Thiết kế môn học Chi tiết máy GVHD: KS.Bùi Vũ Hùng Mục lục Ch ơng 1. chọn động cơ 1.1. Xác định công suất của động cơ .1 1.2. Xác định số vòng quay sơ bộ của động cơ.1 1.3. Chọn động cơ. 2 1.4. Tính toán động học hệ dẫn động cơ khí. .3 Ch ơng 2. Tính hộp giảm tốc 2.1. Tính toán bộ truyền bánh răng 5 2.1.1. Chọn vật liệu,.5 2.1.2. Xác định ứng suất cho phép. 5 2.1.3. Tính toán bộ truyền cấp nhanh. 6 2.1.4. Tính toán bộ truyền cấp chậm. .9 2.2. Tính toán bộ truyền xích 12 2.2.1. Chọn xích 12 2.2.2. Xác định thông số của xích và bộ truyền 12 2.2.3. Kiểm nghiệm xích về độ bền .13 2.2.4. Đờng kính đĩa xích 14 2.2.5. Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích. 14 2.2.6. Xác định lực tác dụng lên trục 3 15 2.3. Tính toán các trục của hộp giảmtốc 16 2.3.1. Chọn vật liệu.16 2.3.2. Xác định sơ bộ đờng kính trục .16 2.3.3. Khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực .16 2.3.4. Trị số, chiều của các lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục. 17 2.3.5. Đờng kính và chiều dài các đoạn trục. .18 . 2.4. Tính toán và chọn lựa ổ lăn .32 2.4.1.Trục I 32 2.4.2.Trục II 33 2.4.3.Trục III 34 2.5. Vỏ hộp giảm tốc và các chi tiết khác. .35 2.5.1. Kích thớc vỏ hộp và các chi tiết ghép.35 2.5.2. Một số kết cấu liên quan đến cấu tạo vỏ hộp 36 2.5.3. Kết cấu một số chi tiết khác . 37 2.5.4. Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp . 38 Ch ơng 1. Chọn động cơ Để cho việc tìm kiếm và sử dụng đợc đơn giản, ta chọn loại động cơ điện ba pha là loại động cơ dễ tìm và đợc sử dụng rộng rãi ở trên thị trờng. 1.1.Xác định công suất của động cơ: Công suất trên trục động cơ : / tct PP = (công thức2.8) Với: + ct P - Công suất cần thiết trên trục động cơ (kW). + t P -Công suất tính toán trên trục máy công tác (KW). SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K42 Trang 1 Thiết kế môn học Chi tiết máy GVHD: KS.Bùi Vũ Hùng + - Hiệu suất truyền động = br 2 * ôl 4 * x br : Hiệu suất bộ truyền bánh răng chọn br = 0,97 (Bảng 2.3) ôl : Hiệu suất ổ lăn chọn ôl = 0,99 (Bảng 2.3) x : Hiệu suất bộ truyền xích chọn x = 0,96 (Bảng 2.3) = 0,97 2 *0,99 4 *0,96 = 0,87. Theo nh yêu cầu của thiết kế động cơ làm việc với tải trọng thay đổi theo thời gian , do đó cần chọn động cơ sao cho trong quá trình làm việc, lúc chạy quá tải lúc chạy non tải nhng nhiệt độ động cơ vẫn đạt trị số ổn định. Muốn vậy ta coi động cơ làm việc với công suất tơng đơng( td P ) không đổi mà mất mát năng lợng do nó sinh ra tơng đơng với mất mát năng lợng do công suất thay đổi gây nên trong cùng một đơn vị thời gian. Khi đó: P t = i ii td t tpp PP = 2 1 1 )/( (Công thức 2.14). Trong đó : + P 1 : Công suất lớn nhất trong các công suất tác dụng lâu dài trên trục máy công tác (kw). 