Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ KHÍ TỰ ĐỘNG HOÁ 1.1.Đặt vấn đề Trên thực tế ngành sản xuất công nghiệp, mục tiêu suất lao động giải đường gia tăng mức độ tự động hoá trình thiết bị sản xuất Việc tự động hoá nhằm mục đích tăng sản lượng cải thiện chất lượng độ xác sản phẩm Tự động hoá sản xuất nhằm thay phần toàn thao tác vật lý công nhân vận hành máy thiết bị thông qua hệ thống điều khiển Những hệ thống điều khiển trình sản xuất với độ tin cậy cao, ổn định mà không cần cần can thiệp người Điều đòi hỏi hệ thống điều khiển phải có khả khởi động, kiểm soát dừng trình theo yêu cầu giám sát, đo đếm giá trị biến xác định trình nhằm đạt kết mong muốn 1.1.1.Tình hình phát triển ngành khí tự động hoá giới Ngành khí tự động hoá giới phát triển nhanh chóng, đặc biệt có phát triển mạnh mẽ ngành kỹ thuật điện tử máy tính Ở nước công nghiệp phát triển Mỹ, Nhật , Pháp ,Anh … việc ứng dụng tự động hoá trở nên phổ biến ngành sản xuất công nghiệp Những ứng dụng tự động hoá ứng dụng không ngành sản xuất thông thông thường mà mang lại thành tựu to lớn ngành sản xuất công nghệ cao ngành sản xuất ô tô, máy bay xa công trình nghiên cứu vũ trụ… Trong lónh vực yêu cầu độ xác, chất lượng sản phẩm cao Ngoài việc ứng dụng tự động hoá gần giải pháp thực nghiên cứu nơi mà người tiếp cận việc nghiên cứu đáy đại dương, hành tinh xa xôi, hay nơi có chất độc nguy hiểm gây hại đến sức khoẻ người (chất phóng xạ ) Trong công nghiệp khai thác than , dầu khí … nước công nghiệp phát Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An triển sử dụng giải pháp khí tự động hoá nhằm tăng suất an toàn cho người lao động 1.1.2 Tình hình phát triển ngành khí tự động hoá Việt Nam : Ở nước ta ngành khí nói chung ngành khí tự động hoá nói riêng trình độ thấp Việc sử dụng lao động phổ thông phổ biến nhiều ngành sản xuất Tuy nhiên năm gần với xu hội nhập kinh tế khu vực giới, việc ứng dụng giải pháp tự động hoá nhằm tạo sản phẩm có sức cạnh tranh bộ, ngành nhà sản xuất quan tâm Nhận thức ý nghóa việc áp dụng tự động hoá nâng cao nhà sản xuất, mà số nhà máy nhà máy sản xuất sữa, nhà máy bia Sài Gòn, nhà máy đóng tàu… trang bị cho giải pháp tự động hóa Ngoài việc giúp tăng suất, độ xác có ý nghóa việc đảm bảo vệ sinh ngành thực phẩm, hoá chất…Trong lónh vực nghiên cứu, có nhiều tổ chức, trung tâm, viện nghiên cứu tự động hoá Các chương trình khuyến khích niềm đam mê sáng tạo lónh vực đời, đặc biệt giải thưởng VIFOTEC dành cho công trình nghiên cứu khí tự động hoá có khả ứng dụng cao sản xuất, chứng tỏ ngành khí tự động hoá quan tâm nước ta 1.2 Giới thiệu hệ thống chiết chất lỏng nhiệm vụ đề tài 1.2.1 Hệ thống chiết chất lỏng Các sản phẩm dạng lỏng sau sản xuất, chế biến cần phải chứa bình chứa có dung tích định Trong ngành ngành dược, ngành sản xuất thực phẩm dạng lỏng, ngành khai thác chế biến dầu khí việc ứng dụng chiết tự động cần thiết, đảm bảo độ xác thể tích, giữ vệ sinh cho sản phẩm, tăng suất Có nhiều loại hình dáng bình chứa: Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Hình 1.1 Hình dáng số loại chai Tuỳ theo suất yêu cầu đặc tính loại chất lỏng cần chiết ta có thiết bị chiết khác Hình 1.2 Máy chiết bán tự động Khi cần chiết với suất cao máy chiết tự động có 2, 3, 6, vòi chiết đồng thời sử dụng thiết bị vận chuyển chai băng tải, kích thước thùng chứa lớn dùng hệ thống lăn để vận chuyển Hình 1.3 Hệ thống chiết vòi phun Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Hình 1.4 Hệ thống chiết vòi phun 1.2.2 Nhiệm vụ đề tài: Trong phạm vi luận văn tốt nghiệp mình, em thực thiết kế hệ thống chiết nhớt tự động Yêu cầu kỹ thuật hệ thống chiết nhớt tự động: - Năng suất : 1000 chai/ - Dung tích bình chứa lít - Đảm bảo chiết không bắn tung toé nhớt phạm vi xung quanh - Sử dụng vòi chiết - Các chi tiết máy bảo đảm độ bền tiếp xúc với nhớt - Trong trình chiết chai cấp tự động đến vòi chiết băng tải Hình 1.5 Hình dáng chai Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Chương 2: QUY TRÌNH HỆ THỐNG CHIẾT NHỚT ĐỘNG 2.1 Phân tích quy trình hệ thống Từ yêu cầu kỹ thuật hệ thống chiết, qua phân tích hệ thống chiết phải gồm có phận sau:  Cụm vận chuyển chai  Cụm định lượng nhớt (1 lít)  Cụm chiết nhớt  Cụm cấp nắp vào miệng chai (sau chiết )  Cụm đóng nắp Ngoài hệ thống cần phải có phận điều khiển, công tắc hành trình, cảm biến đếm chai… 2.2 Quy trình thiết bị hệ thống CỤM ĐỊNH LƯNG HỆ THỐNG BĂNG TẢI CỤM CHIẾT CỤM CẤP NẮP Hình 2.1 Quy trình thiết bị hệ thống 2.3 Sơ nguyên lý hoạt động hệ thống chiết CỤM ĐÓNG NẮP Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Cảm biến đếm chai Xy lanh Xy lanh Hệ thống băng tải Hình 2.2 Sơ đồ hoạt động hệ thống Sau khởi động, chai cấp lên băng tải, băng tải chuyển động vận chuyển chai đến cụm chiết, cảm biến đếm phát chai xy lanh khí nén thứ đẩy chặn chai làm chai dừng lại Trong lúc chai phía sau tiếp tục chuyển động băng tải (băng tải chuyển động liên tục ), cảm biến đếm đủ chai, xy lanh thứ đẩy chặn chai lại nhằm cố định vị trí chai, chai phía sau chuyển động trượt băng tải, sau cấu định vị cổ chai tác động, đồng thời với trình cụm định lượng, dầu chảy xuống xy lanh định lượng, dầu định lượng xong, piston xy lanh định lượng chuyển động lên, đẩy dầu từ xy lanh định lượng sang cụm chiết, thông qua van phân phối vòi phun bên cụm chiết, dầu chảy vào chai Khi chiết xong, xy lanh thứ lui lại để chai tiếp tục chuyển động tới cụm cấp nắp, qua cụm cấp nắp chai chuyển sang cụm đóng nắp sau đến phận khác (kiểm tra, đóng gói ) 2.4 Phân tích lựa chọn phương án cho cụm 2.4.1 Cơ cấu vận chuyển chai Hiện có nhiều thiết bị vận chuyển liên tục ( băng tải, gầu tải, xích tải…) với nhiều kích thước khác nhau, chế tạo loại vật liệu khác nhau, phù hợp cho dạng vận chuyển vật liệu rời, vật liệu nóng, sản phẩm đơn chiếc, thùng sản phẩm… đề tài cần vận chuyển chai nên sử dụng băng tải phù hợp a Phương án truyền động Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Hình 2.3 Sơ đồ truyền động 1.