Đang tải... (xem toàn văn)
Bước 1: + Thông số đầu vào : Kích thước chính thân tàu, các hệ số, công suất, vận tốc tàu… Bước 2: + Tính toán sức cản cho tàu thiết kế, tính toán sơ bộ chân vịt, ( Tính đến bước xác định được đường kính của chân vịt để từ đó bố trí Đạo Lưu) Bước 3: + Xác định các thông số kỹ thuật của đạo lưu. Diện tích. Chiều cao. Và các thông số khác liên quan. Đường kính của vào và của thoát của đạo lưu Và các thông số khác liên quan. + Xác định được Dạng đạo lưu ( phụ thuộc và tuyến hình vòm đuôi tàu ) + Bố trí đạo lưu vào vòm đuôi tàu trục lái ( Các khoảng cách phải theo chuẩn ) , sàn séc tơ lái phải thích hợp
THIẾT KẾ MƠN HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 1 GVHD: KS Nguyễn Văn Cơng SVTH: Lê Đình Trường MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN 2 NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 3 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MÔN HỌC 4 Phần I : GIỚI THIỆU CHUNG 5 Phần II : TÍNH CHỌN KÍCH THƯỚC 7 I. Xác đònh sức cản và đường kính chân vòt phù hợp với đạo lưu 7 II. Xác đònh các thông số kỹ thuật của đạo lưu (STTBTT I / Trang 16 ) 10 III. Xác đònh loại prôfin của đạo lưu 13 Phần III : TÍNH LỰC VÀ MOMEN THỦY ĐỘNG 15 I. Tính theo lý thuyết ( Sổ tay thiết bò tàu thủy - tập 1 / trang 45 ) 15 A- Trường hợp tàu chạy tiến 15 B- Trường hợp tàu chạy lùi 21 II. Tính theo quy phạm 25 A - Trường hợp tàu chạy tiến 25 B - Trường hợp tàu chạy lùi 26 Phần IV : TÍNH KẾT CẤU ĐẠO LƯU VÀ CÁNH GIỮ HƯỚNG 27 I. Kết cấu đạo lưu (Sổ tay thiết bò tàu thủy – tập 1 / trang 105) 27 II. Kết cấu cánh giữ hướng 30 Phần V : TÍNH ĐƯỜNG KÍNH TRỤC LÁI 34 A - Tải trọng tác dụng 34 B-Tính sơ bộ 34 I . Tính theo lý thuyết 34 II . Tính theo qui phạm 39 III . Mômen ma sát tại các gối trục 40 IV. Giá trò mômen xoắn lớn nhất 40 V. Chọn máy lái 40 C - Tính chính xác 41 I . Tính theo lý thuyết 41 THIẾT KẾ MƠN HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 2 GVHD: KS Nguyễn Văn Cơng SVTH: Lê Đình Trường II . Tính theo qui phạm 43 III . Mômen ma sát tại các gối trục 44 IV. Giá trò mômen xoắn lớn nhất 44 V. Chọn máy lái 44 D. Tính toán kiểm tra bền một số tiết diện trục lái 44 Phần VI : TÍNH TỐN MỐI NỐI 46 I. Ổ đỡ trục lái và chốt lái 46 II. Mối nối đạo lưu – trục lái 48 THIT K MễN HC THIT B TU THY Trang : 3 GVHD: KS Nguyn Vn Cụng SVTH: Lờ ỡnh Trng NHIEM VUẽ THIET KE Bc 1: + Thụng s u vo : Kớch thc chớnh thõn tu, cỏc h s, cụng sut, vn tc tu Bc 2: + Tớnh toỏn sc cn cho tu thit k, tớnh toỏn s b chõn vt, ( Tớnh n bc xỏc nh c ng kớnh ca chõn vt t ú b trớ o Lu) Bc 3: + Xỏc nh cỏc thụng s k thut ca o lu. - Din tớch. - Chiu cao. - V cỏc thụng s khỏc liờn quan. - ng