm/htk Snb Lƣợng chạy dao hƣớng kính tra bảng mm/htk Cct Giá thành mài chi tiết VNĐ Cm,h Giá thành máy đ/h Ckh,n Khấu hao hàng năm đ/năm Clãi,n Tiền lãi hàng năm đ/năm Cxg,n Chi phí thuê nhà xƣởng đ/năm Csc,n Chi phí sửa chữa hàng năm đ/năm Cnl,n Chi phí lƣợng đ/năm Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Tsd,n Tổng số sử dụng máy hàng năm h/năm Cm Giá thành máy mài trịn ngồi đ Tn Số năm khấu hao máy năm xlx Mức lãi xuất hàng năm l/năm Cgtx,n Giá thành thuê nhà xƣởng hàng năm đ/m Adtm Diện tích vùng đặt máy xƣởng m2 e Giá điện đ/kw Ptcs Tổng công suất máy mài kw xca,ng Số ca làm việc ngày ca th,ca Số làm việc ca h/ca dng,n Số ngày làm việc năm Ngày/năm xhslv Hệ số làm việc Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Ngun http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình số Nội dung Trang 1.1 Sơ đồ nguyên lý phƣơng pháp mài trịn ngồi 15 1.2 Sơ đồ ngun lý phƣơng pháp mài tròn 16 1.3 Sơ đồ nguyên lý phƣơng pháp mài phẳng 17 1.4 Các chuyển động mài trịn ngồi 19 1.5 Cấu tạo máy mài trịn ngồi 20 1.6 Cơng nghệ mài 21 1.7 Ký hiệu đá mài 29 1.8 Sơ đồ tƣới nguội thông dụng máy mài 33 1.9 Sơ đồ tƣới nguội phối hợp bên dung 34 dịch có áp lực cao 1.10 Kết cấu vịi phun có hai lỗ tƣới nguội 35 1.11 Đá mài có lỗ để dẫn dung dịch trơn nguội qua 37 1.12 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống bơi trơn 38 tối thiểu 4.1 Q trình tìm kiếm lát cắt vàng 61 6.1 Giá thành mài thay đổi đƣờng kính đá 64 6.2 Ảnh hƣởng nhân tố tới đƣờng kính tối ƣu 65 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU STT Bảng số Nội dung Trang 1.1 Các phƣơng pháp gia cơng độ bóng 18 tƣơng ứng 1.2 Độ cứng đá mài 27 1.3 Cấu trúc đá mài tỷ lệ phần trăm hạt mài 28 10 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Công thức (6.2) phù hợp với liệu chƣơng trình (với R =0.9985) 6.3 Kết luận - Bài tốn tối ƣu hóa giá thành đƣợc xây dựng Trong toán này, hàm mục tiêu giá thành chi tiết gia công mài trịn ngồi nhỏ - Ảnh hƣởng tham số q trình nhƣ đƣờng kính đá mài ban đầu, tuổi bền đá, chiều sâu sửa đá, chu kỳ làm việc vv… đƣợc khảo sát - Kết toán tối ƣu trở nên tổng quát linh hoạt việc sử dụng nhiều biến để khảo sát nhƣ chi phí cố định, giá thành đá mài, độ mòn đá sau lần sửa đá, v.v… - Từ kết chƣơng trình tối ƣu phân tích hồi quy đƣợc tiến hành công thức hồi quy đƣợc đề xuất Cơng thức dùng để xác định đƣờng kính đá mài thay tối ƣu biết đƣờng kính đá mài ban đầu Cơng thức cho phép tính tốn đƣờng kính tối ƣu (hay tuổi bền tối ƣu) cách đơn giản tiện lợi 70 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Chƣơng 7: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 7.1 Kết luận Đề tài nhằm xác định tuổi bền tối ƣu đá mài gia cơng mài trịn ngồi Để thực mục tiêu đó, nhiều cơng việc đƣợc tiến hành Từ kết đề tài, đƣa số kết luận sau: - Cho đến có nhiều nghiên cứu ngồi nƣớc gia cơng mài nói chung mài trịn ngồi nói riêng Các nghiên cứu tiến hành nhiều vấn đề trình mài nhƣ sở lý thuyết trình, thơng số tối ƣu q trình, bơi trơn làm mát mài, tuổi bền đá, Tuy nhiên, chƣa có nghiên