Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 Mục Lục Mục Lục 1 LỜI NÓI ĐẦU 4 1. Mục đích, ý nghĩa đề tài 5 2. Cơ sở lý thuyết hệ thống thuỷ lực 6 2.1. Sơ lược về hệ thống thuỷ lực 6 2.1.1 Truyền động thuỷ tĩnh 6 2.1.2. Truyền động thuỷ động 6 2.2. Ưu, nhược điểm của hệ thống thuỷ lực 6 2.2.1. Ưu điểm 6 2.2.2. Nhược điểm 7 2.3. Phạm vi sử dụng 7 3. Cấu tạo chung và các thông số kỹ thuật của máy đào Komat’su PC-400 8 3.1. Cấu tạo chung 8 3.2. Các thông số kỹ thuật của xe 10 3.2.1. Các thông số kỹ thuật 10 3.2.2. Các thông số về kích thước 10 3.2.3. Các thông số động cơ 11 3.2.4. Các thông số hệ thống thuỷ lực 11 4. Khảo sát một số cơ cấu trong hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su 12 PC-400 12 4.1. Giới thiệu chung về hệ thống thuỷ lực trên máy đào 12 4.2. Bơm thủy lực 13 4.2.1. Tổng quan về bơm và động cơ thuỷ lực dùng trong máy thuỷ lực thể tích 13 4.2.1.1. Nguyên lý chuyển đổi năng lượng 13 4.2.1.2. Các loại bơm 14 4.2.2. Bơm thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 19 4.2.2.1. Nguyên lý hoạt động 20 4.2.2.2. Điều khiển thay đổi lưu lượng bơm 21 4.3. Mô tơ quay toa 22 1 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 4.3.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động 22 4.3.2. Van hút- van an toàn 24 4.3.3. Hoạt động của phanh mô tơ 26 4.3.4. Van chống quay ngược 28 4.4. Mô tơ di chuyển 31 4.4.1. Cấu tạo 31 4.4.2. Nguyên lý hoạt động 32 4.4.2.1. Hoạt động ở tốc độ thấp ( Góc nghiêng của đĩa có giá trị lớn nhất) 32 4.4.2.2. Hoạt động ở tốc độ cao ( góc nghiêng của đĩa có giá trị nhỏ nhất) 33 4.4.3. Hoạt động của phanh hãm 34 4.4.3.1. Khi bắt đầu chuyển động 34 4.4.3.2. Khi ngừng chuyển động 35 4.4.4. Hoạt động của van phanh 36 4.4.4.1. Van đối trọng, van kiểm tra 36 4.4.4.2. Van an toàn ( hoạt động hai hướng, van an toàn hai mức độ) 38 4.5. Các loại van 43 4.5.1. Van LS 43 4.5.1.1. Chức năng 43 4.5.1.2. Khi van điều khiển ở vị trí trung gian 43 4.5.1.3. Hoạt động khi lưu lượng của bơm là lớn nhất 45 4.5.1.4. Hoạt động khi lưu lượng bơm là nhỏ nhất 46 4.5.1.5. Khi piston trợ động ở vị trí cân bằng 47 4.5.2. Van TVC 47 4.5.2.1. Chức năng 47 4.5.2.2. Vận hành 48 4.5.2.3. Khi van điều chỉnh, bộ điều khiển bơm ở chế độ không bình thường và bộ chuyển mạch dài của van TVC ở chế độ ON 52 4.5.3. Van LS- EPC 54 4.5.3.1. Chức năng 54 4.5.4. Van điều khiển quay PPC 57 4.5.4.1. Ở vị trí trung gian 57 4.5.4.2 Quá trình điều khiển nhỏ ( từ vị trí trung gian đến điều khiển nhỏ) 57 4.5.4.3. Quá trình điều khiển nhẹ khi cần điều khiển quay trở lại 58 4.5.4.4. Khi cần điều khiển kéo hết cở 59 4.5.5. Van không tải 60 4.5.5.1. Chức năng: 60 4.5.5.2. Hoạt động 60 4.5.6. Van hợp và chia lưu lượng 61 4.5.6.1. Chức năng: 61 4.5.6.2. Hoạt động: - Khi hợp lưu lượng ( khi áp suất điều khiển PS bị ngắt) 61 4.5.7. Van giảm áp 63 4.5.7.1. Chức năng: Van này giảm áp suất dầu của bơm chính, cung cấp chúng đến van điện từ và van PPC với chức năng là áp suất điều khiển 63 4.5.7.2. Hoạt động 64 2 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 4.6 Các mạch thuỷ lực 66 4.6.1 Mạch thuỷ lực tổng thể 