kớnh ca vo v ca thoỏt ca o lu - V cỏc thụng s khỏc liờn quan. + Xỏc nh c Dng o lu ( ph thuc v tuyn hỡnh vũm uụi tu ) + B trớ o lu vo vũm uụi tu trc lỏi ( Cỏc khong cỏch phi theo chun ) , sn sộc t lỏi phi thớch hp Bc 4: + Chn profil cho o lu thit k + Tớnh toỏn lc thy ng tỏc dng lờn o lu ( Chỳ ý phõn tớch lc bng hỡnh v y ) theo lý thuyt v theo quy chun 2010. + Tớnh toỏn kt cu o lu theo lý thuyt v theo quy chun 2010 + Tớnh toỏn kt cu cỏnh gi hng theo lý thuyt v theo quy chun 2010 Bc 5: Tớnh toỏn trc lỏi( tớnh bang phn mờm Sap2000) - Xut ra v gom li kt qu - Chp cỏc biu ni lc - Kt lun ca vic tớnh toỏn. Bc 6: Tớnh toỏn cỏc chi tit ( tớnh chn) cu thnh h thng lỏi.chỳ ý la chn v tớnh toỏn mỏy lỏi Bc 7: Tớnh toỏn mi ni . Hon thnh bn v THIẾT KẾ MƠN HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 4 GVHD: KS Nguyễn Văn Cơng SVTH: Lê Đình Trường ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MÔN HỌC Thiết kế đạo lưu đònh hướng xoay của tàu dịch vụ dầu khí hoạt động ở vùng biển hạn chế cấp I, tàu lắp 2 máy có công suất Ne = 1500 mã lực. Các thông số kỹ thuật chủ yếu của tàu như sau: _ Chiều dài thiết kế L = 38 (m) _ Chiều rộng thiết kế B = 9.5 (m) _ Chiều cao mạn D = 4.56 (m) _ Chiều chìm d = 3.8 (m) _ Hệ số béo thể tích C B = 0.52 _ Máy chính: Công suất Ne = 1880 (CV) Vòng quay n = 279 (vg/ph) Vận tốc V = 12.00 (HL/h) THIẾT KẾ MƠN HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 5 GVHD: KS Nguyễn Văn Cơng SVTH: Lê Đình Trường Phần I : GIỚI THIỆU CHUNG Trong ngành đóng tàu thế giới hiện nay, người ta sử dụng ngày càng rộng rãi các thiết bò lái xung kích để điều động tàu ở tốc độ nhỏ và ngay tại vò trí đỗ, đó là các thiết bò như thiết bò đẩy VS, thiết bò phụ, bánh lái chủ động, đạo lưu đònh hướng xoay: chúng cho phép tạo ra lực dạt ngay trên vỏ bao tàu. Trong số các thiết bò kể trên thì đạo lưu đònh hướng xoay là thiết bò lái xung kích rẻ nhất, đặc biệt đối với tàu hai chân vòt (có hai đạo lưu đònh hướng xoay độc lập, phối hợp hai đạo lưu có thể cho tàu chạy dạt ngang hoặc quay tàu tại chỗ). Người ta phân loại đạo lưu theo các cách sau : 1. Theo đặc điểm kết cấu : có hai loại _ Đạo lưu không có cánh giữ hướng _ Đạo lưu có cánh giữ hướng Cánh giữ hướng cố đònh Cánh giữ hướng điều khiển được 2. Theo dạng kết cấu ổ đỡ : có hai loại _ Đạo lưu có đế đỡ ở sống đuôi _ Đạo lưu treo Đạo lưu đònh hướng xoay là vật thể thoát nước có tiết diện theo chiều dọc là profin khí động, mặt lồi quay về phía chân vòt, mép trước của profin đạo lưu được làm tròn để tăng diện tích cửa vào của đạo lưu. Diện tích cửa vào của đạo lưu được lấy tăng lên một chút so với diện tích tiết diện ngang nhỏ nhất tại vò trí đặt chân