Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng trn MỦC LỦC Trang LÅÌI NỌI ÂÁƯU: 4 CHỈÅNG I: ÂẢI CỈÅNG VÃƯ L THUÚT CẠN V MẠY CẠN GIÅÏI THIÃÛU SN PHÁØM V LỈÛA CHN PHỈÅNG ẠN CẠN 1.1. ÂẢI CỈÅNG VÃƯ L THUÚT CẠN V MẠY CẠN 5 1.1.1. Biãún dảng do ca kim loải khi cạn 5 1.1.2. L thuút vãư cạn 9 1.2. CẠC PHỈÅNG PHẠP CẠN 21 1.2.1. Cạn dc 21 1.2.2. Cạn ngang 22 1.2.3. Chn phỉång ạn cạn cho mạy cáưn thiãút kãú 22 1.3. QUẠ TRÇNH ÚN XY RA KHI TẢO SỌNG 23 1.3.1. Xạc âënh chiãưu di phäi ún 24 1.3.2. Bạn kênh ún nh nháút v låïn nháút 24 1.3.3. Cäng thỉïc tênh lỉûc ún 25 1.4. MẠY CẠN 26 1.4.1. Giåïi thiãûu chung vãư mạy cạn 26 1.4.2. Phán loải mạy cạn thẹp 26 CHỈÅNG II: THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG TRUƯN ÂÄÜNG. 2.1. U CÁƯU CÄNG NGHÃÛ CA SN PHÁØM LM RA 30 2.1.1. Tênh ạp lỉûc cạn 31 2.1.2. Phỉång ạn bäú trê con làn cho mạy cạn 32 2.2. CẠC PHỈÅNG PHẠP TRUƯN ÂÄÜNG CHO MẠY 32 2.2.1. Truưn âäüng bàòng thy lỉûc 32 2.2.2. Truưn âäüng bàòng cå khê 33 2.3. CẠC PHỈÅNG ẠN CHO HÄÜP PHÁN LỈÛC 33 2.3.1. Truưn âäüng trủc vêt bạnh vêt 33 2.3.2. Truưn âäüng bàòng xêch 34 CHỈÅNG III: TÊNH TOẠN SỈÏC BÃƯN CHI TIÃÚT MẠY. 3.1. TÊNH CÄNG SÚT ÂÄÜNG CÅ 36 3.2. TÊNH TOẠN BÄÜ TRUƯN TRỦC VÊT 39 3.2.1. Giåïi thiãûu vãư cå cáúu truưn âäüng 39 3.2.2. Tênh toạn v thiãút kãú bäü truưn 40 3.3. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ TRỦC CẠN 45 3.3.1. Giåïi thiãûu så lỉåüc vãư trủc cạn 45 3.3.2. Trçnh tỉû thiãút kãú 47 3.4. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ TRỦC VÊT 55 3.4.1. Tênh toạn sỉïc bãưn trủc 55 3.4.2. Tênh toạn bäü pháûn gäúi âåỵ trủc 60 CHỈÅNG IV: CẠC TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ KHẠC. SVTH: Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A Trang 1 Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng trn 4.1. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ CON LÀN 62 4.1.1. Xạc âënh kêch thỉåïc con làn âáưu tiãn 63 4.1.2. Kêch thỉåïc con làn láưn cạn thỉï hai 63 4.1.3. Kêch thỉåïc con làn láưn cạn thỉï ba v táút c cạc con làn ca hãû trủc trãn v con làn âåỵ 64 4.1.4. Xạc âënh bảc cạch giỉỵa cạc con làn 64 4.2. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ DAO CÀÕT TÄN 64 4.2.1. Cạc phỉång ạn truưn âäüng cho dao càõt 65 4.2.2. Tênh toạn lỉûc kẹo âỉït tän 58 4.3. TÊNH TOẠN HÃÛ THÄÚNG THY LỈÛC CHO MẠY 72 4.3.1. Tênh toạn cho âäüng cå thy lỉûc 73 4.3.2. Tênh toạn cho xi lanh truưn lỉûc cho dao càõt 73 4.3.3. Tênh toạn xạc âënh cạc thäng säú lm viãûc ca båm cung cáúp cho ton hãû thäúng thy lỉûc ca mạy 75 4.4. THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG ÂIÃƯU CHÈNH KHE HÅÍ GIỈỴA HAI TRỦC CẠN 76 4.4.1. Xạc âënh âỉåìng kênh bulong 76 4.4.2. Xạc âënh âỉåìng kênh dáy l xo 77 CHỈÅNG V: LÀÕP ÂÀÛT VÁÛN HNH BO DỈÅỴNG MẠY CẠN 5.1. LÀÕP ÂÀÛT 79 5.2. VÁÛN HNH 79 5.3. BO DỈÅỴNG 80 5.4. THAY THÃÚ 81 KÃÚT LÛN CHUNG 82 TI LIÃÛU THAM KHO 83 SVTH: Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A Trang 2 Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng trn LÅÌI NỌI ÂÁƯU.    