Đang tải... (xem toàn văn)
Đề tài thiết kế và chế tạo mô hình chiết rót và đóng nắp chai tự động
LOGO www.themegallery.com Sinh viên thực hiện : Đoàn Ngọc Phong Nguyễn Đăng Quang Lê Thanh Tú Nhân Giáo viên hướng dẫn: PGS-TS Trần Xuân Tùy Giáo viên duyệt : ThS Nguyễn Đắc Lực ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Thiết kế và chế tạo mô hình chiết rót và đóng nắp chai tự động LOGO www.themegallery.com Nội dung Giới thiệu đề tài1 Giới thiệu hệ thống thiết kế2 Thiết kế cơ khí của hệ thống3 Kết nối và chương trình điều khiển PLC4 LOGO Phần I: Giới thiệu đề tài Trong công cuộc Công nghiệp hoá - Hiện đại hoá đất nước, cơ khí nói chung đóng một vai trò rất quan trọng. Với sự phát triển vượt bậc của công nghệ, ngày nay đã xuất hiện một lĩnh vực mới là sự kết hợp giữa cơ khí, công nghệ thông tin và điện tử: Cơ khí tự động hoá Trên thế giới, cơ khí tự động hoá đã xuất hiện từ khá lâu và phát triển rất mạnh, một trong những sản phẩm của cơ điện tử - tự động hoá là những hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động. Do nhu cầu về nước uống cũng như các sản phẩm đóng gói ngày càng tăng. Nắm được tầm quan trọng của hệ thống, nhóm đã thực hiện nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một mô hình hệ thống chiết rót và đóng nắp chai nước C2 tự động mini. LOGO Phần II: Giới thiệu hệ thống thiết kế Hệ thống Hệ thống B B E E C C D D A A Cụm băng tải Cụm giữ chai và rót nước Cụm mâm quay Cụm vặn nắp Cụm cung cấp nắp đậy LOGO Mô Hình Thiết Kế LOGO Nguyên lý hoạt động Chai được đưa vào mâm quay và cấp tự động liên tục vào băng tải trong quá trình dây chuyền hoạt động. Băng tải luôn quay, khi chai vào thì băng tải sẽ dẫn chai đi. Cảm biến số 1 nhận, xy lanh giữ chai để chai không chuyển động. Trong lúc chai được giữ, cảm biến nhận biết được 3 chai, xilanh chuyển động đi xuống đưa vòi phun vào miệng chai. Sau đó bơm hoạt động bơm nước vào chai trong 1 khoảng thời gian delay nhất định. Cụm chi tiết giữ mở ra, chai tiếp tục chạy trên băng tải đến cụm chi tiết cấp nắp, chai kéo nắp đã chờ sẵn vào đầu chai. Chai được chuyển động qua bộ định hướng điều chỉnh nắp chai nếu nắp chai bị kênh. Chai chạy đến cơ cấu quay đưa chai ra bộ phận vặn nắp Chai tiếp tục chạy, cảm biến 2 nhận biết chai đã chạy đến, mạch điều khiển cho cơ cấu quay dừng lại, chai dừng lại ở vị trí cố định, cụm chi tiết xoáy nắp đi xuống và xoáy nắp chai vào. Sau đó chai chạy tiếp hết băng tải ra ngoài. LOGO Phần III: Thiết kế cơ khí của hệ thống Cụm băng tải Cụm mâm quay Cụm giữ chai và rót nước Cụm cấp nắp Cụm vặn nắp LOGO 3.1. Thiết kế cụm băng tải Chọn kết cấu băng tải kiểu con lăn LOGO 1. Khung cơ khí nâng hệ thống băng tải. 2. Tấm kê gối đỡ: Chức năng điều chỉnh căng băng tải và giữ cho băng tải không bị xê xịch. 3. Băng tải : Các thông số đặc trưng : Chiều dài vận chuyển L=10 m Độ cao vận chuyển H=1,2 m Góc nghiêng băng tải β=0 Chọn loại băng tải cao su,yêu cầu đảm bảo độ bền kéo và uốn độ dàn hồi và giản dài nhỏ có khả năng chống cháy ,khả năng chống mòn tốt Chọn bề rộng băng tải B=100 mm LOGO 4. Bộ phận giữ gối đỡ con lăn. 5. Hệ thống con lăn: Giảm ma sát cho băng tải. 7. Thanh dẫn hướng: Dẫn chai đi theo hướng và vị trí đúng yêu cầu. 8. Thanh kẹp các ổ bi của hệ thống con lăn. 9. Bộ truyền xích: Truyền động công suất từ động cơ chạy băng tải. 11. Động cơ một chiều 24v có hộp giảm tốc . 