Mục lục Mục lục 1 Lời Nói đầu 3 Chơng 1 tổng quan hệ thống phanh Dẫn động khí nén. 4 1.1 CấU TạO CHUNG Hệ THẩNG PHANH DẫN đẫNG KHí NéN 6 1.2. PHâN TíCH KếT CấU Hệ THẩNG PHANH DẫN đẫNG KHí NéN 8 1.2.1 MáY NéN KHí 8 1.2.2. Bẫ đIềU CHỉNH áP SUấT 9 1.2.3. TặNG VAN PHANH 11 1.2.4. VAN AN TON 12 1.2.5. BầU PHANH 12 1.2.6. Cơ CấU PHANH 13 Chơng 2 động lực học quá trình phanh xe 15 2.1. CáC CHỉ TIêU đáNH GIá HIệU QUả PHANH 15 2.1.1. GIA TẩC CHậM DầN KHI PHANH 15 2.1.2. THấI GIAN PHANH 16 2.1.3. QUãNG đấNG PHANH 17 2.1.4. LC PHANH V LC PHANH RIêNG 22 2.2. KHảO SáT đẫNG LC HC QUá TRìNH PHANH XE 23 2.2.1. CáC GIả THIếT 23 2.2.3. ĐẫNG LC HC QUá TRìNH PHANH 25 2.2.4. ĐẫNG LC HC CẹA QUá TRìNH PHANH XE ZIL-131 V Cơ Sậ Lí THUYếT đIềU HO LC PHANH 27 Chơng 3 Động lực học dẫn động hệ thống phanh khí nén 35 3.1. PHơNG PHáP Mô PHNG TậP TRUNG để NGHIêN CỉU đẫNG LC HC TRONG DẫN đẫNG PHANH KHí NéN. 36 3.2. CáC GIả THIếT KHI XâY DNG Mô HìNH 37 3.3.1. CHế đẫ NạP KHí 41 3.3.2. CHế đẫ đạP PHANH 43 3.3.3. CHế đẫ NHả PHANH 46 Chơng 4 Một số giải pháp kết cấu nâng cao hiệu quả phanh 49 4.1. GIảI PHáP KếT CấU DẫN đẫNG đIềU KHIểN Hệ THẩNG PHANH 49 4.1.1. Bẫ CHẩNG HãM CỉNG BáNH XE KHI PHANH ABS 51 4.1.2. Bẫ đIềU HSSA LC PHANH EBD 52 4.2. GIảI PHáP Về Cơ CấU PHANH 60 4.3. TíNH TOáN đẫNG LC HC DẫN đẫNG đIềU KHIểN SAU CảI TIếN 61 4.3.1. Mô HìNH DẫN đẫNG đIềU KHIểN Hệ THẩNG PHANH XE ZIL-131 SAU CảI TIếN V Hệ PHơNG TRìNH VI PHâN Mô Tả đẫNG HC DSSNG KHí 61 4.3.2. Mô PHNG BằNG MATLAB 66 Chơng 5 Thí nghiệm 72 5.1. THí NGHIệM đO HIệU QUả PHANH. 72 5.2. KếT QUả đẫNG LC HC QUá TRìNH PHANH XE 73 5.3. KếT QUả đẫNG LC HC DẫN đẫNG đIềU KHIểN PHANH 74 kết luận 76 Tài liệu tham khảo 78 1 2 Lời Nói đầu Hiện nay nớc ta mật độ ôtô trên đờng ngày càng lớn và yêu cầu tốc độ chuyển động cho phép ngày càng cao. Trong khi đó hạ tầng giao thông của ta còn yếu kém không theo kịp sự bùng nổ của các phơng tiện giao thông đ- ờng bộ. Điều này đặt ra vấn đề cấp thiết hàng đầu về việc quản lý, sử dụng xe và an toàn giao thông trên đờng. Theo số liệu thống kê sơ bộ của các nớc, tai nạn giao thông do hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn nhất so với các lỗi kỹ thuật, chiếm khoảng 52 -74%. Tai nạn giao thông không chỉ gây ra thiệt hại về ngời mà còn gây lãng phí lớn tài sản của Nhà nớc và nhân dân. ở nớc ta bình quân mỗi năm có trên 20.000 vụ tai nạn giao thông làm chết hơn 10.000 ngời và hàng chục nghìn ngời bị thơng. Bởi vậy các nhà thiết kế liên tục đẩy mạnh hoạt động nghiên cứu và phát triển để cải tiến, hoàn thiện hệ thống phanh. Tất cả đều hớng tới mục tiêu tăng hiệu quả phanh và tính ổn định hớng khi phanh, tăng độ tin cậy làm việc của hệ thống, qua đó đảm bảo an toàn chuyển động và tăng hiệu quả khai thác phơng tiện. Trong Quân đội đang sử dụng nhiều loại phơng tiện vận tải có hệ thống phanh khí nén một dòng nh: ZIL-130, ZIL-131 Đây là những dòng xe cũ đợc Liên Xô trang bị, mặt khác vì kinh phí có hạn nên việc thay mới hoàn toàn các trang bị trên là không thể. Trong Quân đội có khoảng 10.000 xe ZIL-131, chiếm số lợng lớn với hệ thống dẫn động điều khiển hệ thống phanh là loại một dòng, độ tin cậy thấp. Nghiên cứu, cải tiến hệ thống phanh khí nén cho xe ZIL-131 là cần thiết. Nhằm đáp ứng đợc yêu cầu ngày càng cao về các tiêu chuẩn kỹ thuật cũng nh độ an toàn và độ tin cậy cho ngời và phơng tiện. Vì vậy đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu, đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả phanh dẫn động điều khiển bằng khí nén xe ZIL-131 là cần thiết và có ý nghĩa thực tiễn cao. Nội dung của đồ án ngoài phần mở đầu và kết luận đề cập đến 5 chơng với chơng 1 trình bày tổng quan hệ thống phanh dẫn động điều khiển bằng khí nén làm cơ sở cho chơng 2 và chơng 3 nghiên cứu động lực học quá trình phanh xe, động lực học dẫn động hệ thống phanh khí nén, từ đó đề xuất một số giải pháp kết cấu trong chơng 4 nhằm nâng cao chất lợng 3 phanh quá trình phanh xe, kết quả đợc minh chứng trong chơng 5 khi tiến hành thí nghiệm đối với xe ZIL-131. Mặc dù đã rất nỗ lực nhng chắc chắn đồ án sẽ không thể tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy kính mong đợc sự góp ý của các thầy để đồ án đợc hoàn thiện hơn! Học viên thực hiện Nguyễn Đăng Quý Chơng 1 tổng quan hệ thống phanh Dẫn động khí nén ôtô trang bị hệ thống phanh bảo đảm chuyển động an toàn ở tốc độ cao, cho phép lái xe điều chỉnh đợc tốc độ chuyển động hoặc dừng xe trong tình huống nguy hiểm nhằm nâng cao năng suất vận chuyển. Hầu hết các ôtô hiện nay thờng bố trí hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc và dẫn động phanh bằng thuỷ lực, khí nén hoặc phối hợp giữa thuỷ lực và khí nén. Dẫn động phanh khí nén đợc sử dụng trên các ôtô vận tải loại trung bình, loại lớn và đặc biệt lớn. Trên xe ZIL-131 toàn bộ hệ thống phanh bố trí chung nh sau: 4 Hình 1.1. Bố trí chung hệ thống phanh ZIL-131 1. Bàn đạp phanh; 2. Bầu phanh; 3. Máy nén khí; 4. Van điều chỉnh áp suất; 5. Van điều khiển áp suất khí nén trong lốp; 6. Van an toàn; 7. Cơ cấu gạt nớc; 8. Công tắc gạt nớc; 9. Đờng ống tới đồng hồ áp suất bầu phanh; 10. Đờng ống tới đồng hồ áp suất hệ thống; 11. Khoá trích khí; 12. Đồng hồ áp suất; 13. Đồng hồ áp suất lốp; 14. Công tắc van điện khí nén; 15. Khoá xả khí; 16. ống dẫn khí ra dẫn động gài cầu; 17. Bình khí nén; 18. Hộp số phụ; 19. Phanh dừng; 20. Đờng ống dẫn khí nén; 21. ống dẫn ở hệ thống bơm lốp; 22. Bầu phanh rơ moóc; 23. Đầu nối; 24. Đờng dẫn khí vào lốp qua bán trục; 25. Rãnh dẫn khí; 26. Khoá lốp; 27. Công tắc còi hơi; 28. Còi hơi; 29. Tổng van phanh; 30. Công tắc tín hiệu phanh. Nh vậy hệ thống phanh khí nén gồm có nguồn năng lợng khí nén, dẫn động phanh và cơ cấu phanh đợc mô tả bằng sơ đồ khối sau: 5 Phản hồi Khối tích năng Nguồn Ng ời lái Khối truyền Khối chấp hành Cơ cấu Chấp hành Khối điều khiển Hình 1.2. Sơ đồ khối của hệ thống phanh khí nén Nguồn năng lợng của hệ thống phanh khí nén là máy nén khí cung cấp khí nén tới từng phần tử trong hệ thống