Lu ận v ăn tốt nghiệp Truyền động đi ện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Ho ài 1 L ớp: ĐTT - 42 - ĐH Đ Ề TÀI " T ổng quan truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thu ỷ tr ên thực tế ” Đi sâu nghiên c ứu hệ th ống làm hàng với động cơ điện dị bộ rôto lồng sóc 3 c ấp tốc độ ứng dụng PLC . Giáo viên hư ớng dẫn : Sinh viên th ực hiện : Lu ận v ăn tốt nghiệp Truyền động đi ện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Ho ài 2 L ớp: ĐTT - 42 - ĐH M ỤC LỤC Trang L ỜI MỞ ĐẦU 03 PH ẦN I:TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG TĐĐ THIẾT B Ị LÀM HÀNG TÀU THUỶ TRÊN THỰC TẾ 04 CHƯƠNG 1:CH ỨC NĂNG,PHÂN LOẠI V À YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG LÀM HÀNG TÀU THUỶ 04 1.1:Ch ức năng của hệ thống l àm hàng trên tàu thuỷ 04 1.2:Phân lo ại hệ thống làm hàng trên tàu thuỷ 04 1.2.1.Phân lo ại theo mục đích sử dụng 04 1.2.2.Phân lo ại theo chức năng của truyền động điện 04 1.2.3.Phân loại theo hệ thống truyền động của truyền động đi ện 04 1.2.4.Phân lo ại the o ch ế độ công tác 04 1.2.5.Phân lo ại theo hệ thống nguồn cấp 05 1.2.6.Phân lo ại theo hệ thống điều khiển 05 1.3:Yêu c ầu của Đăng kiểm đối với TĐĐ thiết bị làm hàng 05 1.3.1.Năng su ất làm hàng cao 05 1.3.2.An toàn cho hàng hoá,thi ế t b ị 07 CHƯƠNG 2:TRUY ỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT BỊ LÀM HÀNG S Ử DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 08 2.1:H ệ thống truyền động điện làm hàng với động cơ điện xoay chi ều nhiều cấp tốc độ 08 2.1.1:H ệ thống l àm hàng với động cơ điện xoay chiều 3 cấp tốc đ ộ của hãng SIEMEN 09 1.Gi ới thiệu phần tử và chức năng của các phần tử 09 2.Nguyên lý hoạt động của hệ thống 10 2.1.2:H ệ thống truyền động điện làm hàng Van -Đ ộng cơ xoay chi ều h ãng ASEA 16 1.Gi ới thiệu phần tử và chức năng của các phần tử 16 2.Nguyên lý ho ạt đ ộng của hệ thống 18 2.2: Đánh giá ưu như ợc điểm của hệ thống l àm hàng sử d ụng động cơ xoay chiều nhiều cấp tốc độ 21 CHƯƠNG 3: H Ệ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN LÀM HÀNG S Ử DỤNG ĐỘNG C Ơ THUỶ LỰC 23 3.1: Gi ới thiệu chung về hệ thống làm hàng sử dụng động cơ thu ỷ lực 23 3.2: H ệ thống truyền động điện làm hàng thuỷ lực tàu GOLDENSTART 24 1.Gi ới thiệu phần tử v à chức năng của các phần tử 24 2.Nguyên lý ho ạt động của hệ thống 25 3.3. Đánh giá ưu như ợc điểm của hệ thống làm hàng thuỷ 27 Lu ận v ăn tốt nghiệp Truyền động đi ện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Ho ài 3 L ớp: ĐTT - 42 - ĐH l ực CHƯƠNG 4:H Ệ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN LÀM HÀNG ĐI ỆN -THU Ỷ LỰC 29 4.1: Gi ới thiệu chung về hệ thống làm hàng điện - thu ỷ lực. 29 4.2: H ệ thống truyền động điện l àm hàng điện -thu ỷ lực hãng NMF(tàu Phú M ỹ) 29 1.Gi ới thiệu phần tử và chức năng của các phần tử 29 2.Nguyên lý ho ạt động của hệ thống 32 4.3: Đánh giá ưu như ợc điểm của hệ thống 38 PH ẦN II:ĐI SÂU NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHI ỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT BỊ L ÀM HÀNG VỚI ĐỘNG CƠ DỊ BỘ ROTO LỒNG SÓC 3 CẤP TỐC Đ Ộ ỨNG DỤNG PLC 40 CHƯƠNG 1:GI ỚI THIỆU VỀ S7-300 VÀ NGÔN NG Ũ LẬP TRÌNH PLC 40 1.1:Gi ới thiệu về S7 -300 40 1.2:Gi ới thiệu về ngôn ngữ lập trình PLC 44 1.3: Trình t ự chung của việc viết chương trình điều khiển 45 CHƯƠNG 2: NGUYÊN L Ý HO ẠT ĐỘNG VÀ XÂY DỰNG SƠ Đ Ồ THUẬT TOÁN CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN . 48 2.1: Thuy ết minh nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khi ển 48 2.2: Xây dựng sơ đồ thuật toán cho hệ thống 50 CHƯƠNG 3: XÂY D ỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO S7-300 73 3.1: B ảng các tín hiệu vào ra 73 3.2: Chương trình đi ều khiển cho S7 -300 75 CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ CHUNG VÀ K ẾT LUẬN 104 K ẾT LUẬN CHUNG 105 TÀI LI ỆU THAM KHẢO 106 Lu ận v ăn tốt nghiệp Truyền động đi ện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Ho ài 4 L ớp: ĐTT - 42 - ĐH L ỜI MỞ ĐẦU Trong nh ững năm gần đây và nhiều năm t ới, ngành kinh tế Hàng hải đóng vai tr ò là ngành kinh tế mũi nhọn trong quá trình tiến lên CNXH của đ ất nước. Cụ thể là ngành vận tải bằng đường biển với các đội tàu trọng tải l ớn, vận tải trên nhiều tuyến, cả nội địa lẫn quốc tế. Song song với nó là vi ệ c đóng m ới các con t àu với trọng tải ngày càng lớn, ngày càng hiện đại ở các Nhà máy đóng tàu. Cùng v ới việc xuất hiện các cảng nước sâu ở Việt Nam. Do v ậy, việc học tập về những ng ành kinh tế có liên quan đến Hàng h ải là một hướng đi đúng đắn. Sau 4,5 năm h ọc tập tại Khoa Điện - ĐTTB, Trư ờng ĐHHH Việt Nam. Em đ ã được các thầy cô giáo trong khoa trang bị cho những kiến thức quan trọng, để chuẩn bị làm việc trên các con tàu hiện đại. Để chứng thực cho ki ến thức của m ình, em đã được Ban chủ nhiệm Khoa giao cho đ ề t ài tốt nghi ệp: " T ổng quan truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ trên thực tế. Đi sâu nghiên c ứu hệ thống l àm hàng với động cơ điện dị bộ rôto lồng sóc 3 c ấp tốc độ ứng dụng PLC ". M ặc dù bản thân em đã cố gắng nhiều, đã đi sâu và tìm hiểu trong th ực tế, với mong muốn ho àn thành đồ án tốt nghiệp một cách tốt nhất. Song do h ạn chế về kiến thức cũng như về tầm nhìn thực tế, nên trong quá trình th ực hiện đề tài không tránh khỏi những khiếm khuyết. Em mong nhận được các ý kiến đóng góp của các thầy giáo trong khoa. Em xin g ửi lời cảm ơn chân thành nhất tới toàn thể các thầy cô giáo trong khoa Đi ện - ĐTTB và Th ầy giáo h ướng dẫn: Thạc sĩ Hứa Xuân Long, Th ầy giáo Vương Đức Phúc đã giúp em hoàn thành bản luận văn của mình. Lu ận v ăn tốt nghiệp Truyền động đi ện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Ho ài 5 L ớp: ĐTT - 42 - ĐH PH ẦN I: T ỔNG QUAN V Ề CÁC HỆ THỐNG TĐĐ THIẾT BỊ LÀM HÀNG TÀU THUỶ TRÊN THỰC TẾ CHƯƠNG 1:CH ỨC NĂNG,PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU CỦA HỆ TH ỐNG LÀM HÀNG TÀU THUỶ: 