Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Văn Bang ThS. Bùi Vĩnh Phúc Lời nói đầu Hiện nay, nghành công nghiệp Ô tô trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng đã và đang có những bớc phát triển mạnh mẽ. Ô tô đợc sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của nền kinh tế quốc dân nh: Giao thông vận tải, nông nghiệp, công nghiệp, xây dựng, quốc phòng .Để đáp ứng đ ợc xu thế đó, nghành công nghiệp Ô tô Việt Nam đã ra đời. Hàng loạt các liên doanh sản xuất lắp ráp Ô tô đợc thành lập nhằm cung cấp cho thị trờng những loại ô tô có kết cấu, tải trọng và giá thành phù hợp với yêu cầu của thị trờng trong nớc. Ngày nay khi thiết kế chế tạo một chiếc ô tô mới, ngoài việc lựa chọn kết cấu, mẫu mã, chủng loại, giá cả của ô tô và thị hiếu của thị tr ờng thì một trong những quan tâm hàng đầu là tính năng an toàn khi chuyển động của ô tô. Tính năng an toàn khi chuyển động đợc thể hiện rõ rệt nhất ở sự làm việc của hệ thống phanh. Trên mỗi loại ô tô khác nhau sẽ đợc trang bị các hệ thống phanh có kết cấu khác nhau nh: hệ thống phanh dẫn động bằng cơ khí, hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén, hệ thống phanh dẫn động bằng thuỷ lực, hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén _ thuỷ lực .Trong các hệ thống phanh này thì hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén _ thuỷ lực là một trong những hệ thống phanh đảm bảo rất tốt các yêu cầu khi hoạt động của hệ thống phanh nh: độ ổn định, độ tin cậy, hiệu quả phanh, tính năng điều khiển nhẹ nhàng cho ngời lái và đang đ ợc trang bị phổ biến trên các loại xe tải cỡ trung và cỡ lớn trong đó có ô tô Hino FF3H. Đối với sinh viên chuyên nghành Cơ khí ô tô, ngoài việc phải nắm bắt rõ về kết cấu, nguyên lý hoạt động của từng cụm tổng thành, từng hệ thống, từng bộ phận trên xe thì việc nghiên cứu tính toán chúng cũng vô cùng cần thiết và hữu ích. Có thể nói đồ án thiết kế tốt nghiệp là một nhiệm vụ bắt buộc phải hoàn thành của mỗi sinh viên khi chuẩn bị ra trờng nhng quan trọng hơn nó còn là dịp để mỗi sinh viên vận dụng nhuần nhuyễn những kiến thức đã đợc trang bị để giải quyết một vấn đề cụ thể theo chuyên môn đợc đào tạo. Lớp Cơ khí Ô tô B-K41 SVTH:Phạm Thế Hng -1- Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Văn Bang ThS. Bùi Vĩnh Phúc Xuất phát từ những lý do trên và mong muốn đợc thiết kế một hệ thống dẫn động phanh hoàn chỉnh, em đã lựa chọn đề tài: Nghiên cứu tính toán động học hệ thống dẫn động phanh của ô tô Hino FF3H . Trong đồ án tốt nghiệp này trình bày những nội dung chính sau: Chơng 1: Nghiên cứu về kết cấu, nguyên lý hoạt động của cơ cấu phanh và dẫn động phanh của hệ thống phanh khí nén _ thuỷ lực đợc trang bị trên ô tô Hino FF3H. Chơng 2 của đồ án tập trung vào tính toán động học của hệ thống dẫn động phanh ô tô hino FF3H. Đây là chơng cốt lõi của đồ án với nội dung chủ yếu là xây dựng hệ phơng trình vi phân mô tả quá trình làm việc của hệ thống dẫn động phanh dựa trên mô hình tính toán động đợc thiết lập theo kết cấu của hệ thống phanh ô tô Hino FF3H. Chơng 3 của đồ án tập trung