Våïi sỉû phạt triãøn kinh tãú âáút nỉåïc hiãûn nay chụng ta ráút cáưn cạc loải mạy mọc âãø phủc vủ cho nãưn kinh tãú, âàûc biãût l cạc mạy tảo ra cạc loải váût liãûu xáy dỉûng phủc vủ cho viãûc xáy dỉûng nh cỉía v cạc nh mạy. Táúm låüp l mäüt loải khäng thãø thiãúu trong viãûc xáy dỉûng nọi chung. Trong âäư ạn ny em thiãút kãú mạy tảo ra ”tän sọng trn” âãø phủc vủ cho cäng nghiãûp xáy dỉûng v mäüt säú ngnh cäng nghiãûp khạc. Våïi viãûc thiãút kãú chãú tảo mạy tảo sọng tän trn ngay trong nỉåïc ráút cọ êch v gim giạ thnh hån so våïi mạy nháûp kháøu v tảo viãûc lm cho cäng nhán. Våïi loải mạy cạn ny phäi ban âáưu l thẹp táúm dảng cün cọ chiãưu räüng 1000 mm, chiãưu dy 0,1 ÷ 1 mm. Sau khi cạn tảo ra sn pháøm l tän sọng trn cọ 13 sọng lãn v 12 sọng xúng âãưu nhau, cọ bãư räüng l 871 mm v chiãưu di khäng hản chãú. Vç âáy l láưn âáưu tiãn em thiãút kãú täøng thãø vãư mäüt mạy hon chènh nãn em cn gàûp nhiãưu båỵ ngåỵ, trçnh âäü kiãún thỉïc v ti liãûu ca em cn hản chãú våïi thåìi gian tiãúp xục thỉûc tãú khäng nhiãưu v thåìi gian thiãút kãú hản chãú nãn trong quạ trçnh tênh toạn v thiãút kãú khäng trạnh khi sai sọt. Em mong sỉû chè bo v giụp âåỵ ca cạc tháưy cä v b qua nhỉỵng thiãúu sọt. Cúi cng em xin chán thnh cm ån sỉû hỉåïng dáùn nhiãût tçnh ca tháưy Nguùn Tãú v sỉû giụp âåỵ ca cạc tháưy cä trong khoa Cå Khê â giụp âåỵ em hon thnh âäư ạn ny. Â Nàơng, Ngy 30 thạng 4 nàm 2002 Sinh viãn thỉûc hiãûn. Nguùn Âçnh Sạng. SVTH: Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A Trang 3 Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng trn CHỈÅNG I ÂẢI CỈÅNG VÃƯ L THUÚT CẠN V MẠY CẠN GIÅÏI THIÃÛU SN PHÁØM V LỈÛA CHN PHỈÅNG ẠN CẠN. 1.1.ÂẢI CỈÅNG VÃƯ L THUÚT CẠN V MẠY CẠN. 1.1.1. Biãún dảng do ca kim loải khi cạn. a. Täøng quạt vãư biãún dảng. - Khi chëu tạc dủng ca ngoải lỉûc kim loải biãún dảng theo 3 giai âoản näúi tiãúp nhau: biãún dảng ân häưi, biãún dảng do v biãún dảng phạ hy. Tỉì thê nghiãûm kẹo kim loải ngỉåìi ta cọ biãøu âäư sau: Hçnh 1-1 + Biãún dảng ân häưi l biãún dảng máút âi sau khi khỉí b ti trng. Màût phỉång trçnh thãú xiãút chàût nháút. Lục âáưu khi tàng ti trng âäü biãún dảng ∆ L tàng t lãû báûc nháút våïi ti trng ỉïng våïi âoản thàóng OA trãn biãøu âäư. + Biãún dảng do l sỉû biãún âäøi kêch thỉåïc sau khi khỉí b ti trng. Khi ti trng vỉåüt quạ giạ trë nháút âënh (P) âäü biãún dảng ∆ L tàng lãn theo ti trng våïi