Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng lại mạy tu thy MỦC LỦC MỦC TRANG Chỉång I : Nhỉỵng váún âãư täøng quạt 2 I. Vë trê vai tr ngnh cå khê. 2 II. Giåïi thiãûu vãư tu thu. 3 II. 1. Khại niãûm chung. 3 II. 2. Vë trê v ngun l tảo nãn hãû thäúng lại. 4 Chỉång II : Thiãút kãú v chn hãû lại mạy tu thu . 6 I. Cạc k thût cå bn ca tu thu. 6 I.1. Phán loải tu. 6 I.1.1. Theo loải v cäng dủng. 6 I.1.2. Cạc úu täú khạc. 8 I.1.3. Hçnh dạng v kãút cáúu ca thán tu. 9 I.1.4. Âàûc âiãøm kiãún trục ca tu. 11 I.1.5. Cạc kêch thỉåïc ca tu. 13 I.1.6. Trang trê âäüng lỉûc tu. 14 I.1.7. Thiãút bë âáøy tu. 14 I.1.8. Thiãút bë phủ. 15 I.1.9. Thiãút bë bo âm an ton trãn tu. 15 I.1.10. Thiãút bë sinh hoảt. 15 I.1.11. Thiãút bë tu. 15 I.1.12. Váût liãûu âọng tu. 16 II. Giåïi thiãûuchung vãư tu 243 CB -1-00 16 II.1. Giåïi thiãûu chung. 16 II.2. Loải tu v cäng dủng. 16 II.3. Âàûc âiãøm ch úu. 17 II.4. Bäú trê chung. 17 II.4.1. Kãút cáúu. 17 II.4.2. Thiãút bë. 18 II.4.3. Pháưn mạy. 19 *. Chn så âäư âäüng ca mạy lại. 21 III. Thiãút kãú v tênh chn thiãút bë lại. 22 A. Qụa trçnh quay vng ca tu 22 I. Bạnh lại. 23 I.1. Ngun l. 23 I.2. Phán loải bạnh lại. 26 I.3. Chn loải bạnh lại. 27 I.4. Cạc bäü pháûn chênh. 27 II. Thäng säú bạnh lại. 29 III. Trủc lại. 29 III.1. Chn trủc lại. 29 III.2. Tênh thiãút kãú trủc lại. 31 IV. Mäúi näúi trủc lại bạnh lại. 31 V. Cạc äø ca trủc lại. 32 B. Thiãút bë lại. 34 *. Dỉûa trãn cạc thäng säú cå bn do hiãûp häüi tu thuưn âỉa ra. I. u cáưu thiãút kãú mạy lại. 34 I.1. Nhiãûm vủ. 34 I.2. Phán loải. 34 I.3. Cạc u cáưu cå bn âäúi våïi mạy lại. 34 II. Mạy lại chênh. 36 II.1. Så âäư chung mạy lại chênh. 36 II.2. Thäng säú cå bn mạy lại chênh. 367 II.3. Tênh toạn hãû dáùn âäüng. 37 SVTH : Nguùn Nhỉ Ln GVHD : Lã Viãút Ngỉu -Trang 1 - Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng lại mạy tu thy II.4. Tênh nghiãûm cạc bäü truưn ca mạy lại. 38 II.4.1. Bäü truưn bạnh vêt trủc vêt. 38 II.4.2. Bäü truưn bạnh ràng thàóng. 39 II.4.3. Bäü truưn bạnh ràng secrow. 40 III. Mạy lại phủ. 42 III.1. Så âäư chung mạy lại phủ. 42 III.2. Thäng säú cå bn ca mạy lại phủ. 43 III.3. Tênh toạn hãû dáùn âäüng. 44 * Cạc thäng säú cå bnca mạy lại khi â thiãút kãú 47 IV. Tênh thiãút kãú trủc trung gian. 49 Chỉång III : Tênh toạn häø tråü v kãút lûn. 49 A. Tênh toạn hãû trủc chán vët. 49 I. Tênh häüp säú. 49 II. Tênh toạn thiãút kãú trủc. 54 III. Tênh chn hãû trủc. 68 B. Cạc váún âãư hãû thäúng lm mạt bäi trån. 81 I. Hãû thäúng bäi trån. 81 II. Hãû thäúng lm mạt. 82 III. Qui tàõc an ton khi gàûp sỉû cäú. 83 IV. Làõp rạp v váûn chuøn tu. 83 LÅÌI NỌI ÂÁƯU Âãø ho chung våïi sỉû phạt triãøn cụa cạc nỉåïc trong khu vỉûc v trãn thãú giåïi. Âng v nh nỉåïc ta cọ ch trỉång âáøy mảnh cäng cüc hiãûn âải hoạ cäng nghiãûp. Náng cao táưm vọc trong khu vỉûc dỉûa trãn ỉu thãú thûn låüi ca âáút nỉåïc. Viãût nam cọ båì biãøn chảy sút chiãưu di hçnh chỉỵ S v hãû thäúng säng ngoi phong phụ thûn låüi cho phạt triãøn hi sn, tảo viãûc lm cho ngỉ dán ven biãøn Vç váûy Âng v nh nỉåïc ráút quan tám âãún phạt triãøn ngnh cäng nghiãûp âỉåìng thu, âọ l tiãưm nàng låïn cho ngnh âọng måïi tu biãøn åí nỉåïc ta. Bãn cảnh âọ måí thãm hỉåïng måïi vãư giao thäng âỉåìng thu trong tỉång lai. Sau thåìi gian thỉûc táûp tải Cäng ty âọng måïi v sỉía chỉỵa tu Säng Thu. Em âỉåüc tháưy giạo hỉåïng dáùn Lã Viãút Ngỉu giao âãư ti : " Thiãút kãú hãû lại mạy tu thu". Dỉûa trãn tu 243CB .1 .00 âỉåüc âọng måïi tải Cäng ty Säng Thu Qn khu 5. SVTH : Nguùn Nhỉ Ln GVHD : Lã Viãút Ngỉu -Trang 2 - Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng lại mạy tu thy Sau thåìi gian cäú gàõn thỉûc hiãûn âãư ti våïi sỉû hỉåïng dáùn táûn tçnh ca tháưy Lã Viãút Ngỉu cng våïi cạc tháưy cä giạo trong khoa Cå khê chãú tảo mạy. Âãún nay âãư ti ca em â hon thnh. Tuy nhiãn do thåìi gian v kh nàng thỉûc hiãûn âãư ti cọ hản nãn khäng trạnh khi thiãúu sọt. Em mong nháûn âỉåüc sỉû gọp v chè dáùn ca tháưy cä. Em xin chán thnh cm ån ! Sinh viãn thỉûc hiãûn Nguùn Nhỉ Ln CHỈÅNG I : NHỈỴNG VÁÚN ÂÃƯ TÄØNG QUẠT I. Vë trê ca ngnh cå khê phủc vủ cho cäng nghiãûp Mäüt nãưn kinh tãú phạt triãøn phủ thüc ráút nhiãưu úu täú, bãn cảnh nhán täú con ngỉåìi, viãûc âáøy mảnh cäng cüc cäng nghiãûp hoạ hiãûn âải hoạ va cạc ngnh nhỉ : näng nghiãûp, thỉång mải v dëch vủ cng gọp pháưn khäng nh vo quạ trçnh tàng trỉåíng v náng cao mỉïc säúng ca ngỉåìi dán trong mäüt qúc gia. Tỉì xỉa nỉåïc ta chè l mäüt nỉåïc näng nghiãûp, nãúu chè dỉûa vo näng nghiãûp âãø tàng trỉåíng nãưn kinh tãú thç ráút cháûm v khäng âøi këp cạc nỉåïc trong khu vỉûc. Vç váûy Âng v nh nỉåïc cọ ch trỉång cäng nghiãûp hoạ, hiãûn âải hoạ trãn mi ngnh nghãư. Ban âáưu do chỉa cọ kinh nghiãûm nãn nỉåïc ta chè ỉu tiãn phạt triãøn cäng nghiãûp nàûng, nhỉng do chỉa â tiãưm lỉûc v trê tû nãn viãûc phạt triãøn khäng âỉåüc âäưng âãưu l âiãưu khäng thãø trạnh khi. Tuy nhiãn âiãưu ny cng cho tháúy cäng nghiãûp cọ vë trê ráút quan trng trong nãưn kinh tãú âäúi våïi nỉåïc ta. Ngy nay, bãn cảnh phạt triãøn nãưn näng nghiãûp, thỉång mải, dëch vủ v cäng nghiãûp nàûng nỉåïc ta cn chụ trng phạt triãøn cäng nghiãûp nhẻ giụp cho nãưn kinh tãú phạt triãøn âäưng âãưu v cọ hiãûu qu. Cäng nghiãûp nọi chung cọ vai tr quan trng. Trong âọ Cå khê l mäüt trong nhỉỵng ngnh âọng vai tr ch chäút. Háưu hãút mi hoảt âäüng ca nãưn kinh tãú qúc dán âãưu cọ sỉû âọng gọp ca ngnh cå khê. Ngnh cå khê khäng chè cung cáúp mạy mọc v thiãút bë m ngnh cå khê cn chãú tảo ra váût dủng, trang thiãút bë phủc vủ cho sn xút v sinh hoảt ca ngỉåìi dán. Cọ thãø nọi sỉû täưn tải v phạt triãøn ca ngnh cå khê l âiãưu cáưn quan tám nháút trong quạ trçnh cäng nghiãûp hoạ hiãûn âải hoạ âáút nỉåïc. Ngnh cäng nghiãûp âỉåìng thu liãn quan ráút nhiãưu âãún ngnh cå khê. Cạc bäü pháûn thiãút bë v hãû thäúng âãưu do ngnh cå khê chãú tảo. Táưm quan trng ca ngnh cäng nghiãûp âåìng thu nọi riãng v ngnh cäng nghiãûp nọi chung â cho tháúy sỉû cáưn thiãút ca cå khê. Lëch sỉí phạt triãøn ca cäng nghiãûp âỉåìng thu. Chiãúc tu thu âáưu tiãn âỉåüc hả thu cạch âáy â hån 180 nàm. Trong hån 1 thãú k ngnh âọng tu â cọ nhiãưu bỉåïc tiãún cỉûc k quan trng. SVTH : Nguùn Nhỉ Ln GVHD : Lã Viãút Ngỉu -Trang 3 - Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng lại mạy tu thy Nàm 1807 mäüt con tu mang tãn Klecmäng chảy bàòng håi nỉåïc thay thãú bưm âỉåüc xút hiãûn åí mäüt con säng miãưn nam nỉåïc M. Tu cọ täúc âäü 5 hi l / giåì - cäng sút 18 m lỉûc chảy bàòng gưng quay, sỉû kiãûn ny cọ nghéa to låïn trong ngnh cäng nghiãûp âọng tu thu. Nàm 1815 chãú tảo thnh cäng chán vët cọ hiãûu sút âáøy cao hån, lm viãûc tin cáûy hån thay thãú cho gưng quay. Tỉì nàm 1807 âãún nàm 1896 âng lỉûc dng trãn tu thu l mạy håi nỉåïc- Mạy håi nỉåïc cọ hiãûu sút tháúp, trng lỉåüng nàûng, kêch thỉåïc cäưng kãưnh v hiãûu qu kinh tãú tháúp. Nàm 1896 thnh cäng trang trë âäüng lỉûc tua bin håi v con tu " túc bin" l con tu âáưu tiãn trang trê âäüng lỉûc ny. Nàm 1903 ngỉåìi Nga â thnh cäng trong viãûc chãú tảo con tu chảy bàòng âäng cå diezen âáưu tiãn trãn thãú giåïi. Âọ l con tu"Vandan" tu ny cọ làõp 3 âäng cå diezen cọ cäng sút 120 m lỉûc, mäùi âäüng cå quay mäüt mạy phạt âäüng, cung cáúp âiãûn cho 3 âäüng cå ®Ĩ quay 3 chán vët. Âọ cng l chiãúc tu truưn âäüng âiãûn âáưu tiãn trãn thãú giåïi. Âäüng cå diezen ra âåìi våïi nhiãưu ỉu âiãøm nhỉ : hiãûu sút cao, kêch thỉåïc trng lỉåüng gn nhẻ v phảm vi cäng sút låïn Nãn â phạt triãøn v váûn dủng ráút nhanh (thäúng kã theo âải chiãún thãú giåïi thỉï 2, hàòng nàm säú tu diezen chiãúm 80% säú tu âỉåüc âọng). Trong báút cỉï tu no âãưu cọ màût âäüng cå diezen. Nhỉỵng nàm sau âải chiãún thãú giíi thỉï 2 cn xút hiãûn loải âäüng cå trang bë âäüng lỉûc måïi nhỉ âäüng lỉûc ngun tỉí (Nàm 1960 Liãn xä chãú tảo thnh cäng chiãúc tu phạ bàng ngun tỉí âáưu tiãn trãn thãú giåïi mang tãn Lã nin) Trang trê âäüng lỉûc túc bin khê - pistäng tỉû do cng â xút hiãûn. Loải trang trê âäüng lỉûc ny cọ ỉu âiãøm låïn nháút l trng lỉåüng nhẻ, kêch thỉåïc nh v cọ tênh cán bàòng täút.