1 MỞ ĐẦU Yêu cầu quan trọng đặt ra cho khâu thu hoạch bằng cơ giới hóa là phải giảm thiểu tối đa hao hụt. Thật vậy, theo Carlos Leon (Philsurin 3/2010): “cứ 1% tạp chất sẽ giảm đi 0,1 ÷ 2% tổng thu hồi trong chế biến, có nghĩa là cứ tăng 1% tạp chất sẽ mất đi từ 2 ÷ 4 kg đường/tấn mía ép”, nên việc bóc lá, loại bỏ tạp chất trước chế biến không những giảm hao hụt lượng đường mà còn giảm chi phí cho công đoạn tách bỏ tạp chất trong chế biến. Bên cạnh đó, đối với phương pháp thu hoạch bằng máy nhiều giai đoạn, mía trước khi thu hoạch được đốt để loại bỏ phần lá, như vây ngoài việc ảnh hưởng môi trường, tiêu diệt các loại thiên địch có lợi thì phương pháp này còn làm đất trai cứng, mất cấu tượng, còn thu hoạch theo phương pháp một giai đoạn không những giảm chi phí nhân công mà còn trả lại cho đất một lượng lá mía lớn sẽ giúp cải tạo đất. Tuy nhiên, phương pháp này cần đòi hỏi chi phí ban đầu lớn và LHM phải có bộ phận bóc lá mía hoạt động hiệu quả. Do vậy, cần phải có những nghiên cứu cơ bản nhằm nâng cao chất lượng, hiệu quả làm việc của bộ phận bóc trong LHMTHM. Vì những lý do trên nên việc thực hiện đề tài luận án: “Nghiên cứu xác định một số thông số cơ bản của bộ phận bóc lá mía trong liên hợp máy thu hoạch mía” là cấp thiết. Mục đích nghiên cứu Có được cơ sở khoa học quá trình bóc lá mía, xác định một số thông số ảnh hưởng đến chất lượng mía sau bóc và chi phí năng lượng riêng của bộ phận bóc lá mía làm cơ sở cho việc thiết kế, chế tạo bộ phận bóc lá mía trong LHMTHM. Nhiệm vụ nghiên cứu - Khảo sát nguyên lý làm việc và kết cấu một số bộ phận bóc lá mía - Nguyên cứu một số đặc điểm cơ lý hóa của nguyên liệu mía Việt Nam + Kích thước cây mía + Độ cứng cây mía + Giới hạn phá vỡ cây + Hệ số ma sát cây với một số vật liệu. 2 - Nghiên cứu cơ sở lý thuyết xác định một số thông số của bộ phận bóc lá mía trong LHMTHM. + Nghiên cứu động học ảnh hưởng đến quá trình tách, róc lá mía + Nghiên cứu động lực học quá trình tách, róc lá mía - Thiết kế chế tạo mẫu bộ phận bóc lá mía thí nghiệm - Nghiên cứu thực nghiệm xác định ảnh hưởng của một số thông số tới chất lượng làm việc, chi phí năng lượng riêng. + Nghiên cứu đơn yếu tố + Nghiên cứu đa yếu tố + Giải bài toán tối ưu bằng phương pháp thương lượng có điều kiện. Cấu trúc luận án: Luận án gồm 130 trang (chưa kể tài liệu tham khảo và phụ lục), bao gồm phần mở đầu, kết luận và 4 chương, trong đó có 19 bảng biểu, 89 hình vẽ, đồ thị và ảnh chụp. Ngoài ra có danh mục 91 tài liệu tham khảo và 5 phụ lục. Sau đây là nội dụng tóm tắt luận án: Chƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU Trên cơ sở phân tích tình hình sản xuất mía tại Việt Nam và trên thế giới, tình hình áp dụng công nghệ thu hoạch mía, nghiên cứu ứng dụng bộ phận bóc lá mía và nghiên cứu kết cấu răng bóc lá mía có thể rút ra những nhận xét sau: - Trong quy trình công nghệ và phương pháp thu hoạch mía khâu tốn nhiều công nhất là khâu thu hoạch mía, nó ảnh hưởng lớn đến năng suất, chất lượng, chi phí tài chính. Trong đó, phương pháp thu hoạch mía bằng máy với công nghệ thu hoạch mía 1 giai đoạn là lựa chọn phù hợp, đảm bảo tính cấp thiết trong điều kiện hiện nay. - Nhằm giảm tỷ lệ hao hụt mía