ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Lời nói đầu Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí đặc biệt là đối với kỹ sư nghành chế tạo máy. Đồ án môn học Chi tiết máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hoá lại các kiến thức của các môn học như: Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai, Chế tạo phôi, Vẽ kỹ thuật đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này. Nhiệm vụ được giao là thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc bánh răng và bộ truyền xích. Hệ được dẫn động bằng động cơ điện thông qua khớp nối tới hộp giảm tốc và sẽ truyền chuyển động tới băng tải. Trong quá trình tính toán và thiết kế các chi tiết máy cho hộp giảm tốc em đã sử dụng và tra cứu các tài liệu sau: - Tập 1 và 2 Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí của PGS.TS-Trịnh Chất và PGS.TS-Lê Văn Uyển. - Tập 1 và 2 chi tiết máy của GS.TS-Nguyễn Trọng Hiệp. - Dung sai và lắp ghép của GS.TS Ninh Đức Tốn. Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo các tài liệu và bài giảng của các môn có liên quan song bài làm của em không thể tránh được những sai sót. Em rất mong được sự hướng dẫn và chỉ bảo thêm của các thầy trong bộ môn để em cũng cố và hiểu sâu hơn , nắm vững hơn về những kiến thức đã học hỏi được. Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộ môn, đặc biệt là thầy Ngô Văn Quyết đã trược tiếp hướng dẫn, chỉ bảo cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao . Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn ! @ 1 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Phần I:Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền I.1. Chọn động cơ I.1.1.Xác định công suất cần thiết của động cơ Công suất cần thiết trên băng tảI là : = P lv P bt = 45,4 1000 78,0.5700 1000 . == vF (KW) Mô men tác dụng lên trục tang quay của băng tảI là: 1011750 2 355.5700 2 . 1 ==== DF TT bt (KW) Hệ dẫn động làm việc với tải trọng thay đổi theo chu kỳ.Do đó công suất tính toán P t sẽ được tính bởi công suất tương đương P tđ Mô men tương đương trên băng tảI : = T tdbt 81,936073 4,06,0 4,0.6,0 . 8,0 2 1 2 1 = + + =         ∑ ll ll T hh hh ck ii t t T T (Nmm) Công suất tương đương P tđ được xác định bằng công thức: P tđbt = 12,4 .55,9 42.81,936073 .55,9 . 1010 66 5 == n T tdbt (KW) Trong đó: n 5 là số vòng quay của trục tang quay của băng tải: = n lv = n 5 42 355. 78,0.60000 . .60000 = Π = Π D v (vg/ph) Theo CT2.9[1],hiệu suất hệ dẫn động η : Theo sơ đồ đề bài thì : η = η m ổ . η k bánh răng . η khớp nối .η xich . m : Số cặp ổ (m =4); k : Số cặp bánh răng (k = 2),Tra bảng 2.3[1], ta được các hiệu suất: η ổ = 0,9925 η br = 0,97, η k = 1, η x = 0,93 (bộ truyền xích để hở ) Suy ra: η = 0,9925 4 . 0,97 2 . 1.0,93 = 0,85 Công suất tương đương trên trục động cơ là: 85,4 85,0 12,4 === η P P tdbt tddc (KW) I.1.2.Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ. Theo bảng 2.4, chọn tỉ số của hộp giảm tốc đồng trục bánh răng trụ là 16= u h , truyền động xích (bộ truyền ngoài) là →= 2 u x tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là: 322.16. === uuu xht Số vòng quay sơ bộ của động cơ n sb : (Theo 2.18[1]) n sbđc = n lv . u sb = 42.42 =1344 vg/ph 2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ là n đb = 1500vg/ph. Quy cách động cơ phải thỏa mãn đồng thời : P đc ≥ P tddc , n đc ≈ n sb và dn K mm T T T T ≤ 4,1= T Tmm Theo bảng phụ lục P 1.1[1], với P tddc =4,85 kw và n đb =1500 vg/ph ,ta chọn được kiểu động cơ là : K132M4 Các thông số kĩ thuật của động cơ như sau : P đc = 5,5 kW ; phvgn dc /.1445= ; 2= Tdn Tk Vậy động cơ K132M4 phù hợp với yêu cầu thiết kế. Theo bảng phụ lục P1.4[1] có : d dc =32 (mm) I.2. PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Tỉ số truyền của hệ dẫn động : 4,34 42 1445 === n n u lv dc t (theo CT 3.23[1] ) Chọn u xích = 2 ⇒ u hộp = = 2 4,34 17,2 Theo tiêu chuẩn kích thước nhỏ gọn chọn u hộp =16 Ta có : 21 .uuu h = Trong đó : u 1 : Tỉ số truyền cấp nhanh u 2 : Tỉ số truyền cấp chậm Trong hộp giảm tốc đồng trục ta chọn u 1 = u 2 ⇒ 416 21 ==== uuu h Tính lại giá trị u xích theo u 1 và u 2 trong hộp giảm tốc u xích = = u u h t 15,2 4.4 4,34 = Kết luận : u h = 16 ; u 1 = 4; u 2 =4 ; u xích =2,15 -Xác định công xuất, momen và số vòng quay trên các trục. Tính công suất, mô men, số vòng quay trên các trục (I, II, III ) của hệ dẫn động. Công suất trên các trục : n lv = 39 (vg/ph). 3 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI P III = ηη xÝchGH lv P = 93,0.9925,0 45,4 = 4,82 (kW) ; P II = ηη brEF III P = 97,0.9925,0 82,4 = 5,01 (kW) ; P I = ηη brCD II P = 97,0.9925,0 01,5 =5,20 (kW) ; Số vòng quay trên các trục: n I = n đc =1445(vg/ph) n II = n I /u 1 = 1445/4 = 361,25 (v/ph) n III = n II /u 2 = 361,25/4= 90,31(v/ph) Mô men trên các trục : T I = 9,55. 10 6 . n P I I = 9,55.10 6 . 1445 20,5 = 34366,78(Nmm). T II = 9,55. 10 6 . 10.55,9= n P II II 6 . 25,361 01,5 = 132444,29 (Nmm). T III = 9,55. 10 6 . 10.55,9= n P III III 6 . 92,509699 31,90 82,4 = (Nmm). 48,36349 1445 5,5 55,9 55,9 1010 66 === n P T dc dc dc (Nmm). Ta lập được bảng kết quả tính toán sau: 4 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Trục Thông số Động cơ I II III Trục ct P (KW) 5,5 5,2 5,01 4,82 4,45 U 1 4 4 2,15 n(vg/p) 1445 1445 361,25 90,31 42 5 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI T (Nmm) 36349,48 34366,78 132444,29 509699,92 1011750 6 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Bảng 1 PHẦN II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN II.1. TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN XÍCH Công suất tại trục chủ động P 1x =P III = 4,82 kw Số vòng quay của trục chủ động n 1x =n 3 =90,31 v/ph Tỉ số truyền u x = 2,15 Đường tâm của các đĩa xích làm với phương nằm ngang góc 30 0 Làm việc 2 ca, tải trọng va đập nhẹ II.1.1. Chọn loại xích Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp, dùng xích con lăn II.1.2. Xác định các thông số của xích và bộ truyền Xuất phát từ công thức thực nghiệm Z 1 = 29 – 2u ≥ 19 = 29 – 2.2,15 = 24,7 .Lấy Z 1 = 25 Do đó số răng đĩa xích lớn Z 2 =uz 1 = 25.2,15 = 53,75. chọn Z 2 = 55 <120=Z max Dạng hỏng chủ yếu và nguy hiểm nhất của xích là mòn, do đó ta tính xích theo độ bền mòn. Theo CT5.3[1], Công suất tính toán P tx = P 1x .k. k z .k n ≤ [ P 0 ] Trong đó, với z 1 = 25, k z =z 01 /z 1 = 25/25 = 1 ; với n 01 = 50 v/ph, k n =n 01 /n 1x = 50/90,31 = 0,55 Hệ số sử dụng K= k 0 k a k đc k đ k c k bt =1.1.1.1.1,25.1,3 = 1,625 ; Theo bảng 5.6[1] ta có; K 0 =1( đường tâm các đĩa xích làm với đường nằm nằm ngang góc < 40 0 ) K a =1 (chọn a = 40p) K đc =1 (điều chỉnh bằng một trong hai đĩa xích ) K đ =1(tải trọng làm việc êm ) K c =1,25 (làm việc 2 ca ) K bt = 1,3 (môi trường có bụi, chất lượng bôi trơn II ) Như vậy ; P tx = 4,82.1,625.1.0,55 = 4,31 kw Theo bảng 5.5[1] với n 0 = 50 vg/ph, chọn bộ truyền xích 1 dãy có bước xích p = 31,75 mm thoả mãn điều kiện mòn; P tx < [ P 0 ] =5,83 kW đồng thời theo bảng5.8[1], P tx < P max. . Khoảng cách trục a w34 = 40p =40. 31,75 =1270 mm; Theo CT5.12[1] số mắt xích sẽ là: 7 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI x= 0,5(z 1 +z 2 )+2a w34 /p +(z 2 -z 1 ) 2 p/(4π 2 a w34 ) = 0,5 (25+55) +2.1270.31,75 +(55-25) 2 /(4π 2 1270) =120,6 .Lấy giá trị chẵn x c =120 và tính lại khoảng cách trục theo công thức; a= 0,25p{x-0,5(z 1 +z 2 ) + [ ] 2 12 2 21 /)(2)](5,0[ π zzzzx −−+− } = 0,25.31,75 {120- 0,5(25+55)+ {[120- 0,5( 25+55)] 2 - 2(55-25) 2 /π 2 } 1/2 }=1260,887 ( mm) Để xích không quá căng giảm a một lượng ∆a w34 =(0,002-0,004 )a w34 =2,52…5,04 mm. Vởy ta lấy khoảng cách trục là a w34 =1256 mm. -Số lần va đập của xích; i = z 1 n 1x /15x = 25.90,31 /(15.120)=1,25 <[i] =25 II.1.3. Kiểm nghiệm xích về độ bền Để đảm bảo xích không bị phá huỷ do quá tải hệ số an toàn s phảI thoả mãn điều kiện; (theo ct5.15[1]) s = Q x / (k đ F tx +F 0x +F vx ) ≥ [s] _theo bảng 5.2[1], tải trọng phá hỏng Q x =88500 N =108000N, khối lượng 1 mét xích q=3,8 kg; - K đ =1,2 (hệ số tải trọng động ,với chế độ làm việc trung bình , T mm =1,4 T 1 ); - v x =Z 1 p n 1x /60000 =25.31,75.90,31/60000 =1,19 m/s. - F tx =1000 P 1x /v x =1000 .4,82 / 1,19 = 4050,42N. - F vx = qv 2 = 5,8.1,19 2 = 5,38 N. - F 0x =9,81k f q a w34 = 9,81.4.3,8.1,256 = 187,28N; trong đó :k f = 4(bộ truyền nghiêng 1 góc 35 0 ). Do đó: s = 88500/(1,2.4050,42 +187,28 +5,38) = 17,51 Theo bảng 5.10[1] ,ta có [s] =8,2.Vậy s > [s] : bộ truyền xích đảm bảo đủ bền. II.1.4. Đường kính đĩa xích: Theo ct5.17[1] và bảng 13.4[1]: d 1x =p/sin(π /z 1 ) =31,75 /sin(π /25) = 253,324mm d 2x = p/ sin(π/z 2 ) = 31,75/sin(π/55) = 556,151 mm d a1x = p [0.5 +cotg(π/z 1 ) ] = 267,202 mm d a2x = p [0,5 +cotg(π/z 2 ) ] = 571,119 mm d f1x = d 1x - 2r = 253,324-2.9,6226 = 234,079 mm d f2x = d 2x – 2r =556,151-2.9,6226 =536,906 mm với : r = 0,5025d l +0,05 = 0,5025.19,05 +0,05 =9,6226 mm và d l =19,05 (bảng 5.2). II.1.5.Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích Theo công thức: 8 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI σ Hx = 0,47[k r ( F tx K đ +F vđx_ ) E/ (A x k d ) ] 1/2 ≤ [σ Hx ] trong đó với z 1 =25, k r1 =0,42 ; z 2 =55, k r2 =0,23 ; E =2,1.10 5 MPa ; A x =262 mm 2 (bảng 5.12[1] ) ; k d =1 (xích 1 dãy ), Lực va đập trên xích tính theo công thức; F vđx1 =13.10 -7 n 1x p 3 1 = 13.10 -7 .90,31.31,75 3 .1 =3,75 N F vđx2 =13.10 -7 n 2x p 3 1 = 13.10 -7 .42.31,75 3 .1 =1,75 N Do đó; σ Hx1 = 0,47.