Động cơ, Khớp nối, 3.Bộ truyền đai, 4.Hộp giảm tốc, Con lăn trục dẫn động, Băng tải, Con lăn trục bị động Ưu điểm : Làm việc êm, hộp giảm tốc dễ chế tạo xác , có khả giữ an toàn tải nhờ khả trượt đai Nhược điểm : Kích thước truyền lớn, hiệu suất thấp b Phương án truyền động Hình 2.3 Sơ đồ truyền động 1.Động cơ, Khớp nối, 3.Bộ truyền xích, 4.Hộp giảm tốc, Con lăn trục dẫn động, Băng tải, Con lăn trục bị động Ưu điểm : Hiệu suất cao, hộp giảm tốc cấp nên dễ chế tạo xác Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Nhược điểm : Gây tiếng ồn, kích thước truyền lớn c Phương án 3 Hình 2.4 Sơ đồ truyền động 1.Động cơ, 2.Hộp giảm tốc, Con lăn trục dẫn động, Băng tải, Con lăn trục bị động Ưu điểm : Ưu điểm lớn phương án truyền gọn Nhược điểm : Chế tạo khó khăn Tuy nhiên thị trường có nhiều loại động mà chế tạo sẵn hộp giảm tốc, việc sử dụng tiện lợi, ta không cần chế tạo hộp giảm tốc riêng, hay sử dụng truyền khác để nhằm giảm tốc độ trục động Yêu cầu hệ thống chiết đảm bảo suất, không cần thiết phải có giá trị vận tốc băng tải thật xác mà tốc độ băng tải nằm phạm vi cho phép, ta dễ dàng việc lựa chọn động thị trường Từ phân tích em định chọn phương án 3, tức sử dụng động có hộp giảm tốc 2.4.2 Cụm chiết dầu Yêu cầu đặt :  Hệ thống thay đổi vị trí kết cấu cho phù hợp với số loại bình chứa  Không để dầu bắn tung toé sau chiết Từ yêu cầu em nhận thấy cần giải vấn đề sau thiết kế: Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An - Khoảng cách vòi phun thay đổi tuỳ theo kích thước chai đường kính cổ chai Thuận lợi việc điều chỉnh vị trí lắp ráp - Khoảng cách từ miệng chai đến vòi phun thay đổi cho phù hợp với chiều cao loại chai - Có cấu điều chỉnh để điều chỉnh dễ dàng tâm vòi phun tâm miệng chai có thay đổi kích thước miệng chai - Có cấu định vị cổ chai để đảm bảo đồng tâm tâm chai tâm vòi phun, trước trình phun tiến hành - Có máng hứng dầu để hứng giọt dầu từ vòi phun sau lần phun Từ phân tích giải pháp thiết kế đưa ra: 2.4.2.1 Các phương án thiết kế vòi phun  Phương án Vòi phun ngắn Hình 2.5 Vòi phun ngắn Phạm vi sử dụng: phù hợp chiết loại chất lỏng : Nước uống, sữa, dầu ăn (edible oil), mực (ink), hoá chất, mật ong  Phương án Vòi phun dài Phạm vi sử dụng: phù hợp với dạng chất lỏng có bọt, vòi phun điều chỉnh xuống, lên trình phun Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Hình 2.6 Vòi phun dài Qua phân tích phương án, phương án thiết kế vòi phun thứ lựa chọn 2.4.2.2 Các phương án thay đổi khoảng cách từ vòi phun đến miệng chai  Phương án Hình 2.7 Di chuyển xy lanh khí nén đỡ van phân phối vòi phun, van phân phối, vòi phun, khung đỡ kết cấu cụm chiết, xi lanh khí nén 10 Luận văn tốt nghiệp Khối xử lý GVHD : Th.S Trần Vũ An Khối xử lý thay người vận hành thực thao tác nhằm đảm bảo trình hoạt động Nó nhận thông