để phanh xe. Dẫn động phanh bao gồm các phần tử làm nhiệm vụ truyền dẫn năng lợng từ nguồn đến cơ cấu chấp hành, dẫn động phanh đợc chia thành bốn khối: khối tích năng, khối điều khiển, khối truyền và khối chấp hành. Khối tích năng là các bình chứa khí nén, các bình tích năng có nhiệm vụ tích trữ năng lợng dới dạng thế năng để đảm bảo khả năng phanh thờng xuyên, vào bất cứ thời điểm nào. Khối điều khiển của dẫn động phanh có nhiệm vụ cung cấp tín hiệu điều khiển và điều chỉnh nguồn năng lợng truyền đến cơ cấu phanh. Khối điều khiển của dẫn động phanh có thể là tổng van phanh, van phanh rơ moóc. Khối truyền là tập hợp các thiết bị truyền dẫn năng l- ợng cũng nh truyền tín hiệu điều khiển phanh trong toàn hệ thống, ví dụ: các đờng ống dẫn, các đầu nối ghép, các van tăng tốc. Khối chấp hành trong dẫn động phanh là các bầu phanh có nhiệm vụ chuyển hóa năng lợng truyền từ khối tích năng thành cơ năng tác dụng trực tiếp lên cơ cấu phanh. 1.1 Cấu tạo chung hệ thống phanh dẫn động khí nén Sơ đồ cấu tạo của hệ thống phanh khí nén điển hình đợc thể hiện nh trên hình 1.3. 6 Dẫn động điều khiển Hình 1.3. Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh khí nén điển hình 1. Máy nén khí; 2. Tổng van phanh; 3. Đờng ống dẫn ra rơ mooc; 4. Đầu nối; 5. Van điều khiển phanh rơ mooc; 6. Bình chứa khí phanh rơ mooc; 7.Cơ cấu phanh; 8. Bầu phanh; 9. Bình chứa khí nén của ôtô kéo Cấu tạo chung của hệ thống phanh khí nén gồm có: máy nén khí 1 đóng vai trò là nguồn năng lợng, các van phanh 2 và 5 thuộc khối điều khiển; khối truyền gồm các đờng ống dẫn khí, ống mềm, đầu nối, khối tích năng là bình chứa khí nén 9 và 6, khối chấp hành là các bầu phanh 8. Lực tác dụng lên bàn đạp phanh chỉ để mở van phân phối nên giảm nhẹ sự làm việc của lái xe khi phanh. áp suất khí nén trong dẫn động phanh thờng bằng 0,45 ữ 0,77 MPa. Khi cần dùng hệ thống phanh rơmoóc có thể bố trí thêm một số cụm nh: van phanh rơmoóc, bầu phanh, bình khí nén. Nguyên lý làm việc: khi đạp lên bàn đạp phanh, khí nén từ bình chứa qua van phanh và đi đến bầu phanh làm xoay cam phanh của cơ cấu doãng má phanh, ép sát guốc phanh vào tang phanh thực hiện quá trình phanh xe. Đồng thời, khí nén trên đờng ống dẫn ra rơmoóc sẽ qua van phanh xả ra ngoài khí trời. Sự giảm áp đó trên đờng ống nối ra rơmoóc sẽ là tín hiệu điều khiển van phanh rơmoóc làm việc để thực hiện phanh rơmoóc. Khi nhả bàn đạp phanh thì khí nén từ bầu phanh ôtô kéo theo đờng dẫn xả ra ngoài 7 khí trời qua cửa xả ở van phanh, còn khí nén ở bầu phanh rơmoóc thì xả ra ngoài khí trời qua van xả nằm trong van phanh rơmoóc. Ưu điểm của hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén là: điều khiển nhẹ nhàng, kết cấu đơn giản, tạo đợc lực phanh lớn. Trong trờng hợp xe kéo rơmooc, thì dẫn động phanh bằng khí nén đảm bảo chế độ phanh rơmooc khác ô tô kéo, do đó phanh đoàn xe đợc ổn định, khi rơmooc bị tách khỏi ô tô kéo thì rơmooc sẽ bị phanh một cách tự động. Nhợc điểm của nó là hệ thống phanh làm