[0,42.(4050,42.1 +3,75)2,1.10 5 /(262.1) ] 1/2 = 549,08 MPa đĩa xích 2: x2 = Z 2 p n 2x /60000 =55.31,75.42/60000 =1,22 m/s Từ đó: F tx2 =1000 P 2x /v x2 =1000 .4,45 / 1,22 = 3647,54 N σ Hx2 = 0,47.[0,23.(3647,54.1 +1,75)2,1.10 5 /(262.1) ] 1/2 = 385,5 MPa Như vậy dùng thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB210 sẽ đạt ứng suất cho phép [σ H ] =600MPa, đảm bảo được độ bền tiếp xúc cho răng đĩa 1 và đĩa 2. I.1.5. Xác định lực tác dụng lên trục F rx = k x F t = 1,15.4050,42 = 4657,98 N Trong đó: k x =1,15 –hệ số xét đến trọng lượng của xích tác dụng lên trục (ở đây bộ truyền nghiêng 35 0 so với phương ngang). Sơ đồ lực tác dụng lên trục:(Hình1) 0 x y z x F rx 3 5 ° Hình1 II.2. TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC II.2.1.Tính toán bộ truyền cấp chậm (bánh trụ răng thẳng). II.2.1.1.Chọn vật liệu. Theo bảng 6.1[1] chọn: Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 ÷ 285 có: σ b3 = 850 MPa ;σ ch3 = 580 MPa. Chọn HB 3 = 250 (HB) Bánh lớn : Thép 45, tôi cải thiện đạt đọ rắn HB 192 240 có: 9 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI σ b4 = 750 MPa ;σ ch4 = 450 MPa. Chọn HB 4 = 245 (HB) II.2.1.2. Xác định ứng suất cho phép. -ứng suất tiếp xúc cho phép: [ ] ( ) HLxHVRHHH KKZZS ° = lim σσ ; Chọn sơ bộ Z R Z V K xH = 1 ⇒ [ ] HHLHH SK ° = lim σσ S H : Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc, S H =1,1. ° limH σ : ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kì cơ sở; ° limH σ = 2.HB + 70 ⇒ σ ° H lim1 = 570 MPa; σ ° H lim2 = 560 MPa; K HL = H m HEHO NN m H : Bậc của đường cong mỏi khi thử về tiếp xúc,với m H = 6. N HO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc. N HO = 30. H 4,2 HB H HB : độ rắn Brinen. 7 3 10.7,1250.30 == HO N 74,2 4 10.6,1245.30 == HO N N HE : Số chu kì thay đổi ứng suất tương đương. ( ) CKiiiiHE ttTTtncN /./ 60 3 1 ∑∑= c: Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lượt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. ( ) ckiiiHE ttTTtncN /./ 60 3 133 ∑∑= ( ) 7 3 733 3 10.6,110.11,234,0.)8,0(6,0.1.13250.25,361.1.60 =>=+= HOHE NN ( ) 7 4 733 4 10.39,110.79,54,0.)8,0(6,0.1.13250.31,90.1.60 =>=+= HOHE NN => lấy N HE =N HO để tính => K HL3 = K HL4 =1 ⇒[σ H ] 3 = MPa1,509 1,1 1.560 = ; [σ H ] 4 = MPa8,481 1,1 1.530 = Vì bộ truyền là bộ truyền bánh trụ răng thẳng nên : [ ] [ ] [ ] ( ) MPa HHH 8,481,min 43 == σσσ - ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải của mỗi bánh răng: Theo ct6.13[1]: Bánh 3: [σ H ] 3max =2,8 σ ch3 =2,8.580 = 1624 Mpa Bánh 4: [σ H ] 4max =2,8 σ ch4 =2,8.450 = 1260 Mpa 10 [...]... Mômen xoắn trên trục bánh chủ động của cấp chậm, (Nmm) ; T3= 132444,29 (Nmm) 11 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Ka : hệ số phụ thuộc vào loại răng và vật liệu cặp bánh răng ; Theo bảng 6.5[1],với bánh răng thẳng Ka =49,5 Hệ số chi u rộng vành răng Ψba = bw/aw1; Theo bảng 6.6[1] chọn Ψba =0,4 ⇒ ψ bd = 0,5.