BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA ĐIỆN – CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA CAMRY 2.4 G Giảng viên hƣớng dẫn : Trần Văn Nhƣ Sinh viên thực hiện : Phạm Trung Toản Lớp : Cơ Khí Ô Tô A Khóa : 46 Hà Nội - 2010 Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản 1 Mục lục Lời nói đầu Chơng I : Tổng quan I. Khái quát hệ thống lái II. Các yêu cầu hệ thống lái III. Giới thiệu chung về xe Camry 2.4 G năm 2007, lắp ráp tại Việt Nam 1- Động cơ 2- Hệ thống gầm 3- Một số trang thiết bị điện, điện tử 4- Các thông số kỹ thuật hệ thống treo Chơng II : Phân tích kết cấu hệ thống lái xe Camry 2.4 I. Vành tay lái II. Trục lái III. Hộp cơ cấu lái , van điều khiển 1- Van điều khiển ở vị trí trung gian 2- Van điều khiển ở vị trí quay sang phải 3- Van điều khiển ở vị trí quay sang trái IV. Dẫn động lái V. Trợ lực lái 1- Mô tả 2- Cấu tạo 3- Nguyên lý làm việc của bơm trợ lực 4- Van điều khiển lu lợng a. Cấu tạo b. Hoạt động 5- Thiết bị bù không tải Chơng III : Chẩn đoán, bảo dỡng, sửa chữa hệ thống lái I. Chẩn đoán 1- Độ rơ của vô lăng quá lớn Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản 2 2- Lái nặng 3- Xe bị kéo sang một bên trong quá trình chậy bình thờng 4- Rung tay lái 5- Có tiếng kêu bất thờng 6- Trả lái kém II. Bảo dỡng 1- Mục đích của bảo dỡngđịnh kỳ 2- Thời điểm tiến hành bảo dỡng định kỳ 3- Các công việc bảo dỡng III. Sửa chữa hệ thống lái 1- Sửa chữa cơ cấu lái 2- Sửa chữa bơm trợ lực lái Chơng IV : Tính toán, kiểm nghiệm động học hình thang lái 1- Trờng hợp xe đi thẳng 2- Trờng hợp xe quay vòng 3- Kiểm nghiệm đờng cong đặc tính hình thang lái lý thuyết 4- Kiểm nghiệm đờng cong đặc tính hình thang lái thực tế Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản 3 LờI NóI ĐầU Ngành công nghiệp ôtô nớc ta ngày càng đợc trú trọng và không ngừng phát triển, để thoả mãn nhu cầu sử dụng phơng tiện đi lại của con ngời ngày càng cao cũng nh phục vụ các ngành nghề kinh tế khác. Nó đóng vai trò quan trọng trong sự nghiệp phát triển kinh tế nớc nhà. Thể hiện bởi các công ty liên doanh lắp ráp Ôtô giữa nớc ta với nứơc ngoài ngày càng phát triển rộng lớn nh :TOYOTA, ford, NISAN, DAEWOO, KIA, HYUNDAI Một vấn đề lớn đặt ra đó là sự hội nhập, tiếp thu những công nghệ kỹ thuật tiên tiến của các nớc có nền công nghiệp phát triển vào việc lắp ráp sản xuất cũng nh sử dụng bảo dỡng trên xe Ôtô. Để tiếp cận, tiếp thu và sử dụng có hiệu qủa những tĩnh năng trên xe ôtô chúng ta phải hiểu đợc kết cấu và nguyên lý làm niệc của từng hệ thống trên xe. Chính vì vậy em đã chọn đề tài: KHAI THáC Kỹ THUậT Hệ THốNG LáI XE TOYOTA CAMRY. Hệ thống lái là một trong những hệ thống điều khiển đặc biệt quan trọng không thể thiếu để cấu thành lên một chiếc xe. Nó có ảnh hởng rất lớn đến qúa trình vận hành an toàn và ổn định của xe .Do thời gian có hạn, kinh nghiệm thực tế cha nhiều nên đề tài của em không tránh khỏi những thiếu sót, kính mong đợc sự góp ý kiến của thầy giáo và các bạn đồng nghiệp để đề tài của em đợc hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Phạm Trung Toản Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản 4 Chơng I Tổng quan hệ thống lái I. Khái quát hệ thống lái Hệ thống lái của ô tô đợc dùng để thay đổi phơng chuyển động của ô tô nhờ quay các bánh xe dẫn hớng , hoặc cho ô tô chuyển động theo một phơng xác định nào đó . Hệ thống lái của ô tô bao gồm các bộ phận sau: - Vô lăng: Điều khiển hoạt động lái - Trục lái: Kết nối vô lăng với cơ cấu lái - Cơ cấu lái: Chuyển đổi mômen