vòt. Tác dụng đặc biệt của đạo lưu đònh hướng xoay so với bánh lái là tạo ra lực thủy động có tác dụng chống lại sự bẻ lái, tạo lực lái, đảm bảo tính ăn lái của tàu và làm tăng lực đẩy của chân vòt trong ống đạo lưu nhờ tận dụng dòng chảy sau chân vòt trong ống gây tăng lực nâng tấm. Khi chưa có cánh giữ hướng thì momen xoắn thủy động M s = 0 (tâm áp lực thủy động nằm phía trước trục đạo lưu gây ra hiện tượng cướp lái). Để khắc phục nhược điểm này thì tại mặt phẳng đối xứng ở phần đuôi sau chân vòt, người ta đặt thêm cánh giữ hướng. Nó là vật thể dạng cánh thẳng đứng, thông thường có chiều cao bằng đường kính tiết diện cửa ra của đạo lưu, bố trí ngay sau ống, theo phương thẳng đứng, trùng mặt cắt dọc tàu. Cánh giữ hướng không những nâng cao tính quay trở, tính giữ hướng của tàu khi chạy với vận tốc đủ lớn mà còn đảm bảo khả năng thao tác tàu ngay cả khi chạy ở vận tốc thấp. Đạo lưu đònh hướng xoay có thêm nhiệm vụ là bảo vệ chân vòt và làm tốt hơn sự làm việc của chân vòt khi tàu chuyển động trên sóng. Hiệu suất của đạo lưu phụ thuộc khá lớn vào sự làm việc của chân vòt. THIẾT KẾ MƠN HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 6 GVHD: KS Nguyễn Văn Cơng SVTH: Lê Đình Trường Theo số liệu thống kê những tàu đã được đóng và khai thác, người ta thấy rằng: đạo lưu có ưu thế hơn hẳn so với bánh lái. Tuy nhiên đạo lưu đònh hướng xoay có những nhược điểm sau: 1. Thể tích chiếm chỗ của hệ chân vòt - đạo lưu lớn hơn hệ chân vòt - bánh lái (đường kính cửa vào của đạo lưu tối ưu lớn hơn đường kính tối ưu của chân vòt không đạo lưu khoảng 3 - 4 %, với cùng hệ số B cv ). 2. Kết cấu không chắc chắn bằng bánh lái nhiều chốt. 3. Dễ làm kẹt chân vòt khi các ổ chặn của đạo lưu và trục lái bò mòn. 4. Độ cứng thấp, dễ bò dao động cục bộ. 5. Chế tạo khó hơn bánh lái, độ chính xác chế tạo và lắp ráp cao hơn bánh lái. Chọn kiểu thiết bò lái là đạo lưu đònh hướng xoay có cánh giữ hướng cố đònh vì các ưu điểm của nó: 1. Đạo lưu có thể làm tăng hiệu suất đẩy của chân vòt lên 50% ở chế độ buộc và (20 - 30 )% ở chế độ khai thác. 2. Với các tàu có hệ số công suất của chân vòt B cv /40, đạo lưu làm tăng hiệu suất đẩy của chân vòt (có thể lên tới 40%). Các tàu có hệ số lực đẩy của chân vòt cv /2.5 dùng đạo lưu chắc chắn có lợi vì tăng được hiệu suất đẩy của chân vòt. 3. Hầu hết các tàu kéo hiện nay đều dùng đạo lưu đònh hướng xoay. 4. Tàu có chiều chìm nhỏ, hoạt động ở vùng nước chật hẹp, chạy với tốc độ thấp nên cần có tính cơ động cao, dùng đạo lưu để tăng tính cơ động của tàu và phù hợp với tuyến hình vòm đuôi tàu. 5. Đường kính tối ưu của chân vòt có đạo lưu giảm đi khoảng 10% so với đường kính tối ưu của chân