Đang tải... (xem toàn văn)
Mục tiêu ứng dụng của robot công nghiệp là để thay thế từng phần hoặc toàn bộ lao động nặng nhọc của con người hoặc thay thế từng phần khi phải làm việc trong những điều kiện kỹ thuật, môi trường đặc biệt, đồng thời mang lại năng suất, chất lượng và hiệu quả kinh tế cao. Việc sử dụng robot ở các nước phát triển rất phổ biến và tốc độ hàng năm rất nhanh. Ứng dụng của robot trong công nghiệp, phương trình động lực học của robot.
THẢO LUẬN: TỰ ĐỘNG HÓA GIA CÔNG BUỔI THẢO LUẬN 1 – NHÓM 1 – TOPIC 1 TOPIC 1: Analyze the dynamics of a Jointed - arm robot. Thành Viên Nhóm 1: 1. Phạm Minh Hưng 2. Phạm Thành Vinh 3. Phạm Văn Tân 4. Bùi Sơn Dương 5. Lê Viết Hùng Nội Dung Bài Thuyết Trình 1. Ứng dụng của robot trong công nghiệp. 2. Giới thiệu về chủ đề thảo luận. 3. Xây dựng phương trình động lực học. 4. Một số video minh họa hoạt động của robot. 5. Tiếp nhận câu hỏi và nhận xét. I: Ứng dụng của Robot • Mục tiêu ứng dụng của robot công nghiệp là để thay thế từng phần hoặc toàn bộ lao động nặng nhọc của con người hoặc thay thế từng phần khi phải làm việc trong những điều kiện kỹ thuật, môi trường đặc biệt, đồng thời mang lại năng suất, chất lượng và hiệu quả kinh tế cao. • Việc sử dụng robot ở các nước phát triển rất phổ biến và tốc độ hàng năm rất nhanh. I: Ứng dụng của Robot • Ví dụ: Phục vụ máy NC và các hệ thống tự động linh hoạt; lắp ráp, đóng gói; thực hiện cấp phôi tự động phục vụ các nguyên công trong các dây truyền sản xuất tự động, v.v… . THẢO LUẬN: TỰ ĐỘNG HÓA GIA CÔNG BUỔI THẢO LUẬN 1 – NHÓM 1 – TOPIC 1 TOPIC 1: Analyze the dynamics of a Jointed - arm. Phục vụ máy NC và các hệ thống tự động linh hoạt; lắp ráp, đóng gói; thực hiện cấp phôi tự động phục vụ các nguyên công trong các dây truyền sản xuất tự động, v.v…