1.1:Ch ức năng của hệ thống l àm hàng trên tàu thuỷ: H ệ thống làm hàng trên tàu thuỷ có chức năng bốc xếp hàng hoá từ tàu lên b ờ, từ bờ lên tàu, vận chuyển các trang thiết bị trên tàu, thu thả dây cáp, đóng m ở nắp hầm h àng, cẩu thực phẩm từ bờ lên tàu để cung cấp cho thuy ền viên 1.2:Phân lo ại hệ thống l àm hàng trên tàu thuỷ: 1.2.1.Phân lo ại theo mục đích sử dụng: - Tời hàng và cần trục: đây là các thiết bị được sử dụng rộng rãi trên các tàu v ận tải. Chúng thực hiện chức năng bốc xếp h àng hoá từ tàu lên b ờ hoặc ngược lại hay bốc xếp hàng hoá giữa hai tàu với nhau khi đanh neo đ ậu trên vịnh, trên biển. - Máy nâng: dùng đ ể n âng h ạ v à di chuyển hàng hoá ở các kho bãi ho ặc di chuyển, bốc xếp các thiết bị, chi tiết máy trong buồng máy tàu thu ỷ. - Nhóm t ời thông dụng: tời nâng hạ cầu thang, tời nâng hạ xuồng cứu sinh, t ời sau lái - Nhóm t ời đặc biệt: là các loại tời được trang bị trên các tàu c ứu hộ, tàu đánh cá, tàu nghiên cứu biển 1.2.2.Phân lo ại theo chức năng của truyền động điện: - Cơ c ấu nâng hạ: C ơ cấu này để nâng hàng (hoặc cần) lên hay hạ hàng (ho ặc hạ cần) xuống một độ cao h nhất định. - Cơ c ấu quay mâm: Cơ cấu này để đư a hàng hay c ần quay sang ph ải hay trái một góc nhất định. - Cơ c ấu thay đổi tầm với: Cơ cấu này để thay đổi phạm vi làm vi ệc cho cần 1.2.3.Phân lo ại theo hệ thống truyền động của truyền động điện: - Truy ền động điện cơ: đơn giản trong chế tạo, có hiệu suất sử d ụng chung c ủa to àn hệ thống cao (khoảng 0,79  0,9) - Truy ền động điện thuỷ lực: dạng truyền động này đang được sử dụng ngày càng rông rãi cho nhóm máy ph ụ tr ên boong. Chúng có các ưu đi ểm nổi bật sau: cho phép sử dụng động cơ dị bộ rôto lồng sóc một t ốc đ ộ làm động cơ thực hiện, có thể điều khiển ở phần thuỷ lực 1.2.4.Phân lo ại theo chế độ công tác: - Công tác ở chế độ ngắn hạn lặp lại: tời hàng, cần trục, tời lai tự đ ộng, Lu ận v ăn tốt nghiệp Truyền động đi ện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Ho ài 6 L ớp: ĐTT - 42 - ĐH - Công tác ở chế độ ngắn hạn: tời nâng hạ xuồng, tời nâng hạ cầu thang. 1.2.5.Phân lo ại theo hệ thống nguồn cấp: lấy nguồn trực tiếp từ l ưới điện hay t ừ máy phát riêng. - H ệ thống được lấy nguồn trực tiếp từ lưới điện: loại này phổ biến trên các tàu hàng. Ngu ồn được lấy từ máy phát chung cho toàn tàu, đ ặt dưới buồng máy. - H ệ thống đ ược l ấy nguồn từ máy phát ri êng: lo ại này ít phổ biến hơn, đ ể phục vụ việc cấp điện cho hệ thống làm việc, có một máy phát riêng. 1.2.6.Phân lo ại theo hệ thống điều khiển: điều khiển bằng tay khống chế ho ặc tay điều khiển kết hợp với trạm từ. - Đi ều khiển bằng ta y kh ống chế: việc đóng mở các công tắc tơ trực ti ếp bằng tay điều khiển. Hệ thống n ày chỉ áp dụng cho các cần cẩu có công suất làm hàng thấp, trọng lượng hàng nhỏ ( ≤ 500 tấn) - Đi ều khiển kết hợp với trạm từ: việc điều khiển đ ược thực hiện qua trung gian: công t ắc tơ trung gian, rơle trung gian để điều