Đang tải... (xem toàn văn)
LỜI MỞ ĐẦU Thế giới của con người ngày nay có được là nhờ một phần của sự phát triển với tốc độ nhanh chóng của khoa học công nghệ. Những chiếc máy tính thô sơ đã được cải tiến nhờ công nghệ bán dẫn và mạch tích hợp, những hệ điều hành ngày càng thông minh và gần gũi với người sử dụng, những phát minh trong lĩnh vực vũ trụ và phát triển mạng lưới thông tin…rất nhiều thành tựu trong từng lĩnh vực đã làm thay đổi cuộc sống của chúng ta. Từ những cách thức quản lý công việc, điều hành cuộc sống, tìm kiếm thông tin v..v.. đều chuyển biến và có những tiến bộ vượt bậc đem lại những hiệu quả to lớn. Lĩnh vực giao thông cũng nằm trong xu thế đó. Ngày nay các mạng lưới giao thông phát triển rộng khắp, các phương tiện hoạt động thường xuyên và phương thức quản lý cũng đòi hỏi chuyên nghiệp và hiệu quả hơn. Trên thế giới, cùng với sự ra đời của ứng dụng dân sự của hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu GPS, bài toán quản lý giao thông, trong đó có quản lý các phương tiện giao thông đã được nghiên cứu và phát triển thành các giải pháp khá hoàn chỉnh. Ở Việt Nam, đã có một số đề tài và nghiên cứu về hệ thống định vị để quản lý xe khách sử dụng GPS . Tại Việt Nam hiện nay mạng lưới thông tin di động toàn cầu (GSM) đã và đang phát triển và hứa hẹn với nhiều công nghệ mới, đem lại nhiều giá trị cao. Đặc biệt với phạm vi phủ sóng và tính ứng dụng rộng rãi, mạng di động trở thành một mạng lưới thông tin rất hữu ích.
Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội LỜI NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………….… Hà Nội, ngày….tháng… năm 2012 Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 1 Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội LỜI MỞ ĐẦU Thế giới của con người ngày nay có được là nhờ một phần của sự phát triển với tốc độ nhanh chóng của khoa học công nghệ. Những chiếc máy tính thô sơ đã được cải tiến nhờ công nghệ bán dẫn và mạch tích hợp, những hệ điều hành ngày càng thông minh và gần gũi với người sử dụng, những phát minh trong lĩnh vực vũ trụ và phát triển mạng lưới thông tin…rất nhiều thành tựu trong từng lĩnh vực đã làm thay đổi cuộc sống của chúng ta. Từ những cách thức quản lý công việc, điều hành cuộc sống, tìm kiếm thông tin v v đều chuyển biến và có những tiến bộ vượt bậc đem lại những hiệu quả to lớn. Lĩnh vực giao thông cũng nằm trong xu thế đó. Ngày nay các mạng lưới giao thông phát triển rộng khắp, các phương tiện hoạt động thường xuyên và phương thức quản lý cũng đòi hỏi chuyên nghiệp và hiệu quả hơn. Trên thế giới, cùng với sự ra đời của ứng dụng dân sự của hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu GPS, bài toán quản lý giao thông, trong đó có quản lý các phương tiện giao thông đã được nghiên cứu và phát triển thành các giải pháp khá hoàn chỉnh. Ở Việt Nam, đã có một số đề tài và nghiên cứu về hệ thống định vị để quản lý xe khách sử dụng GPS . Tại Việt Nam hiện nay mạng lưới thông tin di động toàn cầu (GSM) đã và đang phát triển và hứa hẹn với nhiều công nghệ mới, đem lại nhiều giá trị cao. Đặc biệt với phạm vi phủ sóng và tính ứng dụng rộng rãi, mạng di động trở thành một mạng lưới thông tin rất hữu ích. Với những lý do