đường, trả lại độ phì cho đất, không gây ảnh hưởng đến môi trường và giảm chi phí tài chính, yêu cầu cấp thiết cần có bộ phận bóc lá mía trong LHMTHM hoạt động hiệu quả. 3 - Qua một số kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm về bộ phận bóc lá mía, loại răng bóc lá mía trên thế giới và tại Việt Nam cho thấy: những nghiên cứu đã đưa ra một số thông số hình học, động học của bộ phận bóc lá mía. Các tác giả của Trung Quốc đã đánh giá ba loại vật liệu làm răng bóc là cao su, cao phân tử, cáp thép và bước đầu lựa chọn loại răng cao phân tử dựa trên độ bền của răng mà chưa xét đến chỉ tiêu độ sạch, độ tổn thương cây sau bóc, chi phí năng lượng riêng, chi phí tài chính, công nghệ chế tạo răng bóc nên việc lựa chọn này là chưa thoả đáng. - Qua những phân tích, đánh giá và một số thử nghiệm nguyên lý, loại răng bóc đề tài đã lựa chọn nguyên lý bóc lá mía tư thế cây nằm, chuyển dọc, gốc vào trước với loại răng bóc là cáp thép áp dụng trên LHMTHM nguyên cây. Chƣơng 2 ĐỐI TƢỢNG, PHƢƠNG PHÁP VÀ THIẾT BỊ NGHIÊN CỨU 2.1. Một số đặc điểm cơ lý tính và sinh hóa của cây mía Đã giới thiệu cấu tạo, thành phần hoá học, phản ứng hoá học xảy ra tại vết tổn thương (đường → dấm) từ đó đưa ra khăng định sau: với những vị trí trên thân cây mía bị tác động do răng bóc làm mía biến đổi mầu sắc từ trắng sang đỏ là những vị trí tổn thương và lượng mía bị biến đổi màu là lượng hao hụt mía do tổn thương. Ngoài ra chương này đã đưa ra các chỉ tiêu đánh giá như: tỷ lệ sót lá đối với bộ phận bóc được nghiên cứu phải nhỏ hơn 10%, cách xác định tỷ lệ sót lá sau bóc, tỷ lệ tổn thương cây, chi phí năng lượng riêng. 2.2. Xác định lực phân bố tác dụng lên răng bóc bằng phƣơng pháp thực nghiệm Lực phân bố tác dụng lên răng bóc p phụ thuộc vào nhiều yếu tố như mật độ cây mía trên đồng, vận tốc tiến của LHMTHM và các yếu tố khác vì thế việc xác định p là khá phức tạp. Từ những điều này, ta thấy để xác định được lực phân bố tác dụng lên răng bóc chỉ có thể bằng phương pháp thực nghiệm xác định sơ bộ được giá trị trung bình p. Tại đây, ta có thể xác định công suất tiêu thụ cho 1 lô bóc: N = N t – N r - N k (2.1) 4 Trong đó: N k - công suất tiêu thu của bộ phận lắp 1 lô bóc khi chạy không tải N r - công suất tiêu thụ của hai cặp lô kẹp và rút khi cấp liệu N t - công suất tiêu thụ của bộ phận làm việc với 1 lô bóc khi cấp liệu Xem lớp mía là một khối cản có bề dày bằng đường kính trung bình của cây mía, từ đó ta có thể xác định được lực phân bố tác dụng lên răng bóc theo công thức sau: m * 1b .d.Z.Rω N p (2.2) Trong đó: p – Lực phân bố; N - Công suất tiêu thụ 1 lô bóc; R 1 – Bán kính ngoài lô bóc; Z * – Số lượng răng bóc trong 1 cánh; d m – Đường kính cây mía; ω b – Vận tốc góc của lô bóc; Kết quả đo lực phân bố tác dụng lên răng bóc được trình bày tại bảng 2.1 Bảng 2.1. Kết quả đo lực tác dụng lên răng bóc Lượng cung cấp q, kg/s 3 4.5 6 Lực cản lên răng bóc p, N/m 95 100 110 Kết quả đo sơ bộ khoảng giá trị p trên đây là cơ sở bước đầu để khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình tách róc trong bộ phận bóc lá mía. 2.3. Phƣơng pháp nghiên cứu 2.3.1. Phương pháp nghiên cứu lý thuyết Phương pháp nghiên cứu lý thuyết được