tin từ tín hiệu khối vào xuất tín hiệu đến khối để thực tác động đến thiết bị Từ thông tin tín hiệu vào hệ thống điều khiển tự động phải tạo tín hiệu cần thiết đáp ứng yêu cầu điều khiển xác định phận xử lý Yêu cầu điều khiển thực theo hai cách : dùng mạch điện kết nối cứng dùng chương trình điều khiển Mạch điện kết nối cứng dùng trường hợp yêu cầu điều khiển không thay đổi phần tử hệ thống kết nối với theo mạch cố định, đó, hệ thống chương trình điều khiển hoạt động theo chương trình lập sẵn lưu nhớ, chương trình điều chỉnh thay chương trình khác cần thiết 5.2 Một số hệ thống điều khiển 5.2.1.Hệ thống điều khiển dùng rơ le Rơ -le công tắc điện có khả chịu dòng cao, tác động gián tiếp dòng điện điều khiển có cường độ thấp Nó thành phần quan trọng hệ thống điều khiển đại Rơ le lúc đầu sử dụng hệ thống đơn giản dùng vào việc khuyếch đại công suất tín hiệu điện tín để truyền xa Sau rơ le cho phép thực hệ thống tinh vi sử dụng rộng rãi thiết bị công nghiệp với nhiệm vụ tạo giao tiếp tín hiệu mức điện áp thấp (5-24 V) từ điều khiển đến thiết bị công suất cấu tác động làm việc với điện áp dòng cao Tất rơ le có cấu tạo để đóng/ mơ ûtiếp điểm Chính cấu tạo làm hạn chế tốc độ tác động, tuổi thọ độ tin cậy Một số nhược điểm rơ le cồng kềnh, chiếm nhiều không gian tủ điều khiển không kinh tế trường hợp làm nhiệm vụ công tắc đơn giản 62 Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Một hệ thống điều khiển dùng rơ le có đến vài trăm rơ le, rơ le đóng/ mở nhiều tiếp điểm đồng thời Đặc điểm chung hệ thống dễ thiết kế lắp đặt Toàn công việc điều khiển thực thông qua phối hợp trình tự hoạt động rơ le Bằng cách kết nối tiếp điểm ngõ vào ngõ rơ le theo kiểu nối tiếp song song tạo logic điều khiển Việc tổ hợp phần tử logic khác dùng để tạo chương trình điều khiển phức tạp Tuy nhiên cách thức kết nối thành mạch điều khiển khó thay đổi hoạt động điều khiển Đây nhược điểm rơ le 5.2.2.Hệ thống điều khiển dùng máy tính Máy tính số máy điện tử xử lý thông tin dạng nhị phân Nó phù hợp để tính toán lưu trữ lượng thông tin lớn Sơ lược ứng dụng máy tính điều khiển Máy tính ứng dụng điều khiển trình từ thập niên 1950 Các hãng chế tạo máy tính cố gắng ứng dụng ưu điểm vào việc điều khiển trình sản xuất hoá chất đạt kết tương đối khả quan Tuy nhiên, thời điểm phần cứng máy tính đắt tiền, tốc độ xử lý chậm cấu tạo cồng kềnh Sau với phát triển mạnh mẽ kỹ thuật điện tử, máy tính ngày nhỏ tốc độ xử lý nhanh hơn, giá thành hạ giúp cho việc ứng dụng máy tính điều khiển có hiệu kinh tế hấp dẫn nhà thiết kế hệ thống điều khiển Bên cạnh ngôn ngữ lập trình cho máy tính ngày phong phú, thuận lợi cho ứng dụng điều khiển Hoạt động máy tính Cấu tạo máy tính gồm có : khối xử lý trung tâm, nhớ khối vào /ra Bộ xử lý trung tâm có chức giám sát điều khiển hoạt động bên máy tính cách thực lệnh lưu trữ nhớ máy tính Bộ nhớ dùng để lưu trữ giữ liệu tạm thời thực chương trình Máy tính liên