trên nhóm chúng em đã quyết tâm tìm hiểu và thực hiện một hệ thống định vị để quản lý xe khách sử dụng hệ thống định vị GPS và công nghệ GPRS mà cụ thể là đề tài “ Nghiên cứu và sử dụng hệ thống định vị dùng để quản lý xe khách ” Hà Nội, ngày….tháng… năm 2012 Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 2 Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu và thực hiện, đến nay đồ án tốt nghiệp với đề tài “Nghiên cứu và sử dụng hệ thống định vị dùng để quản lý xe khách ” do thầy Bùi Thanh Lâm hướng dẫn đã được hoàn thiện. Trong suốt thời gian nghiên cứu và thi công đề tài, chúng em đã gặp không ít những khó khăn nhất định và đã nhận được nhiều sự giúp đỡ nhiệt thành và quý báu. Trước tiên, chúng em gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy Bùi Thanh Lâm đã tin tưởng giao đồ án, chỉ đạo và hướng dẫn tận tình trong suốt quá trình thực hiện đề tài. Chúng em cũng xin được gửi lời cảm ơn chân thành tới các thầy cô giáo trong khoa Cơ Khí – Bộ Môn Cơ Điện Tử , các bạn trên các diễn đàn điện tử, cùng toàn thể các bạn sinh viên lớp Cơ Điện Tử 2 –K3 đã động viên, góp ý, tạo điều kiện thuận lợi nhất giúp cho chúng em được hoàn thành đề tài đúng tiến độ được giao. Do năng lực và thời gian còn hạn chế nên việc tìm thêm nhiều tài liệu làm giàu cho đồ án còn thiếu sót. Chúng em rất mong nhận được nhiều hơn nữa ý kiến đóng góp của các thầy cô giáo, sự chia sẻ tài liệu của các bạn sinh viên để chúng em có thể hoàn thiện hơn kiến thức của mình. Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 3 Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Phương hướng xây dựng đề tài 1.2 Các vấn đề đặt ra CHƯƠNG 2 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ DÙNG ĐỂN QUÁN LÝ XE KHÁCH 2.1 Tổng quan về GPS 2.1.1. Lịch sử hình thành và phát triển của hệ thống GPS 2.1.2. Các thành phần của GPS 2.1.3. Hoạt động của hệ thống GPS 2.1.4. Bộ thu GPS 2.1.5. Phương trình xác định tọa độ 2.1.6. Hiệu chỉnh đồng hộ của bộ thu 2.1.7. Tín hiệu định vị 2.1.8. Nguồn lỗi của tín hiệu 2.1.9. Chuẩn NMEA0183 2.2. Hệ thống thông tin di động toàn cầu GSM và công nghệ GPRS 2.2.1. Các thế hệ phát triển của hệ thống thông tin di động. 2.2.2. Tổng quan về mạng thông tin di động số tế bào. 2.2.3. Giao diện vô tuyến 2.2.4. Kiến trúc mạng GSM 2.2.5. Các chức năng của mạng GSM 2.3 Dịch vụ số liệu cải tiến GPRS – General Packet Radio Service 2.3.1. Sơ lược 2.3.2. Kiến trúc hệ thống GPRS chung 2.3.3. Địa chỉ IP 2.3.4 Các lớp thiết bị GPRS 2.3.5 Thông số chất lượng dịch vụ (QoS) GPRS Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 4 Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 2.3.6 Các dịch vụ hỗ trợ CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH HÓA HÓA HỆ THỐNG 3.1. Thiết kế mạch điều khiển 3.1.1 Modun sim 548C 3.1.1.1. Phần cứng ứng dụng GSM của SIM48C 3.1.1.2. Phần cứng ứng dụng GPS của SIM548C 3.1.1.3. Ứng dụng GSM trong SIM548C 3.1.1.4. Ứng dụng GPS trong SIM548C 3.1.2 ………………………………… 3.2. Thiết kế giao diện điều khiển 3.2.1. …………………………………… 3.2.2. …………………………………… Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 5 Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu chung Xuất phát từ nhu cầu thực tế, nhất là trong thời