vào mô phỏng quá trình hoạt động của hệ thống dẫn động phanh ô tô Hino FF3H bằng phần mềm Matlab _ Simulink Sau 3 tháng làm việc khẩn trơng, nghiêm túc của bản thân dới sự hớng dẫn tận tình của TS Nguyễn Văn Bang và ThS Bùi Vĩnh Phúc em đã hoàn thành các nội dung của đồ án tốt nghiệp. Tuy nhiên do trình độ bản thân và thời gian còn hạn chế nên đồ án của em không thể tránh khỏi những thiếu sót. Kính mong các thày giáo cùng tham gia chỉ bảo, góp ý để đồ án của em đựơc hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn TS Nguyễn Văn Bang và ThS Bùi Vĩnh Phúc cùng tập thể giáo viên Bộ môn Cơ khí Ô tô _ Trờng đại học Giao thông vận tải đã tận tình hớng dẫn và tạo những điều kiện tốt nhất giúp em hoàn thành đồ án này. Hà Nội, ngày 30 tháng 4 năm 2005 Sinh viên Lớp Cơ khí Ô tô B-K41 SVTH:Phạm Thế Hng -2- Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Văn Bang ThS. Bùi Vĩnh Phúc Phạm Thế Hng Chơng I kết cấu hệ thống phanh ô tô HINO FF3H I.1. Cấu tạo chung của hệ thống phanh ô tô HINO FF3H Ô tô HINO FF3H sử dụng loại phanh dẫn động khí nén thuỷ lực. Trong đó không khí nén tạo ra lực dẫn động, còn truyền động thuỷ lực thì dẫn động lực đó tới cơ cấu phanh bánh xe. - Sơ đồ cấu tạo : 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 2 1 20 19 18 Hình 1. Sơ đồ hệ thống phanh ô tô HINO FF3H: Lớp Cơ khí Ô tô B-K41 SVTH:Phạm Thế Hng -3- Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Văn Bang ThS. Bùi Vĩnh Phúc 1- Công tắc đèn báo; 2-Van phân phối khí nén ; 3- Đồng hồ báo áp suất; 4- Cụm phanh bánh xe trớc; 5- Bình chứa khí nén dòng phanh trớc; 6- Bình chứa khí nén dòng phanh sau; 7. Van kiểm tra; 8- Van an toàn; 9- Bình chứa khí nén chung; 10- Công tắc đèn báo áp suất; 11- Bộ điều chỉnh Lớp Cơ khí Ô tô B-K41 SVTH:Phạm Thế Hng -4- Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Văn Bang ThS. Bùi Vĩnh Phúc áp suất; 12-Bộ sấy khí; 13-Bầu dầu phanh; 14- Công tắc đèn báo mức dầu phanh; 15- xi lanh phanh khí nén thuỷ lực; 16- Công tắc đèn báo áp suất; 17- Cụm phanh bánh xe sau; 18- Van điện từ; 19- Van điều khiển phanh động cơ; 20- Máy nén khí. Sơ đồ cấu tạo của hệ thống phanh ô tô HINO FF3H đợc trình bày trên hình 1. Qua sơ đồ cấu tạo, ta có thể có thể nhận thấy hệ thống phanh đợc chia thành ba cụm chính: + Phần cung cấp khí nén: Gồm máy nén khí 20, các bình chứa chứa khí nén, bộ điều chỉnh áp suất khí nén, bộ phận sấy khô khí nén trớc khi cung cấp khí nén vào các bình chứa và các van một chiều. + Phần điều khiển bằng khí nén: Các đờng ống dẫn khí từ các bình khí nén qua van phân phối khí nén 2 và đến xi lanh phanh khí nén-thuỷ lực 15. Qua xi lanh phanh khí nén- thuỷ lực, áp suất khí nén sẽ gây ra áp suất dầu và truyền tới xi lanh phanh bánh xe. + Phần dẫn động thuỷ lực: Gồm bình chứa dầu 13 cung cấp dầu phanh cho xi lanh phanh chính. Các đờng ống dầu truyền áp suất thuỷ lực từ xi lanh phanh chính đến các xi lanh công tác trên các cơ cấu phanh bánh xe. - Nguyên lý hoạt động: Khi động cơ làm việc, nhờ cơ cấu dẫn động từ trục khuỷu đến máy nén khí làm cho máy nén khí 20 hoạt động. Máy nén khí sẽ bơm