cứu trình bày ảnh hƣởng đƣờng kính đá mài thay đến giá thành mài - Bài toán tối ƣu để xác định đƣờng kính thay tối ƣu đá mài nhằm đạt mục tiêu giá thành mài nhỏ đƣợc xây dựng - Các phƣơng pháp giải toán tối ƣu đƣợc phân tích Trên sở đó, phƣơng pháp lát cắt vàng – phƣơng pháp tìm kiếm hiệu nhanh chóng cho hàm đơn mục tiêu đƣợc lựa chọn để giải toán tối ƣu - Chƣơng trình giải tốn tối ƣu đơn mục tiêu đƣợc xây dựng Các ràng buộc đƣợc xác định nhƣ ràng buộc đƣờng kính đá mài ban đầu, chiều sâu sửa đá, tuổi bền đá, ràng buộc giá thành máy, giá thành đá mài vv… - Từ kết chạy chƣơng trình tối ƣu, ảnh hƣởng thơng số q trình đến tuổi bền tối ƣu đá mài xác định theo hàm giá thành mài nhỏ đƣợc phân tích 71 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - Bằng việc sử dụng phƣơng pháp hồi quy, công thức để tính tốn đƣờng kính tối ƣu thay (hay tuổi bền tối ƣu) đá mài cho trình mài trịn ngồi đƣợc đề xuất Các cơng thức cho phép tính tốn đƣờng kính đá mài thay tối ƣu nhằm đạt giá thành mài nhỏ biết đƣờng kính đá mài ban đầu - Bằng việc đƣa hàm hiển cho công thức xác định đƣờng kính đá mài tối ƣu việc sử dụng nhiều biến công thức nhƣ đƣờng kính đá mài ban đầu, chiều sâu sửa đá, tuổi bền đá, số chu kỳ làm việc v.v…kết toán tối ƣu trở nên tổng quát việc áp dụng tiện lợi 7.2 Đề xuất hƣớng nghiên cứu tiếp Về mặt lý thuyết, để xác định đƣờng kính tối ƣu thay đá có nhiều hàm mục tiêu khác nhƣ hàm mục tiêu giá thành mài nhỏ nhất, hàm mục tiêu lợi nhuận mài lớn hàm đa mục tiêu Vì vậy, có đề xuất cho hƣớng nghiên cứu tiếp nhƣ sau: - Xác định đƣờng kính tối ƣu thay đá nhằm đạt mục tiêu lợi nhuận mài lớn nhất; - Xác định đƣờng kính tối ƣu thay đá theo hàm đa mục tiêu với hàm đơn mục tiêu gồm lợi nhuận mài lớn giá thành mài nhỏ 72 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bành Tiến Long, Trần Thế Lục, Trần Sỹ Túy (2001), Nguyên lý gia công vật liệu, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [2] Ngô Cƣờng (2007), Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến vài thông số đặc trưng cho trình cắt mài tinh thép ШХ15 X12M đá mài Hải Dương máy mài trịn ngồi, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Hà Nội [3].Trần Thế San, Hồng Trí, Nguyễn Thế Hùng, Thực hành khí Tiện – Phay –Bào – Mài, Nhà xuất Đà Nẵng [4] Nabil Ben Fredj, Habib Sidhom, Chedly Braham (2006), Ground surface improvement of the austenitic stainless steel AISI304 using cryogenic cooling, Surface & Coatings Technology 200 [5] Nguyễn Văn Tính (1978), Kỹ thuật mài,NXB Cơng nhân kỹ thuật, Hà Nội [6] E Brinksmeier, C Heinzel, M Wittmann, Friction, Cooling and Lubrication in Grinding, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 48, Issue 2, 1999, Pages 581-598 [7] S Shaji, V Radhakrishnan, A Study on calcium fluoride as a solid lubricant in grinding, International Journal of Environmentally Conscious Design & Manufacturing, Vol 11, No 1, 2003 [8] Rodrigo Daun Monici, Eduardo Carlos Bianchi, Rodrigo Eduardo Catai, Paulo Roberto de Aguiar, Analysis of the different forms of application and types