TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Thiết kế và tính toán xe nâng hạ hàng hóa dùng động cơ SAA6D7107E. Giảng viên hướng dẫn :Th.S Lê Anh Vũ Sinh viên thực hiện : Lê Xuân Đồng Lớp : ĐLK4 Hưng Yên, năm 2010 Nội dung Chương 1: Tổng quan về xe nâng hàng Chương 2: Phân tích lựa chọn phương án Chương 3: Tính toán và thiết kế các phần tử cơ khí chung của cơ cấu nâng Chương 4: Tính toán và thiết kế các xy lanh thủy lực của cơ cấu nâng Chương 5: Tính chọn bơm và các phần tử thủy lực Chương 6: Tính ổn định của xe nâng CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ XE NÂNG HÀNG Phân loại xe nâng hàng Xe nâng hàng dùng động cơ đốt trong Xe nâng hàng bằng tay Xe nâng hàng chạy điện 1. Khung nâng 2. Xy lanh nâng 3. Xy lanh nghiêng 4. Càng nâng 5. Bánh xe trước 6. Phanh 7. Trục láp 8. Bộ truyền vi sai 9. Phanh tay 10.Trục các đăng 11.Van hãm 12.Hộp số 14.Bộ biến mô 15.Bình dầu làm mát phanh 16.Két dầu làm mát phanh 12 13 26 3 2 1 4 5 30 6 8 7 11 10 9 29 28 27 19 20 21 23 14 15 17 18 16 25 24 22 17.Bánh xe sau 18.Trục tay lái 19.Xy lanh trợ lực lái 20.Làm mát biến mô 21.Đối trọng 22.Két nước 24.Động cơ 25.Lọc không khí 26.Bình dầu làm mát phanh 27.Phanh tay 28.Bàn đạp ga 29.Van trợ lực lái 30.Van điều khiển Bố trí chung của xe nâng Cấu tạo chung của xe nâng Mặt cắt của một xe KOMATSU tham khảo Cỏc phng ỏn la chn h thng truyn lc CHNG 2: PHN TCH LA CHN PHNG N 3.Động cơ thủy lực 4.Hộp số cơ khí 2 4 3 5.Cầu chủ động 5 4.Cầu chủ động 3.Mô tơ điện 2 3 4 5.Cầu chủ động 5.Cầu chủ động Sơ đồ hệ thống truyền lực cơ khí Sơ đồ hệ thống truyền lực thủy động 2.Ly hợp 1.Động cơ 2 1 4.Các đăng 3.Hộp số cơ khí 3 4 2.Ly hợp thủy lực hoặc biến mô thủy lực 2 1.Động cơ 1 3.Hộp số cơ khí 4.Các đăng 3 4 5 5 1. ắc quy Sơ đồ hệ thống truyền lực thể tích Sơ đồ hệ thống truyền lực bằng điện 1.Động cơ 2.Bơm thủy lực 1 2.Hộp điều khiển 1 Cỏc phng ỏn b trớ h thng nõng ca xe nõng hng PHƯƠNG áN 1 : XY LANH NGHIÊNG CàNG ĐặT TRÊN NóC XE PHƯƠNG áN 2 : XY LANH NGHIÊNG CàNG ĐặT HAI BÊN KHUNG NÂNG PHƯƠNG áN 3 : CƠ CấU NÂNG ĐặT BÊN CạNH XE CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC PHẦN TỬ CỦA CƠ CẤU NÂNG Sơ đồ cơ cấu nâng hàng và các bộ phận 8 9 7 6 5 4 3 2 1 10 11 1. Khung cố định 2. Xy lanh nâng khung di động 3. Con lăn của khung cố định 4. Khung di động 5. Con lăn của khung di động 6. Xy lanh nghiêng khung 7. Hộp nâng 8. Puli xích 9. Con lăn của hộp nâng 10. Xích tải Sơ đồ lực và phản lực trên khung . A 1 1 A 2 2 RH MH RKH MKH B MH RH MKH RKH RKB MKB RKB MKB 2F 3 4 MH MH RH RH RB RB RB RB MB MB MB MB MU MU 0,5*S'U 0,5*S'U 2F B B B C C XC XC YC YC MC MC A A 5 Sơ đồ lực tác dụng lên con lăn chính và khung [...]... ng B*h/4 H h1 X h M CHNG 3 : TNH TON V THIT K CC XY LANH THY LC CHO C CU NNG 3 1 2 16 4 15 5 6 7 14 13 12 8 9 10 1: Xi lanh nghiêng khung nâng 2:Van một chiều 3: Xi lanh nâng khung nâng 4.Van tiết l u có điều khiển của xi lanh nâng khung nâng 5.Con tr ợt phân phối điều khiển xi lanh nâng khung 6: Van một chiều 7: Van an toàn 8: Bơm thuỷ lực 9: Bộ lọc dầu thuỷ lực 10 : Chất lỏng công tác 11 : Thùng chứa... n nh : G1 * (a1 h1 * tg ) G2 * (a 2 h2 * tg ) k= QH * (l h * tg ) = 1, 27 Vy k > [k] =1, 1 G2 *Trng hp n nh 3 Mỏy nõng nõng hng cao 300mm Quỏ ti 10 % v khung nõng nghiờng ht v phớa sau theo gúc nghiờng cho phộp Mỏy nõng di chuyn vi giatc cc i v phanh vi gia tc a= 1, 5 m/ s2 H s n nh : G1 * a1 G2 * a 2 " F * h" F1 * h1 F2 * h2 " 1, 1 * QH * l" = 1, 7 O" Vy k > [k] =1, 1 O2 O"2 