việc phụ thuộc vào chế độ làm việc của động cơ đốt trong, độ nhạy kém so với dẫn động phanh thuỷ lực, kết cấu cồng kềnh do nhiều cụm kích thớc lớn, giá thành cao, thời gian chậm tác dụng lớn. 1.2. Phân tích kết cấu hệ thống phanh dẫn động khí nén 1.2.1 Máy nén khí Máy nén khí bảo đảm nạp khí nén cho các bình chứa khí nén, từ đó khí nén đợc cung cấp cho hệ thống phanh và các bộ phận khác nh cụm gạt nớc, còi, cơ cấu đóng mở cửa lên xuống Trên hình 1.4 mô tả cấu tạo của máy nén khí 1 cấp hai xilanh làm mát bằng nớc dùng trên xe ZIL-131. Hệ thống làm mát và bôi trơn đợc nối với các hệ thống tơng ứng của động cơ. Máy nén khí đợc dẫn động bằng truyền động đai từ trục khuỷu động cơ. Năng suất của nó đạt 220 lít/phút ở tốc độ 2000 vòng/phút, tạo ra áp suất 7 kG/cm 2 . 8 Hình 1.4. Cấu tạo máy nén khí trên xe ZIL-131 1. Thân; 2, 17. Nắp đậy; 3. Bánh đai; 4. Đệm chặn dầu; 5. Các te; 6. Khối xi lanh; 7. Thanh truyền; 8. Piston; 10. Nắp máy; 11. Thân van; 12. Lò xo van nén; 13. Van nén; 14. Đế van nén; 15. ổ bi; 16. Lò xo làm kín; 18. Nắp làm kín; 19. Trục khuỷu; 20. Bu lông điều chỉnh; 21, 27. Van nạp; 22. Đế van nạp; 23. Cần đẩy; 24. Lò xo đòn ngang; 25. Đòn ngang; 26. Con trợt; 28. Lò xo van nạp. Thân của máy nén khí 1, khối xilanh 6 và nắp máy10 đợc đúc từ gang xám. Mỗi piston 8 có 3 vòng găng: 2 vòng găng hơi và vòng găng dầu. Piston đợc nối với thanh truyền 7 bằng chốt. Chốt này đợc hạn chế dọc trục bằng tanh hãm. Thanh truyền nối với trục khuỷu 19 nhờ các bạc ba bít và các nắp rời. ở nắp máy trên phần giữa hai xilanh có hai van nén 13. Van nén tỳ vào đế 14 nhờ lò xo 12. Phía bên mỗi xilanh có các van nạp tỳ vào đế tựa bằng lò xo 29. Cơ cấu giảm tải gồm cần đẩy 23, đòn ngang 25 và các con trợt 26. 1.2.2. Bộ điều chỉnh áp suất Bộ điều chỉnh áp suất đặt trên khối xilanh của máy nén khí ở khoang trong vỏ 9 11 nối với khoang dới con trợt (khoang P ở hình 1.5) nhờ rãnh 7 có hai van bi 13 và 14. Hai van chịu lực ép của lò xo 2 thông qua cần đẩy 5. Van nạp khí dới 13 có đế tựa dạng vòng đệm lò xo 12. Kết cấu này không cho van bi dính vào đế tựa. Đế tựa của van thải 14 là mặt mút của dẫn hớng 6 của cần đẩy 5. ở ống dẫn hớng 6 có rãnh nối thông khoang của bộ điều chỉnh áp suất. Lới lọc 8 dùng để lọc dầu và nớc lẫn trong khí nén. Hình 1.5. Bộ điều chỉnh áp suất I. Khí nén áp suất cao từ bình chứa; II. Cửa thoát khí rai khí trời; III. Khí từ khối giảm áp của máy nén. 1. Chụp bảo vệ; 2. Chụp điều chỉnh; 3. Lò xo; 4. Bi tỳ; 5. Cần của van; 6. Đai ốc hãm; 7. Rãnh dẫn; 8. Lới lọc; 9. Thân; 10. Nút; 11. Lọc dùng kim loại gốm; 12. Vòng đàn hồi; 13. Van nạp; 14. Van xả; 15. Đế van nạp; 16. Đế van xả; 17. Đệm điều chỉnh; 18. Vòng chặn; Không khí từ bầu lọc khí của động cơ đi vào khoang dới các van nạp 27 (hình 1.4) của máy nén khí và bị hút vào xi lanh khi piston chuyển dịch xuống dới. Khí piston chuyển dịch lên trên, không khí bi nén sẽ theo các đ- ờng dẫn khí nén tới các bình chứa khí nén. Khi nạp khí nén cho các bình chứa thì