66 4.6.2 Mạch thuỷ lực chuyển động tiến 66 4.6.3 Mạch thủy lực duỗi tay cần 67 4.6.4 Mạch thuỷ lực cuộn gầu 67 4.6.5 Mạch thuỷ lực co tay cần và nâng cần đồng thời 67 4.6.6 Mạch thuỷ lực quay toa trái và nâng cần đồng thời 67 5. Tính thiết kế một số chi tiết trên máy đào 68 5.1. Tính van an toàn tác dụng gián tiếp 68 5.1.1. Hoạt động: 68 5.1.2. Tính toán 68 5.2. Tính van giảm áp 72 5.2.1 Nguyên lý hoạt động 72 6. Bảo dưỡng hệ thống thuỷ lực trên máy đào 75 7. Kết luận 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO 77 3 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 LỜI NÓI ĐẦU Sau thời gian 5 năm học tại trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, được sự dạy dỗ và chỉ bảo tận tình của các thầy, cô giáo. Em đã tiếp thu được những kiến thức cơ bản mà thầy, cô giáo đã truyền đạt. Mỗi sinh viên khi ra trường cần phải qua một đợt tìm hiểu thực tế mà và kiểm tra khả năng nắm bắt, sáng tạo của sinh viên. Do đó quá trình thực tập tốt nghiệp và làm đồ án tốt nghiệp là công việc rất cần thiết nhằm giúp cho sinh viên tổng hợp lại những kiến thức mà mình đã được học, đồng thời nó là tiếng nói của sinh viên trước khi ra trường. Sau khi hoàn tất các môn học trong chương trình đào tạo, nay em được giao nhiệm vụ là : KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-400. Ở nước ta hiện nay, quá trình xây dựng các công trình thuỷ lợi, thuỷ điện, các công trình giao thông, khai thác các loại khoáng sản… đòi hỏi cần phải giải quyết những công việc đào và vận chuyển đất đá với khối lượng lớn mà lao động phổ thông không đáp ứng được. Máy đào “Komat’su PC- 400” là một trong những loại máy được sử dụng để làm công việc này. Komat’su PC-400 là loại máy đào gầu nghịch, một gầu, truyền động thuỷ lực, có rất nhiều ưu điểm về kết cấu nên và điều khiển nên năng suất làm việc cũng như tính năng kinh tế của máy cao. Trong quá trình làm đồ án do trình độ còn hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nên chắc chắn không tránh khỏi sai sót. Em rất mong được sự chỉ bảo của quý thầy cô và sự đóng góp ý kiến của các bạn. Cuối cùng cho em được gửi lời cảm ơn chân thành đến tất cả quý thầy cô trong nhà trường đã truyền đạt kiến thức cho em trong thời gian qua. Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Huỳnh Văn Hoàng đã tận tình hướng dẫn cho em thực hiện đề tài này và tất cả các bạn đã góp ý cho em hoàn thành đồ án này. Đà Nẵng, ngày 27 tháng 05 năm 2009 Sinh viên thực hiện Mai Huy Tân 4 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 1. Mục đích, ý nghĩa đề tài Ngày nay cách mạng khoa học kỹ thuật công nghệ đã tác động đến mọi mặt đời sống kinh tế - xã hội của hầu hết các quốc gia trên thế giới. Tự động hoá, cơ khí hoá đã tham gia ngày càng nhiều trong quá trình sản xuất tạo nên hiệu quả rất cao. không thể thiếu trong các công trình xây dựng, cầu đường , thuỷ lợi thuỷ điện và khai thác các loại khoáng ( than , đá quặng ) . Trong các công việc làm đất chiếm một khối lượng rất lớn , trong đó khoảng 45% là do máy đào đảm nhiệm. Máy đào được sử dụng rộng rãi vì chúng dễ thích nghi với nhiều loại công việc