Đồ án Môn học KCTTĐCĐT ST T Kết Quả Đvị tính Tính toán chu trình công tác của động cơ. I.Mục đích tính toán Mục đích của việc tính toán chu trình công tác là xác định các chỉ tiêu về kinh tế, hiệu quả của chu trình công tác và sự làm việc của động cơ B55 trong điều kiện môi trờng ở nớc ta Nội dung tính toán : 1.Chọn thông số ban đầu : Căn cứ vào đặc tính kỹ chiến thuật của động cơ B55 , có các số liệu cụ thể sau: công suất có ích định mức (đối với động cơ diesel) N eđm . = 580 ml = 426.9 kw Số vòng quay trong một phút của trục khuỷu : n = 2000 v/ph Tốc độ trung bình của pít tông C TB C Sn m S TB = 30 = 12 m/s Trong đó: S: Hành trình của pít tông [m]. n: Số vòng quay của trục khuỷu động cơ v ph . 180 2000 mm v/ph Tỷ số giữa hành trình của pít tông và đờng kính xy lanh a S D= / S/D = 180 /150 Tỷ số nén = 15 Hệ số d lợng không khí : Vì động cơ làm việc ở chế độ tốc độ cao .Nhiên liệu phun nhiều ,sự tạo thành hỗn hợp trong xi lanh ngắn trong 1 thời gian đốt cháy rất ngắn ,điều kiện khó khăn ,hỗn hợp không đều thờng xảy ra không hoàn toàn chọn : = Nhiệt độ môi trờng Nhiệt độ trung bình sử dụng ở nớc ta là 24 0 C tức là 297 0 K T 0 = áp suất của môi trờng p 0 = 1.65 297 0.1013 0 K MN/ m 2 Hệ số nạp v và áp suất cuối quá trình nạp p a là loại động cơ diesel 4 kỳ suppap treo v = 0,75 ữ 0,82 vì động cơ tốc độ cao lợng khí sót lớn nên ta chọn v = 0.8 GVHD :Nguyễn Năng Thắng HVTH :Mai Hồng Cẩm 23 Đồ án Môn học KCTTĐCĐT áp suất khí sót P r : ở chế độ N edm nên thời gian thải ngắn , tốc độ thải lớn do vậy sự cản trên đờng thải lớn cho nên áp suất của quá trình thải tăng p r = 0,106ữ 0,115 [MPa] Ta chọn P r = 0.113 Mpa Nhiệt độ cuối quá trình thải :T r Đối với động cơ Diesel 4 kỳ T r = 700-900 0 K Động cơ cao tốc ,thành phần hỗn hợp đậm đặc hiện tợng cháysót dài , thời gian thải ngắn ,mức độ toả nhiệt ra môi trờng không nhiều nên chọn T r = 830 0 K Độ sấy nóng khí nạp T: ở chế độ làm việc của động cơ với n cao thì vận tốc dòng khí nạp lớn, thời gian tiếp xúc giữa khí nạp và các chi tiết nóng giảm nên T có giá trị thấp.Đối với động cơ B2 T =( 14 - 16) 0 K. Chọn = 15 0 K Chỉ số nén đa biến trung bình n 1 Khi tăng số vòng quay, phụ tải và đờng kính xy lanh thì chọn n 1 với giá trị cao. Động cơ đợc làm mát tốt thì chọn n 1 thấp.Động cơ B2 n 1 =1,32ữ1,35 , Chọn n 1 = 1.35 Hệ số sử dụng nhiệt z Do động cơ kết cấu đảm bảo chất lợng tạo hỗn hợp tốt .Động cơ B2 z =(0,83 0,85) => Chọn z = 0.85 chỉ số tăng áp : p = 1,2 ữ2,4 . Chọn : p = 1.65 Trị Số giãn nở đa biến n 2 : ở chế độ công suất định mức với vòng quay cao nên thời gian cháy giãn nở kém hạn chế sự mất nhiệt .