kỳ mở rộng về hoạt động của các hệ thống vận tải, giao thông yêu cầu quản lý chuyên nghiệp, hiệu quả, bài toán quản lý và giám sát phương tiện giao thông trở nên rất bức thiết. Bài toán này đã đặt ra cho hệ thống một số yêu cầu sau: - Giám sát các phương tiện: xác định vị trí, theo dõi, cập nhật các trạng thái của phương tiện: bao gồm cả các yếu tố bên trong phương tiện. - Quản lý các phương tiện: tìm kiếm, kiểm tra… - Tương tác 2 chiều, điều khiển phương tiện từ xa. - Độ mở rộng và khả năng phục vụ lớn… Một số giải pháp hiện nay : - Cắt cử nhân viên theo dõi, ghi nhận các báo cáo bằng văn bản, hoặc đường điện thoại. - Sử dụng các module GPS – Galileo: các module này có chức năng thu tín hiệu từ các hệ thống vệ tinh định vị, qua đó tính toán xác định được vị trí của thiết bị đó theo hệ tọa độ địa lý: bao gồm kinh độ, vĩ độ và độ cao. - GIS: là hệ thống phần mềm địa lý có chức năng tiếp nhận thông tin về vị trí địa lý, sau đó xử lý và hiển thị trên hệ thống bản đồ số. Ví dụ như hệ thống quản lý tàu đánh cá thông qua bộ đàm, quản lý taxi… Tuy nhiên trong thực tế vẫn tồn tại các vấn đề : - Đối với việc quản lý bằng các nhân viên cử theo các chuyến xe: tốn kém về nhân lực và chưa hiệu quả. Khả năng giám sát và điều khiển chưa chuyên nghiệp. - Việc sử dụng các module xác định vị trí bằng GPS còn đơn giản, các thiết bị hầu hết được nhập khẩu nguyên chiếc, ứng dụng đơn thuần xác định vị trí. Bên cạnh đó giá thành còn cao và không chủ động được về mặt kỹ thuật. Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 6 Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội - Với một số hệ thống quản lý thông tin về bản đồ số như GIS: tuy đã xây dựng theo mô hình hệ thống mức độ phổ biến chưa cao. Ứng dụng mang tính chuyên biệt, đặc biệt là mức chi phí đầu tư lớn, chủ động về mặt kỹ thuật bị hạn chế. 1.2 Phương hướng xây dựng đề tài Để khắc phục các thực trạng trên và tìm ra một giải pháp tối ưu hơn nhóm đã kết hợp giữa công nghệ GPS và mạng di động GSM (cụ thể là công nghệ GPRS) để đưa ra một hệ thống tối ưu hơn: - Chi phí đầu tư, chi phí bảo trì và sử dụng thấp. - Có khả năng quản lý hệ thống rộng lớn. - Phạm vi quản lý không có giới hạn (khu vực nào có sóng di động là có thể triển khai được.) - Sản phẩm gọn nhẹ , dễ sử dụng… Hệ thống bao gồm các module hoàn chỉnh đáp ứng tốt giải pháp quản lý các tuyến xe buýt: Module phần cứng GPS , GPRS có nhiều chức năng, có khả năng định vị vị trí, kết nối với trung tâm, phần mềm giám sát hiệu quả . . . Hình 1.1. Sơ đồ thiết kế hệ thống Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 7 Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 1.3 Các vấn đề đặt ra Từ khi nhận được đề tài “ Nghiên cứu và sử dụng hệ thống định vị dùng để quản lý xe khách ” , nhóm nhận thấy đây là một đề tài có nhiều module lắp ráp và khi tiến hành triển khai sẽ gặp nhiều khó khăn: Thứ nhất, về tài liệu đề tài do không phổ biến nên gây ra nhiều khó khăn trong việc tìm hiểu đề tài Thứ hai, truyền thông qua internet trên nền tảng GPRS là vấn đề mới đòi hỏi các thành viên nhóm phải nỗ lực hết mình và năng động trong quá trình tìm hiểu Thứ ba , ………………………………………………………………………………. Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 8 Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội CHƯƠNG 2 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ DÙNG ĐỂ QUẢN LÝ XE KHÁCH 2.1. Tổng quan về GPS. 2.1.1. Lịch sử hình thành và phát triển của hệ thống GPS. Sự ra đời của những phương tiện vận chuyển như máy bay, và những con tàu vũ trụ đòi hỏi điều khiển những thiết bị đó trong không gian ba chiều. Những phương pháp dẫn đường và những hệ thống dẫn đường vô tuyến điện chỉ xác định được vị trí theo 2 chiều không gian dùng cho việc dẫn dắt các tàu thủy đã trở thành lỗi thời và không còn phù hợp. Trước những đòi hỏi về kỹ thuật đó nhiều nhà khoa học đã được chính phủ Mỹ tài trợ để thực hiện nghiên cứu hệ thống dẫn đường dựa trên vũ trụ. Bộ Quốc phòng Mỹ là cơ quan thiết kế và điều khiển hệ thống định vị toàn cầu. Trong nhóm những người tham gia điều hành dự án GPS của Bộ Quốc Phòng Mỹ cần kể tới sự đóng góp to lớn của TS Ivan Getting, người sáng lập The Aerospace Corporation, và TS Bradford Parkinson, chủ tịch hội đồng quản trị của The Aerospace Corporation. Hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System - GPS) được Chính phủ Mỹ thiết lập năm 1995, là hệ thống định vị, dẫn hướng và định thời trên không trung được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay. Hệ thống vệ tinh này cung cấp miễn phí các dịch vụ có liên quan, bao gồm các hoạt động dân sự và quân sự cho người sử dụng trên toàn thế giới. Việc áp dụng công nghệ GPS không chỉ phổ biến cho việc sử dụng dân sự, từ ôtô, máy bay đến điện thoại di động, mà cũng là một bộ phận không thể thiếu của hệ thống an ninh và bảo vệ quốc phòng. Hệ thống định vị toàn cầu (GPS-Global Positioning System) là một mạng gồm 24 vệ tinh Navstar quay xung quanh Trái đất tại độ cao 11.000 dặm (17.600 km). Được Bộ Quốc Phòng Mỹ ấn định chi phí ban đầu vào khoảng 13 tỷ USD, song việc truy nhập tới GPS là miễn phí đối với mọi người dùng, kể cả những người ở các nước khác. Các số liệu định vị và định thời được sử dụng cho vô số những ứng dụng khác nhau bao gồm hàng không, đất liền và hàng hải, theo dõi các phương tiện giao thông trên bộ và tầu biển, điều tra khảo sát và vẽ bản đồ, quản lý tài sản và tài nguyên thiên nhiên. Với việc khắc phục được những giới hạn về độ chính xác quân sự vào tháng 3/1996, ngày nay GPS có thể chỉ ra chính xác vị trí của các mục tiêu chỉ nhỏ bằng đồng 10 xu ở bất kỳ nơi nào trên bề mặt trái đất. Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 9 Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Vệ tinh GPS đầu tiên đã được phóng vào năm 1978. Mười vệ tinh đầu tiên là các vệ tinh ‘mở mang’, gọi là Block 1 (Lô 1). Từ năm 1989 đến năm 1993 có 23 vệ tinh khai thác, gọi là Block 2 (Lô 2) đã được phóng lên quỹ đạo. Vệ tinh thứ 24 được phóng nốt vào năm 1994 đã hoàn thành hệ thống. Vệ tinh bay với vận tốc cao cứ 12 tiếng đồng hồ thì đủ một vòng quỹ đạo. Cho đến nay đã có tổng số 28 vệ tinh, trong đó 24 chiếc đang hoạt động và 4 chiếc kia dùng để dự phòng khi có một chiếc nào bị hỏng. Quỹ đạo bay của hệ thống vệ tinh này cũng được sắp xếp để bất cứ chỗ nào trên trái đất đều nhận thấy ít nhất là 4 vệ tinh đang bay ngang trên trời. Nhiệm vụ của thiết bị GPS là làm sao nhận