täúc âäü nhanh hån. ÅÍ giai âoản ny biãún dảng do âi cng våïi biãún dảng ân häưi. + Biãún dảng phạ hy l sỉû âỉïc råìi cạc pháưn tinh thãø kim loải khi biãún dảng (khi ti trng vỉåüt quạ ti trng cho phẹp). Khi ti trng âảt âãún giạ trë låïn nháút (P C ) trong khi kim loải xút hiãûn vãút nỉït. Tải âọ ỉïng sút tàng nhanh gáy biãún dảng táûp trung. Kêch thỉåïc vãút nỉït tàng lãn v cúi cng phạ hy kim loải (âiãøm D). Âọ chênh l giai âoản phạ hy. • Biãún dảng do l hçnh thỉïc phäø biãún ca gia cäng ạp lỉûc quạ trçnh låüi dủng giai âoản biãún dảng do âãø gia cäng. Biãún dảng ca kim loải âỉåüc thỉûc hiãûn bàòng sỉû trỉåüt v sang tinh. Biãún dảng do bàõt âáưu âỉåüc thỉûc hiãûn khi m trong kim loải ti trng ỉïng sút âỉåüc xạc âënh. Trong âọ ỉïng sút tiãúp tủc tạc dủng lãn máøu trỉåüc âảt âãún giạ trë giåïi hản (phủ thüc vo váût liãûu) v cọ kh nàng vỉåüt qua näüi lỉûc trãn cạc màût trỉåüt v trãn tinh giåïi hản ca kim loải. b. Trảng thại ỉïng sút v cạc phỉång trçnh do. Gi sỉí trong váût thãø hon ton khäng cọ ỉïng sút tiãúp thç váût thãø cọ 3 dảng ỉïng sút chênh sau: a b SVTH: Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A Trang 4 V D C B A P C P B P A 0 1 1 2 ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng troỡn ặẽng suỏỳt õổồỡng max = 2 1 (1) ặẽng suỏỳt mỷt max = 2 21 (2) c Hỗnh 1-2 ặẽng suỏỳt khọỳi 2max = 3 maxmax (3) Loaỷi bióỳn daỷng deớo laỡ bióỳn daỷng chaớy ch . ióửu kióỷn bióỳn daỷng deớo: - Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt õổồỡng. ch = 1 tổùc max = 2 ch (4) - Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt mỷt. ch = 21 (5) - Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt khọỳi. ch = minmax (6) Caùc phổồng trỗnh trón goỹi laỡ phổồng trỗnh deớo. Bióỳn daỷng deớo chố bừt õỏửu sau bióỳn daỷng õaỡn họửi. Thóỳ nng cuớa bióỳn daỷng õaỡn họửi: A = A 0 + A h (7) Trong õoù: A 0 thóỳ nng õóứ thay õọứi thóứ tờch vỏỷt thóứ (trong bióỳn daỷng õaỡn họửi thóứ tờch vỏỷt thóứ tng lón, tyớ troỹng giaớm xuọỳng). A h thóỳ nng õóứ thay õọứi hỗng daùng vỏỷt thóứ. Traỷng thaùi ổùng suỏỳt khọỳi: thóỳ nng bióỳn daỷng õaỡn họửi theo õởnh luỏỷt Huc õổồỹc xaùc õởnh: A = 2 332211 ++ (8) Nhổ vỏỷy bióỳn daỷng tổồng õọỳi theo õởnh luỏỷt Huc )]([ 1 321 1 à + = E )]([ 1 312 2 à + = E (9) )]([ 1 213 3 à + = E Theo (8) thóỳ nng toaỡn bọỹ cuớa bióỳn daỷng bióứu thở: A = )](2[ 2 1 133221 2 3 2 2 2 1 à ++++ (10) Lổồỹng tng tổồng õọỳi thóứ tờch cuớa vỏỷt trong bióỳn daỷng õaỡn họửi bũng tọứng bióỳn daỷng theo 3 hổồùng cuỡng goùc. SVTH: Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A Trang 5 1 2 3 ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng troỡn ( ) 321321 21 à ++ =++= EF F (11) Trong õoù: à - hóỷ sọỳ Papacon tờnh