Đang tải... (xem toàn văn)
Phát minh của nhân loại
ROBOT Một “giống loài” xuất phịng thí nghiệm: Những người máy cài đặt chương trình điều khiển tự động Chương trình hoạt động theo quy luật trình chọn lọc tự nhiên Hiện nay, việc bắt chước cấu trúc não hình dáng người để chế tạo người máy, phịng thí nghiệm nghiên cứu khái niệm mang tính sáng tạo triệt để, làm để chế tạo “loài sinh vật” - loài người máy biết suy nghĩ theo hướng tiến hóa để đáp ứng tối ưu với trình chọn lọc tự nhiên theo học thuyế Darwin Một vài nhà khoa học gọi “lồi” Robot sapiens, người máy khơn ngoan Hình dạng robot khơn ngoan Trong tương lai, người máy khơn ngoan có hình dạng giống người, không loại trừ chúng giống cua, cá, chí giống xe Nói chung chúng có cấu tạo theo hình dạng miễn đáp ứng tối ưu nhu cầu chức chúng, theo yêu cầu người Song hết hệ người máy trang bị phận cảm nhận thị giác, thính giác, xúc giác, khứu giác, vị giác quan vận động chi bánh xe, nhằm thích nghi với “mơi trường sống” chúng thực nhiều chức phức tạp Người máy khôn ngoan biết tiếp xúc với người “đồng loại” chúng để trao đổi thông tin, giúp đỡ lẫn nhau, giải xung đột, thương thảo vấn đề chí thiết lập cho riêng chúng “nền văn hóa mang sắc người máy”, ngơn ngữ riêng cho chúng, sắc thái mà người chế tạo chúng không cài đặt trước không can thiệp sau này! Khẩu hiệu hành động nhà khoa học cho cơng trình “tiến hóa để thích nghi” Agnès Guillot, chun gia AnimatLab thuộc phịng thí nghiệm tin học Paris - VI cho biết: “Đây cách mạng từ chất, lẽ trí thơng minh nhân tạo theo hệ cũ hệ thống chế tạo phức tạp, lại cứng nhắc mỏng manh Chỉ cần trục trặc nhỏ hệ thống bị “treo” Hiện phương pháp nhà sáng tạo thiên theo hướng ngược lại, có nghĩa từ hệ thống đơn giản cài đặt vào thể nhân tạo hệ thống có khả tự điều chỉnh theo hướng phức tạp dần, cho đáp ứng yêu cầu giới bên ngồi thơng qua giao tiếp trực tiếp với mơi trường Đó mà gọi trí thơng minh nhân tạo tương thích” Trí thơng minh tương thích Sau ví dụ điển hình cho trí thơng minh nhân tạo tương thích Các chuyên gia Đại học Sussex (Anh quốc) Viện Max Planck (Munich, Đức) hình dung kịch sau: Đặt hai robot hai vị trí đối mặt nhau, bên “con mồi” bên “kẻ săn mồi” Nhiệm vụ “kẻ săn mồi” phải tóm “con mồi” Mỗi robot có cặp mắt cảm quang hoạt động theo nhu cầu Khi chơi bắt đầu, tiên “con mồi” bị tóm dễ dàng, sau vài “hiệp” sau vài “phép tính”, “con mồi” tìm cách trốn chạy hiệu để thân Các chun gia giải thích: “Chúng có q trình “đồng phát triển”, tức “robot mồi” phát triển khả theo nhìn linh dương “robot săn mồi” phải chọn cách hành động sư tử” Dario Floreano, chuyên gia Viện nghiên cứu robot liên bang Lausanne (Thụy Sĩ) thí nghiệm thực tế kịch với hai robot nhỏ có đường kính 5cm “Kẻ săn mồi” có caméra trán, cịn “con mồi” có gắn thiết bị cảm nhận chạy nhanh “kẻ thù” gấp hai lần Nếu “kẻ săn mồi” tóm “con mồi” khoảng thời gian phút chương trình vi tính hóa lưu lại chiến thuật Cịn khoảng thời gian mà thất bại “kẻ săn mồi” phải tự “lập trình” lại chiến thuật Sau ngày săn đuổi với nhiều chiến thuật khác nhau, “con mồi” tự thích nghi với chiến thuật thoát thân hiệu không gian giới hạn cho phép Trong “kẻ săn mồi”, với hình thù nhện, học cách di chuyển lùi để chờ đợi, mồi di chuyển đến “tầm tay” bị chộp lấy Vậy hai robot tự thích nghi với nhu cầu thân cách thay đổi cách thức di chuyển, vận tốc di chuyển v.v Chun gia Dario Floreano giải thích: “Trong tình này, người có lẽ hành động tệ người có cách lập luận theo kiểu người, máy lập luận theo kiểu riêng máy nhận biết tốt người mà cần Nó có liên kết riêng với “tư cách” robot” Chính với cách “lập luận” mà robot chân AnimatLab chế tạo biết di chuyển cho phù hợp với cách di chuyển “con mồi” chân để tóm kịp Tương tự, Babybot Lira-Lab (Đại học Genes, Italia) tự điều chỉnh khả thị giác để thích nghi với khung cảnh thực tiễn Thuật tốn tiến hóa giúp robot biết suy đoán Đây khả suy đoán tuyệt vời robot này? Đó nhờ vào “thuật tốn tiến hóa” cài đặt vào “cơ thể” chúng Nói rõ chương trình phần mềm có khả kiểm tra liên kết hoạt động neuron nhân tạo sau chọn cách tốt để giải nhiệm vụ giao Giám đốc Jean-Arcady Meyer AnimatLab khẳng định: “Ứng dụng phương pháp “tiến hóa” để hồn thiện hệ thống có nghĩa chế tạo robot tự đề giải pháp mà người khơng thể nghĩ cho nó” Một ví dụ khác chương trình Talking Heads Sony Chương trình quy tụ vài chục robot lại cho chúng tự “trò chuyện” với Mục đích từ có ngơn ngữ túy “của robot” xuất từ vựng mà khơng chun gia xác định Luc Steels, tác giả chương trình giải thích: “Đã có ngơn ngữ đời Ngôn ngữ vượt tầm tay có robot sử dụng mà thơi Đó khai sinh cộng đồng với “văn hóa” riêng” Các phịng thí nghiệm trí thơng minh nhân tạo Bristol (Anh) Fribourg (thụy Sĩ) chế tạo robot “tự chủ” qua họ quan sát thấy q trình mà robot tổ chức cơng việc chung với tổ ong hay tổ kiến Các chuyên gia Đại học Montpellier cịn trọng đến khía cạnh “tự thỏa mãn” “biết vị tha” robot Các chuyên gia thực thí nghiệm thật Họ cho “robot tự chủ” sống chung với chuyên gia vòng năm nhằm quan sát xem cách người máy thích nghi với môi trường sống chung Chuyên gia Agnès Guillot giải thích: “Q trình thí nghiệm có tầm quan trọng đặc biệt, lẽ không đưa robot hoạt động môi trường vật lý mà cịn mơi trường mang tính xã hội để chúng có khả tự thích nghi phức tạp hơn, quan điểm tơi người khác, từ xuất trí thơng minh khơng phải túy kỹ thuật mà mang tính xã hội” Con người bắt tay vào việc chế tạo robot biết cảm xúc nhằm tự hồn thiện khả thích nghi vận động chúng Ví dụ chúng biết sợ hãi bị đe dọa Bước đầu robot có chức thị giác, vận động lựa chọn hành động theo kiểu mẫu chuột Tác giả đề tài chuyên gia Jean-Arcady Meyer giải thích: “Robot đặt tên Psikharpax Nó phải đối mặt với môi trường sống lạ lẫm phải biết tự xoay xở để sống cịn mà khơng có giúp đỡ người Các bạn chờ xem Psikharpax “sống” sao” Khả trí thơng minh nhân tạo Các chuyên gia thích cách định nghĩa đơn giản cụm