nhờ sử dụng các thiết bị công tác thay thế, các loại truyền động và những bộ phận di chuyển khác nhau. Máy đào KOMAT’SU PC-400 là máy đào một gàu có hệ thống truyền động thuỷ lực , có nhiều ưu điểm về thao tác kinh tế hơn so với máy đào truyền động cơ khí, nó không những đạt năng suất gấp 1,25 ÷1,5 lần so với các loại máy tương tự có cùng kích thước mà còn làm tăng mức độ cơ giới hoá một cách đáng kể khi sử dụng vào những công việc làm đất khác nhau. Máy đào KOMAT’SU PC-400 đã được tiêu chuẩn hoá và thống nhất hoá các cụm thiết bị dẫn động thuỷ lực, danh mục các chi tiết dự trữ của máy được giảm bớt đi nhiều và tạo ra khả năng vận dụng sửa chữa liên hợp để sửa chữa máy, nhờ vậy giảm bớt được việc sửa chữa nhỏ trong công tác sửa chữa và tăng thêm được thời gian sử dụng hữu ích. Cải thiện điều kiện lao động nhờ điều khiển tự động hóa, tạo ra khả năng nâng cao nưng suất của máy đào, còn tự động hoá sự dẫn động của nó thì dẫn động tiết kiệm được nguồn năng lượng do việc nâng cao hiệu suất của máy. Xuất phát từ những ưu điểm về kết cấu và thao tác của máy, cũng như khả năng sử dụng máy trong nhiều lĩnh vực khác nhau đã đem lại hiệu quả kinh tế cao trong quá trình sử dụng nó vào các công trình xây dựng cơ bản, mà em đã chọn đề tài này, nhằm tìm hiểu kỹ càng và nắm nguyên lý làm việc, cách sử dụng và phương pháp vận hành, bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa, để nâng cao trình độ chuyên môn phục vụ cho quá trình công tác sau khi tốt nghiệp. 5 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 2. Cơ sở lý thuyết hệ thống thuỷ lực 2.1. Sơ lược về hệ thống thuỷ lực Muốn truyền cơ năng từ bộ phận dẫn động đến bộ phận làm việc của các máy, các thiết bị, ngoài dẫn động bằng cơ khí, điện thì trong những năm gần đây người ta còn dùng khí nén và chất lỏng. Truyền động thuỷ lực là tổ hợp các cơ cấu thuỷ lực và máy thuỷ lực, dùng môi trường chất lỏng làm không gian để truyền cơ năng từ bộ phận dẫn động đến bộ phận công tác, trong đó có thể biến đổi vận tốc, lực, mô men, và biến đổi dạng theo quy luật của chuyển động. Theo nguyên lý truyền động, truyền động thuỷ lực chia làm hai loại: Truyền động thuỷ động và truyền động thuỷ tĩnh. 2.1.1 Truyền động thuỷ tĩnh Quá trình truyền năng lượng giữa các bộ phận được thực hiện bằng áp năng của dòng chất lỏng, thường dùng các máy thể tích nên gọi là truyền động thể tích. Truyền động thuỷ tĩnh gồm có ba bộ phận: - Bơm: Nguồn cung cấp năng lượng cho chất lỏng ( biến cơ năng thành áp năng), thông thường dùng máy thể tích. - Động cơ thuỷ lực: Biến đổi áp năng dòng chảy thành cơ năng bằng cách thực hiện các chuyển động của nó ( thẳng, quay, kết hợp). - Phần tử trung gian ( phần tử thuỷ lực): Điều khiển hệ thống (đường ống, van một chiều, van an toàn, cơ cấu phân phối…). 