Động cơ B2 n 2 =(1,21-1,23) chọn n 2 = 1.22 II.Tính toán các quá trình công tác : 1.Tính toán quá trình trao đổi khí: -Xác định hệ số khí sót : r 0.0356 Nhiệt độ cuối quá trình nạp đợc xác định T a 329.82 0 K GVHD :Nguyễn Năng Thắng HVTH :Mai Hồng Cẩm 24 ( ) vr r r Tp Tp 0 0 1 = r rr a TTT T + ++ = 1 0 Đồ án Môn học KCTTĐCĐT áp suất cuối quá trình nạp :p a 0.0869 MPa 2.Quá trình nén áp suất của quá trình nén P c p c = p a n 1 3.3666 MN/ m 2 Nhiệt độ cuối quá trình nén: T c = T a . n 1 1 850.97 0 K 3.Quá trình cháy Lợng không khí cần thiết đốt cháy 1kg nhiên liệu là: g C = 0.86 ; g H = 0.13 ; g O =0.01 0.4945 Lợng không khí thực nạp vào xi lanh động cơ: M t = M o = 0.8159 Kmol kgnl Số mol sản vật cháy M 2 Khi 1: M M g g H O 2 0 4 32 = + + Kmol kgnl . 0.8480 Hệ số thay đổi phân tử lý thuyết o : 0 2 1 = M M = 1.0402 Hệ số thay đổi phân tử thực tế : r r + + = 1 0 = 1.0388 + Tính toán tơng quan nhiệt động: Nhiệt độ cuối quá trình cháy T z theo phơng trình nhiệt động sau: * Đối với động cơ diesel Thứ tự tính các thông số nh sau: -Nhiệt dung mol đẳng tích trung bình của hỗn hợp công tác ở cuối quá trình nén à cvc . à cvc = 20,223 + 1,742.10 -3 T c KJ Kmol dộ. = -Nhiệt dung mol đẳng tích trung bình của khí thể tại điểm z à cvz = + + + 20 098 0 921 1 55 1 38 10 3 , , , , T Z KJ Kmol dộ 21.705 GVHD :Nguyễn Năng Thắng HVTH :Mai Hồng Cẩm 25 += kgnl Kmol g g g M O H C 3241221,0 1 0 ( )( ) [ ] MPa T Tp p avr a 0 0 11 + = Đồ án Môn học KCTTĐCĐT - Nhiệt dung mol đẳng áp trung bình tại điểm z: à cpz = à cvz + 8,314 KJ Kmol dộ - Nhiệt độ cuối quá trình cháy T z đợc xác định theo phơng trình nhiệt động của quá trình cháy sau: ( ) ( ) Q M T T T Z T p cv c C cpz Z à à 1 1 8 314 + + + = , Thay số vào các công thức ta tính đợc à cvc , à cpz , à cvz và giải phơng trình bậc 2 đối với Tz, = 1.03568 Ta có: 0,00239917T 2 z +29,9537Tz -72729,205 = 0 =>Tz = 2069.3 0 K -Tỷ số dãn nở sớm : = T T Z P C = 1.5309 -áp suất cuối quá trình cháy: p z = P p c [MPa] 5.5549 4.Tí nh toán quá trình dãn nở . Mục đích việc tính toán quá trình dãn nở là xác định các giá trị áp suất p b và nhiệt độ T b ở cuối quá trình dãn nở - áp suất cuối quá trình dãn nở: p p b z n = 2 [MPa] Trong đó: = ; 0.3431 9.7975 MPa - Nhiệt độ cuối quá trình dãn nở: T T b z n = 2 1 [ 0 K] 1252.5 0 K 5.Kiểm tra kết quả tính toán Sau khi kết thúc việc tính toán các quá trình của chu trình công tác, ta có thể dùng công thức kinh nghiệm để kiểm tra kết quả việc chọn và tính các thông số: 3 ' r b b r p p T T = 864.91 0.0403 GVHD :Nguyễn Năng Thắng HVTH :Mai Hồng Cẩm 26 Đồ án Môn học KCTTĐCĐT r rr T TT T ' ' = = 4.0363 <5% III. Xác định các thông số đánh giá chu trình công tác và sự làm việc của động cơ 1. Các thông số chỉ thị Đó là những thông số đặc trng cho chu trình công tác của động cơ. Khi xác định các thông số chỉ thị, ta cha kể đến các dạng tổn thất về công mà chỉ xét các tổn thất về nhiệt. Các thông số cần tính bao gồm: a- áp suất chỉ thị trung bình lý thuyết p i ': 0.8798 b- áp suất chỉ thị trung bình thực tế p i , [MPa]: + Đối với động cơ 4 kỳ: p i = p' i đ [MPa] Trong đó: đ là hệ số điền đầy đồ thị công. Động cơ diesel bốn kỳ với buồng cháy thống nhất: đ = 0,93ữ0,96 0.8358 0.95 c- Suất tiêu hao nhiên liệu chỉ thị: + Đối với động cơ bốn kỳ: g p M p T g KWh i v i o = 423 10 0 3 1 169.226 d- Hiệu suất chỉ thị. i T i Q g = 3600 Trong đó: Q T đợc tính bằng [KJ/kgnl ] và g i [kg/KWh ]. 