(Nàm 1958 Phạp cho chãú tảo thnh cäng chiãúc tu cọ trang trê âäüng lỉûc túc bin khê - pistäng tỉû do âáưu tiãn trãn thãú giåïi). II. Giåïi thiãûu vãư tu thu II.1. Khại niãûm chung : - Tu thu l mäüt cäng trçnh k thût näøi v cọ thãø dëch chuøn trãn màût nỉåïc hồûc ngáưm dỉåïi nỉåïc, theo hỉåïng â âënh våïi täúc âäü cáưn thiãút v chun chåí hng hoạ hay hnh khạch tu theo âàûc tênh ca con tu. Con tu hiãûn âải l mäüt cäng trçnh phỉïc tảp, khạc hàón våïi cäng trçnh kiãún trục trãn màût âáút. Âọ l vç tu hoảt âäüng åí trong mäüt mäi trỉåìng âàûc biãût l nỉåïc. Nhỉỵng bäü pháûn chênh ca con tu l thán tu, trong âọ âàût thiãút bë âäüng lỉûc âãø lm cho tu chuøn âäüng, cạc phng cho ngỉåìi trãn tu sỉí dủng, cạc khoan hng, cạc bãø dỉû trỉí cháút âäút, dáưu nhåìn, bãø chỉïa nỉåïc ngt v nỉåïc dng. Trong thán tu v mäüt pháưn nhä ra ngoi thán tu cọ cạc trang thiãút bë nhàòm âm bo viãûc âiãưu khiãøn tu âỉa tu âi âụng hỉåïng, bäúc xãúp hng v âm bo an ton cho tu khi chảy v âáûu nåi bãún bi. Viãûc âiãưu khiãøn v âm bo an ton trong khi chảy nhåì cạc dủng củ v phỉång tiãûn cung cáúp thäng tin. Tu chuøn âäüng nhåì bäü pháûn dáưn tiãún - l thiãút bë biãún nàng lỉåüng âäng cå thnh nàng lỉåüng chuøn âäüng ca tu. Trãn cạc con tu tỉû chảy hiãûn âải, bäü dáùn tiãún phäø biãún l chán vët tu thu. Trãn tu cn cọ trảm phạt âiãûn âãø cung cáúp cho mạy mọc, thiãút bë trãn tu v sinh hoảt ca ngỉåìi âi trãn tu nhỉ hãû thäúng thäng giọ, sỉíi áúm, âiãưu ho khäng khê, cáúp nỉåïc Ngoi ra cn cọ cạc hãû thäúng khạc ca tu dng âãø cỉïu ho, dàòn, lm khä cạc khoang v thng, vẹt nỉåïc báøn v nỉåïc âng Âãø âm bo sinh hoảt mäüt cạch bçnh thỉåìng cho ngỉåìi âi trãn tu, ngoi cạc phng cn cạc phng sinh hoảt cäng cäüng, nh àn, kho lỉång thỉûc, phng y tãú, nh vãû sinh SVTH : Nguùn Nhỉ Ln GVHD : Lã Viãút Ngỉu -Trang 4 - Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng lại mạy tu thy I.2. Vë trê v cáúu tảo ca hãû thäúng lại Bạnh lại âỉåüc âàût åí âi tu sau chán vët. Trãn nhỉỵng tu nh, ca nä, xưng bạnh lại l mäüt táúm gäù hồûc kim loải phàóng. Trãn nhỉỵng tu låïn bạnh lại cọ tiãút diãûn hçnh lỉu tuún (hçnh git nỉåïc). Diãûn têch bạnh lại låïn hay nh phủ thüc vo kêch thỉåïc, täúc âäü tu v âỉåìng kênh vng quay tråí m ta mong mún. Nãúu täúc âäü ca tu nh hồûc u cáưu tu cọ âỉåìng kênh vng quay tråí nh thç diãûn têch màût bạnh lại phi låïn. Cäng thỉïc tênh diãûn têch bạnh lại : S = K TL × -Trong âọ : - S : Diãûn têch bạnh lại ( ) 2 m - L : Chiãưu di thu trủc ca tu. - T : Måïm nỉåïc khi chåí âáưy. - K : Hãû säú diãûn têch bạnh lại tu theo tỉìng loải tu. Tạc dủng ca bạnh lại Bạnh lại dng âãø âiãưu khiãøn tu theo hỉåïng â âënh, quay tråí, cáûp tu, ra tu, th neo v cáûp phao Âiãưu kiãûn tạc dủng ca bạnh lại Khi tu chuøn âäüng tåïi (so våïi màût nỉåïc) nãúu b lại sang mäüt bãn, dng nỉåïc chy tỉì mi tu âãún âáûp vo màût bạnh lại gáy nãn ạp lỉûc âáøy pháưn lại tu chuøn dëch sang bãn kia, lm mi tu quay. Khi tu chảy li nãúu cng b lại nhỉ thãú thç ạp lỉûc ca dng nỉåïc tạc âäüng vo màût bạnh lại phêa sau lm cho mi tu quay nhỉng úu hån. Khi tu âang âäø åí cáưu, âang neo, âang büc dáy vo phao m cọ dng nỉåïc chy, nãúu b lại sang mäüt bãn thç cng cọ tạc dủng lm cho mi tạch quay do dng nỉåïc chy tạc âäüng vo bạnh lại. nh hỉåíng ny êt hån vç tu khäng tỉû do. Nãúu tu th träi theo dng nỉåïc thç bạnh lại khäng cọ tạc dủng. Váûy bạnh lại cọ tạc dủng khi tu tiãún tåïi hồûc li v khi tu âang âáûu tải cáưu, th neo, büc phao cọ dng nỉåïc chy âạng kãø tạc dủng vo bạnh lại. Qua thỉûc nghiãûm tháúy ạp lỉûc ca dng nỉåïc tạc dủng vo bạnh lại âỉåüc tênh theo cäng thỉïc : [ ] 2 P = α α Sin SinK 305,0195,0 + × Trong âọ : - P : Ạp lỉûc ca nỉåïc tạc dủng vo bạnh lại (kg/ 2 cm ) - S : Diãûn têch bạnh lại ( 2 cm ) - V: Täúc âäü ca tu (m/s) - α : Gọc âäü b lại - K : Hãû säú riãng ca chán vët. Tu 1 chán vët - k = 39-42 Tu 2 chán vët - k = 22-25 Ạp lỉûc P t lãû thûn våïi gọc âäü b lại, gọc âäü ca tu v