2.1.2. Truyền động thuỷ động Quá trình truyền cơ năng giữa các bộ phận máy được thực hiện bằng động năng của dòng chất lỏng. Là tổ hợp các máy cánh dẫn ( bơm, tuabin). Truyền động thuỷ động có hai loại: Khớp nối thuỷ lực và biến tốc thuỷ lực thường được dùng trong các nghành động lực, giao thông vận tải. 2.2. Ưu, nhược điểm của hệ thống thuỷ lực 2.2.1. Ưu điểm - Truyền động được công suất cao và lực lớn nhờ các cơ cấu tương đối đơn giản. - Hoạt động với độ tin cậy cao nhưng đòi hỏi ít về chăm sóc bảo dưỡng. - Dễ thực hiện việc điều chỉnh vô cấp và tự động điều chỉnh vận tốc chuyển bộ phận làm việc, thực hiện ngay khi máy đang làm việc. - Dễ thực hiện tự động hoá theo điều kiện làm việc hoặc chương trình đã có sẵn. - Cho phép đảo chiều chuyển động của cơ cấu chấp hành dễ dàng. - Có khả năng giảm giảm khối lượng và kích thước nhờ chọn áp suất thuỷ lực cao.Vị trí của các phần tử dẫn động không phụ thuộc lẫn nhau. 6 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 - Nhờ quán tính nhỏ của bơm và động cơ thuỷ lực, nhờ tính chịu nén của dần nên có thể sử dụng ở vận tốc cao mà không sợ bị va đập mạnh. - Do chất lỏng làm việc trong hệ truyền động thuỷ lực chủ yếu là dầu nên có điều kiện bôi trơn rất tốt các chi tiết. - Truyền động êm, hầu như không ồn. - Dễ đề phòng quá tải nhờ van an toàn. 2.2.2. Nhược điểm - Vận tốc chuyển động bị hạn chế vì phải đề phòng sự va đập thuỷ lực, tổn thất cột áp, tổn thất công suất và xâm thực. - Khó khăn trong việc làm kín các bộ phận làm việc, chất lỏng dễ bị rò rỉ, hay bị không khí bên ngoài lọt vào làm giảm hiệu suất và tính ổn định của truyền động. - Yêu cầu chất lỏng làm việc rất phức tạp. 2.3. Phạm vi sử dụng Ngày nay hệ thống thuỷ lực được ứng dụng rộng rải trong công nghiệp, nông nghiệp như máy công cụ, máy nông nghiệp, máy nâng chuyển , máy xúc, máy đào…và trong lĩnh vực hàng không. 7 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 3. Cấu tạo chung và các thông số kỹ thuật của máy đào Komat’su PC-400 Komat’su PC-400 là máy đào gầu nghịch, một gầu, dẫn động thuỷ lực. Nó được sử dụng để cơ giới hoá công tác đào, xúc, lấp đất, khai thác mỏ hoặc thay cho máy nâng. Ngoài ra, nó còn có thể thực hiện nhiều chức năng khác như: Cần trục, búa đóng cọc, nhổ gốc cây… 3.1. Cấu tạo chung Hình 3-1 Komat’su PC-400 1. Gàu; 2. Tay cần; 3. Xy lanh quay gầu; 4. Xy lanh tay cần; 5. Cần; 6. Cabin điều khiển; 7. Cabin máy; 8. Đối trọng; 9. Bàn quay; 10. Ổ quay; 11. Xích; 12. Xy lanh cần. Kết cấu của máy gồm có hai phần chính: Phần máy cơ sở (máy kéo xích) và phần thiết bị công tác(thiết bị làm việc). Phần máy cơ sở: Cơ cấu di chuyển chủ yếu dùng để di chuyển máy trong công trường. Nếu cần di chuyển máy với cự ly lớn phải có thiết bị vận chuyển chuyên dùng. Cơ cấu quay dùng để thay đổi vị trí của gầu trong mặt phẳng ngang trong quá trình đào và đổ đất. Trên bàn quay (9) người ta bố trí động cơ, các bộ truyền động, cơ cấu điều khiển… Cabin (6) là nơi tập trung cơ cấu điều khiển toàn bộ quá trình hoạt động của máy. Đối trọng (8) là bộ phận cân bằng bàn quay và ổn định của máy. 8 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 Phần thiết bị công tác: Cần (5) một đầu được lắp khớp trụ với bàn quay còn đầu kia được lắp với tay cần. Cần được nâng lên hạ xuống nhờ xy lanh cần (12). Tay cần (2) một đầu lắp khớp trụ với cần còn đầu kia với gàu và co, duỗi nhờ xy lanh tay cần (4). Quá trình đào và đổ đất của gầu được thực hiện