of cutting fluid used in plunge cylindrical grinding using conventional and superabrasive CBN grinding wheels, International Journal of Machine Tools & Manufacture 46 (2006) 122–131 73 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn [9] N R Dhar, A.T Siddiqui and M H Rashid, Effect of high-pressure coolant jet on grinding temperature, chip and surface roughness in grinding Aisi – 1040 steel, ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, VOL.1, NO.4, DECEMBER 2006, Page 22-28 [10] F Klocke, A Baus, T Beck, Coolant Induced Forces in CBN High Speed Grinding with Shoe Nozzles, Annals of the ClRP Vol 49/1/2000, Page 241-244 [11] Y.C.Fu, H.J.Xu,J.H.Xu (2002), Optimization design of grinding wheel topography for high efficiency grinding - Journal of Materials Processing Technology 129(2002) 118-122 [12] J Peters, I Aerens, Optimization Procedure of Three Phase Grinding Cycles of a Series without Intermediate Dressing [13] Nguyễn Trọng Bình, Trần Minh Đức, Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ đá mài tới Topography đá, Tạp chí Cơ khí ngày nay, Số 21-8, 1998, Trang 35 [14] Trần Minh Đức, Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ sửa đá tới Topography đá mài, Luận án Tiến sỹ kỹ thuật, Đại học Bách khoa Hà nội, 2002 [15] Stephen Malkin, Grinding Cycle Optimization, CIRP Annals Manufacturing Technology, Volume 30, Issue 1, 1981, Pages 223-226 [16] X.M Wen, A.A.O Tay, A.Y.C Nee, Micro-computer-based optimization of the surface grinding process, Journal of Materials Processing Technology, Volume 29, Issues 1-3, January 1992, Pages 75-90 [17] G Warnecke, C Barth, Optimization of the Dynamic Behavior of Grinding Wheels for Grinding of Hard and Brittle Materials Using the Finite Element Method CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 48, Issue 1, 1999, Pages 261-264 74 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn [18] I Inasaki, Monitoring and Optimization of Internal Grinding Process, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 40, Issue 1, 1991, Pages 359-362 [19] G Xiao, S Malkin, On-Line Optimization for Internal Plunge Grinding, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 45, Issue 1, 1996, Pages 287-292 [20] R Gupta, K S Shishodia, G S Sekhon, Optimization of grinding process parameters using enumeration method, Journal of Materials Processing Technology, Volume 112, Issue 1, May 2001, Pages 63-67 [21] J Peters, R Aerens, Optimization Procedure of Three Phase Grinding Cycles of a Series without Intermediate Dressing, CIRP Annals Manufacturing Technology, Volume 29, Issue 1, 1980, Pages 195-200 [22] Stephen Malkin, Yoram Koren, A Ber, Off-Line Grinding Optimization with a Micro-Computer, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 29, Issue 1, 1980, Pages 213-216 [23] G F Li, L S Wang, L B Yang, Multi-parameter optimization and control of the cylindrical grinding process, Journal of Materials Processing Technology, Volume 129, Issues 1-3, 11 October 2002, Pages 232-236 [24] Kishalay