được tín hiệu phát ra từ các vệ tinh bay ngang trên trời … tối thiểu là từ ba vệ tinh. Một khi máy đã nhận được tín hiệu phát ra từ các vệ tinh thì các mạch điện tử trong máy sẽ đo và biết được khoảng cách từ các vệ tinh cũng như tọa độ của nó. Trong vài giây đồng hồ máy sẽ làm bài toán và cho giải đáp ngay đó là tọa độ của máy, phương pháp này trong toán học gọi là TRILATERATION (phép đo 3 cạnh tam giác). Tọa độ này cho bạn biết từ vĩ tuyến cho đến kinh tuyến chính xác đến mức độ tới từng giây. Một số hệ thống toàn cầu và khu vực khác như hệ thống Galileo do liên minh Châu Âu và Cơ quan vũ trụ Châu Âu thiết lập. Hệ thống dẫn hướng trong không trung GLONASS của Nga, Hệ thống QZSS của Nhật Bản và Hệ thống BEIDOU của Trung Quốc hiện đang được xây dựng. Sau nghiên cứu đánh giá kỹ lưỡng. Chương trình dẫn hướng vệ tinh Galileo, một sáng kiến hợp tác giữa liên minh Châu Âu và Cơ quan Vũ trụ Châu Âu, cuối cùng đã nhận được sự khẳng định để sử dụng và chương trình này rất giống với trọng tâm chính sách của Mỹ. Các thực thể quản lý và cơ quan an ninh cũng được yêu cầu phát hiện và bảo vệ chống lại việc sử dụng các hệ thống này một cách phi pháp và cho các mục đích chống đối. Nỗ lực duy trì Chương trình GLONASS cho thấy dự định của Nga ủng hộ GNSS riêng của mình. Hệ thống do Chính phủ liên bang Nga quản lý bao gồm 21 vệ tinh, có quỹ đạo quay quanh 3 hành tinh khác nhau. Từ sau năm 1995 hệ thống GPS vẫn tiếp tục được duy trì và bảo dưỡng cũng như thay thế những vệ tinh già tuổi. Năm 2000, số vệ tinh trong chòm GPS đã tăng lên 28 vệ tinh. Những vệ tinh thế hệ GPS-IIR đã và đang được phóng lên để thay thế những vệ Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 10 [...]... • Quy định thời gian hệ thống GPS • Dự đoán dữ liệu lịch thiên văn và hoạt động của đồng hồ trên vệ tinh • Cập nhật định kỳ thông tin dẫn đường cho từng vệ tinh cụ thể Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 18 Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Hình 2.3 Phần điều khiển của GPS 2.1.2.3 Phần người sử dụng Phần người sử dụng là khu vực có phủ sóng mà người sử dụng dùng. .. người sử dụng (user segment): Bộ thu tín hiệu Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 15 Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 16 Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Hình 2.1 Sơ đồ liên quan giữa ba phần của hệ thống định vị toàn cầu 2.1.2.1 Phần không gian Gồm 28 quả vệ tinh (24 vệ tinh hoạt động và 4... 16/9/1983 Reagan hứa cho GPS được sử dụng cho các máy bay dân dụng hoàn toàn miễn phí khi hệ thống đưa vào sử dụng Sự kiện này đánh dấu sự bắt đầu lan tỏa công nghệ GPS từ quân sự sang dân sự Hợp đồng thiết bị người sử dụng chính đầu tiên được giao cho 4/1985 JPO Hợp đồng bao gồm việc nghiên cứu, phát triển cũng như lựa chọn sản xuất các máy thu GPS dùng cho máy bay, tàu thủy và máy thu xách tay (gọn nhẹ)... thu sử dụng thêm một vệ tinh để hiệu chỉnh đồng hồ của chúng Trong một số trường hợp nếu biết một trong các thông số tọa độ không gian, ví dụ như độ cao, chúng ta chỉ cần 3 vệ tinh để xác định được vị trí chính xác Tính toán được khoảng cách từ bộ thu tới vệ tinh, cho phép xác định vị trí của bộ thu nằm trên hình cầu