TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC _______ oo0oo _______ BỘ MÔN ĐỘNG CƠ (KCN và các ngành liên quan ) Người biên soạn: GVC. VÕ VĂN NHUẬN ThS. NGUYỄN VĂN TRẠNG Tháng 12/2006 Mục lục 1 Trang MỤC LỤC Chương 1 GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I. Khái niệm 7 II. Đònh nghóa và phân loại động cơ 7 II.1. Đònh nghóa 7 II.1.1. Động cơ nhiệt 7 II.1.2. Động cơ đốt trong 7 II.1.3. Động cơ đốt ngoài 7 II.2. Phân loại động cơ đốt trong 8 II.2.1. Theo phương pháp thực hiện chu trình công tác 8 II.2.2. Theo nhiên liệu sử dụng. 8 II.2.3. Theo phương pháp nạp của chu trình công tác. 8 II.2.4. Theo tốc độ động cơ 9 II.2.5. Theo đặc điểm cấu tạo động cơ 9 III. Ưu điểm, khuyết điểm của động cơ đốt trong – động cơ đốt ngoài 10 III.1. Động cơ đốt trong 10 III.2. Động cơ ngoài 11 IV. Các loại động cơ trong tương lai 11 Chương 2 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I. Đònh nghóa các danh từ kỹ thuật cơ bản 13 I.1. Điểm chết 13 I.2. Hành trình của piston 13 I.3. Thể tích công tác 13 I.4. Thể tích buồng cháy 14 I.5. Thể tích toàn bộ 14 I.6. Tỷ số nén 14 I.7. Kỳ (thì) 14 I.8. Chu trình công tác 14 II. Nguyên lý làm việc của động cơ xăng và động cơ Diesel 4 kỳ không tăng áp 14 II.1. Quá trình nạp, quá trình nén, quá trình cháy – giãn nở và quá trình thải 14 II.2. Đồ thò công P-V và giãn đồ phân phối khí 17 III. Nguyên lý làm việc của động cơ xăng và động cơ Diesel 2 kỳ 19 III.1. Quá trình cháy – giãn nở và quá trình nạp 19 III.2. Đồ thò công P-V và giãn đồ pha phối khí 21 III.3. Các hệ thống quét thải của động cơ hai kỳ 22 IV. Hợp lực và mômen tác dụng lên cơ cấu piston – khuỷu trục – thanh truyền 25 V. So sánh sự khác nhau của động cơ 2 kỳ và động cơ 4 kỳ 26 VI. So sánh sự khác nhau của động cơ xăng và động cơ Diesel 27 VI.1. Về nguyên lý làm việc 27 VI.2. Về tính hiệu quả 27 VII. Giới thiệu động cơ Wankel và động cơ tuabin 27 Chương 3 CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I. Những chi tiết cố đònh của động cơ đốt trong 31 Mục lục 2 I.1. Khái niệm chung 31 I.2. Thân máy 31 I.2.1. Nhiệm vụ 31 I.2.2. Kết cấu thân máy động cơ xăng – động cơ Diesel 32 I.2.3. Lót xylanh 34 I.3. Nắp máy 35 I.3.1. Nhiệm vụ 35 I.3.2. Kết cấu nắp máy động cơ xăng – động cơ Diesel 36 I.3.3. Các dạng buồng đốt động cơ xăng và động cơ Diesel 41 I.4. Gioăng nắp máy, carter, Goujon 44 II. Những chi tiết di động của động cơ đốt trong 47 II.1. Nhóm Piston 47 II.1.1. Piston 47 II.1.2. Chốt piston 53 II.1.3. Xéc-măng 55 II.2. Nhóm thanh truyền. 58 II.2.1. Nhiệm vụ 58 II.2.2. Điều kiện làm việc 58 II.2.3. Vật liệu chế tạo 58 II.2.4. Kết cấu thanh truyền, bulông thanh truyền và bạc lót thanh truyền 58 II.3. Trục khuỷu 63 II.3.1. Nhiệm vụ 63 II.3.2. Điều kiện làm việc 63 II.3.3. Vật liệu chế tạo 63 II.3.4. Kết cấu trục khuỷu 63 II.4. Bánh đà 67 II.4.1. Nhiệm vụ 67 II.4.2. Điều kiện làm việc 67 II.4.3. Vật liệu chế tạo 67 II.4.4. Kết cấu bánh đà 68 III. Cơ cấu phân phối khí 69 III.1. Nhiệm vụ, phân loại và yêu cầu. 69 III.2. Các phương án bố trí supap và dẫn động cơ cấu phối khí 70 III.2.1. Các phương án bố trí supap và dẫn động supap. 