lái và góc quay từ vô lăng, truyền tới bánh xe thông qua thanh dẫn động lái và xe quay vòng. - Hệ dẫn động lái: Là sự kết hợp giữa các thanh truyền và các tay đòn truyền chuyển động của cơ cấu lái tới bánh trớc trái và phải Do vậy có hai loại hệ thống lái : - Loại trục vít- thanh răng - Loại bi tuần hoàn Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản 5 II. Các yêu cầu hệ thống lái - Tính linh hoạt tốt: khi xe quay vòng trên đờng gấp khúc và hẹp thì hệ thống lái phải xoay đợc bánh trớc chắc chắn , dễ dàng và êm dịu. - Lực lái thích hợp : Nếu không giải quyết vấn đề này thì lực đánh lái có thể lớn hơn khi xe dừng và giảm xuống khi tốc độ của xe tăng. Do đó, để lái dễ hơn và thuận lợi trên đờng đi thì nên chế tạo hệ thống lái nhẹ hơn khi ở tốc độ thấp và nặng hơn ở tốc độ cao. - Phục hồi vị trí êm : Trong khi xe đổi hớng, lái xe phải giữ vô lăng chắc chắn. Sau khi đổi hớng , sự phục hồi nghĩa là quay bánh xe trở lại vị trí đi thẳng phải diễn ra êm khi lái xe thôi không tác động lực kên vô lăng. - Giảm thiểu truyền các chấn động từ mặt đờng lên vô lăng: Không để mất vô lăng hoặc truyền ngợc chấn động khi xe chạy trên đờng gồ ghề. III. Giới thiệu chung về xe Toyota Camry 2.4G năm 2007 lắp ráp tại Việt Nam Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản 6 Xe toyota camry 2.4G năm 2007 lắp ráp tại Việt Nam (gọi tắt là camry 2.4G) là loại xe du lịch 5 chỗ ngồi có 4 cửa lên xuống, nội thất đẹp Thông số kỹ thuật của xe Camry 2.4G Chiều dài toàn bộ (mm) 4825 Chiều rộng toàn bộ (mm) 1820 Chiều cao toàn bộ (mm) 1480 Chiều dài cơ sở (mm) 2775 Chiều rộng cơ sở FR/RR (mm) 1575/1565 Trọng lợng không tải (kg) 1470 Trọng lợng toàn tải (kg) 1970 Khoảng sáng gầm xe(mm) 160 Bán kính quay vòng(m) 5.2 1- Động cơ Động cơ: 2AZ-FE chạy xăng, 4 thì 4 xy lanh thẳng hàng, trục cam đặt trên nắp máy - Dung tích xylanh ( cm3 ) 3,456 - Công suất lớn nhất (kw/rpm) 200/6200 - Mô men xoắn cực đại (N.m/rpm) 336/4700 Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản 7 Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản 8 2- Hệ thống gầm * Hộp số: - Hộp số tự động U250E với 5 tốc độ, điều khiển điện tử supper ECT với loại dầu ATF WS * Hệ thống treo - Hệ thống treo trớc/ sau độc lập hệ thanh giằng Macpherson Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản 9 * Hệ thống lái - Cơ cấu lái loại trục răng thanh răng có trợ lực bằng thuỷ lực - Dầu trợ lực lái DEXRON II *Hệ thống phanh: - Dẫn động dầu , trợ lực chân không - Cơ cấu phanh: trớc là đĩa thông gió 16- inch, sau là đĩa đặc 15- inch Phanh trớc và phanh sau là phanh đĩa - Hệ thống điều khiển: ABS với EBD, BA, TRAC và VSC [...]... khiển g c mở Đồ án tốt nghiệp 25 Sinh viên : Phạm Trung Toản Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh ECTS - i ( hệ thống điề khiển bớm ga điện tử - thông minh) là một hệ thống sử dụng máy tính để điều khiển bằng điện g c mở của bớm ga Đồ án tốt nghiệp 26 Sinh viên : Phạm Trung Toản Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Chơng iii... mm - G c quay vòng + Bánh bên trong 38o 42' 2o + Bánh bên ngoài 33o 46' * Các g c đặt bánh xe sau: - Camber: - 10 20' 45' Chênh lệch trái - phải nhỏ hơn 45' -Toe_in(độ chụm ): 4 2 mm Đồ án tốt nghiệp 11 Sinh viên : Phạm Trung Toản Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh CHƯƠNG II PHÂN TíCH KếT CấU Hệ THốNG LáI XE TOYOTA CAM RY 2.4 Trong hệ thống lái, các bánh trớc... - G t ma và rửa kính: liên kết g t ma - rửa kính, chức năng cảm nhận nớc ma - Cửa sổ điện: 4 cửa tự động Đồ án tốt