từ nhà toán học Alan Turing phát biểu: “Gọi máy thông minh biết lừa phỉnh biết tỏ thơng minh biết lừa phỉnh mắt “Nói cách khác, đứng sau ngăn cách mà bạn phân biệt người hay máy nói có nghĩa người đối thoại với bạn thơng minh Đây cách nói đơn giản khơng tạo cảm giác “quá triết lý” khái niệm thơng minh máy Chính thức mà nói, “trí thông minh nhân tạo” khai sinh ngành học vào năm 1956, theo ý tưởng John McCarthy, Alan Newell, Herbert Simon vài người khác Chính giới quân tài trợ cho dự án “trí thơng minh nhân tạo”, máy dịch tự động phục vụ cho quan phản gián Mỹ Nhưng máy dịch hoàn toàn sai ngữ pháp nên chúng bị “bỏ rơi” Kế đến vào thập niên 70, người cho đời hệ thống máy thông minh thay người suy nghĩ đề định theo cách lập luận “nếu ” Thế hệ máy dùng việc chẩn đoán y khoa, phát cố kỹ thuật sở cho việc chế tạo hệ máy vi tính Nhưng đến thập niên 80 hệ máy thất bại lập luận “nếu ” chúng ngày trở nên phức tạp, chúng ngày “làm khổ” người hơn! Và nay, người vào hành tinh đường tìm “trí thơng minh nhân tạo” cho kỷ thứ 21 Các chuyên gia áp dụng robot nguyên tắc hoạt động theo thuyết chọn lọc tự nhiên Darwin, theo đó, tất lồi, kể người, chọn lọc qua nhiều hệ cho có dịng thích nghi tốt với mơi trường sống Các robot chế tạo theo nguyên lý có hệ thống cảm nhận, hệ thống giải mã hệ thống vận động Tất hệ thống có neuron nhân tạo hoạt động nối kết với điều khiển toàn hệ thống Kiểu di truyền robot chương trình điện tốn có khả tự kiến tạo theo “thuật tốn tiến hóa” Mỗi cá thể robot kiểm tra môi trường giả định thực tế với nhiệm vụ phải hồn thành chúng phải tự xoay xở để thích nghi cao Khi chúng cho điểm Và cá thể có số điểm cao chọn lựa cho hệ Cứ thế, chuyên gia chọn lọc qua nhiều hệ đời hệ có khả thích nghi tối ưu Babybot “sinh ra” Lira-Lab thuộc Đại học Genes (Italia) Với cấu tạo giải phẫu học bao gồm nửa thân người, đầu, cổ, hai mắt chế tạo theo cấu tạo mắt người thật, cánh tay có khớp phận cảm nhận, Babybot có khả phát triển phản xạ đứa trẻ sơ sinh ”Bộ não” Babybot hệ thống neuron nhân tạo có chức kết nối phận cảm nhận điều khiển vận động Các thuật tốn tiến hóa kiểm tra sau chọn lựa kết nối tối ưu Trong trình thử nghiệm, Babybot phải nắm bắt đồ vật: phải thấy mục tiêu, xác định vị trí mục tiêu giương cánh tay hướng mục tiêu để nắm lấy Vấn đề Babybot không thấy rõ mục tiêu sao? Nếu hai mắt tỏ “mờ” di chuyển hay quay đầu sao? Bằng cách để Babybot ln thấy rõ mục tiêu? Các chuyên gia hy vọng biết tự xoay xở họ để tự lo liệu Và thật kỳ lạ học cách trì nhìn cố định lên mục tiêu cách giữ cho phần trung tâm mắt cố định vào hướng mục tiêu, “cơ thể” chuyển động Đây phản xạ nhìn mà đứa bé tự hoàn thiện tháng đầu đời Robot Nhật biết đối đáp với người Đó Wabian - bé robot dễ thương Robot có mắt, tai miệng Nó biết vui, buồn biết mùi bia rượu, song cịn phải phụ thuộc nhiều vào người “cha” Atsuo Takanishi Cao 1,80 mét, nặng 130 kg, Wabian “sinh ra” Đại học Waseda (Nhật Bản) biểu tượng kiểu mẫu trí