Mitra, Multiobjective optimization of an industrial grinding operation under uncertainty, Chemical Engineering Science, Volume 64, Issue 23, December 2009, Pages 5043-5056 [25] Ngô Cƣờng, Xây dựng sở cho toán tối ưu hóa q trình mài trịn ngồi, Đề tài NCKH cấp Bộ, Mã số: B2004-01-35, Bộ Giáo dục Đào tạo, 2006 [26] Nguyễn Trọng Bình, Ngơ Cƣờng, Trần Minh Đức, Hồng Văn Quyết, Tối ưu hóa chế độ cắt mài thépЩX15 đá mài Hải Dương máy mài trịn ngồi, Hội nghị khoa học tồn quốc Cơ học vật rắn biến dạng lần thứ 8, Hà nội, 2006, Trang 90 75 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn [27] Lê Văn Tiến, Nguyễn Huy Ninh, Một phương pháp đo lượng bóc kim loại lực mài, Hội nghị khoa học lần thứ 18 ĐHBK Hà nội, 1996, trang 1-7 [28] Trần Minh Đức, Phạm Quang Đồng, Hệ thống đo lực cắt máy mài trịn ngồi, Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại học Thái nguyên, Số 43, Tập 1/2007, Trang 104 [29] Nguyễn Thị Phƣơng Giang, Bành Tiến Long, Trần Thế Lục, Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến lực cắt mài trịn ngồi đá mài chế tạo Việt nam (nhà máy đá mài Hải dương), Tạp chí Khoa học Cơng nghệ trƣờng Đại học Kỹ thuật, Số 57, 2006 [30] Nguyễn Trọng Bình, Trần Minh Đức, Quy hoạch thực nghiệm nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến vài thơng số đặc trưng cho q trình cắt đá mài trịn ngồi,, Tạp chí Khoa học Cơng nghệ, Viện Khoa học Công nghệ Việt nam, Tập 43, Số 4, 2005, Trang 90 [31] Nguyễn Trọng Bình, Tối ưu hóa q trình gia cơng cắt gọt, Nhà xuất Giáo dục, 2003 [32] B Karpuschewski, Fundamentals of machine tools, Lecture notes, TU Delft, 2004 [33] L.M Kozuro, A.A Panov, E.I Remizovski, P.S tristosepdov, Handbook of Grinding (in Russian), Publish Housing of High-education, Minsk, 1981 [34] Vu Ngoc Pi, Về vấn đề thiết kế tối ưu động hộp giảm tốc, Luận văn thạc sỹ, ĐH Bách Khoa Hà Nội 1997 [35] J.H Mathews, Numerical methods for computer science, engineering, and mathematics, Prentice Hall, Inc., 1987 76 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Phụ lục A Chƣơng trình xác định số liệu để xây dựng cơng thức tính đƣờng kính tối ƣu thay đá mài Begin assign(FileT1,'KQ1.pas'); {$I-} Append(FileT1); {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ1.Pas'; assign(FileT1,filename); Rewrite(FileT1); end; assign(FileT2,'KQ2.pas'); {$I-} Append(FileT2); {$I+} if IoResult0 then begin 77 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn filename:='KQ2.Pas'; assign(FileT2,filename); Rewrite(FileT2); end; assign(FileT3,'KQ3.pas'); {$I-} Append(FileT3); {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ3.Pas'; assign(FileT3,filename); Rewrite(FileT3); end; assign(FileT4,'KQ4.pas'); {$I-} Append(FileT4); {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ4.Pas'; assign(FileT4,filename); Rewrite(FileT4); end; assign(FileT5,'KQ5.pas'); {$I-} Append(FileT5); 78 