van nạp 13 đóng, van xả 14 mở thông khoang P (hình 1.4) với khí quyển. Khi áp suất khí nén trong hệ thống đạt 0,73 ữ 0,77 MPa thì dới tác dụng của áp suất khí nén van nạp 13 sẽ mở và van 14 sẽ đóng lại. Do vậy khoang P ở máy nén khí đợc nối thông với các bình chứa khí nén. Con trợt 26 của cơ cấu giảm tải đẩy van nạp 21 mở, nối thông hai xi lanh của máy nén khí với nhau. Lúc đó không khí bị dồn xilanh này sang xilanh kia. Máy nén khí sẽ chạy không tải cho đến khi áp suất khí nén ở các bình chứa giảm đến 0,6 ữ 0,64 MPa. Khi đạt giá trị này lò xo 2 của bộ điều chỉnh áp suất sẽ đẩy van bi 13, 14 xuống dới, van nạp 13 đóng lại và van xả 14 mở thông với khí quyển. Khí nén từ khoang P của máy nén khí thoát ra khí trời qua van 14. Do vậy ở máy nén khí do tác dụng của lò xo 24 cả hai con trợt 26 hạ xuống, các van sẽ đóng lại ngăn cách hai xi lanh. Bộ điều chỉnh áp suất tự động giữ áp suất khí nén trong hệ thống nằm trong giới hạn 0,6 ữ 0,77 MPa đồng thời giảm tải cho máy nén khí. áp suất này đảm bảo cho dòng khí nén từ các bình chứa đến các bầu phanh (đến áp suất 0,45 MPa) với tốc độ giới hạn không đổi (bằng tốc độ âm thanh) và với lu lợng trong một giây lớn nhất, nhờ vậy đảm bảo đợc thời gian chậm tác dụng của hệ thống phanh ngắn nhất. 10 [...]... trình phanh làm cơ sở đánh giá hiệu quả phanh hệ thống phanh khí nén trên ôtô Đồng thời cũng là cơ sở để đề xuất các giải pháp kết cấu trong hệ dẫn động nhằm nâng cao hiệu quả phanh Trên cơ sở lý thuyết động lực học quá trình phanh xe đã trình bày, chơng 3 sẽ tính toán kết quả cụ thể với bộ số liệu của xe vận tải ZIL-131: Trên hình 3.1 trình bày sơ đồ bố trí hệ thống phanh công tác của xe vận tải ZIL-131: ... hệ thống phanh do phải khắc phục hành trình tự do trong hệ thống, tức là thời gian từ lúc ngời lái tác dụng vào bàn đạp phanh cho đến khi má phanh ép sát vào tang phanh Thời gian này phụ thuộc vào kết cấu dẫn động phanh, đối với phanh khí nén t 2 = 0,2 ữ 0,4s, phanh dầu t2 = 0,03 ữ 0,1s - t3: Thời gian tăng lực phanh và tăng gia tốc chậm dần, nó phụ thuộc vào kết cấu dẫn động phanh, với phanh khí nén. .. kết quả khá chính xác và dễ thực hiện mặc dù khối lợng tính toán lớn: 3.1 Phơng pháp mô phỏng tập trung để nghiên cứu động lực học trong dẫn động phanh khí nén Để nghiên cứu lu lợng, áp suất của dòng khí qua mỗi phần tử của hệ thống dẫn động phanh cần phải xây dựng các hệ phơng trình vi phân mô tả khí động học: Bản chất là tính toán động học khí nén qua các phần tử của hệ thống dẫn động phanh khí nén. .. Hệ thống phanh khí nén sử dụng cơ cấu phanh loại ma sát Lực cản đ- 13 ợc tạo ra nhờ ma sát thay đổi giữa phần quay (tang phanh) và phần không quay (guốc phanh) Phần quay đợc liên kết cứng với bánh xe ôtô Cơ cấu phanh trong hệ thống phanh khí nén là loại phanh guốc, chốt tựa một phía và chuyển dịch của các guốc nh nhau Khi bố trí cơ cấu phanh kiểu này, cơ cấu doãng má phanh sử dụng cam phanh đối xứng... đổi (bầu phanh) , có thể bỏ qua: hệ số ma sát giữa màng bầu