Đồ án tôt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng Lời nói đầu Cùng với phat triển lớn mạnh kinh tế quốc dân nhu cầu khối lợng vận chuyển hàng hoá hành khách ngày tăng lên Vận tải ôtô với u điểm nh: Tính động cao, có khả hoạt động điều kiện đờng xá khác nhau, vốn đầu t ban đầu t so với vận tả Đờng Sắt, Hàng Không đà tạo cho ôtô trở thành phơng tiện chủ yếu để chuyên chở hàng hoá hánh khách, đồng thời ôtô đà trở thành phơng tiện giao thông t nhân ë c¸c n−íc cã nỊn kinh tÕ ph¸t triĨn HiƯn nớc ta số lợng ôtô t nhân phát triển với tăng trởng kinh tế, mật độ xe đờng ngày cao Do mật độ ôtô đờng ngày lớn tốc độ chuyển động ngày cao vấn đề tai nạn giao thông đờng vấn đề cấp thiết hàng đầu cần phải quan tâm nớc ta năm gần số vụ tai nạn số ngời chết tai nạn lớn Theo số liệu thống kê tham khảo tai nạn giao thông đờng 60-70% ngời gây ra, 10-15% h hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật 20-30% đờng xá xấu Trong nguyên nhân h hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật tỷ lệ tai nạn cụm ôtô gây nên đợc thống kê là: Phanh chân 52,2-74,4%, Phanh tay 4,9-16,1%, L¸i 4,9-19,2%, ChiÕu s¸ng 2,3-8,7%, B¸nh xe 2,5-10%, c¸c h− háng kh¸c 2-18,2% Tõ c¸c sè liƯu nêu thấy rằng, tai nạn hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn tai nạn kỹ thuật gây nên Chính mà hệ thống phanh ngày đợc cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 Đồ án tôt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng Đề tài tốt nghiệp em đợc giao Thiết kế hệ thống phanh cho ôtô tải HyunĐai Nội dung đề tài bao gåm: - T×m hiĨu kÕt cÊu hƯ thèng phanh ôtô - Tính toán, thiết kế hệ thống phanh Qua thời gian gần15 tuần với giúp đỡ tận tình Thầy Giáo Thạc Sỹ Phạm Tất Thắng thầy môn Cơ khí Ôtô, em đà hoàn thành nội dung đồ án đợc giao Do thời gian thực đề tài có hạn, kiến thức em nhiều hạn chế lên đồ án em vÉn cßn nhiỊu thiÕu xãt Em rÊt mong nhËn đợc bảo thầy để đề tài tốt nghiệp đợc hoàn thiện Em xin chân thành cám ơn SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng Mục Lục Trang Lời nói đầu Chơng I: Tổng quan hệ thống phanh 1.1 Công dụng, phân loại, yêu cÇu cđa hƯ thèng phanh 1.1.1 C«ng dơng 1.1.2 Phân loại 1.1.3 Yêu cầu 1.2 Cấu tạo,nguyên lý làm việc u nhợc ®iĨm cđa hƯ ………… thèng phanh 1.2.1 C¬ cÊu phanh 1.2.2 DÉn ®éng panh 1.3 Lùa chän ph−¬ng ¸n thiÕt kÕ ……………………………… 1.3.1 Lùa chän c¬ cÊu phanh………………………………………… 1.3.2 Lùa chän dÉn ®éng phanh…………………………………… 1.4 Ph©n tÝch mét sè cơm cđa hƯ thèng phanh thiÕt kÕ ……………… 1.4.1 M¸y nÐn khÝ………………………………………………… 1.4.2 Cơm van phanh kÐp …………………………………………… 1.4.3 Cơm xy lanh khÝ nÐn thđy lùc………………………………… Chơng II: tính toán thiết kế hệ thống phanh 2.1 Đặc tính kỹ thuật ôtô tải HyunĐai 2.2 Xác định mômen phanh cần thiết sinh cấu phanh 2.2.1 Xác định khoảng cách từ trọng tâm ô tô đến cầu trớc (a), khoảng cách từ trọng tâm ô tô đến tâm bánh xe sau(b) 2.2.2 Xác định mômen phanh 2.3 Tính toán thiết kế cấu phanh SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng 2.3.1 Xác định thông số hình học cấu phanh 2.3.2 Xác định góc () bán kính () phản lực pháp tuyến tác dụng lên má phanh 2.3.3 Xác định lực tác dụng lên guốc phanh phơng pháp hoạ đồ 2.3.4 Xác định bề rộng má phanh 2.4 Tính toán kiểm tra cấu phanh 2.4.1 Kiểm tra tợng tự xiết 2.4.2 Kiểm tra công ma sát riêng 2.4.3 