70 III.2.2. Phương án dẫn động trục cam. 72 III.3. Kết cấu các chi tiết chính trong cơ cấu phân phối khí 73 III.3.1. Supap 73 III.3.2. Đế supap, lò xo supap và ống dẫn hùng supap 77 III.3.3. Trục cam, con đội, cò mổ và đũa đẩy. 79 Chương 4 HỆ THỐNG BÔI TRƠN I. Nhiệm vụ 84 II. Dầu làm trơn và các đặc tính cơ bản 84 II.1. Công dụng của dầu bôi trơn 84 II.2. Một số thông số sử dụng của dầu bôi trơn 84 II.3. Các đặc tính cơ bản của dầu bôi trơn 85 Mục lục 3 III. Các loại hệ thống bôi trơn. 86 III.1. Bôi trơn bằng vung toé 86 III.2. Bôi trơn bằng dầu pha trong nhiên liệu 87 III.3. Bôi trơn cưỡng bức 87 IV. Kết cấu một số bộ phận chính 90 IV.1. Mạch dầu làm trơn cho động cơ xăng – động cơ Diesel 90 IV.2. Bơm dầu. 90 IV.3. Lọc dầu 92 IV.4. Các đồng hồ của hệ thống bôi trơn. 96 IV.5. Đèn báo nguy. 97 Chương 5 HỆ THỐNG LÀM MÁT I. Nhiệm vụ của hệ thống làm mát 99 I.1. Công dụng của hệ thống làm mát 99 I.1. Nhiệt độ làm việc tối ưu của động cơ 99 II. Phân loại hệ thống làm mát. 100 II.1. Hệ thống làm mát bằng không khí 100 II.2. Hệ thống làm mát bằng chất lỏng 101 II.3. So sánh hệ thống làm mát bằng nước và hệ thống làm mát bằng không khí 104 III. Các bộ phận của hệ thống làm mát bằng chất lỏng. 105 III.1. Két nước. 105 III.2. Nắp két nước. 106 III.3. Van điều nhiệt và phương pháp bố trí 107 III.4. Bơm nước 111 Chương 6 HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ XĂNG I. Giới thiệu hệ thống cung cấp nhiên liệu trên động cơ xăng 113 I.1. Yêu cầu của hệ thống 113 I.2. Cấu tạo hệ thống cung cấp nhiên liệu dùng bộ chế hoà khí 113 II. Yêu cầu của hỗn hợp 115 II.1. Yêu cầu của bộ chế hoà khí 115 II.2. Hệ thống chính (mạch chính) 116 II.2.1. Hệ thống chính điều chỉnh độ chân không sau giclơ chính 116 II.2.2. Hệ thống chính có giclơ bổ sung 117 II.2.3. Hệ thống chính điều chỉnh độ chân không ở họng 117 II.2.4. Hệ thống chính điều chỉnh tiết diện giclơ chính 118 II.3. Hệ thống phụ 120 II.3.1. Hệ thống không tải (cầm chừng) 120 II.3.2. Hệ thống làm đậm 121 II.3.3. Hệ thống tăng tốc 122 II.3.4. Hệ thống khởi động 123 II.3.5. Cơ cấu cầm chừng nhanh 123 II.3.6. Cơ cấu hạn chế số vòng quay cực đại 124 III. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của bộ chế hoà khí 3A / 4A 124 IV. Giới thiệu hệ thống phun xăng 131 IV.1. Phân loại hệ thống nhiên liệu phun xăng 132 Mục lục 4 IV.2. Cấu trúc và nguyên lý làm việc (cảm biến, ECU, điều kiển phun nhiên liệu) 132 Chương 7 HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DIEZEL I. Nhiệm vụ và yêu cầu của hệ thống 164 II. Sơ đồ của hệ thống 164 III. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của các bộ phận chính 165 III.1. Bơm cao áp 165 III.1.1. Bơm cao áp cá nhân – Bơm thẳng hàng 166 III.1.2. Bơm cao áp (VE) 170 III.1.3. Kim bơm liên hợp 171 III.2. Bơm tiếp vận 176 III.3. Vòi phun 177 III.3.1. Nhiệm vụ và phân loại vòi phun 177 III.3.2. Nguyên lý làm việc và kết cấu vòi phun 177 III.4. Lọc nhiên liệu 179 III.5. Giới thiệu thiết bò sấy nóng không khí nạp 180 IV. Cơ cấu điều tốc 180 IV.1. Tính cần thiết phải lắp bộ điều tốc trên động cơ Diesel 180 IV.2. Phân loại bộ điều tốc 181 IV.2.1. Bộ điều tốc cơ khí (bộ điều tốc 2 chế độ, nhiều chế độ). 181 IV.2.2. Bộ điều tốc chân không 183 IV.2.3. Bộ điều tốc thủy lực. 185 V. Sơ đồ và nguyên lý làm việc của hệ thống EDC 186 V.1. Sơ đồ hệ thống EDC 186 V.1. Nguyên lý làm việc của hệ thống EDC 189 VI. Sơ đồ và nguyên lý làm việc của hệ thống phun commom-rail 190 VI.1. Sơ đồ hệ thống 190 VI.2. Kết cấu và nguyên lý làm việc của một số chi tiết chính 191 Chương 8 HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA TRONG ĐỘNG CƠ XĂNG I. Nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại hệ thống đánh lửa. 197 I.1. Nhiệm vụ 197 I.2. Phân loại 197 I.3. Yêu cầu. 197 II. Hệ thống đánh lửa độc lập 197 II.1. Hệ thống đánh lửa vít 197 II.2. Hệ thống đánh lửa dùng Transitor (không tiếp điểm) 198 III. Hệ thống đánh lửa dùng ECU 200 III.1. Hệ thống đánh lửa có bộ chia điện 200 III.2. Hệ thống đánh lửa không có bộ chia điện 201 III.3. Hệ thống đánh lửa trực tiếp 201 Chương 9 HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ I. Nhiệm vụ và yêu cầu hệ thống khởi động. 205 I.1. Nhiệm vụ 205 I.2. Yêu cầu 205 II. Phân loại hệ thống khởi động trên ô tô 205 Mục lục 5 II.1. Cấu tạo chung. 207 II.2. Nguyên lý làm việc 207 III. Các thiết bò hỗ trợ khởi động. 208 TÀI LIỆU THAM KHẢO 210 Chương 1 – Giới thiệu khái quát về động cơ đốt trong 6 Chương 1 – Giới thiệu khái quát về động cơ đốt trong 7 Chương 1 GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I. KHÁI NIỆM Động cơ đốt trong là nguồn động lực chính để dẫn động cho các phương tiện giao thông vận tải, trong đó phổ biến nhất là dẫn động cho ôtô chuyển động. Động cơ đốt trong hiện nay gồm có: động cơ đốt trong piston, tua bin khí và động cơ phản lực. Hiện nay về cơ bản động cơ sử dụng trên ôtô là động cơ đốt trong kiểu piston, nhiên liệu sử dụng chính là xăng hoặc Diesel. Về hoạt động thì hai loại động cơ này có nguyên lý gần giống nhau, chúng chỉ khác nhau về phương pháp đốt cháy hỗn hợp (không khí – nhiên liệu). Động cơ xăng và động cơ Diesel là hai loại của động cơ nhiệt, chúng biến đổi hoá năng do đốt cháy nhiên liệu thành nhiệt năng và từ nhiệt năng biến thành cơ năng để truyền công suất cho động cơ hoạt động. Động cơ xăng có tốc độ cao, rất cơ động, công suất phát ra khá lớn, buồng đốt gọn, được sử dụng rộng rãi ở các xe con và xe tải nhỏ, Động cơ Diesel có hiệu suất nhiệt lớn, công suất cao hơn, tiết kiệm nhiên liệu và tốc độ động cơ nhỏ hơn động cơ xăng. Chính vì vậy nó