1000 * 1 vF P = Với: - F : Lực kéo băng tải, F = 200 (KG) F=2000 (N). - v : vận tốc băng tải, v=1,5 (m/s). )(15,3 1000 5,1*2000 1 kWP == + P i : Công suất tác dụng trong thời gian t i . Theo giả thiết có ht 2 1 = ; ht 3 2 = ; ht 2 3 = )(52,215,3*8,0*8,0 12 kWPP === )(945,015,3*3,0*3,0 13 kWPP === Từ các thông số tìm đợc ở trên, ta có công suất tơng đơng tác dụng lên trục máy: )(41,2 7 2*3,03*8,02*1 15,3 222 kWP td = ++ = . )(77,2 87,0 41,2 kWP ct == 1.2. Xác định số vòng quay sơ bộ của động cơ: Có số vòng quay sơ bộ của động cơ đợc xác định bởi công thức: n sb =n lv *u t (Công thức 2.18) Với: + n sb : Số vòng quay sơ bộ của động cơ. + n lv : Số vòng quay của trục máy công tác (trục tang): D v n lv * *60000 = (Công thức 2.16). Với D là đờng kính của tang quay, có D = 300 mm. )(96 350*14,3 5,1*60000 phut vong n lv == SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K42 Trang 2 Thiết kế môn học Chi tiết máy GVHD: KS.Bùi Vũ Hùng + u t : Tỉ số truyền của toàn bộ bộ truyền u t =u h *u x u h : Tỉ số truyền của hộp giảm tốc. u x : Tỉ số truyền của bộ truyền xích. Từ bảng 2.4 trang 21, chọn: u h = 16 u x = 2 u t = 16*2 = 32 Số vòng quay sơ bộ là: n sb = 96*32 = 3072 (vòng/phút) 1.3. Chọn động cơ: Động cơ đợc chọn phải có công suất dc P và số vòng quay đồng bộ thoả mãn điều kiện: sbdb ctdc nn PP đồng thời có mômen mở máy thoả mãn điều kiện: dn Kmm T T T T Theo đề bài ta có: 4,1= T T mm Dựa vào bảng P1.1 trang 234 với P ct = 2,77 (kw) và n db = 3072 (vg/ph) ta chọn loại động cơ K132S2 có : P đc =4 (kw), n đc =2890 (vòng/phút),T K /T dn =2,5 >T mm /T =1,4. 1.4. Tính toán động học hệ dẫn động cơ khí 1.4.1. Xác định tỉ số t u của hệ thống dẫn động u t =n dc /n lv (công thức3.23) n dc -số vòng quay của độnh cơ đã chọn (vg/ph); n lv -số vòng quay của trục máy công tác (vg/ph) . => u t =2890/96 = 30,1 1.4.2. Phân tỉ số truyền của hệ thống dẫn động t u , cho các bộ truyền: + u t =u h *u x (công thức3.24) u h : Tỉ số truyền của hộp giảm tốc. u x : Tỉ số truyền của bộ truyền xích. Chọn u h =16 => u x =30,1/ 16=1,88 + Theo bảng 3.1 có u h =16 => u 1 =4,91 ; u 2 =3,26. u 1 : Tỉ số truyền cấp nhanh; u 2 : Tỉ số truyền cấp chậm. + Tính lại u x = u t /( u 1 * u 2 ) = 30,1/(4,91*3,26) = 1,88 1.4.3. Xác định công suất, mômen số vòng quay trên các trục -Trục tang: SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K42 Trang 3 Thiết kế môn học Chi tiết máy GVHD: KS.Bùi Vũ Hùng Công suất: P tang = 1000 *vF P lv = (Công thức 2.11) P tang = )(15,3 1000 5,1*2000 kwP lv == Số vòng quay: n tang = lv n =96 (vòng/phút) Mômen xoắn: T tang = )(313359 96 15,3*10*55,9 *10*55,9 6 6 Nmm n P T lv lv lv === -Trục 3: Công suất: )(31,3 96,0*99,0 15,3 * 3 kW p P xol lv === Số vòng quay: n 3 =n lv *u x = 96 *1,88 = 180 (vòng/phút) Mômen xoắn: T 3 = )(175614 180 31,3*10*55,9 *10*55,9 6 3 3 6 Nmm n P == -Trục 2: Công suất: )(45,3 97,0*99,0 31,3 * 3 2 kw P P brol === Số