0.50054 2. Các thông số có ích Các thông có ích là những thông số đặc trng cho sự làm việc của động cơ. Để xác định các thông số đó, ta sử dụng kết quả tính toán các thông số chỉ thị ở mục trên và xác định giá trị của áp suất tổn hao cơ khí trung bình p cơ . áp suất tổn hao cơ khí trung bình là áp suất giả định, không đổi, tác động lên pít tông trong một hành trình và gây ra công tổn hao bằng công tổn hao của trao đôỉ khí, dẫn động các cơ cấu phụ, tổn hao do ma sát ở các bề mặt công tác (và quét khí đối với động cơ hai kỳ). Thứ tự tính toán các thông số có ích nh sau: -Xác định áp suất cơ khí trung bình [MPa] GVHD :Nguyễn Năng Thắng HVTH :Mai Hồng Cẩm 27 ( ) + = 11 1 12 2 1 1 1 11 1 1 1 1 ' nn p p c nn p Pi Đồ án Môn học KCTTĐCĐT Động cơ diesel bốn kỳ và hai kỳ với i=12, D 150 mm. p cơ =0,03 + 0,012 C TB = - Hiệu suất cơ khí: i e co p p = - Suất tiêu hao nhiên liệu có ích: g g g KWh e i co = - Hiệu suất có ích: e = i cơ - Công suất có ích của động cơ ở số vòng quay tính toán: 30 ' niVP N he e = [KW] Đơn vị tính của các thông số trong biểu thức trên nh sau: [ ] p : MN m ; V : dm ; n: v ph ; 4 e 2 h 3 = Mô men xoắn có ích của động cơ ở số vòng quay tính toán : M 3.10 N . n e 4 e = [Nm] Trong đó: N e đợc tính bằng [KW] và n: v ph Sai số công suất Ne : 100 ' ' e ee e N NN N = 0.174 0.7918 213.71 0.3963 421.04 2010.3 -1.389 MPa 3. Dựng đồ thị công chỉ thị của chu trình công tác GVHD :Nguyễn Năng Thắng HVTH :Mai Hồng Cẩm 28 Đồ án Môn học KCTTĐCĐT a. Dựng đồ thị công chỉ thị lý thuyết *Đối với động cơ diesel bốn kỳ: ở đồ thị công chỉ thị lý thuyết, ta thay chu trình thực tế bằng chu trình kín a-c-y-z-b-a (hình 1). Trong đó quá trình cháy nhiên liệu đợc thay bằng quá trình cấp nhiệt đẳng tích c-y và cấp nhiệt đẳng áp y-z, quá trình trao đổi khí đợc thay bằng quá trình rút nhiệt đẳng tích b-a. Thứ tự tiến hành dựng đồ thị nh sau: - Thống kê giá trị của các thông số đã tính ở các quá trình nh áp suất khí thể ở các điểm đặc trng p a , p c , p z , p b , chỉ số nén đa biến trung bình n 1 , chỉ số dãn nở đa biến trung bình n 2 , tỷ số nén , thể tích công tác V h , thể tích buồng cháy V c và tỷ số dãn nở sớm . - Dựng hệ toạ độ p-V với gốc toạ độ 0 trên giấy kẻ ly (hình 1) và theo một tỷ lệ xích đợc chọn trớc của thể tích và áp suất, ta xác định các điểm a, (p a , V a ), c (p c , V c ), y (p y , V c ), z (p z , V z ) và b (p b , V a ) trên hệ toạ độ đó. Với quá trình nén đa biến, ta có: p V p V n n n a a n 1 1 = Với quá trình dãn nở đa biến, t a có: p V p V d d n b a n 2 2 = Trong đó: p n , p d , V n và V d là các giá trị biến thiên của áp suất và thể tích trên đờng nén và dãn nở. Ta có thể đa các phơng trình trên về dạng: p p e n a n = 1 1 và p p e d b n = 2 2 Trong đó: e V V a n 1 = và e V V a d 2 = là những tỷ số biến