nghiệp 10 Sinh viên : Phạm Trung Toản Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh - Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa - Hệ thống SRS : túi khí trớc và túi khí bên - G ng chiếu hậu ngoài xe: điều khiển trung tâm và g p g ng, đèn xinh nhan phụ - G ng trong xe: ... động lên ngời lái xe khi bị tai nạn Trục lái đợc g lên thân xe thông qua một giá đỡ kiểu dễ vỡ do vậy khi xe bị đâm trục lái có thể dễ dàng bị phá sập Đầu đới của trục lái chính nối với cơ cấu lái bằng khớp nối các đăng để giảm thiểu việc truyền trấn động từ mặt đờng qua cơ cấu lái lên vô lăng Đồ án tốt nghiệp 13 Sinh viên : Phạm Trung Toản Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD:... đoán, bảo dỡng, sửa chữa hệ thống lái I Chẩn đoán Một số h hỏng thờng g p,nguyên nhân và cách khắp phục Sau một thời gian sử dụng, tình trạng kỹ thuật của Ôtô nói chung và của hệ thống lái nói riêng sẽ bị biến xấu Tuỳ theo điều kiện sử dụng và chế độ bảo dỡng sửa chữa mức độ h hỏng của từng xe khác nhau Khi có những triệu chứng làm giảm tình trạng kỹ thuật của hệ thống lái, tiến hành kiểm tra và phán... thanh răng Kiểm tra trục răng tranh Thay mới Dơ Dơ Thay mới Điều chỉnh răng Kiểm tra ốc lắp cơ cấu lái Lỏng Xiết chặt Dơ Thay mới vào thân xe Kiểm tra khớp các đăng Kiểm tra trục lái Đồ án tốt nghiệp Dơ 28 Thay bi Sinh viên : Phạm Trung Toản Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh 2 Lái nặng Lái nặng có thể do: Trợ lực lái hỏng, có ma sát lớn bất thờng trong hệ thống (cơ... trong vòng cam, vòng cam bắt chặt với vỏ bơm Trong rô to có các rãnh, các cánh g t đặt trong các rãnh đó Vòng ngoài của rô to dạng hình tròn, mặt trong của vòng cam là hình ôvan nên tạo khe hở giữa rôto và vòng cam Các rãnh g t chia các khe hở này thành các buồng dầu Đồ án tốt nghiệp 21 Sinh viên : Phạm Trung Toản Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Các cánh g t... vô lăng nhiều hơn khi xe quay vòng và không thể quay g c ngoặt g p đợc Do đó để việc lái đợc nhậy và lực lái nhỏ thì cần phải có một số thiết bị trợ lực lái Nói cách khác lái có trợ lực trớc đây chủ yếu đợc dùng trên các xe lớn thì giờ đây lái có trợ lực cũng đợc dùng trên các xe du lịch nhỏ Đồ án tốt nghiệp 20 Sinh viên : Phạm Trung Toản Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD:... trục lái Kiểm tra áp suất bơm trợ lực lái Kiểm tra cụm cơ cấu lái Đồ án tốt nghiệp Thấp Sai, hỏng 29 Thay Điều chỉnh, thay thế Sinh viên : Phạm Trung Toản Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh 3, Xe bị kéo sang một bên trong quá trình chạy bình thờng Xe có xu hớng chạy sang một bên trong khi ngời lái muốn giữ cho xe chạy thẳng Quy trình kiểm tra khắp phục theo sơ đồ. .. các bánh trớc mà chúng còn là các bánh răng giảm tốc để giảm lực quay vô lăng bằng cách tăng mômen đầu ra Nó còn có ý nghĩa là thay đổi kiểu chuyển động và hớng truyền mômen từ chuyển động quay của trục vít thành chuyển động tịnh tiến của thanh răng và chúng hợp thành một g c Đồ án tốt nghiệp 15 Sinh viên : Phạm Trung Toản Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Trục . 336 /47 00 Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản 7 Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry. Phạm Trung Toản Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản 4 Chơng I Tổng quan hệ thống lái I. Khái. 2. 4G năm 20 07 lắp ráp tại Việt Nam Đề tài :Khai thác kỹ thuật hệ thống lái xe Toyota Camry GVHD: Trần Văn Nh Đồ án tốt nghiệp Sinh viên : Phạm Trung Toản 6 Xe toyota camry 2. 4G năm 20 07 lắp