khiển đóng m ở các công tắc tơ, hay van khống chế hoạt động của hệ thống. H ệ thống n ày áp dụng cho các cần cẩu có công suất làm hàng cao, tr ọng lượng hàng cao. 1.3:Yêu c ầu của hệ thống làm hàng trên tàu th u ỷ: Yêu c ầu cao nhất đối với thiết bị l àm hàng tàu thuỷ là rút ngắn được th ời gian bốc xếp hàng hoá tại bến cảng. Như chúng ta đã biết, ngày nay các nhà máy đóng tàu đ ã cho ra đời những con tàu có tốc độ khá cao (có thể đạt tới 25-30 hải lý/1 giờ). Với tốc độ hành trình lớn như vậy thời gian quay vòng c ủa con tàu phụ thuộc chủ yếu vào thời gian bốc xếp hàng hoá ở các đ ầu bến. Rõ ràng mu ốn nâng cao tính kinh tế của vận tải đường biển ta phải tìm cách rút ng ắn thời gian bốc xếp hàng hoá. Muốn thế, ngoài những yêu c ầu k ỹ thuật chung cho các hệ thống truyền động điện nh ư ta đã biết, thiết bị làm hàng tàu thu ỷ phải đáp ứng được hai yêu cầu rất quan trọng sau: 1.3.1.Năng su ất làm hàng cao: Đ ể thoả m ãn yêu cầu năng suất làm hàng cao, thiết bị làm hàng phải đư ợc tín h toán l ựa chọn theo các yếu tố sau: *Đ ảm bảo đủ tốc độ nâng hạ hàng khi tải là tải định mức: Truyền động điện thiết bị làm hàng có chế độ công tác là chế độ ngắn hạn lặp lại (tu ỳ theo từng cơ cấu mà hệ số ngắn hạn lặp lại có thể là 25% hoặc 40%). Như v ậy, trong 1 chu k ỳ công tác, th ường xuy ên x ảy ra tình trạng đóng mở máy. M ặt khác, quãng đường mà hàng hoá di chuyển ở từng giai đoạn của chu k ỳ làm hàng thường không lớn. Vì vậy, khi tải của hệ thống là tải định m ức ta cần lựa chọn đ ược một tốc độ nâng hạ hàn g h ợp lý nhất. V ì quãng đư ờng di chuyển ngắn lại thường xuyên xảy ra các quá trình hãm, gia tốc, kh ởi động, Việc lựa chọn tốc độ lớn sẽ không phát huy được tác dụng. Lu ận v ăn tốt nghiệp Truyền động đi ện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Ho ài 7 L ớp: ĐTT - 42 - ĐH M ặt khác, khi chọn tốc độ lớn sẽ làm tăng trọng lượng và kích thước của hệ th ống . Ngược l ại, nếu chọn tốc độ quá thấp thì thời gian của một chu kỳ b ốc xếp sẽ tăng l àm giảm năng xuất bốc xếp hàng. M ặt khác, khi lựa chọn tốc độ nâng hạ hàng với tải định mức ta còn c ần phải chú ý đến yếu tố an toàn của hàng hoá. Việc lựa chọn tốc độ phải tính tới sự gia tốc b ình thường để không gây xung lực lớn, đột ngột ở dây cáp và các b ộ cơ khí của cơ cấu truyền động. *H ệ thống phải có khả năng thay đổi tốc độ trong phạm vi rộng, tạo đư ợc tốc độ cao khi không tải hoặc khi tải nhẹ. Khi nghiên c ứu 1 chu kỳ làm hàng c ủa tời hàng hoặc cần trục ta thấy t ải của hệ thống không phải l à một giá trị cố định. Vì vậy, nếu ta gọi tốc độ nâng h ạ hàng với tải định mức là V đm thì h ệ thống cần phải có những cấp t ốc độ trung gian khác phù hợp với từng trạng thái của tải. Sau đ ây là m ột ví d ụ: Tốc độ nâng hạ hàng toàn tải: V đm Tốc độ nâng hạ hàng bằng 1/2 tải định mức: (1,5 1,7)V đm T ốc độ nâng hạ móc không: (3  3,5)V đm . Tu ỳ theo cấp tàu và khả năng tải của hệ thống, người thiết kế cần lựa ch ọn tốc