thường được dùng để dẫn động trên các loại ôtô buýt, ôtô tải, các loại phương tiện thương mại, II. ĐỊNH NGHĨA VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ II.1. Đònh nghóa II.1.1. Động cơ nhiệt Là loại thiết bò thực hiện việc đổi năng lượng ở dạng hoá năng thành nhiệt năng (bằng cách đốt cháy nhiên liệu) và từ nhiệt năng chuyển thành cơ năng để sinh công dẫn động máy công tác. Sơ đồ nguyên lý làm việc của động cơ nhiệt: II.1.2. Động cơ đốt trong Động cơ đốt trong là một loại động cơ nhiệt với các quá trình đốt cháy nhiên liệu và chuyển biến nhiệt năng thành cơ năng được thực hiện cùng một nơi ngay bên trong động cơ. Động cơ đốt trong gồm có: động cơ đốt trong kiểu piston, tua bin khí, động cơ phản lực và tua bin phản lực (hình 1.1). II.1.3. Động cơ đốt ngoài Động cơ đốt ngoài là một loại động cơ nhiệt với các quá trình đốt cháy nhiên liệu và chuyển biến nhiệt năng thành cơ năng được thực hiện ở hai nơi khác nhau. HÓA NĂNG (nhiêu liệu ở dạng rắn, lỏng, khí) NHIỆT NĂNG (hơi nước, khí có nhiệt độ cao) CƠ NĂNG (sinh công) Đốt cháy giãn nở Chương 1 – Giới thiệu khái quát về động cơ đốt trong 8 Nhiên liệu được đốt cháy bên ngoài động cơ (củi, than đá ) để làm nóng nước, nước bốc hơi (có nhiệt độ và áp suất cao) làm chuyển động các tuabin hay đẩy piston sinh công, dẫn động được máy công tác. Động cơ đốt ngoài gồm có: máy hơi nước, tuabin hơi nước Hình 1.1. Sơ đồ cấu tạo của động cơ đốt trong. a – Động cơ piston. b – Tuabin khí. c – Động cơ phản lực. d – Tuabin phản lực. Chú thích: 1 – cacte; 2 – xylanh; 3 – nắp xylanh; 4- piston; 5 – thanh truyền; 6 – trục khuỷu ; 7 – bơm nhiên liệu; 8 – buồng đốt; 9 – lỗ phun vào cánh tua bin; 10 – tuabin; 11- máy nén; 12 – bình chứa nhiên liệu; 13 – bình chứa chất oxy hoá; 14 – bơm; 15 – miệng phun phản lực; 16 – vòi phun nhiên liệu. II.2. Phân loại động cơ đốt trong II.2.1. Theo phương pháp thực hiện chu trình công tác Động cơ bốn kỳ: để hoàn thành một chu trình công tác thì piston thực hiện 4 hành trình hoặc trục khủyu phải quay 2 vòng. Động cơ 2 kỳ: để hoàn thành một chu kỳ công tác thì piston thực hiện 2 hành trình hoặc trục khuỷu phải quay một vòng. II.2.2. Theo nhiên liệu sử dụng Động cơ sử dụng nhiên liệu lỏng, loại nhẹ (xăng, benzen, cồn ). Động cơ sử dụng nhiên liệu lỏng, loại nặng (dầu mazut, Diesel ). Động cơ sử dụng nhiên liệu khí (khí thiên nhiên, khí hoá lỏng, ). Động cơ sử dụng nhiên liệu khí kết hợp với nhiên liệu lỏng (trong đó nhiên liệu khí là chính, còn nhiên liệu lỏng đóng vai trò là nhiên liệu mồi). Động cơ chạy bằng nhiều loại nhiên liệu, tức là loại động cơ có thể chạy bằng nhiều loại nhiên liệu lỏng khác nhau, từ nhẹ tới nặng (loại động cơ này rất hiếm). II.2.3. Theo phương pháp nạp của chu trình công tác Động cơ không tăng áp: là loại động cơ dựa vào sự chênh lệch áp suất ngoài và trong xylanh để nạp hòa khí vào xylanh. Chương 1 – Giới thiệu khái quát về