Nhiệt phát trình phanh 2.5 Thiết kế tính toán dẫn động phanh 2.5 Tính toán phần dẫn động thủy lực 2.5.2 Tính toán phần dẫn động khí nén Kết luận Tài liệu tham khảo SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 Đồ án tôt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng Chơng I Tổng quan hệ thống phanh 1.1 Công dụng, phân loại v yêu cầu: 1.1.1 công dụng: Hệ thống phanh có chức giảm tốc độ ô tô dừng hẳn đến tốc độ Ngoài hệ thống phanh bảo đảm giữ cố định xe thời gian dừng xe Đối với ôtô hệ thống phanh hệ thống quan trọng nhất, bảo đảm cho ôtô chuyển động an toàn tốc độ cao, cho phép lái xe điều chỉnh đợc tốc độ chuyển động dừng xe tình nguy hiểm, nhờ mà nâng cao đợc suất vận chuyển Trên ôtô phanh xe đợc tiến hành cách tạo ma sát phần quay phần đứng yên cụm liên kết với bánh xe: tang trống với má phanh đĩa phanh với má phanh Quá trình ma sát cấu phanh dẫn tới mài mòn nung nóng chi tiết ma sát, không xác định kịp thời tiến hành hiệu chỉnh dẫn tới làm giảm hiệu qu¶ phanh H− háng hƯ thèng phanh th−êng kÌm theo hậu nghiêm trọng, làm tính an toàn chuyển động ôtô Các h hỏng đa dạng vµ phơ thc vµo kÕt cÊu hƯ thèng phanh 1.1.2 Phân loại: Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh 1.1.2.1 Theo công dụng: ã Hệ thống phanh (phanh chân); ã Hệ thống phanh dừng (phanh tay); ã Hệ thống phanh dự phòng ã Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thủy lực điện từ) 1.1.2.2 Theo kết cấu cấu phanh: ã Hệ thống phanh với cấu tang trống SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 Đồ án tôt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ phía, lực dẫn động Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ phía guốc phanh có dịch chuyển góc nh Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ hai phía lực dẫn động Cơ cấu phanh guốc loại bơi: Cơ cấu phanh guốc loại tự cờng hóa: ã Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa Loại giá đỡ cố định Loại giá đỡ di động 1.1.2.3 Theo dẫn động phanh: ã Hệ thống phanh dẫn động khí; ã Hệ thống phanh dẫn động thủy lực; • HƯ thèng phanh dÉn ®éng khÝ nÐn; • HƯ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén-thủy lực; ã HƯ thèng phanh dÉn ®éng cã c−êng hãa 1.1.2.4 Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh: ã Hệ thống phanh có trang bị hệ thống chống khoá cứng bánh xe ABS (Antilock Braking System) ã Bộ điều hòa lực phanh thông thờng ã Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD (Electronic Brake force Disttibution) ã Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS (Braking Assistant System) 1.1.3 yêu cầu: Hệ thống phanh cần bảo đảm yêu cầu sau: SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 Đồ án tôt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng ã Có hiệu phanh cao tất bánh xe nghĩa đảm bảo quÃng ®−êng phanh ng¾n nhÊt phanh ®ét ngét tr−êng hợp nguy hiểm; ã Phanh êm dịu trờng hợp đảm bảo ổn định ôtô phanh; ã Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn; ã Dẫn động phanh có độ nhạy cao; ã Đảm bảo việc phân bố mômen phanh bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lợng bám phanh với cờng độ nào; ã Không có tợng tự xiết phanh; ã Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt; ã Giữ đợc tỉ lệ thuận lực bàn đạp đòn điều khiển - với lực phanh bánh xe; ã Có hệ số ma sát phần quay