với thiết bị bên chuyển đổi tín hiệu cấu tác động thông qua khối vào Các khối vào có sẵn hệ thống máy tính máy in, bàn phím chuột 63 Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An mạch vào thiết kế chuyên dùng phù hợp cho việc giao tiếp với thiết bị bên theo ứng dụng cụ thể Bộ nhớ liệu Bộ chuyển đổi tín hiệu ngõ vào Đơn vị xử lý số học logic Khối xuất tín hiệu Chương trình Hình 5.2 Cấu trúc máy tính Khối vào dùng để đưa liệu trình điều khiển vào xử lý trung tâm Bộ xử lý trung tâm xử lý tín hiệu nhận theo chương trình lập sẵn để đưa tín hiệu lệnh tương ứng đến địa ngõ cụ thể để khối ngõ thực Sự phát triển vi xử lý có vai trò chất xúc tác cho vươn lên điều khiển máy tính, mang lại kết không việc làm giảm chi phí kích thước phần cứng cách đầy ấn tượng mà cung cấp khả xử lý mạnh cho máy tính Bộ vi xử lý máy tính có khả thực logic cần thiết để nhận dạng thực thi lệnh chương trình Khả máy tính điều khiển Hiện máy tính với cấu hình mạnh, giá rẻ cho phép ứng dụng vào công việc điều khiển hệ thống theo trình tự điều khiển liên tục với thủ tục truyền thông đơn giản, dễ áp dụng trình sản xuất lớn máy vi tính sử dụng thay cho máy tính lớn mà đảm bảo độ tin cậy hiệu thực Mỗi máy vi tính điều khiển tốt cho thiết bị thực khả giao tiếp truyền thông bao gồm truyền nhận liệu với máy chủ máy thực vai trò giám sát 64 Luận văn tốt nghiệp 5.2.3 Hệ thống điều khiển dùng PLC GVHD : Th.S Trần Vũ An Nhu cầu điều khiển dễ sử dụng, linh hoạt có giá thành thấp thúc đẩy phát triển hệ thống điều khiển lập trình Hệ thống sử dụng CPU nhớ để điều khiển máy móc hay trình hoạt động Trong bối cảnh đó, điều khiển lập trình PLC thiết kế nhằm thay phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơ le thiết bị rời cồng kềnh, tạo khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic Ngoài PLC thực tác vụ khác định thì, đếm … làm tăng khả điều khiển cho hoạt động phức tạp Hoạt động PLC kiểm tra tất tín hiệu ngõ vào, đưa từ trình điều khiển, thực logic lập trình chương trình kích tín hiệu để điều khiển thiết bị bên tương ứng Với mạch giao tiếp chuẩn khối vào khối PLC cho phép kết nối trực tiếp đến cấu tác động có công suất nhỏ ngõ mạch chuyển đổi tín hiệu ngõ vào mà không cần mạch giao tiếp hay rơ le trung gian Tuy nhiên điều khiển thiết bị có công suất lớn cần phải có mạch điện tử công suất trung gian Pa-nen lập trình Bộ nhớ chương trình Bộ nhớ liệu Đơn vị điều khiển Khối ngõ vào Mạch giao tiếp cảm biến Khối ngõ Mạch công suất cấu tác động Nguồn cấp điện Hình 5.3 Sơ đồ khối bên PLC Việc sử dụng hệ thống PLC cho phép hiệu chỉnh hệ thống điều khiển mà không cần có thay đổi mặt kết nối dây, thay đổi thay đổi chương trình nhớ thông qua thiết bị lập trình chuyên dùng Hơn nữa, chúng có ưu điểm thời gian lắp đặt đưa vào hoạt động nhanh so với hệ thống điều khiển truyền thống mà đòi hỏi cần phải thực việc nối dây phức tạp thiết bị rời 65 Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Về