vòng quay: n 2 =n 3 *u 2 = 180*3,26 = 587 (vòng/phút). Mômen xoắn: T 2 = )(56129 587 45,3*10*55,9 *10*55,9 6 2 2 6 Nmm n P == -Trục 1: Công suất: )(59,3 97,0*99,0 45,3 * 2 1 kW P P brol === Số vòng quay: n 1 =n 2 *u 1 =587*4,91=2882 (vòng/phút). Mômen xoắn: T 1 = )(11896 2882 59,3*10*55,9 *10*55,9 6 1 6 Nmm n P I == ta có bảng tổng kết sau: Trục Thống số Động cơ Trục I Trục II Trục III P(Kw) 4 3,59 3,45 3,31 U 4,91 3,26 n(vòng/phút) 2890 2882 587 180 T(Nmm) 11896 56129 175614 SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K42 Trang 4 Thiết kế môn học Chi tiết máy GVHD: KS.Bùi Vũ Hùng Ch ơng 2.Tính hộp giảm tốc Theo đề bài ta thấy đây là hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp có sơ đồ phân đôi ở cấp chậm nên có một số các u điểm đó là: + Tải trọng phân bố đều cho các ổ. +Giảm đợc sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng nhờ các bánh răng đợc bố trí đối xứng với các ổ. +Tại các tiết diện nguy hiểm của trục trung gian (trục 2) mô men xoắn chỉ tơng ứng với một nửa công suất đợc truyền tới trục. Nhờ các u điềm trên mà hộp giảm tốc loại này nói chung có thể nhẹ hơn so với các loại hộp giảm tốc khác. Tuy nhiên nó lại có nhợc điểm là chiều rộng của hộp tăng, cấu tạo bộ phận ổ phức tạp hơn, số lợng chi tiết và khối lợng gia công tăng . Với các u khuyết điểm trên mà ta có thể tính toán thiết kế hộp giảm tốc nh sau: 2.1. Tính toán bộ truyền bánh răng 2.1.1. chọn vật liệu + Bánh nhỏ : thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn Hb 241 285 có MPa b 850 1 = MPa ch 580 1 = . + Bánh lớn : thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn Hb 192 240 có MPa b 750 2 = MPa ch 450 2 = . 2.1.2. Xác định ứng suất cho phép -ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kỳ cơ sở, tra theo bảng (6.2) , ta có với thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 180 350 702 lim 0 += HB H ; SH=1,1 ; HB F 8,1 lim 0 = ; SF=1,75 Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1=245 ; độ rắn bánh lớn HB2=230 , khi đó MPaHB H 56070245*2702 1 1lim 0 =+=+= ; MPa F 441245*8,1 1lim 0 == MPaHB H 53070230*2702 2 2lim 0 =+=+= ; MPa F 414230*8,1 1lim 0 == SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K42 Trang 5 Thiết kế môn học Chi tiết máy GVHD: KS.Bùi Vũ Hùng -Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc, theo (6.5) ta có: )(*30 4,2 HBHN HO = , do đó: 74,2 1 10*6,1245*30 == HO N ; 74,2 2 10*39,1230*30 == HO N -Do bộ truyền làm việc với tải trọng thay đổi nhiều bậc nên số chu kỳ thay đổi ứng suất tơng đơng đợc tính theo (6.7) : ii i HE tn T T cN ****60 3 max = = ii i iHE tt T T t u n cN /***60 3 max1 1 2 Trong đó : -Ti , ni , ti - lần lợt là mô men xoắn, số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. -c- số lần ăn khớp trong một vòng quay c=1 2 7333 2 10*37,26) 7 2 *3,0 7 3 *8,0 