vòt không đạo lưu. 6. Thiết bò lái dùng đạo lưu tạo được lực nâng thủy động lớn hơn khoảng 40% so với lực nâng của bánh lái có cùng diện tích hình chiếu đứng. 7. Dễ tháo lắp chân vòt. 8. Trọng lượng và giá thành hệ chân vòt - đạo lưu nhỏ hơn trọng lượng và giá thành hệ chân vòt - bánh lái. THIẾT KẾ MƠN HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 7 GVHD: KS Nguyễn Văn Cơng SVTH: Lê Đình Trường Phần II : TÍNH CHỌN KÍCH THƯỚC I. Xác đònh sức cản và đường kính chân vòt phù hợp với đạo lưu 1. Sức cản vỏ tàu ( theo phương pháp Papmel ) Theo sách "Sổ tay kỹ thuật đóng tàu thủy - tập 1 / trang 455, phương pháp Papmel dựa vào nhiều thí nghiệm thử mô hình và thống kê hàng loạt các tàu đã khai thác thực tế, từ đó tác giả đưa ra công thức gần đúng tính công suất máy như sau : V = C B . L . B . d = 474.16 ( m 3 ) : Thể tích phần chìm của tàu L = 33.6 (m) : Chiều dài tàu ở đường nước thiết kế. V S ( hl / h ) : vận tốc giả thiết -1 hl/h = 0.5147 (m/s) x = 1.05 : Hệ số phụ thuộc vào số dường trục chân vòt tàu, cho tàu 1 chân vòt = 0.7+0.3(L/100) = 0.8 = 10 ( B / L ) C B = 1.25 Hệ số C p được xác đònh từ đồ thò , phụ thuộc vào thông số V ’ s được tính như sau : Sức cản : R TD = 75N 0 / V (kG) Ta giả thiết ở các tốc độ khác nhau : V s (hl/h) V (m/s) V' s (hl/h) C p N 0 (CV) R TD (kG) 10 5.15 1.93 64 323 4710 11 5.66 2.12 44 626 8290 12 6.18 2.31 36 993 12058 13 6.69 2.51 32 1420 15920 14 7.21 2.70 28 2027 21102 2. Thiết kế chân vòt(Theo sách "Lý thuyết tàu-Động lực học tàu thủy/ trang 306) Các hệ số dòng theo w’ và hệ số lực hút t’ khi áp dụng cho chân vòt trong ống được tính theo công thức : (đối với tàu 2 chân vòt ) w’=(1.1÷1.2)w = 0.186 t’ = t Lấy t’ = 0.094 Trong đó: w, t là các hệ số tương ứng, tính cho trường hợp chân vòt không nằm trong ống. 33 0 . . . ss pp vv Vx Nf L C C ' ss VV L THIẾT KẾ MƠN HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 8 GVHD: KS Nguyễn Văn Cơng SVTH: Lê Đình Trường _ Hệ số dòng theo tàu : dùng công thức Keldvil ( ST / trang 511 ) đối với tàu 2 chân vòt : w = 1/3C B -0.01 = 0.157 _ Hệ số lực hút cho tàu : ( ST / trang 511 ) đối với tàu 2 chân vòt : t = 0.6w = 0.094 Chân vòt được chọn thuộc họ Kaplan , 4 cánh , nằm trong ống 19a . Công suất dẫn đến trục chân vòt được tính theo công thức : P D = 0.86 P B = 0.861500 = 1290 (CV) Với Ne = 1500 (CV) , tra bảng chọn máy : có kí hiệu là 6L21/31 với số vòng quay : n = 279 (vg/ph) Vòng quay chân vòt khi làm việc trong hệ thống với vỏ tàu, máy chính được giảm 2%: N = 0.98n = 0.98 x 279 = 273 (vg/ph) Tần suất quay chân vòt : n = 4.56 (vg/ph) Vận tốc tiến của chân vòt khi kéo : V a = V s (1 – w’) ( hl / h ) V p = 0.5147 V a (m/s) Hệ số B p : = 1.025 (kG / m 3 ) : Trọng lượng riêng của nước biển Để tránh sủi bọt cho cánh , tỷ lệ mặt đóa chân vòt cần lớn hơn giá trò tối thiểu sau : Đường kính chân vòt chọn sơ bộ : Lấy : D = 0.6d = 2.016 (m) p a = 10330 (kG/m 2 ) : áp suất khí quyển , tính trên mặt thoáng p d - áp suất hơi bảo hòa , chọn từ các bảng trong tài liệu tham khảo T = 24C => p d = 240 (kG/m 2 ) Chiều chìm đến trục chân vòt (theo hình H.4.3 ( LTT / trang 221 )) H s = d - (D/2+0.2+0.2) = 1.952 (m) Sử dụng hệ số B p để chọn opt , trên đồ thò chân vòt Ka-4.55 và Ka-4.70 theo "Sổ tay kỹ thuật đóng tàu thủy – Tập 1" / trang 621,622 . 2 .75 76. . D p aa P N B VV 3 245 . ( . 0,4. . ) e D o a s d A P A n D p H p D THIẾT KẾ MƠN HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 9 GVHD: KS Nguyễn Văn Cơng SVTH: Lê Đình Trường Bảng 1 TT Ký hiệu & Công thức Đơn vò Kết quả (Ka-4.55) 1 V s (hl / h) 10 11 12 13 14 2 V a (hl / h) 8.32 9.16 9.99 10.82 11.65 3 B p - 48.21 37.99 30.56 25.02 20.79 4 opt - đọc từ đồ thò - 225 200 175 166 156 5 = 0.98 opt - 220.50 196.00 171.50 162.68 152.88 6 H / D - đọc từ đồ thò - 0.95 1.03 1.12 1.18 1.23 7 D = 0.3048V a / N (m) 2.05 2.00 1.91 1.96 1.99 8 H s (m) 1.94 1.96 2.01 1.98 1.97 9 A e / A 0 - 0.53 0.57 0.66 0.61 0.58 Bảng 2 TT Ký hiệu & Công thức Đơn vò Kết quả (Ka-4.70) 1 V s (hl / h) 10 11 12 13 14 2 V a (hl / h) 8.32 9.16 9.99 10.82 11.65 3 B p - 48.21 37.99 30.56 25.02 20.79 4 opt - đọc từ đồ thò - 220 200 172 165 150 5 = 0.98 opt - 215.60 196.00 168.56 161.70 147.00 6 H / D - đọc từ đồ thò - 1.05 1.10 1.15 1.20 1.24 7 D = 0.3048V a / N (m) 2.00 2.00 1.88 1.95 1.91 8 H s (m) 1.96 1.96 2.02 1.98 2.01 9 A e / A 0 - 0.57 0.57 0.69 0.62 0.66 Ta thấy với chân vòt Ka-4.70 , ứng với các giá trò đường kính chân vòt D , ta có các giá trò A e / A 0 tương ứng gần với tỷ lệ mặt đóa 0.70 hơn so với chân vòt Ka-4.55 . Vì vậy , chân vòt Ka-4.70 tiếp tục được sử dụng trong tính toán . Momen quay : .75 3381( . ) 2 D P Q Kg m n THIẾT KẾ MƠN HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 10 GVHD: KS Nguyễn Văn Cơng SVTH: Lê Đình Trường Bảng 3 TT Ký hiệu & Công thức Đơn vò Kết quả 1 V s (hl / h) 10 11 12 13 14 2 V p (m / s) 4.28 4.71 5.14 5.57 6.00 3 H / D - Bảng 2 - 1.05 1.10 1.15 1.20 1.24 4 D - Bảng 2 (m) 2.00 2.00 1.88 1.95 1.91 5 J = V p / (n.D) - 0.47 0.52 0.60 0.63 0.69 6 K T - đọc từ đồ thò - 0.27 0.29 0.35 0.45 0.55 7 K Tn - đọc từ đồ thò - 0.04 0.06 0.05 0.06 0.05 8 K Q - đọc từ đồ thò - 0.029 0.028 0.030 0.032 0.035 9 K T* = K T - 0.3K Tn - 0.26 0.27 0.34 0.43 0.54 10 (v / s) 3.16 3.22 3.65 3.21 3.23 11 (kG) 13621 14873 18223 21199 24518 12 Z 0 = T E - R (kG) 12995 6583 6165 5279 3416 Tra bảng ( LTT / trang 13 ) : nước biển ở T = 24 0 C có: = 0,919 . 