diãûn têch bạnh lại. Bãn cảnh âọ cn cå cáúu truưn âäüng âãø thỉûc hiãûn b lại. Cạc cå cáúu truưn âäüng âỉåüc tênh toạn v bäú trê ph håüp v gn nhẻ âi theo boong tu v dáùn âãún hãû thäúng lại âỉåüc âàût trãn boong cao nháút âãø thûn tiãûn cho viãûc quan sạt v âënh hỉåïng cho tu chảy. Âãø thûn tiãûn v an ton cho viãûc âiãưu khiãøn tu âãưu cọ 2 cå cáúu lại, gäưm cå cáúu lại chênh v cå cáúu lại phủ khi cå cáúu lại chênh cọ trủc tràûc. Táúc c hãû thäúng âiãưu khiãøn tu âãưu nàòm trãn boong thuưn trỉåíng SVTH : Nguùn Nhỉ Ln GVHD : Lã Viãút Ngỉu -Trang 5 - Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng lại mạy tu thy CHỈÅNG II : THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG LẠI TU THU I. Cạc k thût cå bn ca tu thu I.1 Phân loại tàu. I.1.1. Theo loại và công dụng - Tu theo loải v cäng dủng, cạc tu dán dủng âỉåüc chia thnh cạc loải cå bn sau : - Váûn ti, khai thạc hi sn, cäng nghiãûp phủc vủ, phủ tråü v vàn hoạ âåìi säúng. - Thnh pháưn chênh ca âäüi ng tu biãøn l cạc tu váûn ti dng âãø váûn chuøn cạc loải hng v cạc hnh khạch. Tu váûn ti bao gäưm tu chåí hng, tu chåí khạch, tu chåí hng - hnh khạch v tu váûn ti chun dng âàûc biãût. - Tu chåí hng âỉåüc phán thnh 2 loải chênh. Tu chåí khä v tu chåí lng. Tu chåí hng khä bao gäưm tu vản nàng âãø chåí cạc hng bạch hoạ v tu chun dng âãø chåí nhỉỵng loải hng nháút âënh. + Tu chåí hng khä chun dng gäưm : Tu ỉåïp lảnh âãø chåí cạc loải hng mau hng, âỉåüc trang bë cạc thiãút bë ỉåïp lảnh v cạc khoang hng âỉåüc cạch nhiãût. Tu Container chåí cạc hng chỉïa trong container cọ kêch thỉåïc nháút âënh, Tu váûn chuøn cạc hng khäúi v hng råìi (Nhỉ qûng than, xi màng ) Tu chåí gäù chun chåí gäù trn hay gäù x v lục cáưn thiãút cọ thãø chåí hng, chåí ä tä, mạy mọc hay tu chåí gia sục. + Tu chåí hng lng bao gäưm : Tu chåí dáưu v cạc sn pháøm dáưu m. Tu chåí khê nẹn, hoạ cháút (axit, lỉu hunh nọng chy) v tu chåí hng lng nhỉ (Rỉåüu ). Thåìi gian gáưn âáy, trong säú cạc loải tu chåí hng cn xút hiãûn mäüt loải nỉỵa l tu täøng håüp, tỉïc l tu chåí mäüt vi loải hng nháút âënh, ráút thêch håüp khi chåí mäüt säú màût hng khạc âãưu cọ thãø chåí âỉåüc âãø trạnh khi tçnh trảng tu phi chảy khäng ti hồûc chảy cọ dàòn. Loải ny gäưm cạc tu chåí tu dáưu v qûng, tu chåí than v qûng, tu chåí gäù v bäng + Tu chåí khạch l tu chåí trãn 12 hnh khạch vãư cäng dủng ca tu ny âåüc chia ra : Tu phủc vủ cạc tuún thỉåìng xun, tu du lëch v tu âãø váûn chuøn mäüt lỉåüng ngỉåìi låïn (vê dủ : Qn âäüi, di cỉ , giao thäng âi lải). + Tu du lëch cọ täúc âäü vỉìa phi v kêch thỉåïc håi nh. Trãn tu cọ nhỉỵng âiãưu kiãûn thûn låüi cho khạch du lëch tỉì 2 tưn âãún 2 thạng. Trãn tu chåí hnh khạch vỉåüt âải dỉång cọ táút c cạc tiãûn nghi kãø c viãûc âiãưu ho khäng khê. Âãø nghè ngåi phi cọ phng khạch, phng thãø thao v c bãø båi Táút c cạc tu låïn chåí khạch âãưu cọ thiãút bë gim làõc. + Tu chåí hng - hnh khạch l nhỉỵng tu ngoi chåí khạch ra cn chåí thãm hng v nhỉỵng tu chåí thãm trãn 12 hnh khạch. Trong säú cạc loải tu chåí chun dng cn cọ ph âỉåìng sàõt, chåí ä tä v cạc tu lai + Tu hi sn dng âãø khai thạc, chãú biãún v váûn chuøn cạ, âäüng váût biãøn v thỉûc váût biãøn. SVTH : Nguùn Nhỉ Ln GVHD : Lã Viãút Ngỉu -Trang 6 - Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng lại mạy tu thy Vãư cäng dủng cạc tu chia ra lm cạc nhọm sau âáy : Cạc tu khai thạc (tu âạnh cạc voi, tu bàõt cạ ngỉì, tu våït lỉåïi ) Cạc tu khai thạc chãú biãún (cạc nh mạy cạ håüp xacdin kiãøu tranle loải låïn, cạc nh mạy näøi âãø âạnh bàõt cạ, chãú biãún hi sn) Cạc tu chãú biãún, cạc tu phủ tråü cho cäng nghiãûp hi sn (Tu thu nháûn v váûn chuøn, tu tçm kiãúm, tu khoa hc khai thạc hi sn ) + Tu cäng nghiãûp dng âãø thỉûc hiãûn cạc cäng viãûc xáy dỉûng, âàût cạp, chàm bọn näng nghiãûp, âàûc biãût l viãûc dng âãø khai thạc dáưu ngoi biãøn. Nhỉỵng loải tu ny gäưm tu nàng lỉåüng (Trảm âiãûn näøi, tu chåí mạy nẹn khê, mạy thu lỉûc, mạy biãún thãú ). Tu xáy dỉûng (Tu xáy dỉûng cng, Tu cúc ). Cạc tu cäng nghiãûp dáưu m (Tu khoan giãúng, tu âàût äúng v chãú biãún dáưu m). Tu bo âm thäng tin k thût (Tu âàût dáy cạp, tu vä tuún âiãûn näøi). Tu phủc vủ näng nghiãûp (tu lỉåïi nỉåïc, tu vẹt bn). Cạc tu lám nghiãûp (Tu th b gäù, tu våït gäù, tu kẹo gäù). + Nhỉỵng tu phủc vủ gäưm cạc tu hnh chênh (tu kiãøm tra ca chiïnh ph, tu bỉu âiãûn, tu cäng an). Cạc tu kiãøm tra v thú quan. Tu kho cỉïu khoa hc (Tu kho cỉïu hi dỉång hc, tu âo tỉì trỉåìng, tu kho sạt váût l âëa cáưu, tu quan sạt vãû tinh nhán tảo). Tu bo vãû (Tu bo vãû ti ngun, tu nh t, tu cỉïu ho). Tu âãø thỉûc táûp. + Nhỉỵng loải tu phủ tråü gäưm : Tu phủ våït cäng cäüng(tu cỉïu v våït tu, tu phạ bàng). Các tu k thût (ủ näøi, xỉåíng näøi, trảm thê nghiãûm näøi).Cạc tu tiãúp tãú (Tu kho näøi, tu cáúp xàng ). Cạc tu cáøu hng (Cáưn cáøu näøi, thiãút bë hụt hảt näøi). Cạc tu nảo vẹt (Tu cúc, x lan chåí âáút). C¸c tu phủc vủ cäng cäüng (cạc tu lai tu vẹt rạc). Xưng tưn tiãøu v xưng con. + Tu vàn hoạ âåìi säúng gäưm cạc tu thãø thao (tu bưm, tu cọ mại cho, tu cọ âäüng cå, tu cọ trng ti ). C¸c tu y tãú (Phng khạm näøi, bãûnh viãûn näøi, trảm cạch ly näøi). Các tàu VH - ÂS (Tu triãøn lm, tu CLB, tu tun truưn ) Cácï tu sinh hoảt (nh táûp thãø näøi, cỉía hng näøi) I.1.2 Các yếu tố khác Ngoi viãûc phán hảng theo cäng dủng, táút c cạc tu dán dủng cn âỉåüc xãúp hảng theo mäüt säú dáúu hiãûu ch úu. Cạc dáúu hiãûu âọ l : Vng båi läüi, loải mạy chênh, loải bäü dáùn tiãún, phỉång phạp chuøn âäüng trong nỉåïc, váût liãûu lm thán tu, kiãøu kiãún trục kãút cáúu, säú lỉåüng âỉåìng trủc. + Theo vng båi läüi, cạc tu chia ra lm 2 loải : - Tu biãøn âi xa v tu biãøn gáưn. - Tu biãøn ven biãøn - cạc tu hoảt âäüng åí cng v cỉía säng låïn. - Tu näüi âëa, tu säng v häư. - Tu häøn håüp biãøn v säng. + Theo loải mạy chênh gäưm âäüng cå chảy bàòng âäüng cå âäút trong, tu chảy tua bin håi, tua bin khê, tu âäüng cå håi nỉåïc, tu âäüng cå âiãûn (Tu chảy âäüng cå âiãûn tua bin cọ âäüng cå diezen tu theo loải âäüng cå kẹo mạy phạt âiãûn). Cúi cng l tu ngun tỉí m ngưn nhiãût lỉåüng l l phn ỉïng hảt nhán. + Theo loải dáùn tiãún gäưm tu chán vët, tu gưng, thuưn båi cho, thuưn bưm v nhỉỵng tu cọ bäü dáùn tiãún âàûc biãût khạc (Kiãøu cạnh, phủt nỉåïc, rä to ) + Theo cạch chuøn âng trong nỉåïc gäưm tu näøi trãn thán màût nỉåïc (Tu chiãúm nỉåïc). Tu ngáưm (tu båi läüi dỉåïi nỉåïc). Tu lỉåït trãn màût nỉåïc, tu cạnh ngáưm, tu gäúi trãn âãûm khê. + Theo váût liãûu lm thán tu gäưm : Tu v thẹp, tu v nhäm, tu cháút do, tu gäù, tu bã täng cäút thẹp v tu häùn håüp (Mäüt pháưn bàòng kim loải, mäüt pháưn bàòng gäù v cạc váût liãûu khạc). + Theo âàûc âiãøm kiãún trục ca tu phán hảng : - Theo säú lỉåüng v bäú trê thỉåüng táưng : Cạc tu 1,2 v 3 hn âo : Tu cọ thỉåüng táưng mi, âi kẹo di v thỉåüng táưng giỉỵa. - Theo säú lỉåüng boong - 1,2,3 boong. SVTH : Nguùn Nhỉ Ln GVHD : Lã Viãút Ngỉu -Trang 7 - ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ hóỷ thọỳng laùi maùy taỡu thuớy - Theo hỗnh daùng sọỳng muợi : Sọỳng muợi kióứu thúng nghióng, kióứu phaù bng, kióứu Elipồ. - Theo hỗnh daùng vaỡ kờch thổồùc õuọi : uọi bỗnh thổồỡng, õuọi tuỏửn dổồng haỷm, õuọi vaùch thúng, õuọi tuneo (õuọi coù õổồỡng voỡm). - Theo vở trờ boong naỷn khọ : Taỡu boong õỏửy vaỡ boong baớo vóỷ. - Theo vở trờ buọửng maùy : Taỡu coù buọửng maùy ồớ giổợa taỡu hay lóỷch vóử phờa õuọi vaỡ taỡu coù buọửng maùy õỷt ồớ phờa õuọi. - Theo sọỳ lổồỹng cuớa khoang haỡng, xóỳp caùc khoang theo taới troỹng vaỡ vở trờ thờch hồỹp vồùi taỡu. - Theo sọỳ õổồỡng truỷc chỏn vởt - Taỡu 1,2,3,4 vaỡ 5 õổồỡng truỷc. I.1.3. Hỗnh daùng chung vaỡ kóỳt cỏỳu cuớa thỏn taỡu. *. Thỏn taỡu laỡ mọỹt vỏỷt thóứ thon daỡi, bón ngoaỡi giồùi haỷn bồới nhổợng mỷt cong coù hỗnh daỷng xuyón doỡng nhũm õaớm baớo khi taỡu chaỷy coù sổùc caớn cuớa nổồùc vaỡ khọng khờ laỡ nhoớ nhỏỳt. - Nhổợng mỷt giồùi haỷn cuớa thỏn taỡu vóử phờa trón, dổồùi bón thaỡnh lỏửn lổồỹt laỡ boong trón, õaùy vaỡ maỷn taỡu. ỷc tờnh õổồỡng hỗnh daùng cuớa taỡu coù thóứ bióứu thở bũng caùch cừt thỏn taỡu bồới 3 mỷt phúng thúng goùc vồùi nhau.