má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng; ã Có khả phanh ôtô đứng thời gian dài 1.2 Cấu tạo nguyên lý lm việc, u nhợc điểm v ph¹m vi sư dơng cđa hƯ thèng phanh: BÊt kú hệ thống phanh bao gồm nguồn lợng, dẫn động phanh cấu phanh Nguồn lợng: Là tập hợp thiết bị bảo đảm cung cấp lợng cho hệ thống phanh để phanh xe Nguồn lợng máy nén khí lực bắp lái xe số ôtô sử dụng lực bắp lái xe động đảm bảo độ chân không cho trợ lực chân không nguồng lợng cho hệ thống phanh Dẫn động phanh tập hợp thiết bị dùng để truyền lợng từ nguồn đến cấu phanh điều khiển lợng trình truyền với mục đích phanh xe với cờng độ khác Theo đặc điểm dẫn động phanh chia SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 Đồ án tôt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng ra: dẫn động phanh khí, dẫn động phanh thuỷ lực, dẫn động phanh khí nén, dẫn động phanh liên hợp (thủy khí), dẫn đông phanh điệnTrên ôtô hiên nâng cao độ tin làm việc dẫn động phanh đợc tách thành vài nhánh làm việc độc lập Chúng có khả làm việc độc lập nhánh bị h hỏng Dẫn động phanh bao gồm cấu điều khiển, ắc quy lợng, cấu truyền dẫn, cấu chấp hành Cơ cấu phanh thiết bị dùng để trực tiếp tạo thay đổi lực cản nhân tạo để phanh xe Các hệ thống công tác, phanh dừng, phanh dự trữ sử dụng cấu phanh loại ma sát lực cản nhân tạo đợc tạo nhờ ma sát thay đổi phần quay phần không quay Phần quay đợc liên kết cứng với bánh xe «t« 1.2.1 C¬ cÊu phanh: 1.2.1.1 KÕt cÊu chung: C¬ cấu phanh phận trực tiếp làm giảm tốc độ góc bánh xe (hoặc trục đăng) Hiện cấu phanh loại tang trống với guốc phanh bố trí bên đợc sử dụng rộng rÃi ë mét sè xe ng−êi ta sư dơng lo¹i phanh đĩa có hai má phanh kẹp hai bên Ngoài yêu cầu chung cấu phanh có yêu cầu riêng nh mômen phanh phải lớn Luôn ổn định điều kiện bên chế độ phanh thay đổi (tốc độ xe, số lần phanh, nhiẹt độ môi tr−êng…) 1.2.1.2 C¬ cÊu phanh tang trèng (phanh guèc) : Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ phía, lực dẫn động Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ phía có lực dẫn động đợc thể Hình 1.1 Trong guốc phanh sử dụng xi lanh thuỷ lực để ép guốc phanh vào trống phanh SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 Đồ án tôt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng Cấu tạo Chung cấu phanh loại hai chốt cố định có bố trí vòng đệm lệch tâm để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phía dới, khe hở phía đợc điều chỉnh cam lệch tâm Ưu điểm: Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, dễ bảo dỡng sửa chữa Nhợc điểm: Má phanh trớc chịu đụng ma sát nhiều má phanh sau Sở dĩ nh mômen ma sát guốc phanh trớc có xu hớng cờng hoá cho lực dẫn động, guốc sau có xu hớng chống lại lực dẫn động Khi xe chuyển động lùi có tợng ngợc lại (Vì chế tạo phải chế tạo má phanh trớc dài má phanh sau) Phạm Vi sử dụng: Thờng đợc sử dụng nhiều cho xe có tải trọng vừa nhỏ Hình 1.1: Cơ cấu phanh có điểm đặt riêng rẽ phía, lực dẫn động b»ng Cam lƯch t©m; Chèt lƯch t©m Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ phía guốc phanh có dịch chuyển góc nh Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ phía có dịch chuyển góc đợc thể hinh 1.2 Trong ®ã gc phanh sư dơng lo¹i cam Ðp ®Ĩ Ðp guốc phanh vào trống phanh SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 Đồ án