thơng minh nhân tạo mang tính cách Nhật Khẩu hiệu hành động Wabian “đối đáp với người” Giám đốc Atsuo Takanishi Takanishi Laboratory “cha đẻ” Wabian giải thích: “Mục đích chúng tơi tạo robot có khả trở thành cộng đắc lực người Và để làm điều này, robot phải có hình dáng giống chúng ta” Theo hướng đó, nhóm nghiên cứu làm việc để đưa vào robot chương trình điều khiển thái độ ứng xử theo kiểu người chi tiết nhỏ Một chuyên gia cho biết: “Phiên robot Wabian khả di chuyển với vận tốc nhanh vận tốc bước người thật, biết tiến lên, lùi lại, biết mang vận nặng chí khiêu vũ” Nhóm làm việc trọng đến việc tạo dáng cho khuôn mặt Wabian với lớp da nhân tạo, đơi mắt to có đủ lông mày, lông mi, hai má, đôi môi cổ Tất linh hoạt cặp mắt Wabian trang bị phận cảm quang lập trình để theo dõi mục tiêu định, “đôi tai” bắt âm Wabian phản ứng lại với tác động, dù nhỏ nhất, nhờ vào phận cảm nhận xúc giác cài “da” giúp phân tích biến đổi nhiệt độ áp lực tác động từ bên Các phận cảm nhận khứu giác “mũi” “lưỡi” nhạy cảm với thành phần cấu tạo chất khí mơi trường Do Wabian nhận biết mùi khí amoniac, mùi thuốc mùi rượu Khi đó, thể dáng vẻ người say khuôn mặt nhân tạo Hơn nữa, bé robot cịn thể cảm xúc “vui tươi”, “buồn chán”, “ngạc nhiên”, “sợ hãi”, “giận dữ”, “vơ tư” Nó biết “đỏ mặt” bị “xúc cảm” mạnh Và Atsuo Takanishi nhờ đến bác sĩ nha khoa nghiên cứu thiết kế cho Wabian có cử động hàm thật tự nhiên phát âm, khơng cịn tạo cảm giác người máy nói Để làm vậy, lưỡi, mơi, răng, vịm miệng, xoang mũi chí phổi dây Wabian hệ thống vi tính điều khiển cách xác Nhưng Giáo sư Jean Gabriel Ganasscia chuyên ngành khoa học nhận thức thuộc Đại học Paris VI nhận xét: “Đó ảo tưởng mà Chúng ta sống giấc mơ rối biết nói, bé người gỗ Pinocchio” Chuyên gia Agnès Guillot thuộc AnimatLab cho rằng: “Robot P3 hãng Honda biết bước xuống cầu thang đến bắt tay bạn thể người thật Nhưng thực tế, hồn tồn lập trình trước để làm điều Nó khơng thể học hỏi thêm Một vài robot khác gây ấn tượng nhìn động tác chúng chúng khơng thể có thay đổi khác cách “ứng xử”, chí vẻ mặt khác Có robot hồn tồn điều khiển từ xa Chỉ có thơi” Người Mỹ có kế hoạch sáng chế robot biết giao tiếp tình cảm với Trong tương lai, chúng người bạn, người tình hay đứa bé Với trình độ cơng nghệ phát triển nay, tạo thực thể có khả giao tiếp tình cảm mạnh mẽ với người không lạnh lùng ... “sống” sao” Khả trí thơng minh nhân tạo Các chun gia thích cách định nghĩa đơn giản cụm từ nhà toán học Alan Turing phát biểu: “Gọi máy thơng minh biết lừa phỉnh biết tỏ thơng minh biết lừa phỉnh mắt... nghĩa người đối thoại với bạn thơng minh Đây cách nói đơn giản không tạo cảm giác “quá triết lý” khái niệm thơng minh máy Chính thức mà nói, “trí thơng minh nhân tạo” khai sinh ngành học vào năm... đặt vào thể nhân tạo hệ thống có khả tự điều chỉnh theo hướng phức tạp dần, cho đáp ứng u cầu giới bên ngồi thơng qua giao tiếp trực tiếp với mơi trường Đó mà gọi trí thơng minh nhân tạo tương