độ cho phù hợp. M ặt khác, để nh ấc thử h àng, đặt h àng ch ạm đất và đưa hàng vào hầm tàu m ột cách chính xác, an toàn, hệ thống cần thiết phải có một tốc độ thật th ấp. Tốc độ này phụ thuộc vào độ cao đặt hàng chạm đất. Chúng ta có thể tham kh ảo tốc độ n ày theo bảng sau: T ốc độ đặt h àng ch ạm đất (m/p) 3 6 9 15 24 36 40 Đ ộ cao đặt h àng (m) 0,13 0,5 1,1 3,2 8,2 18 25 Khi l ựa chọn tốc độ này ta còn cần phải chú ý loại hàng hoá cần bốc xếp. Nếu hàng hoá là loại không dễ hỏng, không dễ vỡ (gỗ, bông, sắt thép, ) thì có th ể chọn tốc độ đ ặt hàng chạm đất lớn. Ngược lại, với loại hàng hoá d ễ vỡ, dễ h ư hỏng thì ta cần chọn độ cao hạ hàng và tốc độ chạm đ ất thấp. *Có kh ả năng rút ngắn thời gian quá độ: ta đã biết, tời hàng và cần tr ục l àm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại, thường xuyên xảy ra các quá trình kh ởi động, hãm đối với động cơ điện (theo thống kê, số lần khởi động, hãm có th ể lên tới 500 l/h). Vì vậy, việc rút ngắn thời gian quá độ có ý nghĩa to l ớn trong việc nâng cao năng suất l àm hàng. Để rút ngắn thời gian quá độ người ta có thể thực hiện các biện pháp sau: Ch ọn những động c ơ điện có mômen khởi động lớn: chế tạo những đ ộng cơ chuyên dùng có mômen quán tính nhỏ bằng cách giảm đường kính c ủa rôto đồng thời tăng chiều dài của rôto để giữ cho công suất của động cơ không đ ổi. Lu ận v ăn tốt nghiệp Truyền động đi ện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Ho ài 8 L ớp: ĐTT - 42 - ĐH Ch ọn động cơ th ực hiện của hệ thống là những động cơ có tốc độ không quá l ớn. Ta thường chọn những động cơ có tốc độ không lớn hơn 1000 v/p. Vi ệc chọn động c ơ có tốc độ không lớn ngoài mục đích làm giảm tính quán tính c ủa các phần quay còn nhằm giảm bớt các cơ cấu t ruy ền đ ộng trung gian, tăng hiệu suất chung của toàn hệ thống. 1.3.2.An toàn cho hàng hoá,thi ết bị: An toàn cao cho con ngư ời, hàng hoá và thiết bị cũng là một yêu cầu đư ợc các nh à thiết kế hết sức coi trọng. Người điều khiển hệ thống phải ph ải được bố trí ở vị trí thích hợp, thuận tiện cho việc quan sát, có thể phòng ng ừa được các tai nạn do đứt cáp, rơi hàng, gây ra. Để đảm bảo an toàn cho hàng hoá, thi ết bị, hệ thống phải có độ bền c ơ học cao, hoạt động nh ịp nhàng, không gây xung lực đột ngột trên dây cáp và cơ c ấu truyền đ ộng. Cần phải có các ngắt cuối, ngắt hành trình để tự động ngừng hoạt đ ộng của hệ thống khi có những sai phạm trong điều khiển, vận h ành hệ thống. Cụ thể, với cần trục, ở cơ cấu nâng hạ hàng phải có thiết bị bảo vệ móc ch ạm đỉnh cầ n, b ảo vệ sức căng tối đa, sức căng tối thiểu tr ên dây cáp, b ảo vệ quá tốc khi hạ hàng. Ở cơ cấu nâng hạ cần phải có thiết bị bảo vệ góc nâng c ần tối đa và góc hạ cần tối thiểu, bảo vệ móc chạm đỉnh cần Ngoài hai yêu c ầu chính đ ã được phân tích ở trên, thi ết bị l àm hàng tàu thu ỷ còn cần phải đáp ứng các yêu cầu khác như: hệ thống có tính kinh t ế cao trong thiết kế, chế tạo và sử dụng. Thuận tiện