phần cứng, PLC tương tự máy tính chúng có đặc điểm thích hợp cho mục đích điều khiển công nghiệp: • Khả chống nhiễu tốt • Cấu trúc dạng mô đun dễ dàng thay thế, tăng khả ( nối thêm môđun mở rộng vào/ ) có thêm chức ( nối thêm môđun chuyên dùng ) • Việc kết nối dây mức điện áp tín hiệu ngõ vào ngõ chuẩn hoá • Ngôn ngữ lập trình chuyên dùng – ladder, instruction dễ hiểu dễ sử dụng • Thay đổi chương trình điều khiển dễ dàng Những đặc điểm làm cho PLC sử dụng nhiều việc điều khiển máy móc công nghiệp điều khiển trình Chính từ khả ứng dụng rộng rãi PLC , nhà nghiên cứu tiếp tục đưa thêm số yêu cầu cần phải có chức PLC : lệnh tác vụ định thì, tác vụ đếm, sau lệnh xử lý toán học, xử lý bảng liệu, xử lý xung tốc độ cao…song song phát triển phần cứng đạt nhiều kết : nhớ lớn hơn, số lượng ngõ vào /ra nhiều hơn, nhiều mô đun chuyên dùng Các họ PLC phát triển từ loại làm việc độc lập, với 20 ngõ vào/ra nhớ chương trình 500 bước, đến PLC cấu trúc môđun nhằm dễ dàng mở rộng thêm khả chức chuyên dùng So sánh với hai hệ thống điều khiển Chỉ tiêu so sánh Rơ-le Máy tính PLC Giá thành chức Khá thấp Cao Thấp Kích thước vật lý lớn Khá gọn Rất gọn Tốc độ điều khiển Chậm Khá nhanh Nhanh 66 Luận văn tốt nghiệp Khả chống Xuất sắc GVHD : Th.S Trần Vũ An Khá tốt tốt Mất thời gian thiết kế Mất nhiều thời Lập trình lắp lắp đặt gian lập trình đặt đơn giản Không Có Có Rất khó Khá đơn giản Rất đơn giản Kém-có nhiều công Kém – có nhiều Tốt – mô tắc mạch điện tử đun tiêu chuyên dùng chuẩn hóa nhiễu Lắp đặt Khả điều khiển tác vụ phức tạp Dễ thay đổi điều khiển Công tác bảo trì Bảng 5.1 Bảng so sánh đặc tính kỹ thuật hệ thống điều khiển Tuỳ theo yêu cầu thiết kế, giá thành mà nhà thiết kế, chế tạo lựa chọn cho hệ thống điều khiển phù hợp Đối với công việc cần điều khiển công việc đơn giản cần dùng rơ le đủ Trong đề tài luận văn, việc điều khiển đồng thời cụm : chiết, định lượng, đóng nắp phức tạp nên lựa chọn hệ thống điều khiển dùng PLC phù hợp 5.2.4 Lựa chọn PLC Hiện thị trường có nhiều loại PLC nhiều hãng khác (Mitsubishi, Siemens, Festo, Allen Bradley ) với tính ngày tăng cường nhằm cải thiện hiệu suất chất lượng Tuy nhiên, hầu hết PLC cỡ có chức tương đương Điểm khác quan trọng phương pháp lập trình ngôn ngữ lập trình, với mức độ hỗ trợ nhà sản xuất Ở dự án lớn hỗ trợ từ nhà sản xuất quan trọng Việc chọn PLC hãng quen dùng PLC hệ thống điều khiển nói chung Đối với người có kinh nghiệm việc thiết kế lắp đặt hệ thống điều khiển thường vấn đề quan trọng lại vượt trội kỹ thuật hiệu suất hỗ trợ thiết kế lắp đặt hệ thống Loại cỡ PLC 67 Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Sự lựa chọn thực với việc lựa chọn nhà sản xuất PLC Khi xác định quy mô hệ thống PLC có số điểm cần nhận xét: • Yêu cầu ngõ vào/ cần thiết • Loại ngõ vào • Dung lượng nhớ • Tốc độ khả CPU tập lệnh Tất yếu tố phụ thuộc lẫn : dung lượng nhớ có ràng buộc trực tiếp đến