dựa trên nguyên tắc chung của các phương pháp lập và giải các bài toán trong cơ học như tĩnh học, động học, động lực học trên cơ sở các định luật, nguyên lý, Từ đó lập được các phương trình cân bằng của hệ và các phương trình vi phân chuyển động tương đối của cây mía trong hệ tọa độ đề các, hệ tọa độ cực. Sử dụng các biến đổi toán học để đưa các phương trình về dạng đơn giản và tìm lời giải, từ các điều kiện biên xác định các hằng số tích phân. Đề tài đã sử dụng phương pháp giải tích, phương pháp số. 2.3.2. Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm gồm: - Phương pháp xử lý số liệu thí nghiệm - Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố - Phương pháp quy hoạch thực nghiệm đa yếu tố. 5 Chƣơng 3 CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THỐNG SỐ CỦA BỘ PHẬN BÓC LÁ MÍA TRONG LIÊN HỢP MÁY THU HOẠCH MÍA Yêu cầu quan trọng nhất đối với chương này là phân tích đánh giá hiện tượng, quá trình diễn ra khi bộ phận phận bóc làm việc từ đó xây dựng mô hình động học, động lực học nhằm đánh giá các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình bóc dựa trên hai chỉ tiêu chính là chiều dài quét Δ, độ võng của răng bóc w. 3.1. Quá trình tách, róc lá mía bằng răng bóc tại lô bóc. Với kết cấu bộ phận bóc được chọn thì hiện tượng xuất hiện trong qua trình bóc chủ yếu thuộc trường hợp b. Tuy nhiên chiều dài răng lớn hơn nhiều so với biên độ thay đổi đường kinh cây mía vì vậy khi tính toán ta quy về trường hợp c. (a) (c) (b) (d) Hình 3.1. Các trƣờng hợp xảy ra khi răng bóc tác động đến cây mía (a)-răng bóc tác động giữa phần trên thân cây mía; (b)-răng bóc tác động cạnh cây mía (d c <d m ); (c)-răng bóc tác động cạnh cây mía (d c ≈ d m ); (d)-hình biều diễn kích thức răng; d c -khoảng cách giữa hai răng bóc; d m -đường kính cây mía; d cb -đường kính răng bóc; ω b -vận tốc góc lô bóc; V-vận tốc tiến cây mía. 6 A. Vị trí đầu răng bóc bắt đầu chạm vào cây B. Vị trí đầu răng bóc tại thời điểm kết thúc quá trình tách bẹ ra khỏi cây C. Vị trí đầu răng bóc tại thời điểm kết thúc quá trình róc lá 1. Lô bóc lá 2. Răng bóc 3. Cây mía. Hình 3.2. Sơ đồ quá trình tách, róc lá ra khỏi thân cây mía của răng bóc tại lô bóc Qua phân tích ta thấy: quá trình bóc lá mía của răng bóc trong bộ phận bóc lá mía bao gồm giai đoạn sau: 1 - Quá trình tách lá từ vị trí A đến vị trí B hình 3.2. 2 - Quá trình róc lá tương ứng với khoảng cách khi răng cáp đi từ vị trí B đến C hình 3.2. 3.2. Khảo sát động học quá trình tách, róc lá ra khỏi cây bằng răng bóc Giả thiết mô hình: 1- Chưa xét đến biến dạng cong của răng bóc khi khảo sát; 2- Cây mía chuyển động vuông góc trục lô bóc với vận tốc không đổi; 3- Khoảng cách từ tâm trục bóc đến cây mía không thay đổi. h: Khoảng cách từ cây mía đến tâm lô bóc ω b : Vận tốc góc của lô bóc R 1 : Bán kính ngoài của lô bóc R 0 : Bán kính trong của lô bóc. Hình 3.3. Sơ đồ khảo sát động học của cánh bóc Giả thiết: Tại thời điểm bắt đầu khảo sát trục OY ≡ O 1 Y 1 Phương trình chuyển động của điểm đầu răng bóc được xác định: t).sin(ωRhY t).cos(ωRV.tX b1 b1 (3.1) Chiều dài quét Δ được xác định như sau: 2R h arcsin ω 2V h-R2 1b 22 1 (3.2) 7 Với Z là số cánh bóc, hệ số quét lặp trung