õóỳn vỏỷt lióỷu bióỳn daỷng. E- mọõun õaỡn họửi cuớa vỏỷt lióỷu. Thóỳ nng õóứ laỡm thay õọứi thóứ tờch bũng: A 0 = ( ) 2 321 321 6 21 3 2 1 à ++ = ++ EF F (12) Thóỳ nng duỡng õóứ thay õọứi hỗng daùng vỏỷt thóứ. A h = A - A 0 = ( ) ( ) ( ) [ ] 2 13 2 32 2 21 6 1 à ++ + E (13) Vỏỷy thóỳ nng õồn vở õóứ bióỳn hỗnh khi bióỳn daỷng õổồỡng seợ laỡ: A h = 0 2 6 1 à E + (14) Tổỡ (13) vaỡ (14) ta coù: ==++ 0 2 13 2 32 2 21 2)()()( const (15) ỏy goỹi laỡ phổồng trỗnh nng lổồỹng bióỳn daỷng deớo. Khi caùc kim loaỷi bióỳn daỷng ngang khọng õaùng kóứ nón theo (9) ta coù thóứ vióỳt: ( ) 312 à += (16) Khi bióỳn daỷng deớo (khọng tờnh õóỳn bióỳn daỷng õaỡn họửi) thóứ tờch cuớa vỏỷt khọng õọứi. Vỏỷy V = 0 Tổỡ (12) ta coù: ( ) 0 21 321 =++ à E Tổỡ õoù: 1 - 2 à = 0 Vỏỷy à = 0,5 (17) Tổỡ (16) vaỡ (17) ta coù: 2 31 2 + = (18) Vỏỷy phổồng trỗnh deớo coù thóứ vióỳt: 0031 15,1 3 2 == (19) Trong trổồỹt tinh khi 31 = trón mỷt nghión ổùng suỏỳt phaùp bũng 0. ặẽng suỏỳt tióỳp khi 0 45= 2 31 max + = (20) So saùnh vồùi (19) khi 31 = 0 0 max 58,0 3 === k (21) Vỏỷy ổùng suỏỳt tióỳp lồùn nhỏỳt laỡ: 0 58,0 = k goỹi laỡ hũng sọỳ deớo. traỷng thaùi ổùng suỏỳt khọỳi phổồng trỗnh deớo coù thóứ vióỳt: == k 2 31 const 156,1 3 2 2 0 == k (22) SVTH: Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A Trang 6 Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng trn Phỉång trçnh do (22) ráút quan trng âãø gii bi toạn trong gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc. Tênh theo hỉåïng ca cạc ạp sút, phỉång trçnh do (22) chênh xạc nháút l âỉåüc viãút: ( ) k 2)( 31 =±−± δδ (23) c. Biãún dảng do kim loải trong trảng thại ngüi. Thỉûc nghiãûm cho tháúy våïi sỉû gia tàng mỉïc âäü biãún dảng ngüi thç tênh do ca kim loải s gim v tråí nãn dn, khọ biãún dảng. Hçnh 1-3 Hçnh v ny trçnh by dỉåìng cong vãư mäúi quan hãû giỉỵa cạc tênh cháút cå hc ca thẹp v mỉïc âäü biãún dảng ráút r rng nãúu biãún dảng vỉåüt quạ 80% thç kim loải háưu nhỉ máút hãút tênh do. 1.1.2. L thuút vãư cạn. Trong thỉûc tãú cọ nhiãưu phỉång phạp gia cäng bàòng ạp lỉûc, trong âọ cạn l phỉång phạp ch úu trong k nghãû gia cäng ạp lỉûc âọ. Pháưn låïn cạc sn pháøm thẹp (nhäm, inox ), âỉåüc sn xút ra tỉì cạc nh mạy l sn pháøm ca quạ trçnh cạn dỉåïi dảng táúm, hçnh äúng, sọng, hçnh âàûc biãût So våïi cạc phỉång phạp ạp lỉûc khạc (kẹo, ẹp, dáûp, rn) cạn l mäüt phỉång phạp gia cäng cọ nàng sút cao. Cạc mạy cạn hiãûn âải cọ kh nàng cå khê họa v tỉû âäüng ráút cao, váûn täúc cạn cọ thãø âảt 2040 (m/phụt) ÅÍ cạc nỉåïc cäng nghiãûp phạt triãøn, k nghãû gia cäng phạt triãøn cao, trong âọ cọ k nghãû cạn. Dáy chuưn cạn â âỉåüc tỉû âäüng họa ton bäü våïi sỉû tråü giụp ca k thût âiãûn tỉí v tin hc. Cäng nghãû cạn liãn tủc