số lượng ngõ vào kích thước chương trình, số lượng vào / hay dung lượng nhớ lớn tác vụ xử lý nhiều hơn, phức tạp Số lượng ngõ vào / Số lượng ngõ vào /ra hệ thống PLC phải có khả đáp ứng đủ số đường tín hiệu từ cảm biến đường điều khiển phần công suất cho cấu tác động Các tín hiệu tuân theo tiêu kỹ thuật hệ thống mức điện áp, dòng tải, tần số đáp ứng mà quan tâm đến đặc điểm sau: • Số lượng ngõ vào/ môđun (hay PLC có sẵn ngõ vào/ ) • Sự cách ly phần điều khiển phần công suất điều khiển cấu tác động • Nhu cầu mở rộng thêm khả điều khiển lắp đặt thêm ngõ vào/ra Dung lượng nhớ Đối với loại PLC có khả mở rộng nhớ dung lượng nhớ mở rộng cách gắn thêm hộp nhớ Yếu tố ảnh hưởng đến dung lượng nhớ dung lượng chương trình điều khiển Dung lượng xác chương trình xác định trước chương trình viết xong thật sử dụng để điều khiển hệ thống Tuy nhiên ước chừng dung lượng dựa mức độ phức tạp chương trình 5.3 Ứng dụng PLC đề tài : 68 Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Trong đề tài luận văn em lựa chọn PLC hãng Mitsubishi Thiết bị vật lý Địa PLC Khởi động X0 Dừng X1 Cảm biến đếm chai vào X2 I2 X3 Cảm biến đếm chai I3 X4 Công tắc hành trình S2 ( xy lanh chặn chai trước) X5 Công tắc hành trình S5 X6 Công tắc hành trình S6 (xy lanh máng hứng dầu) X7 Công tắc hành trình S7 X10 Công tắc hành trình S8 (xy lanh van rót) X11 Công tắc hành trình S10 (xy lanh van phân phối) X12 Công tắc hành trình S11 (xy lanh bơm dầu) X13 Cảm biến đếm chai vào X14 I4 Cảm biến đếm chai I5 Công tắc hành trình S14 X15 X16 Công tắc hành trình S15 (xy lanh đóng nắp ) Bảng 5.2 Bảng thống kê ngõ vào 69 Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Thiết bị vật lý Địa PLC Xy lanh chặn chai trước duỗi Y0 Xy lanh chặn chai sau duỗi Y1 Xy lanh máng hứng dầu co Y2 Xy lanh van roùt co Y3 Xy lanh van phân phối duỗi Y4 Xy lanh bơm dầu co Y5 Xy lanh chặn chai trước duỗi Y6 Xy lanh chặn chai sau duỗi Y7 Xy lanh đóng nắp duỗi Y8 Bảng 5.3 Bảng thống kê ngõ 70 Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Nút star RUN Cảm biến I2 STOP COM hay 24 V Khởi động X000 Dừng X001 Y001 Cảm biến đếm chai I2 X002 Y002 Xy lanh chaën chai sau Xy lanh máng hứng dầu Cảm biến đếm chai I3 X003 Y003 Xy lanh van rót Công tắc hành trình S2 X004 Y004 Xy lanh van phân phối Công tắc hành trình S5 X005 Y005 Xy lanh bơm nhớt Công tắc hành trình S6 X006 Y006 Công tắc hành trình S7 X007 Xy lanh chặn chai trước, đóng nắp Y007 Xy lanh chặn chai sau, đóng nắp Y008 Xy lanh đóng nắp Y000 PLC COM hay 24 V Công tắc hành trình S8 X010 Công tắc hành trình S10 X011 Công tắc hành trình S11 X012 Cảm biến I4 X013 Cảm biến I5 X014 Công tắc hành trình S14 X015 Công tắc hành trình S15 X016 Hình 5.4 Sơ đồ nối dây ngõ vào / 5.3.1 Sơ đồ Graphcet điều khiển cụm chiết 71 Xy lanh chặn chai trước Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Start Lặp lại Cảm biến I2 đếm chai vào Khi đủ chai Set Y1 ( xy lanh chaën chai