phanh với thành bầu phanh; ma sát nhớt; khối lợng của màng bầu phanh - Việc đóng mở các van điều khiển đợc coi là tức thời 3.3 Động lực học dẫn động hệ thống phanh khí nén xe ZIL-131 Tính toán động lực học dẫn động điều khiển hệ thống phanh khí nén nhằm xác định thời gian chậm tác dụng của dẫn động và sự biến đổi áp suất khí nén tại bầu phanh. .. đạp đạt đến giá trị Q max thì mômen phanh ở cả ba cầu đều đạt bằng giá trị của mômen bám Trọng lợng bám sẽ đợc sử dụng hiệu quả hơn Để làm đợc điều đó cần có cơ cấu tự động điều chỉnh lực phanh (bộ điều hoà lực phanh) hoặc cơ cấu chống hãm cứng bánh xe Chơng 3 Động lực học dẫn động hệ thống phanh khí nén Để nghiên cứu động lực học của hệ thống dẫn động phanh bằng khí nén cần phải thiết lập đợc các phơng... tả quan hệ giữa mômen phanh ở các bánh xe phanh sau M PT và mômen phanh ở các bánh xe phanh trớc MP1 đợc gọi là đặc tính phanh lý tởng Trên hình 2.5 là đồ thị thể hiện mối quan hệ giữa mômem phanh ở các bánh xe sau MPT và mômem phanh ở các bánh xe trớc MP1 ở chế độ đầy tải và chế độ không tải Đặc tính phanh lý tởng chỉ tồn tại khi trong dẫn động phanh có bộ điều hòa lực phanh trên các bánh xe Khi không... có cấu tạo và cơ chế hoạt động tơng tự nh trên Khi đó màng 2 sẽ đợc thay bằng piston có các vòng làm kín khí đợc ép ngay vào các rãnh trên thân piston Piston cũng trở về vị trí ban đầu sau khi nhả phanh nhờ các lò xo hồi vị 1.2.6 Cơ cấu phanh Cơ cấu phanh là cơ cấu chấp hành trong hệ thống phanh, nó tạo ra mô mem phanh cần thiết và giữ ổn định về chất lợng phanh trong quá trình sử dụng Hệ thống phanh. .. của hệ thống Trong thực tế bản chất vật lý của các hiện tợng xảy ra trong hệ thống rất phức tạp nên việc mô phỏng một cách chính xác là không thể thực hiện đợc, đặc biệt là quá trình quá độ Do vậy, ngời ta thờng sử dụng các phơng pháp gần đúng để giải quyết vấn đề này Có nhiều phơng pháp 34 nghiên cứu động học của hệ thống dẫn động phanh khí nén trên xe ô tô, đợc sử dụng rộng rãi nhất là phơng pháp. .. đây là kết cấu một số phần tử điển hình của hệ thống phanh dẫn động khí nén Tuy nhiên tuỳ thuộc từng xe mà trong hệ thống phanh còn có thêm một số phần tử khác nh bộ phận lọc nớc, van bảo vệ, van hạn chế áp suất, van gia tốc Chơng 2 động lực học quá trình phanh xe Để đánh giá chất lợng phanh của quá trình phanh ôtô có thể dùng các chỉ tiêu sau đây: quãng đờng phanh, gia tốc chậm dần, thời gian phanh, . 3 Chơng 1 tổng quan hệ thống phanh Dẫn động khí nén. 4 1.1 CấU TạO CHUNG Hệ THẩNG PHANH DẫN đẫNG KHí NéN 6 1.2. PHâN TíCH KếT CấU Hệ THẩNG PHANH DẫN đẫNG KHí NéN 8 1.2.1 MáY NéN KHí 8 1.2.2 số giải pháp kết cấu nâng cao hiệu quả phanh 49 4.1. GIảI PHáP KếT CấU DẫN đẫNG đIềU KHIểN Hệ THẩNG PHANH 49 4.1.1. Bẫ CHẩNG HãM CỉNG BáNH XE KHI PHANH ABS 51 4.1.2. Bẫ đIềU HSSA LC PHANH. giá thành cao, thời gian chậm tác dụng lớn. 1.2. Phân tích kết cấu hệ thống phanh dẫn động khí nén 1.2.1 Máy nén khí Máy nén khí bảo đảm nạp khí nén cho các bình chứa khí nén, từ đó khí nén đợc