khí nén vào khoang chứa 9 qua van kiểm tra 7. áp suất trong khoang chứa 9 đợc xác định qua đồng hồ 1 đặt trong buồng lái. Khi mới bắt đầu khởi động động cơ, áp suất trong khoang chứa 9 còn thấp, đèn 10 sáng. Sau vài phút, áp suất trong khoang chứa 9 đã đủ mức cần thiết, đèn 10 báo hiệu phanh đã sẵn sàng và xe có thể khởi hành. Bộ điều chỉnh áp suất khí 11 có tác dụng điều chỉnh mức áp suất trong khoang chứa 9. Nếu áp suất trong khoang chứa 9 vợt quá mức cho phép thì van hạn chế áp suất mở ra cho khí Lớp Cơ khí Ô tô B-K41 SVTH:Phạm Thế Hng -5- Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Văn Bang ThS. Bùi Vĩnh Phúc nén từ khoang chứa 9 về ngợc lại máy nén khí 20 nhằm làm giảm sự tiêu hao công suất cho máy nén khí 20. Vì một lý do nào đó mà áp suất trong khoang chứa 9 vọt lên qúa cao thì một lợng khí nén đợc xả ra thông qua van an toàn 8. Khí nén từ khoang chứa 9 đợc chia làm hai dòng riêng riêng biệt cấp vào khoang chứa 5 và 6 qua các van kiểm tra 7. Khi phanh, ngời lái tác động lên bàn đạp phanh, van phân phối khí nén 2 mở cung cấp khí nén từ khoang chứa 5 và 6 đến các xi lanh phanh khí nén-thuỷ lực15. Các xi lanh phanh khí nén-thuỷ lực 15 chuyển áp suất khí nén thành áp suất dầu phanh truyền đến các xi lanh công tác tại các cơ cấu phanh bánh xe trớc và sau. Tại các xi lanh công tác, áp suất dầu tạo áp lực lên các piston đẩy guốc phanh áp sát vào trống phanh, tiến hành quá trình phanh. Ngoài ra trên xe còn đợc trang bị thêm bộ phận sấy khô khí nén 12. Nh vậy khí nén đi từ máy 20 trớc khi vào khoang chứa 9 sẽ đợc bộ phận 12 sấy khô nhằm hạn chế tối đa lợng hơi nớc lọt vào khoang chứa 9. Hơi nớc có trong khí nén có thể tạo ra cặn tại các bình khí nén, làm chậm tác dụng của khí nén và giảm áp suất khí nén. Năng lợng do ngời lái tạo ra thông qua các bàn đạp phanh chỉ dùng để mở van phân phối khí nén. Năng lợng tạo nên áp lực dầu thể hiện qua máy nén khí. Các guốc phanh đợc điều khiển bằng áp suất thuỷ lực. Khi phanh xe, ngời lái tác dụng lên bàn đạp phanh một lực làm cho van phân phối mở thông đờng khí nén tới các xi lanh phanh khí nén-thuỷ lực, khí nén có áp suất cao qua đờng ống dẫn đến mặt sau của piston đẩy piston, cần đẩy về phía trớc, nén dầu trong xilanh phanh chính đến các xilanh bánh xe, đẩy các piston, cúp pen trong xy lanh bánh xe dịch chuyển làm cho các má phanh bung ra thực hiện quá trình phanh. Lớp Cơ khí Ô tô B-K41 SVTH:Phạm Thế Hng -6- Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Văn Bang ThS. Bùi Vĩnh Phúc Khi không phanh, van phân phối khí nén sẽ ở trạng thái đóng các đờng thông với xi lanh phanh khí nén-thuỷ lực , mở đờng thông với khí trời xả khí nén ra ngoài không khí. Dới tác dụng của lò xo hồi vị, piston sẽ trở về về vị trí ban đầu. Lò xo hồi vị của các má phanh trong cơ cấu phanh cũngkéo các guốc phanh lại đồng thời ép các piston trong xy lanh bánh xe lại, đẩy dầu hồi về xy lanh phanh chính kết thúc quá trình phanh. Trong hệ thống phanh có các van hạn chế áp lực để đảm bảo áp suất khí nén trong hệ thống luôn ổn định ở một giá trị nhất định giúp cho hệ thống phanh luôn