bình ξ được xác định: 2 π R h arcsin π Z hR V π Zω ξ 1 22 1 b (3.3) Tần suất bóc trung bình xác định: 60V n ε b Z (3.4) Kết quả khảo sát ảnh hưởng các thông số V, R 1 , h, n b đến Δ và tần suất bóc trung bình v, m/s 150 200 250 300 350 400 450 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 n b , min -1 , mm v=3.0 v=3.2 v=3.4 v=3.6 v=3.8 v=4.0 v=4.2 v=4.4 v=4.6 v=4.8 v=5.0 Hình 3.4. Đồ thị ảnh hƣởng n b và V đến Δ 0 100 200 300 400 500 600 30 60 90 120 150 180 210 h (mm) Δ (mm) R1=175 mm R1=200 mm R1=225 mm R1=250 mm R1=275 mm R1=300 mm R1=325 mm Hình 3.5. Đồ thị ảnh hƣởng h và R 1 đến Δ v, m/s 150 650 1150 1650 2150 2650 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 n b , min -1 ξ, % v=3.0 v=3.2 v=3.4 v=3.6 v=3.8 v=4.0 v=4.2 v=4.4 v=4.6 v=4.8 v=5.0 Hình 3.6. Ảnh hƣởng của V, n b tới hệ số quyét lặp trung bình n b , min -1 25 30 35 40 45 50 55 60 3 3.4 3.8 4.2 4.6 5 v, m/s , m -1 1000 1025 1050 1075 1100 1125 1150 1175 1200 1225 1250 1275 1300 1324 1349 Hình 3.7 Khảo sát chỉ tiêu tần suất đập trên 1 mét chiều dài Qua khảo sát sơ bộ ta chọn với R 1 = 250 mm, n b =600 ÷ 1200 v/p; với R 1R =159 mm, V=3 ÷ 5 m/s; h = 150 ÷ 200 mm; Z = 8 thì Δ > 200 mm (chiều dài lóng mía) và trên một vị trí của thân cây mía có khoảng 4 tới 21 lần quyét, tần suất đập nằm trong khoảng 25 ÷ 60 có thể đảm bảo quá trình róc lá. 8 3.3. Khảo sát động lực học quá trình tách, róc lá ra khỏi cây bằng cánh bóc 3.3.1. Thành lập phương trình vi phân biến dạng uốn của răng bóc Ta giả thiết như sau: + Xem lớp mía là một khối cản có bề dày bằng đường kính trung bình của cây mía + Bỏ qua lực cản do lá mía tự do + Xét trường hợp c hình 3.1 là trường hợp phổ biến như đã trình bày ở trên + Giả thiết biến dạng góc nhỏ 1t)(x,w , . Do đó có thể bỏ qua ảnh hưởng của lực quán tính Coroilis, chỉ quan tâm đến ảnh hưởng của lực quán tính ly tâm. + Giả thiết răng bóc là một thanh đàn hồi, đồng chất có mặt cắt luôn phẳng và vuông góc với trục răng bóc. Khi chưa biến dạng thì trục này là đường thẳng trùng với trục 0X (hình 3.8). Xem xét biến dạng tương đối của răng bóc trong mặt phẳng vuông góc với trục quay, ta xây dựng hệ tọa độ tuyệt đối X0Z có tâm 0 tại chân răng bóc, khi răng bóc không bị tác dụng lực cản trục 0X vuông góc với phương tiến của cây mía, trục 0Z ngược với hướng chuyển động của cây mía (hình 3.8). w: Độ võng; p: Lực phân bố; l c : Chiều dài răng bóc; V: Vận tốc tiến cây mía; ω b : Vận tốc góc lô bóc; R 0 : Bán kính trong của lô bóc; F qt : Lực quán tính ly tâm phân tố; h: Khoảng cách từ cây mía đến tâm lô bóc; R 1 : Bán kính từ tâm lô bóc đến đỉnh răng bóc khi chưa biến dạng; r(x): Khoảng cách từ tâm lô bóc đến phân tố được xét. Hình 3.8. Mô hình biến dạng uốn của răng bóc khi tác động đến cây mía 9 Q: Lực cắt; φ: Góc xoay; M: Mô men uốn; N: Lực pháp tuyến; dx: chiều dài phân tố; p.dx: Hợp lực phân bố; μ: Khối lượng đơn vị dài cánh bóc; dJ: Mô men quán tính khối của phân tố với trục Y. Hình 3.9. Mô hình phân tố của răng bóc * Để thiết lập phương trình vi phân biến dạng uốn của răng bóc, ta áp dụng nguyên lý d ’ Alembert. Từ điều kiện cân bằng lực theo phương Z ta có 0p x N x N x Q wμω t w μ 2 b 2 2 (3.5) Vì răng bóc chịu lực