7 2 *1(*14600* 91,4 2882 *1*60 HoHE NN >=++= do đó KHL2= 1 Suy ra NHE1 > NHO1 do đó KHL1 =1 Nh vậy theo 6.1a sơ bộ xác định đợc [ ] HHL H H SK /* lim 0 = [ ] MPa H 5091,1/1*560 1 == [ ] MPa H 4821,1/1*530 2 == Với cấp nhanh sử dụng răng nghiêng, do đó theo 6.12 [ ] [ ] [ ] ( ) ( ) [ ] 2 21 25,15,4952/4825092/ HHHH MPa <=+=+= Với cấp chậm dùng răng thẳng và tính ra NHE > NHO nên KHL =1, do đó: [ ] [ ] MPa H 482 2 ' == Theo 6.7: ii i FE tn T T cN ****60 6 max = 7666 10*47,20) 7 2 *3,0 7 3 *8,0 7 2 *1(*14600* 91,4 2882 *1*60 =++= FE N Suy ra 67 2 10*410*47,20 =>= FOFE NN do đó KHL2 =1, tơng tự KHL1 =1 Do đó theo 6.2a với bộ truyền quay 1 chiều KFC =1, ta đợc : [ ] MPa F 25275,1/1*1*441 1 == [ ] MPa F 5,23675,1/1*1*414 2 == Ta có ứng suất quá tải cho phép : theo 6.10 và 6.11 [ ] MPa chH 1260450*8,2*8,2 2 max === [ ] MPa chF 464580*8,0*8,0 1 max 1 === [ ] MPa chF 360450*8,0*8,0 2 max 2 === 2.1.3.Tính toán cấp nhanh ( bộ truyền bánh răng trụ nhiêng) 2.1.3.1.Xác định khoãng cách trục : theo 6.15a ( ) [ ] 3 1 2 1 11 ** * *1* baH H aw u KT uKa += SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K42 Trang 6 Thiết kế môn học Chi tiết máy GVHD: KS.Bùi Vũ Hùng Trong đó : theo bảng 6.6 chọn 3,0= ba ; với răng nghiêng Ka = 43(bảng 6.5); theo 6.16 ( ) ( ) 76,0105,4*3,0*5,01**5,0 1 =+=+= u babd , do đó theo bảng 6.7 12,1= H K (sơ đồ 3) ; NmmT 11896 1 = ( ) ( ) mma w 56,109 3,0*91,4*5,495 12,1*11896 *191,4*43 3 2 1 =+= Lấy mma w 110 1 = 2.1.3.2. Xác định các thông số ăn khớp Theo 6.17 ( ) ( ) mmam w 2,21,1110*02,001,0*02,001,0 1 ữ=ữ=ữ= Theo bảng 6.8 chọn mô đun pháp m=2 Chọn sơ bộ 0 10= , do đó 9848,0cos = , theo 6.31 số răng bánh nhỏ ( ) [ ] ( ) [ ] 49,17191,4*2/9848,0*110*21*/cos**2 111 =+=+= umaz w Lấy 17 1 =z Số răng bánh răng lớn: 47,8317*91,4* 112 === zuz Lấy 83 2 =z Do đó tỉ số truyền thực sẽ là 88,417/83 == m u ( ) ( ) ( ) ( ) 952,0110*2/8317*2*2/*cos 121 =+=+= w azzm Suy ra '''00 274917824,17 == 2.1.3.3. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc: Theo 6.33, ứng suất tiếp xúc trên mặt răng làm việc ( ) )**/(1**2*** 2 11 wmwmHHMH dubuKTZZZ += Theo bảng 6.5, 3/1 274MPaZ M = Theo bảng 6.35 301,0)824,17(*)607,20cos(*cos === tgtgtg tb Suy ra 0 75,16= b Với 607,20)824,17cos/20()cos/( ==== tgarctgtgarctg twt Do đó theo 6.34: ( ) ( ) 7,1607,20*2sin/75,16cos*22sin/cos*2 === twbH Z Theo 6.37, 733,1)2*14,3/()824,17sin(*110*3,0)*/(sin* === mb w Với 33110*3,0*3,0 1 === ww ab Do đó theo 6.38 788,0612,1/1/1 === Z Trong đó theo 6.38b: 612,1)824,17cos(* 83 1 17 1 *2,388,1cos* 11 *2,388,1 21 = += += zz Đờng kính vòng lăn bánh nhỏ 71,35)188,4/(110*2)1/(*2 1 =+=+= mww uad Theo 6.40, smndv w /98,560000/2882*71,35*14,360000/** 11 === Với smv /98,5= theo bảng 6.13 dùng cấp chính xác 8. theo bảng 6.14 với chính xác 8 và v <10 m/s ta lấy 13,1= H K SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K42 Trang 7 Thiết kế môn học Chi tiết máy GVHD: KS.Bùi Vũ Hùng Theo 6.42, 058,688,4/110*98,5*73*002,0/*** === mwoHH uavgv Trong đó : theo bảng 6.15, 002,0= H , theo bảng 6.16 , go=73. do đó, theo 6.41: 054,1)13,1*15,1*11896*2/(71,35*33*058,61)***2/(**1 11 =+=+= HHwwHHv KKTdbvK Theo 6.39 37,1054,1*13,1*15,1** === HVHHH KKKK Thay giá trị vừa tính đợc vào 6.33, ta đợc: MPa H 94,362)71,35*88,4*33/()188,4(*37,1*11896*2*788,0*7,1*274 2 =+= Xác định ứng suất tiếp cho phép: Theo 6.13 với v=5,98 m/s <10 m/s; với cấp chính xác động học là 8, chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8, khi đó cần gia công đạt độ nhám Ra=2,5 1,25 m à , do đó ZR= 0,95; với da < 700mm, KxH=1, do đó theo 6.1 va 6.1a : [ ] [ ] MPaKZZ xHRVHH 7,4701*95,0*1*5,495*** === vậy [ ] HH < thỏa mãn điều kiện. Do đó lấy mma w 110 1 = 2.1.3.4. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn Theo 6.43 )**/(*****2 1111 mdbYYYKT wwFFF = Theo bảng 6.7, 32,1= F K ; theo bảng 6.14 với v < 10 m/s và cấp chính xác 8; 37,1= F K ; theo 6.47 17,1891,4/110*98,5*73*006,0/*** 1 === uavgv woFF Trong đó theo bảng 6.15, 006,0= F , theo bảng 6.16. 73 0 =g . Do đó theo 6.46 ( ) ( ) 12,137,1*32,1*2882*2/71,35*33*17,181***2/**1 11 =+=+= FFwwFFv KKTdbvK Do đó 03,212,1*37,1*32,1** === FvFFF KKKK Với 589,0697,1/1/1,697,1 ==== Y Với 896,0140/824,171,824,17 0 === Y Số răng tơng đơng : 20)824,17(cos/17cos/ 33 11 === zz v 96)824,17(cos/83cos/ 33 22 === zz v Theo bảng 6.18 ta đợc 6,3,06,4 21 == FF YY Với m=2mm, 1;022,1)2ln(0695,008,1 === RS YY (bánh răng phay); 1= xF K (da<400mm), do đó theo 6.2 và 6.2a : [ ] [ ] MPaKYY xFSRFF 5,2571*022,1*1*252*** 1 1 === [ ] [ ] MPaKYY xFSRFF 7,2411*022,1*1*5,236*** 2 2 === Thay các giá trị vừa tính đợc vào 6.43 ta đợc: MPa F 1,149)2*71,35*33/(06,4*896,0*589,0*03,2*2882*2 1 == [ ] MPaMPa FF 5,2571,149 11 =<= MPaYY FFFF 33,22806,4/6,3*1,149/* 1212 === [ ] MPaMPa FF 7,24133,228 12 =<= . 2.1.3.5. Kiểm nghiệm răng về quá tải Theo 6.48 với 4,1/ max == TTK qt [ ] MPaMPaK HqtHH 126044,4294,1*94,362* max max1 =<=== SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K42 Trang 8 Thiết kế môn học Chi tiết máy GVHD: KS.Bùi Vũ Hùng Theo 6.49: [ ] MPaMPaK FqtFF 46474,2084,1*1,149* max 11max1 =<=== [ ] MPaMPaK FqtFF 36066,3194,1*33,228* max 12max2 =<=== 2.1.3.6. Các thông số và kích thớc bộ truyền Khoảng cách trục mma w 110 1 = Mô đun pháp m=2 mm Chiều rộng vành răng mmb w 33= Tỉ số truyền 88,4= m u Góc nghiêng của răng '''0 274917= Số răng bánh răng 83,17 21 == zz Hệ số dịch chỉnh 0,0 21 == xx Theo các công thức trong bảng 6.11, ta tính đợc : Đờng kính chia mmmzd 71,35)824,17cos(/17*2cos/ 11 === mmmzd 37,174)824,17cos(/83*2cos/ 22 === Đờng kính đỉnh răng mmmxdd a 71,392*)01(*271,35*)1(*2 111 =++=++= mmmxdd a 37,1782*)01(*237,174*)1(*2 