tôt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng Cấu tạo chung cấu phanh loại hai chốt cố định có bố trí bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phía dới Để điều chỉnh khe hở trống phanh guốc phanh có bố rtrí cấu trục vít bánh vít nhằm thay đổi vị trí cam ép chốt lệch tâm vị trí cố định Hình 1.2: Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ phía, guốc phanh có dịch chuyển góc nh Cam quay; Lß Xo; Trèng phanh; Chốt lệch tâm; Bầu phanh; Ưu điểm: Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, dễ bảo dỡng sửa chữa Nhợc điểm: Kích thớc lớn giá thành cao Phạm vi sư dơng: Th−êng sư dơng cho xe cã tai träng vừa lớn Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ hai phía lực dẫn động Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ hai phía lực dẫn động đợc thể Hình 1.3 Trên mâm phanh cïng bè trÝ hai chèt guèc phanh, hai xi lanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống chúng đối xứng với SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 51 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng + Số liệu cho trớc: Lực dẫn động phanh P(N) Đờng kính xilanh phanh bánh xe d(mm) Lực đẩy đẩy lên píttông xilanh + Số liệu cần tính: Đờng kÝnh xilanh thđy lùc D(mm) Lùc ®Én ®éng phanh P = [ p ] π d Lùc cña đẩy tác dụng lên píttông Xilanh thủy lực QTh.d = [ p ] ⇒ P = QTh.d D=d π D d2 D2 QTh.d P Trong c«ng thøc tÝnh D cã th«ng sè ch−a biÕt đờng kính D xi lanh thủy lực lực đẩy Q đẩy lên Píttông xilanh thủy lùc.ta chän mét th«ng sè va tÝnh th«ng số lại Chọn Lực đẩy lên píttông thủy lực cho dòng dẫn động cầu trớc QTh.d = 1155KG = 11550 N => Lực đẩy lên píttông thủy lực cho dòng dẫn động cho cầu sau QTh.d = P2 13489 QTh.d = 11550 = 10395,5 N = 1040 KG P 14987 §−êng kÝnh xilanh thđy lùc D D=d QTh.d P Trong ®ã - d đờng kính xilanh bánh xe - QTh.d Lực đẩy tác dụng lên píttông xilanh thủy lực - P Lực dẫn động lên guốc phanh Đờng kính xilanh thủy lực dẫn động cầu cầu trớc, cầu sau SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 52 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng D1 = d1 QTh.d 11550 = 39,8 = 35(mm) P 14987 D2 = d QTh.d 10395,5 = 38, = 33,8( mm) 13489 P2 2.5.1.3 Hành trình làm việc Píttông, đẩy Hành trình làm việc píttông bánh xe S = X ' + X '' = ( a + c )(δ + λ ) c Trong ®ã: δ - Khe hở trung bình má trống, =0,3 mm - Độ mòn hớng kính cho phép má phanh, =11,5mm a - Khoảng cách từ tâm trống đến điểm đặt lực P c - Khỏang cách từ tâm trống đến chốt cố định má phanh a Với cÇu tr−íc S1 = X 1' + X 1'' = ( a + c )(δ + λ ) (134,5 + 134,5 ) ( 0,3 + 1) = = 5, 2mm c 134,5 b Víi cÇu sau ' '' S2 = X + X = ( a + c )(δ + λ ) (134,5 + 134,5 ) ( 0,3 + 1) = = 5, 2mm c 134,5 Hành trình làm việc đẩy Hành trình toàn đẩy phanh dầu đợc tính sở bỏ qua biến dạng đàn hồi chất lỏng sở thể tích chất lỏng cần ép khỏi xilanh chÝnh (xilanh thñy lùc) V1 = V2 η Trong đó: V2 Thể tích dầu tăng lên xilanh bánh xe đạp phanh V1 Thể tích dầu cần ép khái xilanh chÝnh (Xilanh thñy lùc) V2 = 2.Vbx = 2.S SVTH: Đào Xuân Giáp d Lớp khí ôtô A-K44 53 Đồ án tốt nghiƯp V1 = S p GVHD: Ths Ph¹m TÊt Th¾ng π D V1 = V2 η => S p π D2 π d d2 = 2.S η => S p = 2 S η D Sd = S p + δ 2.d S η + δ => S d = D2 Trong ®ã: d— ®−êng kÝnh xi lanh phanh bánh xe cầu trớc, cầu sau S Hành trình làm việc píttông xilanh phanh bánh xe Hệ số bổ xung tính đến trờng hợp phanh ngặt thể tích dầu tăng lên =1,051,10 he hở cần đẩy pittông chốt xilanh chính, 0=1,52mm D Đờng kính xilanh a Hành trình đẩy pittông xilanh dẫn ®éng cÇu tr−íc d12 S1 39,82.5, S d = 2 η + δ = .1, + 1,5 = 15, 62mm D1 352 b Hành trình đẩy pittông xilanh dẫn động cÇu sau Sd 2 d S2 38, 42.5, = 2 η + δ = .1, 05 + 1,5 = 15,59mm D2 33,82 2.5.2 TÝnh toán phần dẫn động khí nén 2.5.2.1 Máy nén khí Năng suất máy nén khí đợc xác định theo c«ng thøc: i.