12. Con lăn căng băng tải: Qua thời gian làm việc dài ngày băng tải bị nới lỏng, nên cơ cấu này có chức năng tân làm căng băng tải và tăng góc ôm cho con lăng chủ động. 13. Thanh có xẻ rãnh để tân con lăng căng băng tải. [...]...3.2 Thiết kế cụm mâm quay 2 3 4 5 1 6 7 LOGO 3.2 Thiết kế cụm mâm quay 1 Thân 2 Thân dẫn hướng: Để dẫn chai vào băng tải 3 Mâm quay: Đỡ chai và truyền động 4 Động cơ và bộ truyền 5 Mô dơ: Để làm gối đỡ 6 Thanh và ống trượt: Để thay đổi chiều cao của mâm 7 Bu lông: Cố định thanh trượt so với ống trượt LOGO 3.3 Thiết kế cụm giữ chai và rót nước 5 4 3 2 1 LOGO 3.3 Thiết kế cụm giữ chai và rót. .. Rãnh trượt cấp nắp: Dùng để cung cấp nắp chai 6 Mảnh thép nhỏ: Gạt nắp chai vào đúng vị trí miệng chai 7 Giá đỡ: Cố định rãnh trượt LOGO 3.5 Thiết kế cụm vặn nắp 5 4 3 6 2 1 LOGO 3.5 Thiết kế cụm vặn nắp chai 1 Mâm quay đưa chai vào vị trí vặn nắp 2 Thanh dẫn hướng 3 Piston kẹp 4.Tay kẹp 5.Piston vặn nắp 6 Giá đỡ chai LOGO Phần 4 Thiết kế phần điều khiển 4.1 Kết nối và chương trình... Chặn chai để chuẩn bị rót nước 3 Vòi phun nước 4 Cần chỉnh tiết lưu nước 5 Thanh và ống trượt: Di chuyển cơ cấu rót nước đến đúng vị trí chính xác LOGO 3.4 Thiết kế cụm cấp nắp 6 5 4 7 3 2 1 LOGO 3.4 Thiết kế cụm cấp nắp 1,3 Thanh và ống trượt: Thay đổi độ cao của rãnh trượt chứa nắp chai 2 Ốc và thanh: Cố định cụm cấp nắp vào cụm băng tải 4 Bu lông: Cố định tương đối giữa rãnh cấp nắp và. .. 4.2 Mô phỏng mô hình làm việc bằng WinCC www.themegallery.com LOGO 4.1 Kết nối và chương trình điều khiển PLC Chọn PLC họ S7200 CPU 224XP Có 10 đầu vào và 14 đầu ra Bảng phân công đầu vào: www.themegallery.com LOGO 4.1 Kết nối và chương trình điều khiển PLC Bảng phân công đầu ra: www.themegallery.com LOGO 4.1 Kết nối và chương trình điều khiển PLC Giản đồ thời gian: LOGO 4.1 Kết nối và chương... trình điều khiển PLC Giản đồ thời gian: LOGO 4.1 Kết nối và chương trình điều khiển PLC Kết nối PLC: www.themegallery.com LOGO 4.1 Kết nối và chương trình điều khiển PLC Chương trình điều khiển Được trình bày trong bản vẽ điều khiển www.themegallery.com LOGO 4.2 Mô phỏng mô hình làm việc bằng wincc Mô hình bằng wincc www.themegallery.com LOGO www.themegallery.com LOGO . NGHIỆP Đề tài: Thiết kế và chế tạo mô hình chiết rót và đóng nắp chai tự động LOGO www.themegallery.com Nội dung Giới thiệu đề tài1 Giới thiệu hệ thống thiết kế2 Thiết kế cơ khí của hệ thống3 Kết. nhóm đã thực hiện nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một mô hình hệ thống chiết rót và đóng nắp chai nước C2 tự động mini. LOGO Phần II: Giới thiệu hệ thống thiết kế Hệ thống Hệ thống B B E E C C D D A A Cụm. tải Cụm giữ chai và rót nước Cụm mâm quay Cụm vặn nắp Cụm cung cấp nắp đậy LOGO Mô Hình Thiết Kế LOGO Nguyên lý hoạt động Chai được đưa vào mâm quay và cấp tự động liên tục vào băng tải