222 =++=++= Đờng kính đáy răng mmmxdd f 71,302*)0*25,2(71,35*)*25,2( 111 === mmmxdd f 37,1692*)0*25,2(37,174*)*25,2( 222 === 2.1.4. Tính bộ truyền cấp chậm 2.1.4.1. Xác định sơ bộ khoảng cách trục : Theo 6.15a: ( ) [ ] 3 2 2 2 22 ** * *1* baH H aw u KT uKa += Trong đó : theo bảng 6.6 chọn 4,0= ba ; với răng thẳng Ka = 49,5 (bảng 6.5); theo 6.14 ( ) ( ) 794,0197,2*4,0*5,01**5,0 2 =+=+= u babd , do đó theo bảng 6.7 06,1= H K (sơ đồ 5) ; NmmT 56129 2 = ( ) ( ) mma w 33,155 4,0*26,3*5,495 06,1*56129 *126,3*5,49 3 2 2 =+= Lấy mma w 155 2 = . 3.1.4.2. Xác định các thông số ăn khớp ( ) mmam w 1,355,1155*)02,001,0(*02,001,0 2 ữ=ữ=ữ= Theo quan điểm thống nhất hoá trong thiết kế, chọn mô đun tiêu chuẩn của bánh răng cấp chậm bằng mô đun ở cấp nhanh m=2 ( ) [ ] ( ) [ ] 33,35126,3*2/155*21*/*2 221 =+=+= umaz w Lấy 35 1 =z 1,11435*26,3* 122 === zuz lấy 114 2 =z 257,335/114 == m u Do đó mmzzma w 1492/)11435(*22/)(* 212 =+=+= Lấy mma w 155 2 = do đó cần dịch chỉnh đẻ tăng khoảng cách trục từ 149 mm lên 155mm. SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K42 Trang 9 Thiết kế môn học Chi tiết máy GVHD: KS.Bùi Vũ Hùng Tính hệ số dịch tâm theo 6.22: 3)11435(*5,02/155)(*5,0/ 212 =+=+= ZZmay w Theo 6.23, ky = 1000*y/Zt=1000*3/(35+114)=20,13 Theo bảng 6.10a tra đợc kx=2,67, do đó theo 6.24 hệ số giảm đỉnh răng y = kx*Zt/1000=2,67*(35+114)/1000=0,398 Theo 6.25 tổng hệ số dịch chỉnh 398,3398,03 =+=+= yyx t Theo 6.26, hệ số dịch chỉnh bánh 1 : x1=0,5*[xt-(z2-z1)*y/zt]=0,5*[3,398-(114-35)*3/(35+114)]=0,904 hệ số dịch chỉnh bánh 2 : x2 = xt-x1= 3,398 0,904= 2,494 Theo 6.27 góc ăn khớp 903,0)155*2/()20cos(*2*)11435()*2/(cos**cos 0 2 =+== wttw amz do đó '''00 82425402,25 == tw a 2.1.4.3. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc Theo 6.33, ứng suất tiếp xúc trên mặt răng làm việc ( ) )**/(1**2*** 2 11 wwHHMH dubuKTZZZ += Theo bảng 6.5, 3/1 274MPaZ M = Do đó theo 6.34: ( ) 71,1402,25*2sin/1*22sin/cos*2 === twbH Z Với bánh răng thẳng, dùng 6.36a để tính 864,03/)76,14(3/)4( === Z Trong đó 76,1 114 1 35 1 *2,388,1 = += Đờng kính vòng lăn bánh nhỏ mmuad mww 82,72)1257,3/(155*2)1/(*2 22 =+=+= Theo 6.40, smndv w /24,260000/587*82,72*14,360000/** 22 === Với smv /24,2= theo bảng 6.13 dùng cấp chính xác 8. theo bảng 6.14 với chính xác 8 và v <2,5 m/s ta lấy 05,1= H K Theo 6.42, 77,626,3/155*24,2*73*006,0/*** 22 === uavgv woHH Trong đó : theo bảng 6.15, 006,0= H , theo bảng 6.16 , go=73. Do đó, theo 6.41 051,1)05,1*06,1*56129*2/(82,72*155*3,0*77,61)***2/(**1 21 =+=+= HHwwHHv KKTdbvK Theo 6.39 17,1051,1*05,1*06,1** === HVHHH KKKK Thay giá trị vừa tính đợc vào 6.33 ta đợc MPa H 57,468)82,72*257,3*155*3,0/()1257,3(*17,1*56129*2*864,0*71,1*274 2 =+= Xác định ứng suất tiếp cho phép: Theo 6.13 với v=2,24 m/s <2,5 m/s, Zv=1 với cấp chính xác động học là 8, chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8, khi đó cần gia công đạt độ nhám Ra=10 40 m à , do đó ZR= 0,9; với da < 700mm, KxH=1, do đó theo 6.1 và 6.1a : [ ] [ ] MPaKZZ xHRVHH 7,4701*9,0*1*5,495*** === Nh vậy [ ] HH < , nhng chênh lệch này nhỏ , do đó có thể giảm chiều rộng răng: [ ] ( ) mmb HHw 1,46)7,470/57,468(*5,46/*155*3,0 2 2 === SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K42 Trang 10 [...]