thiên (tỷ số nén tức thời). Nếu chọn trớc các giá trị của e 1 (biến thiên trong giới hạn 1ữ) và e 2 (biên thiên trong giới hạn 1ữ), ta có thể xác định các cặp giá trị (p n , V n ) và (p d , V d ) tơng ứng. Mỗi cặp giá trị ấy cho một điểm tơng ứng trên đồ thị p - V. Kết quả tính toán đợc thống kê trong bảng sau : e1 Vn Pn Vn/ Pn/ 1 3,408 0,087 87,611 2,175 2 1,704 0,220 43,805 5,505 3 1,136 0,379 29,204 9,479 GVHD :Nguyễn Năng Thắng HVTH :Mai Hồng Cẩm 29 Đồ án Môn học KCTTĐCĐT 4 0,852 0,557 21,903 13,937 5 0,682 0,752 17,522 18,795 6 0,568 0,960 14,602 23,996 7 0,487 1,180 12,516 29,502 8 0,426 1,411 10,951 35,282 9 0,379 1,653 9,735 41,314 10 0,341 1,903 8,761 47,579 11 0,310 2,162 7,965 54,060 12 0,284 2,430 7,301 60,746 13 0,262 2,705 6,739 67,623 14 0,243 2,987 6,258 74,683 15 0,227 3,277 5,841 81,917 0,0389 0,04 mm mm e2 Vd Pd Vd/ Pd/ 1 3,408 0,343 87,611 8,579 2 1,704 0,799 43,805 19,985 3 1,136 1,311 29,204 32,775 4 0,852 1,862 21,903 46,555 5 0,682 2,445 17,522 61,122 6 0,568 3,054 14,602 76,348 7 0,487 3,686 12,516 92,146 8 0,426 4,338 10,951 108,449 9 0,379 5,008 9,735 125,208 10 0,341 5,695 8,761 142,382 11 0,310 6,398 7,965 159,939 12 0,284 7,114 7,301 177,851 13 0,262 7,844 6,739 196,095 Giá trị của V c đợc xác định theo biểu thức V V c h = 1 và V z theo biểu thức V z = .V c . V c = V z = 0.22720 0.34784 dm 3 dm 3 GVHD :Nguyễn Năng Thắng HVTH :Mai Hồng Cẩm 30 Đồ án Môn học KCTTĐCĐT Dựa vào kết quả tính toán ta có: pr 0,113 pa 0,08699073 p 0,1013 pb 0,3607 pc 3,2918 py 5,55494981 pz 5,55494981 b- Hiệu chỉnh đồ thị công chỉ thị lý thuyết hành thành đồ thị công chỉ thị thực tế. * Đối với động cơ diesel bốn kỳ: Để đợc đồ thị công chỉ thị thực tế a' - c' - c" - z' - z" - b' - b" - b" - a' (hình 1), ta gạch bỏ các diện tích I, II, III, IV trong đồ thị lý thuyết. Diện tích I xuất hiện do góc phun sớm nhiên liệu gây ra. Khi đó một phần nhiên liệu đợc cháy trớc trên đờng nén nên áp suất cuối quá trình nén thực tế p c ' cao hơn áp suất cuối quá trình nén thuần tuý p c . Điểm c' nằm trên đờng nén thuần tuý. Vị trí của nó đợc xác định bởi góc phun sớm nhiên liệu và đợc dựng theo vòng tròn Brích. Điểm c" đợc xác định bằng cách lợn đều từ điểm c' cho đến khi cắt trục tung ứng với thể tích V c . Diện tích II tồn tại là do quá trình cháy diễn ra với thể tích luôn luôn thay đổi. Quá trình cháy thực tế diễn ra không theo lý thuyết và theo đờng cong c' - c" - z' - z". ở động cơ diesel, áp suất lớn nhất p z ' đạt giá trị của p z , vì trong quá trình cháy thì nhiên liệu vẫn đợc phun tiếp vào xi lanh động cơ. GVHD :Nguyễn Năng Thắng HVTH :Mai Hồng Cẩm 31 Đồ án Môn học KCTTĐCĐT 4.Dựng đặc tính ngoài của động cơ. Đặc tính ngoài là đồ thị biểu diễn sự phụ thuộc của các chỉ tiêu nh công suất có ích N e , mô men xoắn có ích M e , lợng tiêu hao nhiên liệu trong một giờ G nl và suất tiêu hao nhiên liệu có ích g e vào số vòng quay của trục khuỷu n [v/ph] khi thanh răng bơm