1 Chương II LÝ THUYẾT VỀ NỘI LỰC Edited by Hoang Sy Tuan 2.1. Định nghĩa về thanh và các liên kết Mặt cắt ngang Trục Y X Y M Y Y X M Gối tựa cố định Gối tựa di động Ngàm cố định Gối tựa chống xoay Ngàm trượt X M 2.2. Nội lực và phương pháp mặt cắt P 1 P n P n-1 P 2 P 3 P 4 Mặt cắt (A) (B)  P 1 P n P n-1 (A) Hệ nội lực 2.3. Các thành phần nội lực N z Q x Q yM z M y M x y x z 0 N z Q x Q y M y M x M z 2.4. Khái niệm ứng suất 2.5. Liên hệ giữa nội lực và ứng suất z z F N dF    y x z dF  zx  z  zy 0 x zx F Q dF    y zy F Q dF    . x z F M y dF    . y z F M x dF      . . z zx zy F M y x dF      0 lim dF dR p dF     . . . zx zy z p i j k            zx  z  zy y x z 0 n  zx  z  zy n dR dF M y x z y x z 0 2 2.6. Liên hệ vi phân giữa lực cắt, mô men uốn và cường độ lực phân bố 0 y F   0 q z y dz 1 1 2 2 Q y M x M x +dM x Q y +dQ y y dQ q dz   0 x M   x y d M Q dz   2 x 2 d M hay q dz  Nhận xét:  Lực cắt Q y (quy ước ‘+’  trên, ‘-’  dưới) - Trên đoạn nào có q = 0  Q y là hằng số. - Trên đoạn nào có q = q 0 = const  Q y là bậc nhất. - Tại vị trí có lực tập trung  Q y có bước nhảy, độ lớn bước nhảy bằng độ lớn lực tập trung.  Mô men uốn M x (quy ước ‘+’  dưới, ‘-’  trên) - Trên đoạn nào có q = 0  M x là bậc nhất. - Trên đoạn nào có q = q 0 = const  M x là bậc hai, độ cong hứng lấy chiều của lực phân bố và đạt cực trị tại mặt cắt nào có Q y =0. - Tại vị trí có mô men tập trung  M x có bước nhảy, độ lớn bước nhảy bằng độ lớn mô men tập trung, mô men làm căng thớ nào thì nhảy về phía đó. 2.7. Biểu đồ nội lực 2P 4P P aaaa Ví dụ 1: Vẽ biểu đồ lực dọc N z . Ví dụ 2: Vẽ biểu đồ lực cắt Q y và mô men uốn M x của các hệ chịu lực như các hình sau. P=q q 2  A B C M=q 2 q 2  A B C . tựa chống xoay Ngàm trượt X M 2. 2. Nội lực và phương pháp mặt cắt P 1 P n P n-1 P 2 P 3 P 4 Mặt cắt (A) (B)  P 1 P n P n-1 (A) Hệ nội lực 2. 3. Các thành phần nội lực N z Q x Q yM z M y M x y x z 0 N z Q x Q y M y M x. thì nhảy về phía đó. 2. 7. Biểu đồ nội lực 2P 4P P aaaa Ví dụ 1: Vẽ biểu đồ lực dọc N z . Ví dụ 2: Vẽ biểu đồ lực cắt Q y và mô men uốn M x của các hệ chịu lực như các hình sau. P=q q 2  A B C M=q 2 q 2 .    zx  z  zy y x z 0 n  zx  z  zy n dR dF M y x z y x z 0 2 2.6. Liên hệ vi phân giữa lực cắt, mô men uốn và cường độ lực phân bố 0 y F   0 q z y dz 1 1 2 2 Q y M x M x +dM x Q y +dQ y y dQ q dz   0 x M   x y d M Q dz   2 x 2 d M hay