(Hỗnh II-1) Hỗnh II-1 - Mỷt phúng õổùng doỹc õi qua giổợa chióửu rọỹng cuớa taỡu goỹi laỡ mỷt phúng doỹc tỏm. - Mỷt phúng õổùng ngang õi qua giổợa chióửu daỡi tờnh toaùn cuớa cuớa taỡu laỡ mỷt phúng sổồỡn giổợa. - Mỷt phúng nũm ngang truỡng vồùi mỷt nổồùc goỹi laỡ mỷt phúng õổồỡng nổồùc. + Thỏn taỡu õọỳi xổùng vồùi mỷt phúng doỹc tỏm vaỡ thổồỡng khọng õọỳi xổùng vồùi mỷt phúng õổồỡng nổồùc vaỡ mỷt phúng sổồỡn giổợa. - Mỷt phúng sổồỡn giổợa õỷt trổng cho õọỹ baùo hỗnh daùng cuớa taỡu. phỏửn giổợa chố roợ hỗnh daùng cuớa mỷt cừt ngang thỏn taỡu gọửm : ọỹ nghióng cuớa maỷn, õọỹ vaỷt cuớa õaùy, kờch thổồùc vaỡ hỗnh daùng cuớa họng taỡu, õọỹ cong ngang cuớa họng. Ngoaỡi nhổợng taỡu phọứ bióỳn nhỏỳt coù maỷn thúng coỡn coù taỡu coù maỷn nghióng ra ngoaỡi so vồùi mỷt phúng doỹc tỏm. ọỹ vaùt cuớa õaùy taỡu laỡ õọỹ nghióng cuớa õaùy tổỡ mỷt phúng doỹc tỏm ra ngoaỡi maỷn. - Họng taỡu laỡ phỏửn lổồỹng troỡn chuyóứn tióỳp tổỡ maỷn sang õaùy, coù baùn kờnh cong lồùn hoỷc nhoớ. - ọỹ cong ngang boong laỡ mỷt cong taỷo nón õọỹ nghióng cuớa boong tổỡ mỷt phúng doỹc tỏm ra ngoaỡi maỷn nhũm traùnh nổồùc õoỹng trón taỡu. ọỹ cong ngang boong laỡ õọỹ cong nỏng lón lồùn nhỏỳt tổỡ mỷt phúng doỹc tỏm so vồùi hai õỏửu maỷn taỡu. Theo tióu chuỏứn bũng 1/50 chióửu rọỹng cuớa taỡu. Caùc saỡn vaỡ boong nũm dổồùi boong trón khọng coù õọỹ cong ngang boong. - Mỷt phúng doỹc tỏm cho ta khaùi nióỷm vóử hỗnh daùng sọỳng muợi, sọỳng õuọi cuợng nhổ hỗnh daùng õổồỡng boong vaỡ õổồỡng sọỳng õaùy. Sọỳng muợi, sọỳng õuọi taỡu coù hỗnh daùng khaùc nhau vaỡ tuyỡ thuọỹc vaỡo loaỷi vaỡ cọng duỷng cuớa taỡu. SVTH : Nguyóựn Nhổ Luỏn GVHD : Ló Vióỳt Ngổu -Trang 8 - Mỷt phúng doỹc tỏm Mỷt phúng sổồỡn giổợa ổồỡng boong Phỏửn õuọi Phỏửn muợi uọi Muợi Maỷn traùi Maỷn phaới Sọỳng muợi aùy Họng Maỷn Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng lại mạy tu thy Cạc tu biãøn thỉåìng cọ âỉåìng boong l âỉåìng cong âãưu náng dáưn lãn tỉì pháưn giỉỵa tu vãư phêa mi v âi tu tảo nãn âäü n ngỉûa ca boong. Cäng dủng chênh ca âäü n ngỉûa l gim nỉåïc trn qua boong khi tu chảy trãn sọng. Âäúi våïi cạc tu säng thỉåìng khäng cọ âäü n ngỉûa ca boong. - Màût phàóng âỉåìng nỉåïc cho ta khại niãûm vãư hçnh dảng âỉåìng nỉåïc tải pháưn mi v âi tu, âỉåìng nỉåïc cọ thãø nhn hån v t hån, cọ thãø hån läưi ra hồûc lm vo, tải pháưn giỉỵa cọ thãø cọ hồûc khäng cọmäüt âoản thàóng säng song våïi màût phàóng chảy dc tám. - Ngỉåìi ta phán biãût âỉåìng nỉåïc chåí hng v âỉåìng nỉåïc thiãút kãú. Âỉåìng nỉåïc chåí hng (LWL) l giao tun ca màût thán tu våïi màût nỉåïc nàòm ngang khi tu â chåí âáưy hng theo thiãút kãú. Âỉåìng nỉåïc thiãút kãú (KWL) l âỉåìng nỉåïc dng âãø tênh toạn thiãút kãú. Thỉåìng cạc tu biãøn thç cọ LWL = KWL. *. Kãút cáúu thán tu. - Thán tu l mäüt v mng kên nỉåïc, bãn trong âỉåüc gia cỉåìng bàòng mäüt hãû cạc dáưm, nẻp cỉïng tảo thnh khung xỉång. - Cạc kãút cáúu chênh ca thán tu l nhỉỵng khung dn tảo thnh båíi tän bao v khung xỉång. - Táút c cạc kãút cạu chia lm 2 loải - kãút cáúu dc v kãút cáúu ngang. - Khai triãøn tän bao.(Hçnh II.2 ) - Kãút cáúu dc gäưm : Tän bao thán tu, tän boong, tän sn, tän âáúu âäi, cạc vạch dc, táút c cạc dáưm dc âạy mản v boong - Kãút cáúu ngang gäưm : Tän bao, tän boong v sn, cạc vạch ngang v táút c cạc dáưm ngang (Sỉåìn, x ngang âáúy, x ngang boong). I.1.4. Âàûc âiãøm kiãún trục ca tu - Âàûc âiãøm kiãún trục ca tu phủ thüc vo hçnh dảng bãn ngoi v säú lỉåüng boong pháưn thán chênh ca tu : Säú lỉåüng, vë trê v hçnh dảng ca thỉåüng táưng v láưu, vë trê ca mạy mọc chênh, hçnh dảng ca äúng khọi, loải v vë trê ca thiãút bë bäúc xãúp. Hçnh dảng pháưn thán chênh âỉåüc âàûc trỉng båíi hçnh dạng säúng mi v säúng âi, hçnh dảng âỉåìng gán ngỉûa ca boong v âỉåìng soọng âạy, tuún hçnh ca pháưn âi tu. - Cạc loải hçnh dạng mi v âuôi âiãøn hçnh.