cao áp chạm vào vít hạn chế (đối với động cơ diesel) hoặc bớm ga mở hoàn toàn (đối với động cơ xăng) * Đối với động cơ diesel có buồng cháy thống nhất (không phân chia) += 3 dm 2 dmdm ee n n n n b n n aNN c dm [KW] += 2 dmdm N ee n n n n baMM c [MNm] g g 1,55 1,55 n n n n e e N dm dm 2 = + g KWh Trong đó: N eđm : công suất định mức thu đợc trong tính toán n đn : số vòng quay ứng với công suất định mức v ph M g e N e N , : mô men xoắn có ích [MNm] và suất tiêu hao nhiên liệu có ích g KWh ở số vòng quay định mức n đm . N e , M e , g e là giá trị tơng ứng của công suất có ích, mô men xoắn có ích và suất tiêu hao nhiên liệu có ích ứng với từng số vòng quay trung gian đợc chọn trớc.n- giá trị của biến số đợc chọn trớc [v/ph]. a,b,c : Các hệ số khi tính toán thực nghiệm a=0.8083 ; b=1.1503 ; c =0.9586 Giá trị biến thiên của G nl đợc xác định theo từng cặp giá trị t- ơng ứng của g e và N e theo biểu thức: G nl = g e N e kg h Trong đó: g e đợc tính bằng kg KWh và N e : [KW]. Kết quả tính toán đợc thống kê thành bảng (xem bảng dới) thông qua thí dụ đối với động cơ xăng. Dựa vào các số liệu thu đợc, ta dựng đờng đặc tính lên giấy kẻ ly. GVHD :Nguyễn Năng Thắng HVTH :Mai Hồng Cẩm 32 [...]... trục khuỷu và truyền ra ngoài Momen xoắn Me, ta có : Me =Mi cơ =T.R .cơ Đi61 với động cơ nhiều xilanh ta xác định Ttb và xác định mômen xoắn có ích Metb : Metb = Ttb.R .cơ 106 [Nm] Thực ra đồ thị T - chính là đồ thị Me - với tỷ lệ xích mới : àMe = àT .cơ. R.106 [Nm/mm] Các bảng số liệu đã tính toán đợc cho trong phụ lục phía sau: 8 .Tính toán bền chốt piston : a- ứng suất uốn chốt: P P ( + 2 b 1,5a... Đối với động cơ 4 kỳ ta thờng chọn p0 là áp suất môi trờng (0,1 MPa) Lực Pk đợc coi nh tập trung thành một véc tơ tác dụng dọc theo phơng đờng tâm xy lanh và cắt đờng tâm chốt pít tông (bỏ qua hệ số lệch tâm k để đơn giản hoá việc tính toán) - Dựng trục hoành (trục góc quay ) ngang bằng với đờng nằm ngang thể hiện áp suất p 0 của môi trờng trên đồ thị công Đối với động cơ 2 kỳ quét vòng khi tính toán. .. quán tính và tổng lực, lực tiếp tuyến và pháp tuyến Lực quán tính do khối lợng chuyển động tịnh tiến mj gây nên GVHD :Nguyễn Năng Thắng HVTH :Mai Hồng Cẩm 35 Đồ án Môn học KCTTĐCĐT thờng đợc gọi tắt là lực quán tính chuyển động tịnh tiến và ký hiệu là Pj Pj = - mj R2 (cos + cos 2).10-6 [MN] Trong đó: R: bán kính quay của khuỷu trục, [m]; : vận tốc góc trục khuỷu, [ 1 / s ]; : hệ số kết cấu của động cơ. .. ]; : hệ số kết cấu của động cơ = R/L 0.28 >1/4 Lực Pj thay đổi trong suốt chu trình công tác của động cơ và đợc coi nh có phơng tác dụng trùng với phơng của lực khí thể Pk Dấu (-) có ý nghĩa tợng trng về sự ngợc chiều giữa gia tốc và lực quán tính Lực quán tính chuyển động quay Pr do các khối lợng chuyển động quay với vận tốc , bán kính R gây nên, ta có: Pr2 = m2 R2.10-6 [MN] Prk = mkh R2.10-6 [MN]... tuyến: Động cơ B55 là động cơ chữ V 4 kỳ 12 xilanh.Góc lệch pha công tác là 