10 6 ( m 2 /s ) : độ nhớt động học = 104,38 ( kg.s 2 /m 4 ) : mật độ chất lỏng Ta thấy giá trò n = 3.65 (v/s) trong Bảng 3 ứng với V s = 12 (HL/h) ta sẽ có các số liệu tính tốn như sau : V s = 12 (hl/h) H s = 2.02 (m) V a = 9.99 (hl/h) R = 12058 (KG) V p = 5.14 (hl/h) T E = 18223 (KG) H / D = 1.15 Z 0 = 6165 (KG) D = 1.88 (m) II. Xác đònh các thông số kỹ thuật của đạo lưu (STTBTT I / Trang 16 ) 1. Đường kính trong nhỏ nhất của đạo lưu D H (mm) D H = D cv + 2. Để tránh gây tổn thất chân vòt cần lấy : D H 1.02D cv = 1914 (mm) D cv = 1877 (mm) : Đường kính chân vòt trong đạo lưu 5 Q Q n DK * (1 ') T E Q K Q Tt KD [...]...THIẾT KẾ M N HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 11 =(0.0050.02)Dcv = ( 9 ÷ 38 ) (mm) : Khe hở nhỏ nhất giữa chân vòt và đạo lưu Vì 15 (mm) nên chọn = 15 (mm) Vậy chọn : DH = 1907 (mm) 2 Chiều dài tương đối của đạo lưu lH (mm) Với ống đạo lưu 19a thì : lH = lH / DH = 0.5 lH 3 Chiều dài của đạo lưu lH (mm) = lH x DH = 0.5 x 1907 = 953 (mm) 4 Hệ số cửa ra của đạo lưu H (còn gọi là... DV (mm) : Đường kính cửa vào của đạo lưu => DV DH H 2174 mm 8 Vò trí đặt trục của đạo lưu x (mm) Vò trí đường t m trục đạo lưu được xác đònh bằng khoảng cách từ đường t m trục đạo lưu đến m p trước của đạo lưu Khi đó giá trò momen trên trục đạo lưu khi tàu chạy tiến hay lùi là như nhau Với đạo lưu có cánh giữ hướng thì ta chọn: x = (0,43 ÷ 0,44)x 953 = ( 410 ÷ 420 ) Vậy chọn : x = 420 mm... dương l m cân bằng với m men thuỷ động m khi tàu chạy tiến, do đó l m tă ng tính ăn lái của đạo lưu Trong khi thử nghi m các tàu được trang bò đạo lưu có cánh giữ hướng, người ta thấy rằng nếu tàu chuyển động trên tuyến thẳng thì phải bẻ lái tàu 1015 lần/phút với đạo lưu không có cánh giữ hướng và 12 lần /phút với đạo lưu có cánh giữ hướng Sử dụng cánh giữ hướng có nhược đi m là tạo ra m men trên... chân vòt đạo lưu ứng với lực đẩy chân vòt lớn nhất GVHD: KS Nguyễn Văn Cơng SVTH: Lê Đình Trường THIẾT KẾ M N HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 12 Chọn: th = 1,3 7 Đường kính cửa vào của đạo lưu Dv (mm) Ta có : Av Dv2 4 2 DH AH 4 H AV D2 V 2 AH DH (mm2) : Diện tích cửa vào của đạo lưu (mm2) : Diện tích m t cắt của đạo lưu tại m t phẳng chân vòt DH (mm) : Đường kính trong nhỏ nhất tại m t phẳng... dài đạo lưu : lH = 953 mm _ Đường kính trong nhỏ nhất của đạo lưu : DH = 1907 mm _ Đường kính cửa vào của đạo lưu : Dv = 2174 mm _ Đường kính cửa ra của đạo lưu : Dr = 2018 mm _ Khoảng cách từ m p trước của đạo lưu tới trục quay của đạo lưu : xd = 420 mm Bảng tọa độ tương đối của đạo lưu GVHD: KS Nguyễn Văn Cơng SVTH: Lê Đình