sau ñi ra) Set Y0 ( xy lanh chaën chai trước ra) Set Y2 ( xy lanh máng hứng dầu lùi lại, định vị cổ chai ) Set Y3 ( xy lanh van rót lên, mở van) Set Y4 ( xy lanh van phân phối xuống, thông với van rót) Set Y5 ( xy lanh bơm nhớt lên, đẩy dầu vào chai ) Reset Y3 ( xy lanh van rót xuống, đóng van) Cảm biến I2 đếm chai vào Khi đủ chai Công tắc hành trình S2 tác động Công tắc hành trình S6 tác động Công tắc hành trình S7 tác động Công tắc hành trình S10 tác động Công tắc hành trình S11 tác động Công tắc hành trình S8 tác động Công tắc hành trình S5 tác động Reset Y2 ( xy lanh máng hứng dầu ) Reset Y4 ( xy lanh van phân phối lên, thông với bình chứa dầu ) Reset Y5 ( xy lanh bơm nhớt xuống, lấy dầu từ bình chứa ) Reset Y1 ( xy lanh chặn chai sau lui lại, chai di chuyển) 10 Reset Y0 ( xy lanh chặn chai trước lui lại, chai vào vị trí rót) Cảm biến I3 đếm chai đủ chai Hình 5.5 Sơ đồ graphcet cụm chiết 72 Luận văn tốt nghiệp 5.3.2 Sơ đồ graphcet điều khiển cụm đóng nắp GVHD : Th.S Trần Vũ An Start Cảm biến I4 đếm chai vào Khi có chai Lặp lại Set Y7 ( xy lanh chặn chai sau ra) Set Y6( xy lanh chặn chai trước ra) Cảm biến I4 đếm chai vào Khi đủ chai Công tắc hành trình S14 tác động Set Y8 ( xy lanh đóng nắp xuống, vặn nắp ) Định T = 2s , thời gian để xy lanh xoay vặn nắp xong T = 2s Reset Y8 ( xy lanh đóng nắp lên ) Reset Y7 ( xy lanh chặn chai sau lùi lại, chai di chuyển ) Reset Y6( xy lanh chặn chai trước lùi lại ) Công tắc hành trình S15 tác động Cảm biến I5 đếm chai Khi có chai Hình 5.6 Sơ đồ graphcet cụm đóng nắp 73 Luận văn tốt nghiệp 5.3.3 Lập trình PLC X010 GVHD : Th.S Trần Vuõ An X011 X000 [ SET [ RST Y1] [C2 K3] [ RST C0] [ RST C1] [ RST C2 Y5] [ RST X003 Y4] [ RST X005 Y2] [ RST X010 Y3] [ RST X012 Y5] [ RST X011 Y4 ] [ SET X007 Y3 ] [ SET X006 Y2 ] [ SET X004 Y0 ] [ SET C1 Y1 ] [ SET C0 K6) [ SET X002 K3 ) ( C1 M0 Y0] ( M1 ( Cụm chiết ) M0 ] ( CO X001 M0 ] M1 ) [ RST K1] ( Cụm đóng nắp ) [C4 74 ( Hết cụm chiết ) [C3 X013 C2] K2] Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An C3 [ SET C4 Y7 ] [ SET Y6] X015 [ SET ( T0 T0 Y8 ] K20 ) [ RST [ RST X016 X014 Y8 ] Y7] ( C5 C5 K1) [ RST C3] [ RST C4] [ RST Y6] ( M3 M3 [ RST [ ) C5] RET ] Hình 5.7 Chương trình điều khiển 75 Kết thúc chương trình Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An 76 ... tạo sản phẩm có sức cạnh tranh bộ, ngành nhà sản xuất quan tâm Nhận thức ý nghóa việc áp dụng tự động hoá nâng cao nhà sản xuất, mà số nhà máy nhà máy sản xuất sữa, nhà máy bia Sài Gòn, nhà máy. .. dụng cao sản xuất, chứng tỏ ngành khí tự động hoá quan tâm nước ta 1.2 Giới thiệu hệ thống chiết chất lỏng nhiệm vụ đề tài 1.2.1 Hệ thống chiết chất lỏng Các sản phẩm dạng lỏng sau sản xuất, chế... Ngoài hệ thống cần phải có phận điều khiển, công tắc hành trình, cảm biến đếm chai? ?? 2.2 Quy trình thiết bị hệ thống CỤM ĐỊNH LƯNG HỆ THỐNG BĂNG TẢI CỤM CHIẾT CỤM CẤP NẮP Hình 2.1 Quy trình thiết