cho việc bảo quản, bảo dư ỡng, sửa chữa. Với tời h àng và cần trục, tải của chúng liên tục thay đổi, th ời gian l àm vi ệc với tải nhỏ chiếm một lượng lớn trong chu kỳ xếp dỡ. Khi t ải thay đổi thì hiệu suất truyền của bộ truyền động cơ khí và hệ số cosφ của lưới điện bị thay đổi. Vì vậy, động cơ thực hiện trong hệ thống tời hàng và c ần trục phải được chế tạo đặc biệt đ ể sao cho cos φ và hi ệu suất ít thay đ ổi khi tải thay đổi trong phạm vi rộng. M ặt khác, hệ thống phải được lắp đặt chắc chắn, kết cấu đơn giản, kích thư ớc và trọng lượng nhỏ, giá thành hạ, Lu ận v ăn tốt nghiệp Truyền động đi ện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Ho ài 9 L ớp: ĐTT - 42 - ĐH CHƯƠNG 2: TRUY ỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT BỊ LÀM HÀNG S Ử DỤNG ĐỘNG C Ơ ĐI ỆN 2.1:H ệ thống truyền động điện làm hàng với động cơ điện xoay chiều nhi ều cấp tốc độ: V ới hệ thống này, động cơ điện thường được sử dụng là động cơ điện d ị bộ rôto lồng sóc có nhiều cấp tốc độ ( thường là 3 cấp tốc độ). Đây là lo ại động c ơ chuyên dù ng đư ợc chế tạo đặc biệt. Động c ơ này được xem như hai đ ộng cơ ghép lại với nhau.Trong đó, tốc độ thứ nhất dùng một cu ộn dây riêng rẽ với rôto riêng. Rôto này thường là loại lồng sóc rãnh sâu ho ặc lồng kép nhằm mục đích hạn chế d òng khởi động cho động cơ. T ốc đ ộ thứ hai và thứ ba được tạo ra bằng cách thay đổi cách đấu dây của cuộn dây stato th ứ hai. Việc tạo ra các cấp tốc độ khác nhau được thực hiện bằng cách thay đ ổi số đôi cực của cuộn dây stato của động c ơ. Sơ đồ khối của động cơ này được trình bày như hình I.1. Roto thuêng R«to r·nh kÐp hoÆc r·nh s©u Cuén d©y cÊp tèc ®é1 Cuéng d©y cÊp tèc ®é2,3 H×nh I.1:§éng c¬ dÞ bé roto lång sãc T ời h àng từ 3 tấn đến 5 tấn của hãng SIEMEN sử dụng động cơ dị bộ 3 t ốc độ có 2p = 4/8/16 được trang bị trên các tàu Kim Đồng, Phả Lại, Ỷ Lan Đ ộng cơ dị bộ rôto lồng sóc nhiều tốc độ được sử dụng rộng rãi trong thi ết bị làm hàng vì nó có c ấu tạo đ ơn giản, đáp ứng được tương đối tốt các yêu cầu về tốc độ. Có trọng lượng và kích thước nhỏ hơn động cơ đi ện một chiều có c ùng công suất. Tuy nhiên, việc điều chỉnh tốc độ không láng, mômen kh ởi động nhỏ hơn so với động cơ điện m ột chiều. Lu ận v ăn tốt nghiệp Truyền động đi ện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Ho ài 10 L ớp: ĐTT - 42 - ĐH Sơ đ ồ tổng thể của hệ thống: Tay đi ều khiển gồm có 7 vị trí: 3 vị trí phía nâng hàng, 3 vị trí phía hạ hàng và v ị trí 0. Tay điều khiển có kết hợp với trạm từ. Quá trình điều khi ển dựa tr ên nguyên tắc thay đổi s ố đôi cực, phổ biến l à: 2p = 4/8/32. Ngư ời điều khiển đưa tay điều khiển sang vị trí mong muốn (VD: nâng hàng thì đưa tay điều khiển lên các vị trí tương ứng của nâng hàng, quay mâm sang trái thì đưa tay điều khiển sang trái với vị trí tương ứng ). Tuỳ vào h ệ thống làm hàng và nhiệm vụ cụ thể của nó mà hệ thống có thể có 1 hay 2 hay 3 tay đi ều khiển. Nếu hệ thống l àm hàng