có tâm là vệ tinh đó Do vậy, với 4 vệ tinh ta có thể xác định Đề tài : Quản Lý Xe Khách. .. Hà Nội Corr khi DGPS không được dùng Diff Ref Station ID 0000 ID trạm hiệu chỉnh GPS Kiểm tra (Checksum) *18 Kiểm tra mã truyền tin Kết thúc bản tin Giá trị chỉ thị vị trí cố định Mô tả (Position Fix Indicator) 0 Cho biết giá trị cố định không thể thực hiện 1 Định vị GPS, SPS Mode cố định 2 Định vị Differential GPS, SPS Mode cô định 3 Định vị GPS PPS Mode cố định b/ Bản tin kiểu GLL-Geographic... 850MHz và 1900MHz vì cả hai bằng tần 900MHz và 1800MHz đã được sử dụng Hầu hết các mạng GSM thế hệ thứ 3 (3G) triển khai tại châu Âu hoạt động trên băng tần 2100MHz Ngoài ra, một số quốc gia sử dụng một số băng tần hiếm 400MHz và 450MHz khi mà các băng tần trên đã được cấp cho các hệ thống thông tin di động thế hệ thứ nhất 1G Bảng 2.5 Bảng phân loại 14 băng tần định nghĩa trong 3GPP TS 45.005 Đề tài : Quản. .. (năm 1999), mang lại các dịch vụ giá trị gia tăng phong phú và các mức cước phí hấp dẫn Đề tài : Quản Lý Xe Khách - Nhóm SV Lớp CĐT2-K3 30 Báo Cáo Đồ Án Môn Cơ Điện Tử -Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 2.2.1 Các thế hệ phát triển của hệ thống thông tin di động a) Thế hệ thứ nhất – 1G Sử dụng phương thức đa truy nhập phân chia theo tần số FDMA và điều chế tần số FM Các đặc điểm chính: • Hỗ trợ dịch vụ thoại... (CEPT), đã thành lập nhóm mang tên Groupe Spécial Mobile (GSM) để phát triển một tiêu chuẩn cho hệ thống thông tin di động có thể sử dụng trên toàn châu Âu Năm 1987, một hiệp ước ghi nhớ đã được ký bởi 13 quốc gia để phát triển một hệ thống thông tin di động chung ở Châu Âu Cuối cùng, hệ thống được thiết kế bởi SINTEF – một tổ chức nghiên cứu độc lập hàng đầu tại Na-uy, do Torleiv Maseng điều hành đã... của GPS, có nghĩa là 24 vệ tinh trên quỹ đạo hệ thống 8/12/1992 GPS không còn là hệ thống đang triển khai nữa mà GPS đã có khả năng duy trì độ chính xác ở mức độ sai số 100 mét và có sẵn trên toàn cầu liên tục cho người sử dụng SPS như đã hứa Người quản trị FAA David Hinson thông báo GPS là một hệ 17/2/1994 thống dẫn đường đầu tiên đã được thông qua để sử dựng làm phương tiện hỗ trợ dẫn đường độc lập... được gửi đi và thời điểm tín hiệu được thu nhận với tốc độ ánh sáng cho phép máy thu tính được khoảng cách tới vệ tinh Để đo lường chính xác độ cao, kinh độ và vĩ độ, máy thu đo thời gian các tín hiệu từ một số vệ tinh truyền tới máy thu GPS sử dụng một hệ tọa độ gọi là Hệ thống Trắc địa học Toàn cầu 1984 (WGS-84 Worldwide Geodetic System 1984) Hệ thống này tương tự như các đường kẻ kinh tuyến và vĩ tuyến . xe khách sử dụng hệ thống định vị GPS và công nghệ GPRS mà cụ thể là đề tài “ Nghiên cứu và sử dụng hệ thống định vị dùng để quản lý xe khách ” Hà Nội, ngày….tháng… năm 2012 Đề tài : Quản Lý Xe. quản lý các phương tiện giao thông đã được nghiên cứu và phát triển thành các giải pháp khá hoàn chỉnh. Ở Việt Nam, đã có một số đề tài và nghiên cứu về hệ thống định vị để quản lý xe khách sử. QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ DÙNG ĐỂN QUÁN LÝ XE KHÁCH 2.1 Tổng quan về GPS 2.1.1. Lịch sử hình thành và phát triển của hệ thống GPS 2.1.2. Các thành phần của GPS 2.1.3. Hoạt động của hệ thống GPS 2.1.4.