phân bố p vuông góc với trục của nó và chịu lực quán tính ly tâm. Vậy lực pháp tuyến N có thể tính theo đoạn răng bóc từ mặt cắt x đến mặt cắt l c , tác dụng lên phân tố thoả mãn phương trình: x2Rx-μω 2 1 N 0 2 b cc ll (3.6) xRμω x N 0 2 b (3.7) * Từ điều kiện cân bằng mô men các lực ta nhận được phương trình 4 4 x w EI x Q (3.8) Với: EI - độ cứng răng bóc Từ (3.5), (3.6), (3.7), (3.8) qua biến đổi ta có phương trình vi phân biến dạng uốn của răng bóc: μ p x w xRω x w x2Rx- 2 ω x w μ EI wω t w 0 2 b 2 2 0 2 b 4 4 2 b 2 2 cc ll (3.9) 10 3.3.2. Điều kiện biên của phương trình vi phân biến dạng uốn răng bóc Để giải phương trình (3.9), ta cần biết các điều kiện biên và điều kiện đầu. Coi răng bóc là ngàm công xôn thì: Tại x = 0; w(0,t) = 0; 0 x t0,w ; Tại x = l c ; 0 x t,w 2 2 c l ; 0 x t,w 3 3 c l Tại t 0 = 0; w(x) = 0 Quá trình tính toán bắt đầu từ thời điểm đầu răng bóc chạm vào cây mía tới khi đầu răng rút ra khỏi cây mía. - Thời điểm bắt đầu quá trình bóc của răng tại t 0 = 0; 1 1 R h arcsin - Thời điểm kết thúc quá trình bóc của răng: b 1 max ω R h 2arcos t Điều kiện của h khi khảo sát ảnh hưởng các thông số đến w theo: h < (R 0 + x)sin(φ 1 +ω b t) < h + d m (3.10) Với d m : đường kính trung bình cây mía Hình 3.10. Minh hoạ thời điểm bóc, điều kiện của h khi khảo sát 3.3.3. Phương pháp giải phương trình vi phân biến dạng uốn của răng bóc Để giải phương trình trên ta sử dụng phương pháp sai phân, chia nhỏ răng thành n phần có độ dài bằng nhau n c l i ; Các nút được đánh số thứ tự từ 0 đến n trong đó nút 0 là vị trí ngàm kẹp. Phương trình (3.9) sẽ được viết dưới dạng: [...]... trình vi phân của răng bóc nhờ phương pháp sai phân, phương pháp số và phương pháp lặp ta đã đưa ra được mối quan hệ giữa biến dạng răng bóc ảnh hưởng đến các thông số bộ phận bóc - Kết quả khảo sát trên ta xác định được giá trị định hướng của một số thông số cơ bản của bộ phận bóc với bán kính ngoài lô bóc R1 = 250 mm; Số vòng quay lô bóc nb = 600÷1200 v/p; h = 150÷200 mm; chiều dài răng bóc lc = 80÷120... biến dạng uốn của răng bóc, mô tả quá trình tách, róc lá mía ra khỏi cây trong bộ phận bóc với lô bóc có răng bóc bằng cáp thép 4 Xây dựng lưu đồ thu t giải phương trình vi phân biến dạng uốn răng bóc mô tả quá trình tách và róc lá mía Trên cơ sở đó khảo sát động lực học quá trình tách, róc lá mía, xác định ảnh hưởng của một số thông số đến khả năng róc, tách lá làm căn cứ để nghiên cứu thực nghiệm... nguyên lý bộ phận bóc lá được đề xuất, đã xác định các thông số ảnh hưởng chính đến chỉ tiêu chất lượng làm việc và chi phí năng lượng riêng là: Số vòng quay lô bóc nb, số vòng quay lô rút nr, chiều dài răng bóc lc và lượng cung cấp q 6 Đã xác định được chế độ làm việc tối ưu thích hợp của bộ phận bóc lá mía nhờ QHTN đa yếu tố và giải bài toán thương lượng có điều kiện Bộ phận bóc lá có bán kính R1... răng bóc bằng cáp thép EI = 0.01 Nm2; khối lượng đơn vị dài của răng bóc μ = 0.2 kg/m Đây là kết quả sơ bộ, định hướng cho nghiên cứu thực nghiệm đơn, đa yếu tố 16 Chƣơng 4 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM * Mô hình khảo nghiệm bộ phận bóc lá mía Hình 4.1 Sơ đồ mô hình khảo nghiệm bộ phận bóc lá mía 1 Băng tải 