cần cả 3 cơ cấu là nâng h ạ hàng, nâng hạ cần, quay mâm thì có đủ cả 3 tay điều khiển. Đ ộng cơ điện ở đây được cấp nguồn theo 1 trong 3 con đư ờng khác nhau, tương ứng với mỗi cấp tốc độ. 2.1.1:H ệ thống làm hàng với động cơ điện xoay chiều 3 cấp tốc độ của hãng SIEMEN: (Sơ đ ồ ở tập bản vẽ) 2.1.1.1.Gi ới thiệu phần tử v à chức năng của các phần tử: M 1 : Đ ộng cơ thực hiện. Đây là loại động cơ d ị bộ rôto lồng sóc ba tốc đ ộ có ba cuộn dây riêng biệt đấu sao với số đôi cực 4/8/16 công suất tương ứng 4,5/22/45 KW. M 2 : Đ ộng cơ quạt gió. S 11 : Phanh đi ện từ, ở đây sử dụng phanh điện từ 1 chiều (v ì có số lần đóng m ở cho phép lớn, lực hút ổn định), ngu ồn 1 chiều cấp cho phanh nhận đư ợc từ cầu chỉnh lưu ba pha n 11 . m 13 : bi ến áp hạ áp 380/220 -110V đ ể cấp nguồn cho phanh điện từ v à thi ết bị bảo vệ quá tải. Hình I.2: S ơ đồ tổng thể của hệ thống làm hàng với đ ộng cơ dị bộ 3 cấp tốc độ. Tay đi ều khiển Tủ điều khiển Đ ộng c ơ 2p = 4/8/32 Cơ c ấu truy ền Tr ống cáp Phan h Ngu ồn Ngu ồn [...]... nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ n Nâng hàng g f h k m o l e i 0 d b c a M n p q Hạ hàng Hình I.3: Đặc tính cơ của động cơ thực hiện 2.1.2:Hệ thống truyền động điện làm hàng Van -Động cơ x oay chiều : Hệ thống truyền động điện với việc sử dụng Thiristo dùng cho thiết bị làm hàng có công suất lớn Thiristo ở đây được dùng để điều khiển các động cơ điện, hình thành hệ truyền động điện. .. văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN LÀM HÀNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC 3.1: Giới thiệu chung về hệ thống làm hàng sử dụng động cơ thuỷ lực: Sơ đồ cấu trúc của hệ thống: MSB Trạm ĐK BĐK ĐK Động cơ Động cơ Bơm Các van điện ỷ lực TL thu từ Trống tời Hình I.6 Sơ đồ cấu trúc hệ thống làm hàng sử dụng động cơ thuỷ lực Trong đó M là động cơ lai bơm... động cơ điện một c hiều để làm việc với lưới điện xoay chiều Với truyền động điện thiết bị làm hàng nói riêng và với các truyền động điện đòi hỏi có nhiều cấp tốc độ, điều chỉnh láng, rộng,…nói chung thì điều này có ý nghĩa rất lớn vì nó cho phép tận dụng hết ưu điểm của động cơ điện một chiều Mặt khác, với hệ thống truyền động điện này, chỉ với động cơ điện dị bộ một cuộn dây ta cũng tạo được nhiều... TP bị khoá còn các thiristo mạch hãm động năng mở Động cơ được hãm động năng kết hợp với phanh điện từ để dừng động cơ 2.2: Đánh giá ưu nhược điểm của hệ thống làm hàng sử dụng động cơ xoay chiều nhiều cấp tốc độ: * Ưu điểm: Hệ thống làm hàng với động cơ dị bộ 3 cấp tốc độ hãng SIEMEN hay động cơ xoay chiều cho hệ thống Van- Động cơ xoay chiều hãng ASEA nói riêng, và hệ thống làm hàng với động cơ điện. .. cách phù hợp với thiết bị làm hàng Động cơ M sẽ gia tốc trên các đường đặc tính cơ ấy Đây chính là một ưu điểm của hệ thống làm hàng Van - Động cơ xoay chiều - tức là dùng động cơ xoay chiều mà lại tận dụng được ưu điểm về điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều (trơn, láng, rộng) Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 15 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ a b c Phát... sang vị trí OFF, van điện từ SOL1B được cấp điện để phanh thuỷ lực cơ cấu nâng hạ hàng hoạt động 2) Nguyên lý hoạt động: * Chuẩn bị đưa hệ thống vào làm việc: + Đóng cầu dao tự động MCB1, MCB2 Sinh viên: Đồng Huy Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 26 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ + Bật công tắc CSM (tờ 02) sang vị trí ON, rơle 18CS có điện đóng 18CS(002) cấp điện cho rơle 18E cấp... U12d1(11- 14) mở ra làm rơle trung gian d 14 mất điện, tiếp điểm d14(13- 14) mở ra, động cơ sẽ tự động chuyển từ tốc độ cao về tốc độ thứ nhất Nếu động cơ còn tiếp tục bị quá tải thì điện trở của f 1 tăng làm d1 không còn khả năng giữ tấm động, tiếp điện U 11d1(11- 12) mở ra làm rơle d11 mất điện, mở tiếp điểm d11(13- 14) ra ngắt điện mạch điều khiển phía sau Động cơ bị ngắt khỏi lưới điện Khi động cơ đã được... *Nhược điểm : + Động cơ thực hiện phải được chế tạo đặc biệt + Động cơ rất hay bị gãy các thanh của lồng rôto Khi bị đứt thanh này, dòng trong quá trình quá độ tăng lên làm tăng chế độ phát nhiệt của động cơ Trong khi đó, ở hệ thống truyền động điệ n thiết bị làm hàng thì quá trình quá độ là quá trình làm việc chủ yếu + Số lượng các khí cụ lớn làm tăng trọng lượng, kích thước của thiết bị điều khiển... Hoài Lớp: ĐTT - 42 - ĐH 12 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ trễ của rơle thời gian d 16, tiếp điểm d 16(3- 4) đóng lại làm công tắ c tơ C14 và rơle thời gian d17 có điện Tiếp điểm C 14(15- 16) mở làm công tắc tơ C 13 mất điện Đồng thời tiếp điểm C 14 ở mạch động lực đóng, động cơ chuyển sang hoạt động ở cấp tốc độ 2 (đặc tính 2) Động cơ thực hiện gia tốc ở tốc độ hai với... - ĐH 22 Luận văn tốt nghiệp Truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thuỷ + Tạo được nhiều cấp tốc độ phù hợp với trạng thái tải của hệ thống Điều này có ý nghĩa rất lớn cho hoạt động của hệ thống Khi mà động cơ khởi động thì nó được khởi động từ cấp tốc độ 1, khi động cơ đang thực hiện nâng hạ hàng hay đưa hàng sang trái, sang phải thì thường là tốc độ 2 được đưa vào hoạt động (tất nhiên còn tuỳ thuộc . TĐĐ thiết bị làm hàng 05 1.3.1.Năng su ất làm hàng cao 05 1.3.2.An toàn cho hàng hoá,thi ế t b ị 07 CHƯƠNG 2:TRUY ỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT BỊ LÀM HÀNG S Ử DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 08 2.1:H ệ thống truyền động. nghiệp Truyền động đi ện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Ho ài 9 L ớp: ĐTT - 42 - ĐH CHƯƠNG 2: TRUY ỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT BỊ LÀM HÀNG S Ử DỤNG ĐỘNG C Ơ ĐI ỆN 2.1:H ệ thống truyền động điện. Lu ận v ăn tốt nghiệp Truyền động đi ện thiết bị làm hàng tàu thuỷ Sinh viên: Đồng Huy Ho ài 1 L ớp: ĐTT - 42 - ĐH Đ Ề TÀI " T ổng quan truyền động điện thiết bị làm hàng tàu thu ỷ tr ên thực