... l24=0,5(lm24+b 02) +k1+k2=0,5( 62+ 17)+ 12+ 10=53,7 lấy l24= 54 (mm) l23=l24+0,5(lm24 + lm23)+k1= 52+ 0,5( 62+ 45)+ 12= 125 ,9 lấy l23= 126 (mm) l 22= l23+0,5(lm23 + lm 22) +k1=105+0,5(45+ 62) + 12= 197,7 lấy l 22= 198 (mm) l21=l 22+ 0,5(lm 22 + b 02) +k1+ k2=158+0,5(40,5+ 17)+ 12+ 10 =25 3 lấy l21 =25 3(mm) l 32= l 22= 198 (mm); l33= l24= 54 (mm) ; l31= l21 =25 3 (mm) lc34=0,5(lm34+b03)+h n + k3=0,5(60 +21 )+18 + 15=61, 125 lấy lc34=61(mm) l34= l31+ lc34 =29 8+61=359(mm)... y 12 = (1).700tg (20 , 82) / cos(16,86) = 27 8 (N) F z 12 = 1.1.(1).700.tg (16,86) = 21 2 F x 24 = 1.1.1.1188 = 1188 F y 24 = (1).1188tg (20 ,29 9) / cos(10 ,26 3) = 446 F z 24 = 1.1.1.1188.tg (10 ,26 3) = 21 5 F x 23 = Fx 12 = 700 (N) F y 23 = Fy 12 = 27 8 (N) F z 23 = Fz 12 = 21 2 (N) (N) (N) = F x 22 (N) = F y 22 (N) =- F z 22 F x 32 =- F x 22 =1188 (N) F y 32 =- F y 22 =- 446 (N) F z 32 =- F z 22 =21 5 (N) 2. 3.4 .2. .. (10.1) ta có: Ft 12 = Ft 23 = 2 * T1 2 * 11896 = = 700( N ) d w1 28 ,199 Fr 12 = Fr 23 = Ft 12 tg tw / cos = 700.tg ( 20 , 82) / cos(16,86 o ) = 27 8( N ) Fa 12 = Fa 23 = Ft 12 tg = 700.tg16,86 o = 21 2( N ) Ft 22 = Ft 32 = 2T2' 2. 25340,5 = = 1188( N ) d w2 42, 667 Fr 22 = Fr 32 = Ft 22 tg tw / cos = 1188.tg 20 , 82 / cos16,86 o = 4 72( N ) => Fa 22 = Fa 32 = Ft 22 tg = 1188.tg16,86 o = 360( N ) F x 12 = 1.(1).1.700... + 3 .21 = 62, 9 [ ] = 27 2 G E Tại Frx cắt G mặt 2 2 2 2 td= 2 + 3. 2 [ ] 527 217 FFx 183960 M max 925 429 ,4 = = 42, 8 0,1d 3 0,1.383 T 917861 = max 3 = = 21 ,3 0,2d 0 ,2. 38 3 = 469035 td= 2 + 3. 2 = 42, 8 2 + 3 .21 ,3 2 = 56,5 [ ] = 27 2 621 365 1 022 40 917861 SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K 42 Trang 30 Thiết kế môn học Chi tiết máy GVHD: KS.Bùi Vũ Hùng 2. 4.Tính toán và chọn lựa ổ lăn 2. 4.1 trục I 2. 4.1.1... 4 320 23,7 = = 58,3 0,1d 3 0,1.30 3 T 846 32, 75 = max 3 = = 16,1 0,2d 0 ,2. 30 3 = td= 2 + 3. 2 = 58,3 2 + 3.16, 12 64,6 [ ] = 27 2 SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K 42 Trang 25 Thiết kế môn học Chi tiết máy GVHD: KS.Bùi Vũ Hùng 2. 3.5.3 Xét trục III: Fa2 FCy Ft2 FCx C FDy FDx Fr2 D O2 O1 Fr3 Fa3 Ft3 29 1780 19953 24 174 24 2400 23 8750 SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K 42 Trang 26 Thiết kế môn học Chi tiết. .. 1,5 ữ 2, 5 2 s + s2 7,568 2 + 13,5 2 s = -Kiểm nghiệm về độ bền tĩnh: td= 2 + 3. 