π d S n.ηV Q= (lit / phut ) 4000 đây: i - Số lợng xi lanh cđa m¸y nÐn khÝ, i = 2; d - §−êng kÝnh cña xi lanh, d = (cm); SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 54 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng S Hành trình pistông, s = 3,8 (cm); n Số vòng quay trục máy nén, n = 1250 (vòng/phút); V Hiệu suất truyền khí máy nén, máy nén khí dùng ôtô V = 0,5 ÷ 0,75, lÊy ηV = 0,6 × 3,14 × × 3,8 × 1250 × 0,6 ⇒Q= ≈ 161(lit / phut ) 4000 Năng suất máy nén khí đặt ôtô nằm khoảng 60 ữ 250 l/ph, ứng với số vòng quay máy nén khí 1250 v/ph Năng suất máy nén khí thờng chọn sở nạp nhanh đầy bình chứa sau khởi động động giữ cho áp suất không khí nén gần với áp suất tính toán phanh liên tục Trong thực tế cần máy nén khí làm việc từ 10 ữ 20% thời gian làm việc toàn ôtô Thời gian lại nên máy nén khí chạy không tải để tăng tuổi thọ làm việc 2.5.2.2 Đờng kính xilanh khí Hình 2.9 : Sơ đồ xác định đờng kính xi lanh khí Khi ngời lái xe tiến hành đạp phanh,van phân phối mở nối thông bình khí từ bình chứa khí đến xylanh khí, khí nén từ bình chứa tạo lên áp suất cao khoang M, chênh lệch áp suất khí khoang M víi khoang N sinh lùc khÝ thĨ ®Èy pittông khí dịch chuyên sang phải ép dầu xylanh dầu đến xylanh bánh xe thực hiên trình phanh Xét điều kiện cân Píttông khí 2: SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 55 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Phạm TÊt Th¾ng [ p ].F10 = ( pM − pN ) F2 Trong : PM ,PN áp suất khí khoang M,N [p] áp suất dầu xilanh chÝnh phanh F10 DiƯn tÝch pÝtt«ng chÝnh 10 F2 Diện tích píttông khí Píttông khí chịu tác dụng lực khí thể, chịu tác dụng áp suất dầu, (bỏ qua lực tác dụng lò xo 3) ⇒ F2 = [ p ].F10 ⇔ π pM − p N K D ⇒ DK = D D2 [ p ].π = pM − pN ) ( [ p] ( pM − pN ) Trong ®ã: DK §−êng kÝnh xilanh khÝ D §−êng kÝnh xilanh (xylanh dầu) [p] áp suất dầu xilanh phanh PM ,PN ¸p suÊt khÝ ë c¸c khoang M,N PM =áp suất khí nén bình chứa nén, PN =áp suất khí trời=0,1 MPa a Đờng kính xi lanh khí cho dòng dẫn động cầu trớc DK = D1 [ p] ( pM − p N ) = 3,5 12 = 14,5 ( cm ) ( 0,8 − 0,1) b §−êng kÝnh xi lanh khÝ cho dòng dẫn động cầu sau DK = D2 [ p] ( pM − pN ) = 3,38 12 = 14 ( cm ) ( 0,8 − 0,1) 2.5.2.3 Van phân phối SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 56 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng Hình 2.10 : Sơ đồ lực tác dụng lên píttông van phân phối đạp phanh Xét pittông 15 : Q = Qbd ibd Qbd Lực tác dụng lên bàn đạp, Qbd =500(N) ibd Tỷ số truyền bàn đạp phanh, ibd =5 ⇒ Q = Qbd ibd = 500.5 = 2500 ( N ) = 250 ( KG ) Hành trình S2 S2 = Sbd 80 = = 16 ( mm ) ibd SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 57 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng Điều kiện cân giới hạn píttông 15 (khi đạp hết hành trìnhcủa bàn đạp, áp suất khí nén dới pittông đạt giá trị cực đại = áp suÊt