1 PHỤ LỤC CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI HỆ THỐNG PHẦN I: BÀI TẬP TRẠM 1 Bài 1: Lập trình tìm kiếm ngỏ vào/ ra 1/ Mô tả. 2/ Yêu cầu.  Sử dụng phần mềm Simatic Manager lập trình tìm kiếm ngỏ kết nối trên PLC của các thiết bị:cảm biến từ, cảm biến áp suất, đèn báo, nút nhấn, van khí nén.  Ghi ngỏ vào ra tìm được vào bảng, chú thích rỏ ràng  In và nộp cho giáo viên. 2 Bài tập 2: Lập trình điều khiển hệ thống với các câu lệnh cơ bản. 2.1 Điều khiển van hai cuộn coil. 1/ Ống chứa phôi. 2/ Bài tập.  Sử dụng một xy lanh khí nén A1 đẩy phôi ra khỏi ổ chứa. Xy lanh được điều khiển bởi van điện từ 5/2- hai cuộn dây Y1, Y2.  Xy lanh đẩy ra khi nhấn nút START  Xy lanh thu về khi nhấn nút MSTOP. 3/ Biểu đồ trạng thái 4/ Sơ đồ khí nén 5/ Sơ đồ điện.  Chương trình trong PLC cung cấp các hàm logic, điều khiển chuyển động tuần tự, chương trình con. 3  Sơ đồ điện chỉ bao gồm: - Các ký hiệu cho PLC và các đầu vào/ra. - Các công tắc và cảm biến nối đầu vào PLC - Cuộn dây và cơ phần tử chấp hành nối với các đầu ra. 6/ Lập bảng quy định địa chỉ(bảng symbol).  Bảng quy định địa chỉ trình bày các quan hệ về tên, địa chỉ của các toán hạng tương ứng với các thiết bị và các chú thích cần thiết.  Bảng quy định chỉ cần được lập trước khi viết chương trình hoặc trong quá trình nhập dữ liệu.  Trong quá trình đầu tiên này , ta sẽ làm việc với các địa chỉ tuyệt đối. Tên Địa chỉ Kiểu dữ liệu Thiết bị Chú thích 1 Vào Ra khác 2 3 4 5 6 7 4 7/ Chương trình  Các thiết bị lập trình thực hiện một chu trình bao gồm nhiều bước. trong trường hợp hệ điều khiển khí nén, các bước này tương tự như giản đồ trạng thái. - Mỗi bước gọi là một “network” - Các network bắt đầu bằng một tín hiệu và kết thúc bằng một hoạt động  Viết chương trình cho bài tập trên: Network 1……………………………………………………………………………… Network 2 ……………………………………………………………………………….  Viết chương trình:  Mở Simatic manager  Tạo một project “New project” hoặc mở một project “Open project” Tạo một project-New project Mở một project-Open project Để tạo một project mới, việc đầu tiên là phải thiết lập cấu hình cứng. Phần mềm Step7 wizard “new project” sẽ hướng dẫn bạn. File open, chon “sample”, save as nhập tên tạo thư mục riêng  Mở project theo cấu trúc.  Mở Block.  Mở OB1.  Lập trình. Lưu chương trình Nạp chương trình xuống PLC 5  Bật nguồn công tắc  Chuyển công tắc chế độ hoạt động sang vị trí STOP.  Reset CPU Bộ nhớ bị reset xóa hết tất cả các dữ liệu trong CPU. CPU sau đó ở trạng thái bắt đầu Quy trình thực hiện: Chuyển công tắc chế độ hoạt động sang vị trí MRES và giữ tối thiểu 3 giây, cho tới khi đèn đỏ STOP bắt đầu nhấp nháy chậm. nhả công tắc và sau nhiều nhất 3 giây, lại chuyển về vị trí MRES. Khi đèn “STOP” nhấp nháy nhanh, CPU đã bị reset.  Chuyển công tắc chế độ hoaatj động về vị trí “STOP” lần nữa.  Mở Simatic manager-Blocks  Chọn khối bạn muốn nạp  Nạp chương trình sử dụng nút nhấn biểu tượng. 