động cơ đốt trong 9 Động cơ tăng áp: là loại động cơ dùng máy nén để nạp không khí hoặc hòa khí vào xylanh, làm tăng khối lượng môi chất mới qua đó làm tăng công suất động cơ. II.2.4. Theo tốc độ động cơ Tốc độ của động cơ được đánh giá qua một thông số trung gian là tốc độ trung bình của piston. Tốc độ trung bình của piston ký hiệu là C m 30 n .SC m  (m/s) Trong đó: S – hành trình của piston (m) n – tốc độ của động cơ (vòng/phút) - Động cơ có tốc độ thấp (động cơ thấp tốc):C m < 6,5 m/s. - Động cơ có tốc độ trung bình: 6 m/s < C m < 9 m/s. - Động cơ có tốc độ cao (động cơ cao tốc): C m > 9 m/s. II.2.5. Theo đặc điểm cấu tạo của động cơ (hình 1.2) Hình 1.2. Sơ đồ về đặc điểm cấu tạo của động cơ đốt trong a) Động cơ một xylanh (1 – cán piston, 2 – guốc trượt); b) Động cơ chữ V (1 – trục khuỷu, 2 – thanh truyền chính, 3 – thanh truyền phụ); c) Động cơ hình sao; d,e) Động cơ piston đối đỉnh; f) Động cơ tác dụng kép xylanh nằm ngang; g) Động cơ chữ V nhiều hàng xylanh. [...]... còn quan tâm đến động cơ điện để làm nguồn động lực cho ô tô Với động cơ điện khi sử dụng năng lượng mặt trời, ngoài việc tận dụng nguồn năng lượng vô tận này thì động cơ điện còn có ưu điểm lớn là tiếng ồn rất thấp 11 Chương 2 – Nguyên lý làm việc của động cơ đốt trong 12 Chương 2 – Nguyên lý làm việc của động cơ đốt trong Chương 2 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I ĐỊNH NGHĨA... suất thì động cơ đốt trong gọn nhẹ hơn động cơ đốt ngoài vì toàn bộ chu trình làm việc của động cơ đốt trong được thực hiện ngay trong bản thân động cơ, không có các thiết bò phụ như: nồi hơi, buồng đốt, như ở động cơ đốt ngoài Động cơ đốt trong khởi động nhanh hơn (từ 3 ÷ 5 giây), điều đó có ý nghóa lớn trong quân sự và giao thông Còn động cơ đốt ngoài phải khởi động hàng giờ Ít hao nước, điều đó có... của động cơ đốt trong 30 Chương 3 – Các bộ phận chính của động cơ đốt trong Chương 3 CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I NHỮNG CHI TIẾT CỐ ĐỊNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I.1 Khái niệm chung Trong động cơ đốt trong, những chi tiết cố đònh bao gồm: nắp xylanh, thân xylanh, hộp trục khuỷu, đế máy, máng dầu, trong đó thân máy và nắp xylanh là những chi tiết máy cố đònh có khối lượng lớn và kết cấu phức... nén của động cơ Diesel lớn, vật liệu và công nghệ chế tạo hệ thông nhiên liệu trên động cơ Diesel (bơm cao áp) đòi hỏi cao hơn, do đó động cơ Diesel đắt tiền hơn động cơ xăng Tốc độ động cơ Diesel nhỏ hơn động cơ xăng VII GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ WANKEL VÀ ĐỘNG CƠ TUABIN VII.1 Động cơ wankel Động cơ Wankel được phát triển bởi một nhà phát minh người Đức tên là Felix Wankel, vào năm 1920 động cơ còn trong giai... thể vượt quá 37.000kW (trong khi tua bin hơn nước có thể đạt 200.000kW) Kết cấu phức tạp hơn và số lượng các chi tiết nhiều hơn so với động cơ đốt ngoài Động cơ đốt trong phải dùng