ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỰ ĐỘNG HOÁ SẢN XUẤT ĐỀ TÀI: SVTH: Phan Quang Tú 29902381 Nguyễn Đăng Đại 29900296 Nguyễn Văn Hoà 29900771 GVHD: Lê Trung Thực I. Giới thiệu thiết bò , những yêu cầu kỹ thuật đặt ra: Dán nhãn chai có tầm quan trọng trong việc quyết đònh tính thẩm mỷ , thông qua đó nói lên chất lượng sản phẩm . Dán nhãn chai tự động được sử dung phổ biến trong các ngành sản xuất thực phẩm ( chai bia, chai rượu, chai sirô, chai nước chấm ) và y tế( chai, lọ chứa thuốc ) . Do đặt thù của nghành phục vụ mà yêu cầu nêu ra đối với máy dán nhãn tự động chủ yếu là đảm bảo được vò trí nhãn dán trên chai là đều , đẹp, không bò lệch , nhãn không bò tróc tự động loại bỏ những sản phẩm không đạt yêu cầu. Nhãn được dán ở đây là loại băng một mặt, được cung cấp sẵn ở dạng cuộn . II. Thông số kỹ thuật yêu cầu: - Năng suất: 120 chai/phút. - Trọng lượng chai và nước: 0,4 Kg - Hình dạng chai: tất cả các loại chai tròn III. SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU: IV.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG: Nhãn được bóc ra do băng dán nhãn bò gấp khúc đột ngột ,chai từ cơ cấu cấp phôi đưa tới nhãn dính vào chai sau đó được dán chặt nhờ băng ma sát nếu một chai do sự cố không dính nhãn sẻ được nhận biết do cảm biến quang , chai được đưa ra ngoài qua cơ cấu gạt trong đó chai và nhãn được nhận biết nhờ các bộ cảm biến quang học và cảm biến màu. Ưu điểm : Năng suất cao , cơ cấu đơn giản , đạt độ chính xác cao Nhược điểm : Chi phí ban đầu cao do yêu cầu các cơ cấu chính xác V. Các thông số kó thuật của mâm cấp chai - Tỷ số truyền: i = 96,67 - Tỷ số truyền của bộ truyền đai: i = 3,22 - Tỷ số truyền của bộ truyền trục vít-bánh vít: i = 30 - Số vòng quay: n = 15 vòng / phút - Số rãnh trên mâm cấp chai: z = 8 - Đường kính mâm: d = 0,636 m - Chiều dài cung chắn giữa hai chai: L = 0,25 m - Góc chắn cung giữa hai chai: x = 45 độ AB φ AB ϕ 3 2 1 6 5 1. Bộ truyền đai 2. Động cơ 3. Khung bao 4. Bộ truyền trục vít - bánh vít 5. Khớp nối 6. Mâm quay 1 2 5 3 4 6 VI. Sơ đồ động của mâm cấp chai VII. Các thông số kó thuật của băng tãi - Tỷ số truyền: i = 15 - Vận tốc dài của tang dẫn động: v = 30 m /phút - Khoảng cách giữa hai chai: L = 0,25 m - Số vòng quay của tang dẫn động: n = 96,67 Đường kính tang dẫn động: d = 0,0988 m 1 1. ẹoọng cụ 2. Khung bao 3. Boọ truyen vớt 4. Khụựp noỏi 5. Tang daón ủoọng 2 5 3 4 IX. Các thông số kó thuật của băng ma sát - Tỷ số truyền chung: i = 30,36 - Tỷ số truyền của bộ truyền đai: i = 2,024 - Tỷ số truyền của bộ truyền trục - vít-bánh vít: i = 15 - Số vòng quay: n = 47,88 vòng / phút - Đường kính mâm: d = 0,2 m - Khoãng cách giữa hai chai: LAB = 0,25 m - Vận tốc dài của băng: v = 30 m / phút [...]