[...]... cách  Điều khiển mờ và ứng dụng Số hành khách MISO Bộ điều khiển mờ BIẾN NGÔN NGỮ BIẾN NGÔN NGỮ Định nghĩa đầu vào đầu ra Ước lượng khoảng cách Tầng hiện tại của thang máy < tầng của lời gọi thang  Điều khiển mờ và ứng dụng Tầng hiện tại của thang máy > tầng của lời gọi thang Khoảng cách ước lượng Trạng thái hiện tại của thang máy (lên / xuống) Chiều của lời gọi thang Tầng thấp nhất / cao nhất mà thang. .. gọi thang từ tầng trệt B là phần trăm dân số của toà nhà có lời gọi tầng là tầng trệt C là phần trăm dân số của toà nhà mà có lời gọi tầng, gọi thang không phải là tầng trệt Chương trình mô phỏng Chương trình mô phỏng  Điều khiển mờ và ứng dụng Kết quả mô phỏng  Điều khiển mờ và ứng dụng Kết quả mô phỏng  Điều khiển mờ và ứng dụng Kết quả mô phỏng  Điều khiển mờ và ứng dụng Kết quả mô phỏng  Điều. .. dựng khâu mờ hóa Giá trị ngôn ngữ Thời gian chờ TGC [ 0 - 76 ]  Điều khiển mờ và ứng dụng Biến ngôn ngữ Thấp [0 0 0 15] Vừa [5 23 30 55] Cao [35 60 76 76] Hàm thuộc µ(x) x m 1m 2 m3 m4 Xây dựng khâu mờ hóa Giá trị ngôn ngữ Số hành khách SHK [ 0 - 24 ]  Điều khiển mờ và ứng dụng Biến ngôn ngữ Thấp [0 0 0 10] Vừa [6 12 12 19] Cao [16 23 24 24] Hàm thuộc µ(x) x m 1m 2 m3 m4 Xây dựng khâu mờ hóa Biến... TGC = “thấp” thì DUT là “vừa” Hoặc  Điều khiển mờ và ứng dụng R5.Nếu KC = “thấp” và TGC = “thấp” thì DUT là “cao” VÍ DỤ KC=7 TGC=10 SHK=1 R2.Nếu KC = “cao” và TGC = “thấp” thì DUT là “vừa” Hoặc  Điều khiển mờ và ứng dụng R5.Nếu KC = “thấp” và TGC = “thấp” thì DUT là “cao” VÍ DỤ KC=7 TGC=10 SHK=1 R2.Nếu KC = “cao” và TGC = “thấp” thì DUT là “vừa” Hoặc  Điều khiển mờ và ứng dụng R5.Nếu KC = “thấp” và... và TGC = “thấp” thì DUT là “vừa” Hoặc  Điều khiển mờ và ứng dụng R5.Nếu KC = “thấp” và TGC = “thấp” thì DUT là “cao” Xây dựng khâu giải mờ y0  Điều khiển mờ và ứng dụng Cực đại Điểm trọng tâm Các phương pháp giải mờ Xây dựng khâu giải mờ µRi(y) H y m1  Điều khiển mờ và ứng dụng a m2 b H 2 2 M k = (3m 2 − 3m1 + b 2 − a 2 + 3m 2 b + 3m1a) 6 Ak = H (2m 2 − 2m1 + a + b) 2 Phương pháp điểm trọng tâm Chương... cách +3*số lần dừng)*3  Điều khiển mờ và ứng dụng Ước lượng số hành khách : Số hành khách = số khách hiện tại trong BT ∈[0-tải trọngbuồng thang (người) ] [giây] Xây dựng khâu mờ hóa Biến ngôn ngữ  Điều khiển mờ và ứng dụng Khoảng cách KC [ 0 - 19] Giá trị ngôn ngữ Thấp [0 0 0 9] Vừa [5 9 9 13] Cao [6 17 19 19] Hàm thuộc µ(x) µ(x) x µ(x) m 1m 2 m0 x m3 m4 x m1 µ(x) m2 m3 Tập mờ (x,µ(x)) µ : U → [0,1]... quả mô phỏng  Điều khiển mờ và ứng dụng Kết quả mô phỏng  Điều khiển mờ và ứng dụng Kết quả mô phỏng  Điều khiển mờ và ứng dụng Kết quả mô phỏng  Điều khiển mờ và ứng dụng Kết quả mô phỏng  Điều khiển mờ và ứng dụng Kết quả mô phỏng  Điều khiển mờ và ứng dụng Kết quả mô phỏng ... luật Min : Phép hợp mờ thực hiện theo luật Sum: μ A⇒ B ( y ) = min{ H, μ B ( y )} μ A ∪B ( y ) = min{1, μ A ( y ) + μ B ( y )} VÍ DỤ KC=7 TGC=10 SHK=1 R2.Nếu KC = “cao” và TGC = “thấp” thì DUT là “vừa” Hoặc  Điều khiển mờ và ứng dụng R5.Nếu KC = “thấp” và TGC = “thấp” thì DUT là “cao” VÍ DỤ KC=7 TGC=10 SHK=1 R2.Nếu KC = “cao” và TGC = “thấp” thì DUT là “vừa” Hoặc  Điều khiển mờ và ứng dụng R5.Nếu... Biến ngôn ngữ  Điều khiển mờ và ứng dụng Độ ưu tiên DUT [0-1] Giá trị ngôn ngữ Thấp [0 0 0 0.5] Vừa [0 0.5 0.5 1] Cao [0.5 0.5 0.5 1] Hàm thuộc µ(x) x m 1m 2 m3 m4 Xây dựng thiết bị hợp thành LUẬT HỢP THÀNH DUT là “thấ “cao” và TGC = “cao” thì R1.Nếu KC = thì DUT C = “cao” và TGC = “thấp” R2.Nếu K p” Hoặc là “vừa” Hoặc T là “thấ ao” và TGC = “vừa” thì DU R3.Nếu KC = “c  Điều khiển mờ và ứng dụng ”... hiện với luật Min : Phép hợp mờ thực hiện theo luật Max: μ A⇒ B ( y ) = min{ H, μ B ( y )} μ A ∪B ( y ) = max{ μ A ( y ) , μ B ( y )} Động cơ suy diễn max-Prod Phép suy diễn thực hiện với luật Prod: Phép hợp mờ thực hiện theo luật Max: μ A⇒ B ( y ) = H.μ B ( y ) μ A ∪B ( y ) = max{ μ A ( y ) , μ B ( y )} Động cơ suy diễn sum-Prod Phép suy diễn thực hiện với luật Prod: Phép hợp mờ thực hiện theo luật Sum: . Đề tài tốt nghiệp Điều khiển mờ thang máy nhóm SVTH : VÕ ĐẠI BÌNH GVHD: ĐỖ THỊ NGA  Điều khiển mờ thang máy nhóm Nội dung  Tổng quan về thang máy  Điều khiển mờ và ứng. thang máy nhóm  Điều khiển mờ và ứng dụng Thiết kế bộ điều khiển mờ thang máy nhóm Toà nhà 10 tầng 2 buồng thang Tải trọng max của mỗi buồng thang = 24 người Điều khiển mờ thang máy nhóm. Cấu trúc hệ điều khiển thang máy nhóm  Tổng quan về thang máy Cấu trúc hệ điều khiển thang máy nhóm  Tổng quan về thang máy Các luật cơ bản  Tổng quan về thang máy Gọi thang hay