đảm bảo hoạt động an toàn. - Ưu điểm: Hệ thống phanh của ô tô Hino FF3H kết hợp đợc u điểm của cả phanh khí và phanh dầu cụ thể là độ nhạy cao, hiệu suất lớn, phanh đợc đồng thời các bánh xe, điều khiển xe nhẹ nhàng. - Nhợc điểm: Có kết cấu phức tạp, giá thành cao, nhiều cụm kích thớc lớn, chăm sóc kỹ thuật phức tạp, luôn phải kiểm tra sự bao kín của hệ thống khí nén và thuỷ lực. I.2. Dẫn động phanh ô tô HINO FF3H Dẫn động phanh trên ô tô HINO FF3H đợc thực hiện nhờ máy nén khí, van phân phối khí nén và xi lanh phanh khí nén - thuỷ lực. Máy nén khí đóng vai trò là nguồn cung cấp khí nén. Van phân phối khí nén dùng để đóng mở dòng khí nén và phân phối cho các dòng phanh bánh trớc và sau. Trong xi lanh phanh khí nén - thuỷ lực, khí nén tạo ra lực dẫn động, đẩy dầu thuỷ lực tới các xy lanh của cơ cấu phanh bánh xe. 1. Nguồn khí nén Lớp Cơ khí Ô tô B-K41 SVTH:Phạm Thế Hng -7- Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Văn Bang ThS. Bùi Vĩnh Phúc Nguồn khí nén cung cấp cho hệ thống phanh ô tô Hino FF3H đợc đảm bảo bởi máy nén khí. Máy nén khí hoạt động nhờ một cơ cấu dẫn động đợc trích công suất từ trục khuỷu của động cơ. Khi động cơ hoạy động thì sẽ dẫn động máy nén khí hoạt động theo. Khi máy nén khí hoạt động nó sẽ cung cấp khí nén với áp suất cao vào các bình chứa khí nén. Bình chứa khí nén đợc chia thành các khoang chứa riêng rẽ để cấp tới các dòng phanh bánh xe trớc và sau. Chỉ khi nào áp suất trong các khoang chứa khí nén do máy nén khí cung cấp đủ lớn thì khi đó đèn báo trong khoang lái mơí tắt báo hiệu hệ thống phanh đã sẵn sàng làm việc thì khi đó xe mới có thể khởi hành an toàn. 1 2 3 Hình 2:Sơ đồ bộ phận cung cấp khí nén: 1-Bộ phận sấy khô khí nén; 2-Máy nén khí; 3- Bình chứa khí nén. 2. Dẫn động khí nén Lớp Cơ khí Ô tô B-K41 SVTH:Phạm Thế Hng -8- Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Văn Bang ThS. Bùi Vĩnh Phúc Van phân phối khí nén dùng để điều khiển và phân phối dòng khí nén tới các xi lanh phanh khí nén thuỷ lực để thực hiện quá trình phanh. Van phân phối đợc điều khiển bởi bàn đạp phanh của ngời lái. Trong van phân phối có hai cụm van điều khiển hai dòng khí nén đến dòng phanh trớc và dòng phanh sau. Mỗi cụm van có một hệ thống ti đẩy, đế van và các gioăng cao su làm kín. Hình 3. Van phân phối khí nén ô tô hino FF3H: 1- Phớt cao su; 2- Lò xo hồi vị; 3- vòng hãm; 4- Piston số 2; 5- Lò xo hồi vị; 6- Thân van số 2; 7- Van xả khí; 8- Đế van xả khí; 9- Đế van số 2; 10- Lớp Cơ khí Ô tô B-K41 SVTH:Phạm Thế Hng -9- 21 E B 6 7 A 1 9 D E 8 15 C 11 13 12 10 14 16 17 19 20 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS. Nguyễn Văn Bang ThS. Bùi Vĩnh Phúc Lò xo hồi vị piston số 2; 11- Lò xo hồi vị piston số 1; 12- Đế van số 1; 13- Lò xo đế piston số 1; 14- Lò xo hồi vị số 1; 15- Piston số 1; 16- Thân van số 1; 17- Nắp van phanh; 18- Vít điều chỉnh; 19 Ty đẩy; 20- Chốt; 21- Bàn đạp phanh; A- Đờng tới dòng phanh bánh sau; B- Đờng tới dòng phanh bánh trớc; C- Đờng từ bình khí nén cho phanh sau; D- Đờng từ bình khí nén cho phanh trớc; E- đờng thông khí trời. - Kết cấu của van