nhờ xy lanh gầu (3). Gầu (1) thường được lắp thêm các răng để làm việc ở nền đất cứng Nguyên lý làm việc: Máy thường làm việc ở nền đất thấp hơn mặt bằng đứng của máy (cũng có những trường hợp máy làm việc ở nơi cao hơn, nhưng nền đất mềm). Đất được đổ qua miệng gầu. Máy làm việc theo chu kỳ và trên từng chỗ đứng. Một chu kỳ làm việc của máy bao gồm bốn giai đoạn sau: • Xúc và tích đất vào gầu • Quay gầu đến nơi dỡ tải ( nơi đổ đất) • Dỡ tải (đổ đất) • Quay gầu không tải trở lại vị trí đào để bắt đầu chu kỳ tiếp K O M A T ' S U PC 400 1 2 3 4 5 6 78910 Hình 3- 2 Sơ đồ tổng thể của máy đào Komat’su PC-400 9 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 3.2. Các thông số kỹ thuật của xe 3.2.1. Các thông số kỹ thuật Tên thông số Giá trị Đơn vị Dung tích gầu 1.8 m 3 Trọng lượng toàn bộ 41400 kg Chiều sâu đào lớn nhất 7760 mm Biên độ làm việc Bán kính đào lớn nhất 12020 mm Bán kính lớn nhất tại vị trí mặt bằng đất 11810 mm Chiều cao đào lớn nhất 10920 mm Chiều cao chất tải lớn nhất 7570 mm Lực đào lớn nhất 224.7(22900) kN(kg) Tốc độ quay 9.3 v/ph Tốc độ quay Thấp: 3.2 Trung bình: 4.5 Cao: 5.5 Km/h Khả năng leo dốc Áp lực trên mặt đất 77.42(0.79) kPa(kg/cm 2 ) 3.2.2. Các thông số về kích thước Tên thông số Giá trị Đơn vị Chiều dài toàn bộ của máy 11835 mm Chiều rộng máy 3340 mm Chiều cao máy (khi chuyển động) 3635 mm Chiều cao đến đỉnh cabin 3265 mm Chiều cao từ mặt đất đến phần đối trọng 1320 mm Khoảng sáng gầm máy 554 mm Bán kính quay nhỏ nhất thiết bị làm việc 4770 mm Chiều cao thiết bị làm việc tại bán kính quay nhỏ nhất 9200 mm Chiều rộng bánh xích 4020 mm Khổ ray 2740 mm Chiều cao cabin máy 2715 mm 10 [...]... piston – rô to đồng trục 17 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 Hình 4-9 Bơm piston- rô to trục cong Hình 4-10 Bơm piston- rôto hướng tâm 18 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 4.2.2 Bơm thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 14 15 Hình 4-11 Bơm thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 1 Trục bơm trước; 2 Bệ... Komat’su PC-400 4.1 Giới thiệu chung về hệ thống thuỷ lực trên máy đào Hệ thống thuỷ lực của máy đào gồm một số chi tiết, cụm chi tiết sau: Thùng dầu, bơm thuỷ lực, cụm van phân phối, trục chia dầu, mô tơ chuyển động, mô tơ quay toa, xy lanh thuỷ lực, hệ thống đường ống, lọc dầu, két làm mát dầu thuỷ lực 12 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 Hình 4-1 Hệ thống thuỷ lực trên. .. âm được phát sinh Khi lực âm 24 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 này giảm đến áp suất đặt của van hút (2), van này sẽ mở và cung cấp dầu đến cửa S để ngăn cản sự phá huỷ 2 3 4 1 5 s MB MA 6 Hình 4-17 Hoạt động của van hút- van an toàn khi mô tơ ngừng quay 25 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 4.3.3 Hoạt động của phanh mô tơ - Khi... tác dụng lên đĩa trục lực (5) Lực này được chia thành hai thành phần: Lực dọc trục (4) và lực vòng (3) Trong đó, lực vòng (3) gây ra mô men quay làm cho trục của mô tơ quay Dầu thuỷ lực sau đó lại quay về thùng theo đường thấp áp (2) 23 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 