6 2.2 Điều khiển cơ cấu đẩy phôi- Câu lệnh AND 1/ Mô tả 2/ Bài tập. Sử dụng một xy lanh khí nén Y1 đẩy phôi ra khỏi ổ chứa. Xy lanh được điều khiễn bởi van điện từ hai cuộn dây 5/2. Hệ thống hoạt động khi nhấn nút START. Xy lanh tự động đẩy ra khi có phôi tác động vào cảm biến S1. Để tránh sai sot xảy ra trong quá trình hoạt động, điều kiện kiểm tra kép được thực hiện bao gồm phôi đã ở đúng vị trí và xy lanh đã co về dùng cảm biến từ S3. Quá trình chỉ tiếp tục hoạt động khi cảm biến S1 và S3 cùng tác động. Trạng thái Tín hiệu  1 Xy lanh đẩy ra khi Nhấn nút start, cảm biến S1 và S3 tác động  Xy lanh thu về khi cảm biến S2 tác động. 3/ Giản đồ trạng thái 7 4/ Hoàn thành sơ đồ khí nén. 5/ Sơ đồ điện. Hoàn thành sơ đồ điện 6/ Lập bảng quy định địa chỉ Trong quá trình đầu tiên này , ta sẽ làm việc với các địa chỉ tuyệt đối. 8 Tên Địa chỉ Kiểu dữ liệu Thiết bị Chú thích 1 Vào Ra khác 2 3 4 5 6 7 7/ Thiết kế chương trình cho bài tập trên Network 1…………………………………………………………………………… Network 2 ………………………………………………………………………………. 8/ Kiểm tra chương trình và nạp chương trình 9 2.3 Xy lanh thu về với các trƣờng hợp khác nhau – hàm OR 1/ Mô tả: Ống chứa phôi 2/ Yêu cầu  Sử dụng xy lanh khí nén đẩy phôi ra từ ống chứa phôi. Hoạt động điều khiển được thực hiện kèm theo một số điều kiện an toàn:  Xy lanh bắt đầu hoạt động khi ấn nút Start và xy lanh đã nằm ở vị trí co lại, phát hiện bởi cảm biến S3.  Xy lanh tự động duỗi ra khi có tín hiệu từ cảm biến S1 và xy lanh đẩy phôi ra hết hành trình, phát hiện bởi cảm biến S2.  Trong trường hợp có lỗi, vị dụ như không có phôi nào trong ổ chứa hoặc có tới hai phôi, xy lanh sẽ dừng lại tại vị trí cuối hành trình cho tới khi ấn nút reset, xy lanh sẽ đi về. Trạng thái Tín hiệu  Xy lanh đẩy ra khi cảm biến S3 và nút nhấn start tác động  Xy lanh thu về khi cảm biến S2 tác động hoặc nút reset được nhấn. 3/ Sơ đồ trạng thái 10 4/ Sơ đồ mạch khí nén 5/ Sơ đồ mạch điện 6/ Bảng quy định vào ra Trong quá trình đầu tiên này , ta sẽ làm việc với các địa chỉ tuyệt đối. Tên Địa chỉ Kiểu dữ liệu Thiết bị Chú thích 1 Vào Ra khác 2 3 4 5 6 7 8 [...]... trình hoạt động, xy lanh tiếp tục đẩy phôi ra cho chu trình hoạt động tiếp tục Chương trình có hai chế độ hoạt động  Chế độ một chu trình  Nhấn nút khởi động S1( start)  Khóa S2 không có tín hiệu  Chế độ tự động  Khởi động hệ thống bằng nút nhấn S1 (START)  Khóa S3 có tín hiệu  Dừng bằng nút nhấn S2 (STOP) hoặc bằng cách chuyển khóa chuyển mạch S3 về chế độ một chu trình  Chú ý: Hoat động không... trình cho hệ thống Network 1 ……………………………………………………………………………… Network 2 …………………………………………………………………………… Network 3 ……………………………………………………………………………… Network 4 …………………………………………………………………………… 8/ Nạp chương trình và vận hành  Nạp chương trình  Khởi động hệ thống và kiểm tra hoạt động  Trình bày kết quả cho giáo viên 21 Bài 5: Trạm phân phối hoạt động ở chế độ tự động 1/ Mô tả 2 /Bài tâp Mở rộng từ bài 3, sau... trình cho hệ thống Network 1 ……………………………………………………………………………… Network 2……………………………………………………………………………… Network 3 ……………………………………………………………………………… Network 4 …………………………………………………………………………… 8/ Nạp chương trình và vận hành  Nạp chương trình  Khởi động hệ thống và kiểm tra hoạt động  Trình bày kết quả cho giáo viên 24 Bài 6: Trạm phân phối có kiểm tra các điều kiện và hiển thị 1/ Mô tả 2/ Bài tập (Đây là bài mở... 2 3 4 5 6 7 6/ Bài tập: Viết chương trình cho bài tập trên Network 1 ……………………………………………………………………………… Network 2 …………………………………………………………………………… Network 3 ……………………………………………………………………………… Network 4 …….