â âỉåüc sỉí dủng triãût âãø, cháút lỉåüng bãư màût cng nhỉ hçnh dạng sn pháøm cng â âỉåüc dáưn dáưn hon thiãûn. Cäng nghãû cạn ngy cng phạt triãøn åí Viãût Nam, hiãûn nay cng â hçnh thnh cạc trung tám luûn cạn åí Thại Ngun, Biãn Ha, Â Nàơng, Hi Phng, Thnh phäú HCM , cạc trung tám ny dáưn âỉa vo sn xút v hỉåïng âãún ci tiãún k thût âạp ỉïng nhu cáưu sn pháøm cạn hiãûn nay. a.Phán loải sn pháøm cạn âỉåüc. Sn pháøm cạn l nhỉỵng sn pháøm kim loải nháûn âỉåüc bàòng phỉång phạp nọng v ngüi. Viãûc phán loải sn pháøm cạn phi dỉûa vo thnh pháưn váût liãûu, cäng dủng sn pháøm, hçnh dạng sn pháøm, täø chỉïc cäng nghãû. Nhỉỵng âàûc trỉng nháút ca viãûc phán loải sn pháøm cạn l dỉûa vo hçnh dạng, tiãút diãûn sn pháøm. Háưu hãút cạc nỉåïc âãưu phán loải theo kiãøu ny. Ta cọ thãø chia sn pháøm cạn thnh 4 nhọm sau: * Loải táúm: chia lm 3 loải. - Thẹp táúm dy: cọ chiãưu dy h ≥ 25mm chiãưu räüng b = 600  4100 mm - Thẹp táúm dy vỉìa: chiãưu dy h = 4  25 mm SVTH: Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A Trang 7 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80% Gin di Âäü bãưn ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng troỡn chióửu rọỹng b = 600 4100 mm - Theùp tỏỳm moớng vaỡ cổỷc moớng. Moớng: h = 0,2 4 mm Cổỷc moớng: h = 0,001 0,2 mm * Loaỷi hỗnh. Theùp hỗnh coù tióỳt dióỷn õồn giaớn bao gọửm: theùp troỡn, theùp vuọng, theùp tam giaùc, theùp baùn, baùn nguyóỷt Theùp troỡn coù = 8 200 mm, õỷc bióỷt coù loaỷi hồn = 300 mm vaỡ coù loaỷi nhoớ = 5 9 mm goỹi laỡ theùp daỡy saớn xuỏỳt thaỡnh cuọỹn. Theùp vuọng caỷnh (a x a) = [(5 x 250)x(5x250)] mm 2 Theùp baùn coù chióửu daỡy h = 4 6 mm chióửu rọỹng b = 12 200 mm Theùp tam giaùc õóửu caỷnh vaỡ khọng õóửu caỷnh. * Loaỷi õỷc bióỷt. - Baùnh xe lổớa. - Vaỡnh baùnh xe lổớa. b. Aùp lổỷc khi caùn vaỡ lổc taùc duỷng khi caùn Hỗnh 1-4 - Quaù trỗnh caùn kim loaỷi. + Quaù trỗnh caùn lyù thuyóỳt. Quaù trỗnh caùn laỡ quaù trỗnh bióỳn daỷng deớo giổợa 2 truỷc caùn quay ngổồỹc chióửu nhau, nhồỡ lổỷc ma saùt giổợa 2 truỷc caùn vồùi phọi kim loaỷi. Vuỡng bióỳn daỷng laỡ phờ tờch cuớa kim loaỷi õổồỹc taỷo bồới cung AB = vaỡ caùc mỷt phúng õổùng cuớa phọi kim loaỷi vaỡo truỷc caùn vaỡ saớn phỏứm caùn khi ra khoới truỷc caùn ổùng vồùi 2 õióứm A, B. Khi phỏn tờch ổùng suỏỳt trong vuỡng bở bióỳn daỷng coù thóứ sổớ duỷng phổồng trỗnh deớo (22), (23) trón cồ sồớ lyù thuyóỳt cọỹng bióỳn daỷng deớo cuớa Guber. - Mytex - Gienke SVTH: Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A Trang 8 V 1 V 0 h 1 h 0 V 1 V 1 V 1 y x B A A B N N Voỡng tróứ Voỡng sồùm V MX V AX V MX -V AX =V N ọử aùn Tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy caùn tọn soùng troỡn + Trong trổồỡng hồỹp chung: ( ) 2 44 2 k xy xy = + Trong trổồỡng hồỹp coù ổùng suỏỳt chờnh: k 2 31 = Mọmen cỏửn thióỳt õóứ quay 2 truỷc caùn: M c = 2P + Quaù trỗnh caùn thổỷc tóỳ. Trong thổỷc tóỳ cọng thổùc aùp lổỷc trung bỗnh: ( ) +++ = t tb tb tbtb l h hl h k P à àà à 2 1 1 4 1 2 1 . 