phân phối khí nén đợc chia thành 3 cụm chính (hình 3) + Cụm bàn đạp: Bàn đạp phanh 21 có cơ cấu hoạt đông kiểu đòn bẩy với một đầu là vít điều chỉnh 18, đầu kia là trục lăn 20. Vít 18 tì vào nắp 17 để hạn chế hành trình của trục lăn 20 khi nhả phanh. + Cụm điều khiển dòng phanh sau: Piston chính 15 đợc cân bằng bởi các lò xo đỡ 13, lò xo hồi vị và lò xo chính 14. Dới tác dụng của lực căng lò xo 11, đế van 12 tiếp xúc với thân van phân phối, đóng đờng cung cấp khí nén từ C sang A. + Cụm điều khiển dòng phanh trớc: Piston 4, lõi là một đờng ống làm nhiệm vụ xả khí. Đế van 9 tiếp xúc với thân van phân phối dới tác dụng của lò xo 5, đóng đờng khí nén từ D sang B. - Nguyên lý làm việc: + Trạng thái phanh: Lực đạp của ngời lái tác dụng lên bàn đạp 21, qua lò xo 14 đẩy piston 15 đi xuống đóng van xả. Piston 15 tiếp tục đi xuống đẩy đế van 12 đi xuống để mở van cung cấp để khí nén đi từ bình chứa (khoang C ) đến dòng phanh bánh sau ( khoang A ). Khí nén ở khoang A qua lỗ thông vào khoang G, đẩy piston 4 đi xuống đóng van xả, sau đó đẩy đế van 9 đi xuống, mở van cung cấp để khí từ bình chứa ( khoang D ) đến dòng phanh bánh trớc ( khoang B ). + Trạng thái nhả phanh: Khi nhả bàn đạp phanh, áp suất khí nén trong khoang A đẩy piston 15 đi lên, dới tác dụng của lò xo 11 đế van 12 đi lên đóng van cung Lớp Cơ khí Ô tô B-K41 SVTH:Phạm Thế Hng -10- [...]... guốc phanh làm hai má bung ra hai bên, tác dụng vào trống phanh, sinh ra ma sát hãm trống phanh không cho bánh xe quay làm cho ô tô bị giảm tốc độ hoặc dừng hẳn Chơng II Tính toán động học hệ thống phanh ô tô hino ff3h II.1.Khái niệm về tính toán tĩnh và tính toán động dẫn động phanh 1 Khái niệm về tính toán tĩnh Trên thực tế, khi xây dựng đờng đặc tính tĩnh của dẫn động phanh ngời ta thờng tính toán. .. trình vi phân mô tả diễn biến sự làm việc của hệ thống Cuối cùng giải hệ phơng trình vi phân này trên máy tính dựa trên các số liệu ban đầu đã có của hệ thống dẫn động phanh và những đIều kiện ràng buộc của dẫn động phanh ta sẽ có đợc kết quả tính toán với độ chính xác cao II.2 Thiết lập mô hình tính toán động của dẫn động phanh ô tô Hino FF3H Lớp Cơ khí Ô tô B-K41 SVTH:Phạm Thế Hng Đồ án tốt nghiệp... hiện phanh ngặt nhng những nhân tố này vẫn có những ảnh hởng lớn tới toàn bộ quá trình phanh Vì vậy khi tính toán động dẫn động phanh thì phải kể đến sự có mặt của chúng trong các phơng trình toán học Để giải quyết đợc bài toán tính toán động dẫn động phanh thì công việc đầu tiên là phải lập đợc mô hình tính toán hệ thống dẫn động phanh Từ mô hình tính toán này sẽ xây dựng hệ phơng trình vi phân mô tả... động học của hệ thống mà bỏ qua sự quá độ của hệ thống ( tức là tính toán hệ thống ở trạng thái tĩnh) thì kết quả thu đợc sẽ không thể chính xác bằng khi ta tính toán ở trạng thái động Do vậy để có đợc kết quả chính xác nhất khi tính toán động học của dẫn động phanh thì ta tiến hành tính toán hệ thống dẫn động ở trạng thái động Việc tính toán này tuy là rất phức tạp và đòi hỏi phải có phơng pháp mô phỏng... Dựa trên sơ đồ hệ thống phanh ô tô Hino FF3H ta tiến hành