b×nh khÝ nÐn) Q = Qbd ibd = s2 c2 + ([ p ] − pa ) F15 S2=16(mm) [p]=0,8 MN/ m2 Pa=Pkiitroi=0,1MN/ m2 F15 DiƯn tÝch Pitt«ng 15 F15 = π c2 = Dp −π dp = π ( 41 Qbd ibd − ([ p ] − pa ) F15 s2 − 282 ) = 1793mm2 = 1793.10−6 m2 500.5 − ( 0,8 − 0,1) 106.1425.10−6 = 16 c2 = 77,81N / m = 7, 78 KG / mm —XÐt Pitt«ng 4: Khi ngời lái tác dụng lực lên bàn đạp, mở van ngăn Khí nén từ khoang A theo khe hở xuống khoang píttông Khi áp suất khoang píttông đạt giá trị P lùc khÝ thĨ sinh c©n b»ng víi lùc lß xo 10 c10 s10 = Δp.F4 S10 =6mm ΔP = P − Pa = 0, 05MN / m = 0, 05.106 N / m 2 D4 d4 π F4 = π −π = ( 622 − 122 ) = 2904,5mm2 = 0, 0029m2 4 ΔP.F4 0, 05.106.0, 0029 c10 = = = 24, N / mm2 = 2, 42 KG / mm2 S10 SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 58 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng Kết luận Sau 15 tuần kể từ ngày đăng ký nhận đợc đề tài tốt nghiệp, dới hớng dẫn Thầt giáo Thạc Sỹ Phạm Tất Thắng em đà hoàn thành đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống phanh cho ôtô tải HyunĐai Ngay sau nhận đợc đề tài tốt nghiệp em đà bắt tay vào vào thực làm đồ án Sau k hi đà su tầm thêm sách t liệu ôtô nói chung hệ thống phanh nói riêng bắt tay vào thực làm đồ án Trong trình làm đồ án, với nỗ lực học hỏi nghiên cứu thân dạy thầy giáo hớng dẫn đà giúp em hiểu sâu hơn, củng cố kiến thức hệ thống phanh ôtô nhiều so với trớc làm đồ án tốt nghiệp Trong trình làm đồ án em đà có nhiều cố gắng học hỏi nhng trình độ em nhiều hạn chê, cha tiếp xúc nhiều với thực tế công việc mà chủ yếu nghiên cứu qua sách đồ án em tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đợc bảo thông cảm thầy hạn chế đồ án em Em xin chân trọng cảm ơn Thầy giáo Thạc Sỹ Phạm Tất Thắng, em xin chân trọng cảm ơn toàn thể thầy môn Cơ Khí ÔTô Trờng Đại học Giao Thông Vận Tải Sinh viên thực Đồ án Đào Xuân Giáp SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 59 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng Tài liệu tham khảo [1] Thái Nguyễn Bạch Liên, Trịnh Trí Thiện, Tô Đức Long, Nguyễn Văn Bang Nhà xuất Giao Thông Vận Tải [2] Trần Duy Đức Cấu tạo ôtô Nhà xuất Công Nhân Kỹ Thuật [3] Dơng Đình Khuyến Hớng dẫn thiết kế hệ thống phanh ôtô máy kéo Đại học Bách khoa Hà Nội 1995 [4] Vũ Đức Lập, Phạm Đình Vi Cấu tạo ôtô qu©n sù Häc viƯn kü tht Qu©n Sù 1995 [5] Ngô Hắc Hùng Kết cấu tính toán ôtô Nhà xuất Giao Thông Vận Tải [6] Nguyễn Hữu Cẩn, D Quốc Thịnh, Phạm Minh TháI, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng Lý thuyết ôtô Máy kéo Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật 1998 [7] Đinh Hoàng Long Giáo trình kỹ thuật sửa chữa ôtô Nhà xuất Giáo Dục 2006 SVTH: Đào Xuân Giáp Lớp khí ôtô A-K44 ... thuộc vào kết cấu hệ thống phanh 1.1.2 Phân loại: Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh 1.1.2.1 Theo công dụng: ã Hệ thống phanh (phanh chân); ã Hệ thống phanh dừng (phanh tay); ã Hệ thống phanh. .. 194, 75 ρ (mm) r0 (mm) 68,61 Cơ cấu phanh cầu trớc Má sau Cơ cấu phanh cầu sau Má trớc 15 39 76 1 15 134 ,5 134 ,5 11 180, 05 66,87 M¸ sau 15 20 120 140 134 ,5 134 ,5 5,8 196, 15 72, 85 15 25 1 25 110 134 ,5. . .Đồ án tôt nghiệp GVHD: Ths Phạm Tất Thắng Đề tài tốt nghiệp em đợc giao Thiết kế hệ thống phanh cho ôtô tải HyunĐai Nội dung đề tài bao gồm: - Tìm hiểu kết cấu hệ thống phanh ôtô - Tính toán,