2 [ ] theo bảng 6.1 ta có ch = 340(MPa) [ ]= 0,8.340 = 27 2 M max 1 923 16 = = 71 ,2 0,1d 3 0,1 .20 3 T 49700 = max 3 = = 9 ,2 0,2d 0 ,2. 20 3 = td= 2 + 3. 2 = 71 ,2 2 + 3.9 ,2 2 = 72, 96 [ ] = 27 2 2. 3.5 .2. Xét trục II -Xác định đờng kính trục II SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K 42 Trang 21 Thiết kế môn học Chi tiết máy Xét... CKÔTô B K 42 z2= 114 x2 =2, 494 Trang 11 Thiết kế môn học Chi tiết máy Đờng kính chia GVHD: KS.Bùi Vũ Hùng d 1 = mz1 / cos = 2 * 35 / 1 = 70mm d 2 = mz 2 / cos = 2 *114 / 1 = 22 8mm Đờng kính đỉnh răng d a1 = d 1 + 2 * (1 + x1 y ) * m = 70 + 2 * (1 + 0,904 0,398) * 2 = 76,02mm d a 2 = d 2 + 2 * (1 + x 2 y ) * m = 22 8 + 2 * (1 + 2, 494 0,398) * 2 = 24 0,38mm Đờng kính đáy răng d f 1 = d 1 (2, 5 2 * x1... trục Fat=Fa3-Fa2= 1095-334=761N 0,761 (KN), với lực hớng tâm 2 2 Fr 0 = FCx + RCy = 4863 2 + 4040 2 = 6 322 ( N ) = 6, 322 ( KN ) 2 2 Fr1 = R Dx + R Dy = 26 86 2 + 22 12 = 26 95( N ) = 2, 695( KN ) 2. 4 .2. 2 Chọn sơ bộ ổ theo đờng kính d =25 mm : kí hiệu 46-305 có C=33,4kN, Co =25 ,2kN ;(bảng P2. 12, Phụ lục) 2. 4 .2. 3 Tính kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ: lg(e) = lg Fr 6, 322 1,144 lg 1,144 = 25 ,2 =- 0,364 =>... 1 26 1,6 = = 2, 9 K d a + m 2, 23 ì 40,5 + 0 1 1 52 s = = = 4 ,26 K d a + m 1,96 ì 18 ,2 + 0 s s 2, 9 ì 4 ,26 s= = = 2, 4 [ s] 2 2 s + s 2, 9 2 + 4 ,26 2 s = Tại mặt cắt F tơng tự ta có : a = max = m =a = M 32. M 32. 917861 = = = 43,3( N / mm 2 ) 3 3 W d 3,14.38 max T 16.T 16.917861 = = = = 21 ,7( N / mm 2 ) 3 3 2 2W d 3,14.38 SVTH:Chu Hồng Phong - Lớp CKÔTô B K 42 Trang 29 Thiết kế môn học Chi tiết. .. 2. 2 .2. 3.Khoảng cách trục và số mắt xích: +Khoảng cách trục sơ bộ: a = 40*p = 40 *25 ,4 = 1016 (mm) +Số mắt xích x: 2a ( z 1 + z 2 ) ( z 2 z1 ) p x= + + p 2 4 2 a 2 (Công thức 5. 12) 2 = 2 *1016 + ( 29 + 55) + ( 55 29 ) * 25 ,4 120 (mắt xích) 2 25,4 Chọn x = 120 (mắt xích) 2 4 *1016 Tính lại khoảng cách trục: a * = 0 ,25 p{x- 0,5(z1+z2) + [ x 0,5( z1 + z 2 )] 2 2( z 2 z1 ) 2 } (Công thức 5.13) = 0 ,25 *25 ,4{ 120 - . răng mmmyxdd a 02, 7 62* )398,0904,01( *27 0*)1( *2 111 =++=++= mmmyxdd a 38 ,24 02* )398,0494 ,21 ( *22 28*)1( *2 222 =++=++= Đờng kính đáy răng mmmxdd f 62, 6 82* )904,0 *25 ,2( 70*) *25 ,2( 111 === mmmxdd f 97 ,23 22* )494 ,2* 25 ,2( 228 *) *25 ,2( 22 2 === 2. 2 )(36086,16.1188. )(4 728 6,16cos/ 82, 20.1188cos/. )(1188 667, 42 5 ,25 340 .2 2 ) (21 286,16.700. ) (27 8)86,16cos(/) 82, 20(.700cos/. )(700 199 ,28 11896 *2 *2 223 222 22 322 2 2 ' 2 322 2 122 3 12 122 3 12 1 1 23 12 NtgtgFFF NtgtgFFF N d T FF NtgtgFFF NtgtgFFF N d T FF o taa o twtrr w tt o taa o twtrr w tt ==== ==== ==== ==== ==== ==== . (mm) l 22 = l 23 +0,5(l m23 + l m 22 )+k 1 =105+0,5(45+ 62) + 12= 197,7 lấy l 22 = 198 (mm) l 21 =l 22 +0,5(l m 22 + b 02 )+k 1 + k 2 =158+0,5(40,5+ 17)+ 12+ 10 =25 3 lấy l 21 =25 3(mm) l 32 = l 22 =198