2 Lô kẹp trên 3 Lô bóc lá trên 4 Lô rút trên 5 Bộ phận căng xích 6 Lô rút dưới 8,7 Lô bóc lá. .. lượng làm việc của bộ phận bóc lá mía trong LHMTH mía nguyên cây là: Số vòng quay lô bóc lá nb, số vòng quay lô rút cây nr, chiều dài răng bóc lá lc và lượng cung cấp q - Bằng thực nghiệm đa yếu tố, đã xác định được mức độ ảnh hưởng của các thông số vào đến thông số ra (hàm mục tiêu) bằng các mô hình toán dưới dạng phương trình hồi quy, chính tắc và đồ thị - Thông qua xây dựng và giải bài toán thương lượng... vùng làm việc của máy nên trong khoảng 3÷6kg/s Trong vùng này ta có độ sạch cũng như độ tổn thương phù hợp và chi phí năng lượng riêng không quá cao 4.2 Kết quả nghiên cứu xác định các thông số tối ưu của bộ phận bóc lá Theo kết quả nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố các yếu tố lựa chọn đưa vào nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố được trình bày ở bảng 4.1 và chọn kế hoạch thí nghiệm quy hoạch hóa thực... cây mía với cao su, thép, bẹ lá mía và độ cứng răng bóc EI, khối lượng đơn vị chiều dài μ dựa trên phương pháp đo, xử lý số liệu tin cậy Kết quả này đã sơ bộ đưa ra khoảng giá trị làm căn cứ cho các khảo sát các thông số ảnh hưởng đến quá trình tách, róc lá mía của bộ phận bóc lá mía - Thông qua việc nghiên cứu, phân tích các kết quả thực nghiệm thăm dò đơn yếu tố và thực nghiệm đa yếu tố đã xác định. .. thấy ảnh hưởng của các thông số đến quá trình tách, róc Ở đây yêu cầu để róc được lá thì chiều dài quét phải > 200 mm từ đó sơ bộ ta lựa chọn được các thông số như chiều dài răng bóc, đường kính ngoài lô, chiều cao từ tâm lô đến cây mía, số vòng quay lô bóc, số vòng quay lô rút Đồng thời căn cứ yêu cầu hệ số quét lặp phù hợp ta khảo sát được mối liên hệ giữa số cánh, số lô đến các thông số khác - Khảo... là chủ yếu và phần bẹ lá là phần khó tách nhất - Tại bộ phận bóc lá mía, cây mía được bóc nhờ chủ yếu hai quá trình: + Quá trình tách lá mía; + Quá trình róc lá mía - Để đảm bảo hiệu quả bóc lá mía, những khảo sát động học và động lực học căn cứ chủ yếu vào hai yêu cầu chiều dài quét đủ lớn, độ biến dạng răng bóc bằng cáp thép trong giới hạn phù hợp, hay quá trình tách, róc lá mía phải đảm bảo độ tổn... lô bóc đến cây mía h = 170 mm làm việc có hiệu quả cao nhất khi: Số vòng quay lô bóc nb = 873 v/ph; R1R = 159 mm, số vòng quay lô rút cây nr = 267 v/ph; chiều dài răng bóc lc = 98 mm; lượng cung cấp q = 4,9 kg/s Khi đó chi phí năng lượng riêng của bộ phận bóc lá Ne = 971 Ws/kg với tỷ lệ sót lá η ≤ 5%, tỷ lệ tổn thương cây Ψ ≤ 1% 7 Các kết quả nghiên cứu của luận án là cơ sở để thiết kế, chế tạo bộ phận . tài luận án: Nghiên cứu xác định một số thông số cơ bản của bộ phận bóc lá mía trong liên hợp máy thu hoạch mía là cấp thiết. Mục đích nghiên cứu Có được cơ sở khoa học quá trình bóc lá mía, . số ma sát cây với một số vật liệu. 2 - Nghiên cứu cơ sở lý thuyết xác định một số thông số của bộ phận bóc lá mía trong LHMTHM. + Nghiên cứu động học ảnh hưởng đến quá trình tách, róc lá. dạng răng bóc ảnh hưởng đến các thông số bộ phận bóc. - Kết quả khảo sát trên ta xác định được giá trị định hướng của một số thông số cơ bản của bộ phận bóc với bán kính ngoài lô bóc R 1 =