……………………………………………………………………… 7/ Nạp chương trình và vận hành  Nạp chương trình  Khởi động hệ thống và kiểm tra vận hành 35 Bài 3 Lập trình với câu lệnh AND 1/ Yêu cầu:  Khi nhấn nút Start, động cơ chạy, phôi... Trình tự chuyển động giống như bài tâp 5  Cảm biến tiệm cận S5 có nhiện vụ kiểm tra phôi trong ống chứa phôi, nếu hết phôi trong ống, đèn đỏ sáng và chế độ tự động tắt  Chân không được kiểm tra bởi cảm biến áp suất S6  Trạm có thể làm việc ở chế độ một chu trình hoặc chế độ tự động, chế độ tự động chỉ thực hiện khi có ít nhất một phôi trong ổ chứa và có một số phôi trong ống chứa phôi  Điều kiện bài. .. 7/ Viết chương trình cho hệ thống Network 1 ……….…………………………………………………………………… Network 2 …… …………………………………………………………………… Network 3 …………………………………………………………………………… Network 4 …………………………………………………………………………… 8/ Nạp chương trình và vận hành  Nạp chương trình  Khởi động hệ thống và kiểm tra hoạt động  Trình bày kết quả cho giáo viên 29 Bài 7: Đếm phôi trên trạm phân phối 1/ Mô tả 2/ Bài tập  Trạm phân phối có... kiện làm việc- ham :NOT 1/ Cụm chứa phôi 2/ Bài tập:  Sử dụng một xy lanh khí nén để đẩy phôi ra khỏi ổ chứa phôi Để đảm bảo hệ thống hoạt động an toàn, hai điều kiện sau đây sẽ được kiểm tra thêm:  Hệ thống sẽ không hoạt động khi không có phôi, để kiểm tra điều kiện có phôi trong ổ chứa, ta dùng cảm biến S1, khi có phôi trong ổ chứa, chu trình sẽ được thực hiện do có tín hiệu  Nếu trong ổ chứa... tác động  Xy lanh về khi S2 tác động  Đèn sáng khi S1 không tác động 13 3/ Giản đồ trạng thái 4/ Sơ đồ khí nén 5/ Sơ đồ điện 14 6/ Bảng quy định vào ra  Trong quá trình đầu tiên này , ta sẽ làm việc với các địa chỉ tuyệt đối Địa chỉ Tên Kiểu dữ Thiết bị liệu 1 Vào Ra khác 2 3 4 5 6 7 7 Chương trình  Viết chương trình cho bài tập trên  In và nộp cho giáo viên Chú thích 15 Bài 3: Lập trình với. .. biến tiệm cận S1 sẽ đưa tới bộ đếm 3/ Sơ đồ trạng thái  Hoàn thành sơ đồ sau 30 4/ Sơ đồ khí nén 5/ Sơ đồ điện 31 6/ Bảng quay định địa chỉ Địa chỉ Tên 1 Vào Ra 2 3 4 5 6 7 7/ Viết chương trình cho hệ thống Kiểu dữ liệu khác Thiết bị Chú thích 32 PHẦN II: CÁC BÀI TẬP VỚI TRẠM 2 Bài 1: Lập trình tìm kiếm ngỏ vào/ra 1/ Mô tả 2/ Lập trình với S7-200 Yêu cầu: sử dụng ngôn ngữ LAD lập trình , viết ngỏ vào/ra... …………………………………………………………………………… 8/ Vận hành thử  Nạp chương trình và vận hành 18 Bài 4: Trạm phân phối hoạt động một chu trình 1/ Mô tả: 2/ Bài tập  Lập trình cho trạm phân phối với yêu cầu: khi nhấn nút Start, xi lanh đẩy phôi ra cung cấp phôi cho tay quay rồi thu về, khi xi lanh thu về hết hành trình thì tay quay bắt đầu vận chuyển phôi  Vị trí ban đầu  Xy lanh đẩy phôi A1 có về tới hành trình S3  Tay quay . 1 PHỤ LỤC CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI HỆ THỐNG PHẦN I: BÀI TẬP TRẠM 1 Bài 1: Lập trình tìm kiếm ngỏ vào/ ra 1/ Mô tả. 2/ Yêu cầu chấp hành nối với các đầu ra. 6/ Lập bảng quy định địa chỉ(bảng symbol).  Bảng quy định địa chỉ trình bày các quan hệ về tên, địa chỉ của các toán hạng tương ứng với các thiết bị và các. viên. 2 Bài tập 2: Lập trình điều khiển hệ thống với các câu lệnh cơ bản. 2.1 Điều khiển van hai cuộn coil. 1/ Ống chứa phôi. 2/ Bài tập.  Sử dụng một xy lanh khí nén A1 đẩy phôi