ac C a"2 l" l h1 hc h''... l h1 hc h'' h2 h O h''2 k= a2 a1 O1 G1 *Trng hp n nh 4 Mỏy nõng cao 300mm Ti nh mc v khung nõng nghiờng ht v phớa sau theo gúc nghiờng cho phộp Mỏy nõng cựng vi hng nõng ng trờn nn cú nghiờng tiờu chun 18 % H s n nh : k= G1 * (a1 h1 * tg ) G2 * (a2 "+ h2 "*tg ) Q * (l"+ h"*tg ) = 1, 89 Vy k > [k] =1, 1 KT LUN Cho n nay ti ó hon thnh c Tỡm hiu c ng c KOMASU SAA6D107E- 1 v cỏc thụng s k thut Tớnh toỏn... cng ca lũ xo c= 8 * n * D 3 =13 1,76 KG/mm tb CHNG 6 : TNH N NH CA XE NNG O *Trng hp n nh 1 Mỏy nõng nõng hng cao ln nht O1 hc h1 C H s n nh: G1 * a1 G2 * a ' 2 k= = 1, 2 QH * l ' G2 h2 Mỏy nõng ng trờn mt phng ngang O2 O'2 h Ti nh mc v thit b nõng nghiờng ht v phớa trc theo gúc nghiờng cho phộp O' Vy k > [k] =1, 1 a2 a'2 l l' ac a1 G1 *Trng hp n nh 2 Mỏy nõng nõng hng cao ln nht Ti nh mc v thit b... nhiên liệu 12 : Van an toàn 11 13 :Bộ lọc dầu thuỷ lực 14 .Con tr ợt phân phối điều khiển xi lanh nghiêng khung nâng 15 : Van một chiều 16 Tiết l u có điều khiển của xi lanh nghiêng khung Mch thy lc ca c cu nõng hng Tớnh toỏn v thit k xy lanh nõng Px Px t a b Mt ct ngang ca xy lanh nõng Biu ng sut trong ng xy lanh nõng Cỏc thụng s ca xy lanh nõng : ng sut ti mộp trong A -ng kớnh trong ca xy lanh d =15 0 mm... Dxl +1, 6*d = 13 0mm -Gúc gia cỏc piston p = 360/z = 512 542 Tớnh toỏn cho van an ton Cỏc thụng s ca van an ton: -ng kớnh l lm vic d = 4*Q =1, 85 mm *u -Lc nộn ban u ca lũ xo Plx = Plx * * d 2 4 = 3737,7KG -ng kớnh dõy lũ xo dxl = 0,6 * Plx = 36,68 mm -ng kớnh trung bỡnh ca lũ xo Dtb = (4ữ7)dlx ;Chn Dtb = 210 mm -Bc lũ xo t = (2ữ 2,5) * dlx ;chn t = 85 mm 4 G * d lx - cng ca lũ xo c= 8 * n * D 3 =13 1,76... (KG/cm2) < B = 10 00 (KG/cm2) -ng kớnh ngoi xy lanh D = 18 0 mm => Xy lanh iu kin bn -ng kớnh cn piston dc = 90 mm -Chiu dy thnh xy lanh t = 15 mm Tớnh toỏn v thit k xy lanh nghiờng khung Px t a b Mt ct ngang ca xy lanh nghiờng khung Px Biu ng sut trong ng xy lanh nghiờng khung Cỏc thụng s ca xy lanh nõng : ng sut ti mộp trong A -ng kớnh trong ca xy lanh d =12 5 mm A = 895 (KG/cm2) < B = 10 00 (KG/cm2)... nghim cỏc phn t c khớ ca c cu nõng Tớnh toỏn v kim nghim cỏc phn t thy lc ca c cu nõng Tớnh toỏn tớnh n nh ca xe nõng khi lm vic KIN NGH Tuy vy xong ti cha th lm c cỏc vn sau: Ti u húa kt cu ca xe nõng Tớnh toỏn tớnh n nh ca xe nõng cỏc trng hp mt ta khỏc nhau Tỡm hiu phn iu khin xe nõng Do thi gian, ti liu v kinh phớ cú hn Nu cú cỏc iu kin trờn em mong mun hon thnh ti theo hng khc phc cỏc... 14 2 mm => Xy lanh iu kin bn -ng kớnh cn piston dc = 75 mm -Chiu dy thnh xy lanh t = 8,5mm CHNG 5 : TNH CHN BM V CC PHN T THY LC Cỏc phng ỏn la chn bm Bm bỏnh rng Bm piston hng trc Bm cỏnh gt Tớnh bm Bm piston hng trc Cỏc thụng s ca bm : -ng kớnh piston d= 3 4*q =30 mm * z * -Hnh trỡnh lm vic S = d * = 45 mm -ng kớnh ca a nghiờng dn ng bm D = S / sin =10 6,4 mm -ng kớnh vũng tõm xy lanh Dxl = D* (1+ cos)/2 . nâng Chương 5: Tính chọn bơm và các phần tử thủy lực Chương 6: Tính ổn định của xe nâng CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ XE NÂNG HÀNG Phân loại xe nâng hàng Xe nâng hàng dùng động cơ đốt trong Xe nâng hàng. về xe nâng hàng Chương 2: Phân tích lựa chọn phương án Chương 3: Tính toán và thiết kế các phần tử cơ khí chung của cơ cấu nâng Chương 4: Tính toán và thiết kế các xy lanh thủy lực của cơ cấu. TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Thiết kế và tính toán xe nâng hạ hàng hóa dùng động cơ SAA6D7107E. Giảng viên hướng