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ5.Pas'; assign(FileT5,filename); Rewrite(FileT5); end; assign(FileT6,'KQ6.pas'); {$I-} Append(FileT6); {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ6.Pas'; assign(FileT6,filename); Rewrite(FileT6); end; assign(FileT7,'KQ7.pas'); {$I-} Append(FileT7); {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ7.Pas'; assign(FileT7,filename); Rewrite(FileT7); end; 79 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn assign(FileT8,'KQ8.pas'); {$I-} Append(FileT8); {$I+} if IoResult0 then begin filename:='KQ8.Pas'; assign(FileT8,filename); Rewrite(FileT8); end; nck:=5; tsd:=0.03; nsd:=4; hsd:=tsd*nsd; Dd0:=300; Domon:=0.06; C0:=90; Cw:=30; {grinding wheel cost} Lct:=400; dct:=70; z:=0.15; nct:=100; ndc:=(30*60000)/(3.1416*Dd0); Bd:=40; Tsp:=0.05; {Spark-out time} Td:=0.5; {dressing time} Tcw:=30; {Time of changing grinding wheel} 80 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Tw:=40; {wheel life} Tlu:=0.5; {Time for loading and unloading workpiece} Delta:=0.0001;{0.00001;} Epsilon:=0.0001;{0.0000001;} Rone:=(hamu(5,0.5)-1)/2; Rtwo:=Rone*Rone; Cw:=20; repeat C0:=10; repeat Tcw:=10; repeat Tw:=10; repeat hsd:=0.01; repeat Dd0:=250; repeat A:=Dd0-100; B:=Dd0-0.01; YA:=F(A); YB:=F(B); H:=B-A; C:=A+Rtwo*H; YC:=F(C); D:=A+Rone*H; YD:=F(D); 81 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn TU; Writeln(FileT1,Dd0:3:2); Writeln(FileT2,hsd:1:2); Writeln(FileT3,Tw:2:1); Writeln(FileT4,Tcw:1:2); Writeln(FileT5,C0:3:3); Writeln(FileT6,Cw:3:3); Writeln(FileT7,P:3:3); Writeln(FileT8,'1'); Dd0:=Dd0+25; until Dd0>500; hsd:=hsd+0.02; until hsd>0.15; Tw:=Tw+15; until Tw>70; Tcw:=Tcw+10; until Tcw>50; C0:=C0+20; until C0>150; Cw:=Cw+30; until Cw>140; Close(FileT1); Close(FileT2); Close(FileT3); Close(FileT4); 82 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Close(FileT5); Close(FileT6); Close(FileT7); Close(FileT8); Writeln('OK'); readln; End 83 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Phụ lục B Bài báo xuất Tên báo: Cost optimization of external cylindrical grinding Các tác giả: Vu Ngoc Pi1a, 1bPhan Quang The, Vu Hong Khiem1c, Nguyen Ngoc Huong2d 1- Thai nguyen University of Technology, 3-2 street, Thai Nguyen city, Vietnam 2- Thai Nguyen Industrial College, Thai Nguyen city, Vietnam a vungocpi@tnut.edu.vn; bphanqthe@tnut.edu.vn c khiemtechno@gmail.com; dnguyenngochuong2702@gmail.com Bài đƣợc chấp nhận báo cáo Hội nghị Quốc tế Kỹ thuật Cơ khí Gia công lần thứ (MEGM2013) Chongquing, Trung quốc đƣợc đăng Tạp chí Cơ học Ứng dụng Vật liệu (AMM) 84 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... tuổi thọ đá h giá thành đá mài/ h 60.000 đ/h Ngƣợc lại, giá thành đá mài/ h nhỏ tuổi thọ đá lớn (hay đƣờng kính đá thay nhỏ) Ví dụ với giá đá mài nhƣ trên, tuổi thọ đá 200 h giá thành đá mài/ h 1500... suất mài cao Tuy nhiên, với giá thành viên đá mài, giá thành đá mài/ h cao tuổi thọ đá nhỏ Ngƣợc lại, giá thành đá mài/ h nhỏ tuổi thọ đá lớn (ví dụ giá đá mài 300.000 đ/viên, tuổi thọ đá 5h giá thành. .. thọ đá nhỏ (đá mài cịn mới) vận tốc đá cao cho suất mài cao Tuy nhiên, với giá thành viên đá mài, giá thành đá mài/ h cao tuổi thọ đá nhỏ (hay đƣờng kính đá thay lớn) Ví dụ giá đá mài 300.000