thiết bò riêng để khởi động và khi khởi động không được kéo tải Động cơ đốt trong làm việc khá ồn, nhất là động cơ cao tốc Để có thể thay đổi mômen của động cơ trong phạm vi rộng, trên hệ thống truyền động phải có ly hợp và... nay: động cơ đốt trong chiếm đến 80% trên thế giới; 10% sử dụng năng lượng sức gió và mặt trời, còn 10% sử dụng các loại động cơ khác Chính vì vậy mà ngành công nghiệp chế tạo động cơ đốt trong luôn được coi trọng và là một bộ phận tất yếu của ngành cơ khí trong nền kinh tế Cho đến nay, động cơ đốt trong kiểu piston dùng nhiên liệu truyền thống có sẵn như động cơ xăng và động cơ Diesel vẫn là nguồn động. .. khái quát về động cơ đốt trong Theo số xylanh động cơ - Động cơ một xylanh - Động cơ nhiều xylanh (số xylanh từ hai trở lên) Theo cách bố trí xylanh - Động cơ có xylanh đặt thẳng đứng - Động cơ có xylanh đặt nằm ngang - Động cơ có một hàng xylanh, đường tâm của các xylanh song song với nhau và cùng nằm trong một mặt phẳng - Động cơ có 2 hàng xylanh đặt song song hay kiểu chữ V - Động cơ có xylanh bố... Động cơ có piston đối đỉnh, có thể có một hoặc nhiều trục khuỷu III ƯU ĐIỂM, KHUYẾT ĐIỂM CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG, ĐỘNG CƠ ĐỐT NGOÀI III.1 Động cơ đốt trong III.1.1 Ưu điểm Hiệu suất có ích e cao, vì nhiệt độ cực đại trong quá trình cháy có thể đạt 1.800  2.800oK, còn nhiệt độ khí xả chỉ 900  1.500oK Động cơ Diesel tăng áp tua bin khí có thể đạt e = 40 ÷ 52% Nếu có cùng công suất thì động cơ đốt trong. .. tác và môi trường để làm mát động cơ Thân máy là chi tiết bố trí các đường dầu bôi trơn để dẫn dầu đến ổ trục khuỷu, ổ trục cam, Làm thành một khung chòu lực, trên đó bố trí các ổ trục khuỷu, các cơ cấu và các hệ thống của động cơ I.2.2 Kết cấu thân máy động cơ xăng – động cơ Diesel Thân máy của động cơ xăng và động cơ Diesel tương tự nhau về mặt kết cấu, tùy thuộc vào cơ cấu phân phối khí và hệ thống... chất của động cơ bốn kỳ hoàn hảo hơn động cơ hai kỳ vì quá trình nạp thải được thực hiện một cách độc lập và thời gian diễn ra dài hơn Về cấu tạo động cơ hai kỳ đơn giản và ít chi tiết hơn so với động cơ bốn kỳ Moment xoắn của động cơ hai kỳ đều đặn hơn so với động cơ bốn kỳ vì toàn bộ chu trình công tác diễn ra với một vòng quay của trục khuỷu 26 Chương 2 – Nguyên lý làm việc của động cơ đốt trong VI . là dẫn động cho ôtô chuyển động. Động cơ đốt trong hiện nay gồm có: động cơ đốt trong piston, tua bin khí và động cơ phản lực. Hiện nay về cơ bản động cơ sử dụng trên ôtô là động cơ đốt trong. ngay bên trong động cơ. Động cơ đốt trong gồm có: động cơ đốt trong kiểu piston, tua bin khí, động cơ phản lực và tua bin phản lực (hình 1.1). II.1.3. Động cơ đốt ngoài Động cơ đốt ngoài. động cơ 9 II.2.5. Theo đặc điểm cấu tạo động cơ 9 III. Ưu điểm, khuyết điểm của động cơ đốt trong – động cơ đốt ngoài 10 III.1. Động cơ đốt trong 10 III.2. Động cơ ngoài 11 IV. Các loại động