1 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ Giới thiệu Các hệ thống điện cơ bao gồm các loại động cơ điện hay bơm điện được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và ứng dụng thương mại. 2 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều Mô hình động cơ điện một chiều Phần điện (mạch điện phần ứng động cơ) Phần cơ 3 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều 4 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều . = t M K i (2.1) ω = e e K (2.2) 5 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều c M b ω = (2.3) 6 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều (2.4) ω − = c d M M J dt d J b Ki dt ω ω + = (2.5) ( ) ( ) ( ) ω + = Jp b p KI p (2.6) Biến đổi Laplace 7 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều (2.7) (2.8) + = − di L Ri U e dt ω + = − di L Ri U K dt ( ) ( ) ( ) ω + = − Lp R I p U K p (2.9) Biến đổi Laplace 8 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều ( ) ( ) ( ) ω + = − Lp R I p U K p ( ) ( ) ( ) ω + = Jp b p KI p Hàm truyền của động cơ ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 ω = + + + + p K U p LJp RJ Lb p Rb K 9 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều 10 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều Cú pháp Matlab: J = 0.01; b = 0.1; K = 0.01; R = 1; L = 0.5; num = K; den = [(J*L) ((J*R)+(L*b)) ((b*R)+K^2)]; step(num, den, 0:0.1:6) [...]...2 Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều Đáp ứng tốc độ của động cơ 1 chiều khi điện áp đặt vào phần ứng là 1V 11 . một chiều 4 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều . = t M K i (2.1) ω = e e K (2.2) 5 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một. + p K U p LJp RJ Lb p Rb K 9 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều 10 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều Cú pháp. các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa động cơ điện một chiều Mô hình động cơ điện một chiều Phần điện (mạch điện phần ứng động cơ) Phần cơ 3 2. Mô hình hóa các hệ thống điện-cơ 2.1 Mô hình hóa