(Hçnh II 3) SVTH : Nguùn Nhỉ Ln GVHD : Lã Viãút Ngỉu -Trang 9 - Hçnh I.2 1. Säúng nàòm. 2. Mäúi näúi ngang. 3. Mäúi näúi dc phủ. 4. Mẹp mản. 5. Mản gi. 6. Vạch ngang. 7. Tän mẹp boong. 8. Mäúi näúi dc. + Mi bçnh thỉåìng + Mi chipå cọ qu lã + Mi tạu cạ+ Mi tu phạ bàng + Mi tu nỉía phạ bàng + Mi qu lã Hçnh II 3 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng lại mạy tu thy - Hçnh dạng säúng mi phäø biãún nháút cho cạc tu dán dủng l mi bçnh thỉåìng. Tu cọ trng ti låïn thỉåìng dng loải mi qu lã âãø cọ thãø tàng 5 % täúc âäü tu m khäng cáưn tàng thãm cäng sút. - Pháưn âi tu dng phäø biãún nháút l âi tu tưn dỉång hảm. Âäúi våïi loải tu âàûc biãût v tu chảy nhanh l âi cọ màût vạt. Âäúi våïi tu säng v tu chảy bçnh thỉåìng dng kiãøu âi bçnh thỉåìng cọ pháưn nhä ra. .(Hçnh II.4) - Tu theo hçnh dạng boong m ngỉåìi ta phán loải tu thnh loải cọ âäü cong n ngỉûa tiãu chøn, khäng theo tiãu chøn v khäng cọ âäü cong n ngỉûa (Thỉåìng dng cho tu cọ trng ti låïn). - Tu theo säú lỉåüng v vë trê ca thỉåüng táưng, cạc loải kiãún trục tu âỉåüc chia thnh cạc loải - Vë trê ca bưng mạy v thỉåüng táưng chênh dng âãø sinh hoảt cọ thãø âỉåüc âàût åí giỉỵa, âi v vë trê trung gian. - Bäú trê cạc phng trãn tu. Cạc phng ca thuưn viãn thỉåìng åí trãn thỉåüng táưng hồûc åí dỉåïi boong trãn ca pháưn thán chênh ca tu. cạc phng ny pháưn nhiãưu åí nåi giỉỵa tu vç âọ l nåi êt chëu nh hỉåíng ca làõc v dao âäüng do chán vët hoảt âäüng gáy ra. - Cạc phng bäú trê åí âi l nåi làõc dc ca tu ráút r rãût, âäưng thåìi chëu äưn do cháún âäüng ca chán vët gáy ra, lm nh hỉåíng âãún âåìi säúng ca thun viãn. Âọ l nhỉỵng nhỉåüc âiãøm chênh khi bäú trê bưng mạy åí âi tu. - Bưng ca thuưn trỉåíng thỉåìng åí phêa mản phi ngay dỉåïi bưng lại, bưng ca thuưn phọ âỉåüc nàòm bãn trại ca mản. Táút c cạc thuưn phọ khạc v trỉåíng trảm väì tuún âãưu nàòm cng táưng hồûc ngay åí táưng dỉåïi. - Bưng ca mạy trỉåíng hay thåü mạy bäú trê gáưn bưng mạy. - Cạc bưng cäng cäüng, vãû sinh phi âỉåüc trỉûc tiãúp gàõn våïi cạc bưng åí. Cạc bưng cäng cäüng phi âỉåüc âàût åí nåi täút nháút ca thỉåüng táưng, cọ cỉía thäng sạng täút. - Cạc bưng sinh hoảt âåìi säúng cáưn cäú gàõn bäú trê åí gáưn âäúi tỉåüng cáưn phủc vủ. - Khu vỉûc y tãú cáưn bäú trê åí khu vỉûc thỉåüng táưng cạch xa cạc hnh lang chênh v nhỉỵng nåi thuưn viãn v hnh khạch táûp trung. - Cạc bưng phủc vủ cọ thãø bäú trê khàõp tu. Mäüt säú bưng hng hi nhỉ bưng lại, hoa tiãu, vä tuún âiãûn âàût åí cáưu chè huy. - Âãø lm bãø dỉû tr ngun liãûu, nỉåïc, dáưu nhåìn cng nhỉ nỉåïc dáùn ngỉåìi ta thỉåìng dng cạc khoan ca âạy tu cng nhỉ dng bãø sáu chun dng âàût åí vng bưng mạy näưi håi hồûc vng háưm mi. Háưm mi v háưm âi âỉåüc dng lm bãø chỉïa nỉåïc dáùn. - Cạc bưng chun dng thỉåìng chiãøm pháưn låïn thãø têch ca thán tu hng. Trãn cạc tu khạch bưng chun dng l bưng âãø chåí khạch v phủc vủ cho hnh khạch, nhỉng bưng ny bäú trê trãn thỉåüng táưng v khong khäng gian giỉỵa 2 boong trãn. Cạc bưng ny bàõt büc phi åí trãn âỉåìng nỉåïc v cäú gàõn åí cao hån trãn boong kên nỉåïc (boong xêch). SVTH : Nguùn Nhỉ Ln GVHD : Lã Viãút Ngỉu -Trang 10 - Âi tưn dỉång hảm Âi bçnh thỉåìng håi vạt Âi cọ màût vạt Hçnh II.4 [...]... loại máy lái chính và 1 loại máy lái phu Ta chia theo nguồn năng lượng thì máy lái chính là máy lái điên máy lái phụ là máy lái tay (Máy lái điện sữ dụng năng lượng điện còn máy lái phụ sử dụng lái cơ ) Máy lái điện và máy lái tay truyền lực qua hộp giảm tốc và cặp bánh răng hình quạt lái I.3.Các yêu cầu cơ bản đối với máy lái : - Chiều quay của vòng tay lái phải trùng với chiều quay của bánh lái - Máy. .. loại tàu này sử dụng 5 vòng ép lên nhau B – Thiết bò lái I Yêu cầu thiết kế máy lái I.1 Nhiệm vụ của máy lái -Máy lái có nhiệm vụ tạo ra lực để quay bánh lái một góc α cần thiết để trong một thời gian qui đònh và giữ bánh lái cố đònh ở góc quay đó Máy lái có hai bộ phận chính là nguồn động lực và hệ truyền dẫn lực lái từ nguồn động lực tới trục lái I.2.Phân loại máy lái theo công dụng Ở đây tàu yêu... phải có ít nhất