180.4 180 0 = = = 600 12 i 1t 6p 5t 2p 3t 4 p 00 6600 6000 5400 4800 3600 6t 1p 2t 5p 4t 3p GVHD :Nguyễn Năng Thắng HVTH :Mai Hồng Cẩm 39 Đồ án Môn học KCTTĐCĐT 1800 600 4800 1200 2400 1200 Ta biết rằng lực tiếp tuyến gây nên momen làm quay các khuỷu của trục khuỷu và truyền ra ngoài Momen xoắn Me, ta có : Me =Mi cơ. .. theo góc quay của khuỷu trục trong một chu trình công tác của xy lanh - Đối với động cơ 4 kỳ, trục hoành thể hiện góc từ 00 đến 0 720 (và nh vậy trục tung, tơng ứng với lực khí thể, lực quán tính Pj và lực tổng P sẽ nằm ở giữa ô N02) 2 Quy dẫn khối lợng chuyển động 2.1 Khối lợng chuyển động tịnh tiến mj Khối lợng chuyển động tịnh tiến mj đợc xác định theo biểu thức: mj = mp + mc + mg + m1+mx [kg] Trong... 83,396 86,787 89,985 IV Tính toán động lực học 1 Triển khai đồ thị công chỉ thị p -V thành đồ thị lực khí thể Pk tác dụng lên pít tông theo góc quay Đồ thị công chỉ thị thể hiện sự biến thiên áp suất tuyệt đối bên trong xy lanh theo sự thay đổi thể tích của xy lanh trong suốt một chu trình công tác (hai vòng quay của trục khuỷu - tơng ứng với 4 hành trình của pít tông đối với động cơ 4 kỳ) Lực khí thể... cki i [MN] i + Hệ số va đập : Tìm trên đồ thị Qckmax và tính = Q ck max =0.0266/0.01878 Q ckTB 5 đồ thị mài mòn cổ khuỷu GVHD :Nguyễn Năng Thắng HVTH :Mai Hồng Cẩm 38 Đồ án Môn học KCTTĐCĐT 6.đồ thị tổng lực tiếp tuyến và mô men tổng lực tiếp tuyến gây nên mô men làm quay các khuỷu của trục khuỷu và truyền ra ngoài Me = Mi .cơ = T R cơ Nếu động cơ chỉ có một trị số góc lệch pha công tác, tức là: 180... trung tại trọng tâm cách đờng tâm trục khuỷu với bán kính Tuy Pr2, Prk có giá trị không đổi khi động cơ làm việc ở chế độ = const nhng phơng tác dụng lại quay với vận tốc và luôn trùng với phơng đờng tâm các má khuỷu (nói chính xác là phơng của bán kính quay) Tổng lực khí thể vàlực quán tính chuyển động tịnh tiến P = Pk + Pj [MN] Để thuận tiện ta lập bảng biến thiên sau: Bảng biến thiên của các... (tham gia chuyển động tịnh tiến) và về đờng tâm đầu to (tham gia chuyển động quay) theo nguyên lý sau: mth = m1 + m2 m1 l1 = m 2 l2 Phần khối lợng quy dẫn m2 coi nh tập trung tại tâm cổ khuỷu, quay xung quanh trục khuỷu với vận tốc , bán kính R gây nên lực Pr2 + Khối lợng khuỷu trục ký hiệu là mkh mkh cũng quay quanh đờng tâm trục khuỷu với vận tốc góc và bán kính quay R gây nên lực quán tính ly tâm P . Đồ án Môn học KCTTĐCĐT ST T Kết Quả Đvị tính Tính toán chu trình công tác của động cơ. I.Mục đích tính toán Mục đích của việc tính toán chu trình công tác là xác định các chỉ tiêu. tác và sự làm việc của động cơ B55 trong điều kiện môi trờng ở nớc ta Nội dung tính toán : 1.Chọn thông số ban đầu : Căn cứ vào đặc tính kỹ chiến thuật của động cơ B55 , có các số liệu cụ. M i . cơ = T. R. cơ . Nếu động cơ chỉ có một trị số góc lệch pha công tác, tức là: = 180 0 . i thì chu trình biến thiên của lực T cũng là . Tổng lực tiếp tuyến: Động cơ B55 là động cơ chữ