4.3.2 Van hút- van an toàn - Chức năng: Khi mô tơ ngừng quay, mạch thuỷ lực ra bị đóng lại bởi... Đơn vị ml(cc) kW/(v/ph) Nm/(v/ph) v/ph v/ph g/kW.h 3.2.4 Các thông số hệ thống thuỷ lực Tên thông số Giá trị Đơn vị Bơm thuỷ lực 11 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 Kiểu bơm Lưu lượng Áp suất đặt Van điều khiển Kiểu van Kiểu điều khiển Mô tơ thuỷ lực Mô tơ di chuyển Mô tơ quay toa Xy lanh thuỷ lực Kiểu xy lanh Đường kính trong Đường kính piston Hành trình Khoảng... chủ yếu là ở những hệ thống có áp suất nhỏ trên các máy khoan, doa…Áp suất của bơm bánh răng từ 10÷200 bar Bơm bánh răng gồm có các loại: Bánh răng ăn khớp ngoài, ăn khớp trong Loại hai răng hoặc ba răng Loại bánh răng thẳng hoặc bánh răng nghiêng 14 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 Trên máy đào bơm bánh răng được sử dụng để cung cấp dầu cho hệ thống điều khiển Bơm... két làm mát, và được lọc bẩn ở lọc dầu thuỷ lực Áp lực của hệ thống thuỷ lực được giới hạn bởi van an toàn thường được lắp ở cụm van phân phối chính Khi áp lực của hệ thống đạt đến giới hạn của van thì van sẽ mở ra và cho dầu chảy về thùng 4.2 Bơm thủy lực 4.2.1 Tổng quan về bơm và động cơ thuỷ lực dùng trong máy thuỷ lực thể tích 4.2.1.1 Nguyên lý chuyển đổi năng lượng Bơm và động cơ thuỷ lực là hai... Xy lanh; 10 Lò xo; 11 Trục giữa; 12 Đĩa phân phối; 13- Piston phanh 22 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 Nguyên lý hoạt động: Hình 4-15 Nguyên lý hoạt động của mô tơ thuỷ lực 1 Áp suất cao; 2 Áp suất thấp; 3 Lực vòng; 4 Lực dọc trục; 5 Lực tác dụng lên đuôi piston Dầu thuỷ lực từ bơm chính đi vào mô tơ theo đường (1) Đầu áp suất cao nén piston chuyển động cùng chiều... Van đĩa phân phối; 9 Mặt bích nối bơm trước và bơm sau; 10 Khớp nối; 11 Bu lông; 12 Trục bơm sau; 13 Vỏ bơm sau; 14 Piston trợ động; 15 Bánh răng dẫn động bơm phụ Trên máy đào Komat’su PC-400 có một bơm chính (bơm kép) và một bơm phụ Bơm chính dùng để cung cấp dầu cao áp cho bộ phận công tác 19 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 Bơm chính là loại bơm piston- rô to đồng... (16) Áp lực của dầu lớn hơn lực lò xo (17) nên piston phanh bị đẩy sang phía phải Khi điều này xảy ra, lực ép đĩa ma sát và đĩa phanh ép vào nhau không còn nữa Vì vậy, đĩa phanh (3) và đĩa ma sát (4) tách ra khỏi nhau và phanh được nhả ra 34 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 4.4.3.2 Khi ngừng chuyển động 17 3 4 16 18 8 24 22 e M Hình 4-27 Hoạt động của phanh khi ngừng . trục 17 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 Hình 4-9 Bơm piston- rô to trục cong Hình 4-10 Bơm piston- rôto hướng tâm 18 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên. đường ống, lọc dầu, két làm mát dầu thuỷ lực. 12 Khảo sát và tính toán hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su PC-400 Hình 4-1 Hệ thống thuỷ lực trên máy đào Nguyên lý hoạt động: Khi động cơ. thông số hệ thống thuỷ lực 11 4. Khảo sát một số cơ cấu trong hệ thống thuỷ lực trên máy đào Komat’su 12 PC-400 12 4.1. Giới thiệu chung về hệ thống thuỷ lực trên máy đào 12 4.2. Bơm thủy lực 13 4.2.1.