một máy lái chính và máy lái phụ Bố trí máy lái sau cho các máy lái làm việc độc lập với nhau ,thời gian chuyển từ máy lái chính sang máy lái phụ không quá 2 phút Các máy lái có động cơ phải có thiết bò phanh hãm giữ được bánh lái ở vò trí đã đònh khi bánh lái chòu tác động của ngoại lực do sóng nước tác dụng vào Trong thiết bò lái phải có bäü phận bảo vệ quá tải cho thiết bò Mô men quá... men quá tải cho phép trên trục lái bằng 1,5 lần mômen tính toán Còn máy lái tay chỉ cần lò xo giảm chấn Mát lái phụ khäng cần bảo vệ quá tải Trong thiết bò lái cần có bộ phận giới hạn cơ khí để giới hạn góc quay lái về mỗi mạn chỉ đến giá trò cực đại α mã = 36 0 5 ,đói với máy lái tay α mã = 20 0 Các máy lái có động cơ chỉ được quay lái đến góc 35 0 ,bánh lái ngừng quay lái trước khi chạm vào bộ giới... vào bộ giới hạn cơ khí * THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA BẢN TÍNH MÁY LÁI ĐIỆN 1 Mô men trên trục lái M 1 = 2000 KGm -Lái chính M 2 = 400 KGm -Lái phụ 2 2 Góc quay bánh lái α 1 = ± 35 0 -Lái chính α 2 = ± 20 0 -Lái phụ 3 Thời gian quay bánh lái α 1 = ± 35 0 ⇒ t1 ≤ 28 s Lái chính α 2 = ± 20 0 ⇒ t 2 ≤ 60 s -Lái phụ 4 Lái chính truyền động điện 5 Lái phụ : Lái tay SVTH : Nguùn Nhỉ Ln Ngỉu GVHD : Lã Viãút -Trang... trong lúc tàu chạy tiến với tốc độ bằng 1 2 tốc độ - - - - tiến tới lớn nhất của tàu Máy lái có sự cố phải đảm bảo quay được bánh lái từ mạn này sang mạn kia khi tàu chạy tiến với tốc độ không quá 4 hải lý Máy lái chính có thể là máy lái tay ,bởi vậy lực đặt vào tay cầm của vòng tay lái không quá 160N ( 16 KG ) và vòng quay tay lái không quá 25 v/p khi quay hết từ mạn này sang mạn kia Trên tàu phải... Phân loại bánh lái -Những bánh lái thường dùng trên tàu hiện nay được chia làm 3 loại chính gồm : -Bánh lái thường -Bánh lái bù trừ -Bánh lái bán bù trừ Hçnh dạng cạc loải bạnh lại (Hçnh II.10) (Hçnh II.10) 1.Bạnh lại thỉåìng 2.Bạnh lại trỉì b 3.Bạnh lại bạn trỉì b Bánh lái thường toàn bộ bánh lái nằm phía sau của trục lái Ưu điểm của bánh lái này là ăn lái rất tốt được dùng cho loại tàu lớn và có... cần thiết M t = Km Trong đó : k = 1,5 : Hệ số an tòan M = 1,75 KGm : Mômen xoắn trên trục động cơ ⇒ M t = 1,5 × 1,75 =2,625 KGm P1x Chọn loại phanh thuỷ lực kiểu : TK – 160 Có mômen phanh M p = 10 KGm 〉 M t Vậy chọn phanh đã thoã mãn điều kiện III Máy lái phụ -Để đảm bảo thiết bò lái trên tàu luôn vận hành tốt trong mọi trường hợp ta bố trí thêm một máy phụ ( Máy lái dự phòng ) Đặt bên cạnh máy lái. .. của máy lái chính - Kinh nghiệm đối với cấp tàu và tải trọng của tàu ta chọn hệ lái máy điện Loại này phù hợp với khả năng người sử dụng Để dễ kiểm tra ,bảo dưỡng thay thế các thiết bò và công nghệ chế tạo khôngg yêu cầu cao quá Sơ đồ được nêu ở trên được sử dụng chung cho cả hai bánh lái và được nối với nhau qua một khớp nối điện từ Khớp điện từ này có tác dụng làm đều chuyển động của cả hai bánh lái. .. cấu lái Theo thông số yêu cầu đặt ra của máy lái ,chọn thời gian quay lái t = 24 s Công thức tính số vòng quay của trục lái: [1] α 1 × 60 0 n= 360 0× × t - Trong đó : - α 1 = 70 0 : Góc quay bánh lái của máy lái chính - t = 24s : Thời gian quay lái ⇒ 70 × 60 0   n= = 0,466  v p  0   360 × 24 -Chọn số vòng quay của động cơ điện phát ra : n đ = 950  v   p   -Xác đònh tỉ số truyền chung của hệ . mãưm 16.Âäüng cå âiãûn 17.Khåïp näúi chỉỵ tháûp 18.Ly håüp âiãûn tỉì III .Thiết kế và tính chọn thiết bò lái A . Quá trình quay vòng của tàu ( Hçnh II 6) . ( Hçnh II 6) SVTH : Nguùn Nhỉ Ln GVHD : Lã Viãút Ngỉu -Trang. âm âåìi säúng sinh hoảt ca thuưn viãn v cọ thãø chia thnh cạc hãû thäúng sau. I.1.7 Thiết bò đẩy tàu . Thiết bë âáøy li l thiãút bë cọ nhiãûm vủ âm bo täúc âäü, phỉång hỉåïng cho tu hoảt âäüng. - 7 6 16 17 18 15 14 9 13 12 11 8 5 4 3 2 1 10 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú hãû thäúng lại mạy tu thy • Chọn sơ đồ động học của máy lái 1. Bạnh lại 2. Phanh thu lỉûc 3. Cm biãún gọc quay 4. Càûp bạnh ràng sectå 5. Trủc trung