... điều khiển cuộn nhãn do cảm biến màu, mục đích xác đònh vò trí chính xác nhãn chai khi nhãn chai bong ra chuẩn bò dính vào chai đồng thời xác đònh vò trí nhãn chai kế tiếp , cảm biến này được đặt đối diện với nhãn chai chuẩn bò dính vào chai Khi đã nhận biết được nhãn chai đã vào vò trí xác đònh cảm biến phát tín hiệu điều khiển ngắt nguồn động cơ truyền động cuộn nhãn Tuỳ vào từng loại nhãn có màu sắc... quang nhận diện chai trước khi dán Nhiêm vụ của cảm biến này là nhận biết chai trước khi dán để phát tín hiệu kích hoạt cơ cấu cuốn cuộn nhãn , đưa nhãn đến vò trí con lăn , nhãn bung ra và dính vào chai giả sử thời gian phát tín hiệu và thời gian động cơ đạt tốc độ tính toán bằng 0 khi đó khoảng cách từ cảm biến đến nhãn chai bằng khoảng cách giữa hai tâm chai XIII Cảm biến nhận biết nhãn chai Quá trình... X1: nút nhấn khởi động băng tải 1 BT1: băng tải 1 CCQ: cơ cấu quay CBM: cảm biến màu BT2: băng tải 2 BĐ: bộ đếm BTE: băng tải ép ĐCN: động cơ nhãn XVI Nguyên lý hoạt động Băng tãi 1 được kích điện, quay đưa chai cấp vào mâm cấp chai, sau đo ùmâm cấp chai quay, đưa chai đến băng tãi 2, các cảm biến màu cảm nhận và kích cho động cơ mang nhãn hoạt động, đồng thời lúc nay các bộđếm hoạt động, tiếp theo băng... sắc khác nhau mà xác đònh loại cảm biến màu khác nhau XIV Cảm biến phát hiện lổi sau khi dán Nhằm đảm bảo cảm biến nhận biết chính xác chai bò lổi , yêu cầu nhãn chai phải đối diện với cảm biến vậy yêu cầu cảm biến được đặt tại vò trí sao cho sau khi chai ra khỏi băng ma sát đến vò trí cơ cấu gạt đồng thời nhãn chai cũng đến vò trí cảm biến X1 CCQ BT1 BT1 BT1 CCQ BT1 CCQ X1 Output load contact thường...X Sơ đồ động của băng ma sát 6 5 4 3 1 2 1 Bộ truyền đai 2 Động cơ 3 Khung bao 4 Bộ truyền trục vít - bánh vít 5 Khớp nối 6 Mâm quay XI Các cảm biến quang học và cảm biến màu Các cảm biến quang học và các cảm biến màu được dùng để nhận biết chai nhãn đã được đưa đến đúng vò trí Các cảm biến màu được nối với các bộ khuếch đại tín hiệu để điều khiển các động cơ và các cơ cấu khác XII... nhãn hoạt động, đồng thời lúc nay các bộđếm hoạt động, tiếp theo băng tãi ép hoạt động, vậy là kết thúc một chu trình, tiếp tục reset bắt đầu lại XVII Các mạch điều khiển 1 Mạch phát có nhiệm vụ phát ra tín hiệu đến mạch thu 2 Mạch thu có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ mạch phát 3 Mạch đếm có nhiệm vụ đếm để điều chónh thay cuộn nhãn . trí chính xác nhãn chai khi nhãn chai bong ra chuẩn bò dính vào chai đồng thời xác đònh vò trí nhãn chai kế tiếp , cảm biến này được đặt đối diện với nhãn chai chuẩn bò dính vào chai Khi đã. xuất thực phẩm ( chai bia, chai rượu, chai sirô, chai nước chấm ) và y tế( chai, lọ chứa thuốc ) . Do đặt thù của nghành phục vụ mà yêu cầu nêu ra đối với máy dán nhãn tự động chủ yếu là đảm. chủ yếu là đảm bảo được vò trí nhãn dán trên chai là đều , đẹp, không bò lệch , nhãn không bò tróc tự động loại bỏ những sản phẩm không đạt yêu cầu. Nhãn được dán ở đây là loại băng một mặt,