Trường THIẾT KẾ M N HỌC x/lH (%) yi/lH (%) yu/lH (%) 0 0 18.25 174 _ _ 1.25... Văn Cơng SVTH: Lê Đình Trường THIẾT KẾ M N HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 27 3 Lực tác dụng lên đạo lưu - cánh giữ hướng FR = FRH + FRc = 26242 + 9705 = 35946 N = 3668 kG 4 M men xoắn tác dụng lên trục lái của đạo lưu TR = FR.r = 7522 Nm r = b(α - e ) = 0,209 m α = 0,66 : khi tàu chạy lùi Phần IV : TÍNH KẾT CẤU ĐẠO LƯU VÀ CÁNH GIỮ HƯỚNG I Kết cấu đạo lưu (Sổ tay thiết bò tàu thủy – tập 1 / trang 105)... của đạo lưu (mm) Chiều dày tương đối đạo lưu thay đổi trong giới hạn rộng, thông thường để đ m bảo độ bền cho đạo lưu thì lấy : (0.12 0.13) bH Với ống đạo lưu 19a thì : bH 0,125 10 Khoảng cách giữa m p trước của cánh giữ hướng tới trục quay của đạo lưu a(mm) Khoảng cách tương đối a được lựa chọn trên cơ sở xuất phát từ điều kiện cố đònh m t cách tốt nhất cánh giữ hướng vào đạo lưu Thông... 3.36 m : Chiều ch m tàu , đo bằng áp lực tính theo chiều cao cột áp Cứ 9.8 (N/cm2) » 10 m nuớc Khi d = 3.36 m » 0.033 N/mm2 = 0,033 MPa Lực pháp tuyến thuỷ động tác dụng lên đạo lưu PnH coi như phân bố đều trên bề m t PnH = 14334 kG = 140478 N [ 1(kG) = 9,8 (N) ; 1 (MPa) = 1 (N/mm2) ] Ở hai đầu đạo lưu tại m t cắt ngang : 1 14k1k2 Dn P d Dn n 54.06( MPa) 2 x lH Ở hai đầu đạo lưu. .. 8.8 10 ) mm Chọn : S1 = 10 mm GVHD: KS Nguyễn Văn Cơng SVTH: Lê Đình Trường THIẾT KẾ M N HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 32 6 Chiều dày xương gia cường ngang Chiều dày xương gia cường ngang lấy bằng chiều dày t m tôn vỏ bao : S2 = So = 8 mm 7 Chiều dày t m tôn m t trên và dưới S3 = (1.51.8) So = (12 14 ) Chọn S3 = 13 mm 8 Chiều dày xương lặp S4 0.8 S0 = 6.4 mm Chọn : S4 = 7 mm Tính theo... 6770 (kG) M c (Bảng 2) (kG .m) Pn =PnH + Pnc (kG) ' M M c M (kG .m) (kG .m) M = 1,3 M' (N .m) H GVHD: KS Nguyễn Văn Cơng 5514 SVTH: Lê Đình Trường THIẾT KẾ M N HỌC THIẾT BỊ TÀU THỦY Trang : 21 B- Trường hợp tàu chạy lùi 1 Xác đònh hệ số tải của chân vòt và hệ số tốc độ kích thích chiều trục của chânvòt trong ống đạo lưu a Tốc độ dòng nước chảy vào chân vòt Vc Vc 0,5147.Vs 4.63 (m / s) Trong . D r (mm) Ta có : (mm 2 ) : Diện tích cửa ra của đạo lưu (mm 2 ) : Diện tích m t cắt của đạo lưu tại m t phẳng chân vòt D r (mm) : Đường kính cửa ra của đạo lưu D H (mm) : Đường. lưu D v (mm) Ta có : (mm 2 ) : Diện tích cửa vào của đạo lưu (mm 2 ) : Diện tích m t cắt của đạo lưu tại m t phẳng chân vòt D H (mm) : Đường kính trong nhỏ nhất tại m t phẳng. qui ph m 43 III . M men ma sát tại các gối trục 44 IV. Giá trò m men xoắn lớn nhất 44 V. Chọn m y lái 44 D. Tính toán ki m tra bền m t số tiết diện trục lái 44 Phần VI : TÍNH TỐN M I NỐI