thiết lập mô hình tính toán hệ thống dẫn động phanh ở mô hình này các phần tử có liên quan tới động học của dẫn động phanh sẽ đợc xem xét và biểu diễn ở hình vẽ số 9 Hình 9 Mô hình tímh toán động của dẫn động phanh loại khí nén thuỷ lực: 1-Máy nén khí; 2- Van đIều hoà áp lực; 3- Bình chứa khí chung; 4- Bìmh chứa khí nén dòng phanh sau; 5- Bình... tính toán hệ thống dẫn pmax pmin pB3 2 V B3 3 động mà có kể tới sự quá độ của hệ thống Đối với hệ thống dẫn động phanh thì sự pB5 5 pB4 4 quá độ của hệ thống chính là sự chậm tác dụng của hệ thống Do kết cấu phức tạp V B5 V B4 6 7 của hệ thống dẫn động phanh thì mỗi khi ngời lái tác dụng lực lên bàn đạp phanh pk1 , V k1 pk2 ,V k2 để thực hiện quá trình phanh, dòng khí nén và dầu thuỷ lực trong hệ thống. .. VK2 thể tích của khoang khí nén dòng phanh trớc của van phân phối khí nén VXK2 thể tích của xi lanh phanh khí nén của dòng phanh trớc 2.Xây dựng hệ phơng trình vi phân mô tả quá trình làm việc của phần dẫn động phanh bằng thuỷ lực * Các giả thiết khi nghiên cứu động học của hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực: - Các tính chất của chất lỏng công tác (dầu phanh) nh: nhiệt độ, mật độ, lợng khí không hoà tan... nào đó của cơ cấu dẫn động mà bỏ qua ảnh hởng của hệ thống động lực học Lớp Cơ khí Ô tô B-K41 SVTH:Phạm Thế Hng -21- Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Văn Bang ThS Bùi Vĩnh Phúc Nh vậy tính toán tĩnh là quá trình xác lập mối quan hệ giữa các đại lợng cần nghiên cứu ở trạng thái tĩnh mà không kể tới ảnh hởng của sự quá độ của hệ thống dẫn động Kết quả cuối cùng của quá trình tính toán tĩnh thông thờng... việc tính toán sẽ trở nên đơn giản hơn rất nhiều tuy rằng kết quả thu đợc cha đạt độ chính xác cao Để có đựơc kết quả chính xác và phản ánh sát hơn quá trình làm việc của dẫn động phanh thì ta cần phải tính toán hệ thống ở trạng thái động 2.Khái niệm về tính toán động Trên thực tế bất kỳ một hệ thống dẫn động phanh của xe nào cũng có sự quá độ của nó khi hoạt động Nếu ta chỉ xem xét và tính toán động học. .. việc của dẫn động phanh nhng kết quả thu đợc sẽ rất chính xác và có ý nghĩa cao đối với công tác thiết kế một cơ cấu dẫn động phanh hoàn chỉnh Đây cũng chính là u điểm lớn nhất của phơng pháp tính này so với phơng pháp tính toán dẫn động phanh ở trạng thái tĩnh Lớp Cơ khí Ô tô B-K41 SVTH:Phạm Thế Hng -24- Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Văn Bang ThS Bùi Vĩnh Phúc n vk 1 Vậy tính toán động dẫn động phanh . trên mô hình tính toán động đợc thiết lập theo kết cấu của hệ thống phanh ô tô Hino FF3H. Chơng 3 của đồ án tập trung vào mô phỏng quá trình hoạt động của hệ thống dẫn động phanh ô tô Hino FF3H. động học của hệ thống dẫn động phanh ô tô hino FF3H. Đây là chơng cốt lõi của đồ án với nội dung chủ yếu là xây dựng hệ phơng trình vi phân mô tả quá trình làm việc của hệ thống dẫn động phanh. của hệ thống phanh. Trên mỗi loại ô tô khác nhau sẽ đợc trang bị các hệ thống phanh có kết cấu khác nhau nh: hệ thống phanh dẫn động bằng cơ khí, hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén, hệ thống