2 21 2 õỏy àà 2 1 ln 2 1 = t hóỷ sọỳ xaùc õởnh vuỡng trổồỹt vaỡ baùn kờnh. Khi caùn noùng = à 0,4 0,5 vaỡ 0= t nón cọng thổùc seợ laỡ: tbtb tb h l h l k P 4 1 1 2 1 2 ++= à Aùp lổỷc toaỡn phỏửn: P = P tb .l Hóỷ sọỳ tay õoỡn: == l hh l l l a N 10 1 2 1 Khi lh = thỗ ( ) l = 1 2 1 Trong caùn noùng khi = à 0,4 0,5 vaỡ 0= t 0,28 = 0,4 0,5 ta nhỏỷn õổồỹc = 0,5 0,42 Hỗnh 1-5 Quaù trỗnh bióỳn daỷng kim loaỷi khi caùn thổỷc tóỳ. SVTH: Nguyóựn ỗnh Saùng - Lồùp 97 C1A Trang 9 h 1 h 0 V 0 V 1 V 1 B A A B N C l 1 l y x h 0 h 1 V 0 V 1 C A N F B P x P x T AX T AX x l l 0 l n l 1 D l N . . Âäư ạn Täút nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn tän sọng trn • p lỉûc lãn trủc cạn khi cạn hçnh. Trong cạn nọng xút hiãûn cạc lỉûc ma sạt phủ trãn l hçnh lm tàng ạp lỉûc lãn trủc cạn trong thåìi gian cạn. Song âãø xạc âënh chụng chênh xạc ráút khọ khàn. Cho nãn âãø tênh toạn chụng ngỉåìi ta sỉí dủng cạc hãû thäúng thỉûc nghiãûm phủ thüc vo hçnh dạng lä hçnh gi l hãû säú hçnh dạng. k tb n k P = 2 ; 1>         += l h h l an tb tb k a,b: hãû säú phủ thüc hçnh dạng läø hçnh. h tb: chiãưu cao qui âäøi tung bçnh ca kim loải tải vng biãún dảng. l: chiãưu dy tiãúp xục ca kim loải våïi trủc cạn âäúi våïi trỉåìng håüp 2> tb h l n k = 0,75 + 0,25 tb h l Cạc thäng säú vãư kêch thỉåïc: 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 b F b F N b F h b F h k −=== 2 10 hh h tb + = 2 10 bb b tb + = Chiãưu dy tiãúp xục hRL ∆= p sút ton pháưn ca kim loải våïi trủc cạn. Mämen cạn âỉåüc xạc âënh  ϕPPaM c 22 == l a t = ϕ hãû säú tay ân t ϕ = 0,45 ÷ 0,5 khi cạn hçnh âån gin. t ϕ = 0,6 ÷ 0,65 khi cạn hçnh theo vng. t ϕ = 0,65 ÷ 0,75 khi cạn hçnh cạc loải khạc. • Mämen v cäng sút âäüng cå âënh trong khi cạn kim loải. Cäng sút âäüng cå âiãûn âãø truưn dáùn cho trủc dáùn v mämen quay. N âc = N c + N ms ± N â = N T ± N â M âc = M c + M ms ± M â = M T ± M â N c , M c : Cäng sút cạn v mämen cạn âãø biãún dảng kim loải. N ms , M ms : Cäng sút v mämen lỉûc ma sạt xút hiãûn trong äø âåỵ trủc (M ms1 ) v trong cạc cå cáúu truưn âäüng khạc (M ms2 ). N â , M â : Cäng sút v mämen âäüng âãø vỉåüt qua âäü ç ca cạc cå cáúu. Hai âải lỉåüng âáưu N c + N ms hồûc M c + M ms khäng âäøi trong quạ trçnh cạn gi l ti trng ténh ca âäüng cå. Ti trng ca âäüng cå N â hồûc M â sinh ra trong thåìi âiãøm phäi bë äm båíi cạc trủc cạn. • Mämen cạn ca âäüng cå: i M M c âc = i: l t säú truưn häüp gim täúc SVTH: Nguùn Âçnh Sạng - Låïp 97 C1A Trang 10