ψ ba ( u 2 + 1) = 0,5.0,4.( 4 + 1) = 1,06 Tra bảng 6.7[1] ( sơ đồ 4) ta được KHβ=1,11... đến thành trong của hộp giảm tốc hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay :k1 =15 (mm) 23 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI • Khoảng cách từ mặt cạnh ổ đến thành trong của hộp :k2 =10 (mm) • Khoảng cách từ mặt cạnh của chi tiết quay đến nắp ổ : k3 =10 (mm) • Chi u cao nắp ổ và đầu bu lông : hn =20 (mm) Chi u dài mayơ bánh xích , bánh răng ,nối trục : lmx = (1,2…1,5)dx = (1,2…1,5)45 = 60(mm)... 6.5) ; - ZH : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc; ZH = 2 = sin 2α tw12 2 = 1,76 sin 2.20 0 ( ) - Zε : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng; Zε = (4 − ε α ) = 3 (4 − 1,77) =0,86 3 - KH : Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc; KH = KHβ.KHVKHα Tra bảng 6.7[1]: KHβ = 1,08(ψbd=0,53 ψba(u1+1)=0,795) Với bánh răng thẳng: KHα=1 18 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Vận tốc vòng bánh dẫn : v = π... mặt tiếp xúc; ZH = 2 = sin 2α tw34 2 = 1,81 sin 2.18 0 52' ( ) - Zε : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng; Zε = (4 − ε α ) = 3 (4 − 1,74) =0,87 3 - KH : Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc; KH = KHβ.KHVKHα Tra bảng 6.7[1]: KHβ = 1,11 Với bánh răng thẳng: KHα=1 13 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Vận tốc vòng bánh dẫn : v = π d w3 n3 π 72.361,25 = = 1,36 (m/s) 60000 60000 Theo bảng 6.13[1]... kính của bánh bị dẫn của bộ truyền cấp nhanh -da4: Đường kính của bánh bị dẫn của bộ truyền cấp chậm da4 = 293,06(mm); da2 = 292 (mm) d 293,06 a4 ⇒ c = d = 292 = 1,004 ; 1 ≤ c ≤ 1,3 a2 Vậy bộ truyền thoả mãn điều kiện bôi trơn Các thông số và kích thước của hai bộ truyền: * Bộ truyền cấp nhanh: 20 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Khoảng cách trục: aw12 = 180 (mm) Môđun : m = 2 Chi u rộng... 3,45 Theo CT6.10a[1] tra được: Kx =- 0,0866 => hệ số giảm đỉnh răng : ∆y=kx.zt/1000 = - 0,0124 Theo CT6.25[1] , tổng hệ số dịch chỉnh : xt= y + ∆y =(- 0,5)+(- 0,0124) =- 0,5124 Theo CT6.26[1] ,hệ số dịch chỉnh của bánh 3 và bánh 4 là : x3 =0,5[xt – (z4-z3)y/zt] =0,5[- 0,5124- (116-29).(- 0,5)/145] =- 0,11 12 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI - - x4 =- 0,5124- (-0,11) = - 0,4 Theo CT6.27[1]... DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Hình8 - Tính các mômen: Mx23 = Y2D.(l21 - l23) = 1021,79.(324-245,5) = 80132,02 Nmm Mx22 = Y2c.l22 = 582,89.64,5 = 37596,41 Nmm My23 = X2D.(l21 - l23) = 2597,60.(324-245,5) = 203911,6 Nmm My22 = X2C.l22 = 126,78.64,5 = 8177,31 Nmm - Mômen uốn tổng tại các tiết diện Theo ct 10.15 tính mômen uốn tổng tại các tiết diện trên trục : 30 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI 2...ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Vậy ta chọn [σH]max =1260 Mpa - ứng suất uốn cho phép: ° [σ F ] = (σ F lim ) S F YR YS K xF K FL K FC Chọn sơ bộ:YR.YS.KXF =1 => [σF] =(σ°F lim/SF).KFC.KFL Tra bảng 6.2[1]: σ°F lim = 1,8.HB ; SF =1,75 ; => σ°F lim3 = 1,8.245 = 441MPa σ°F lim4 = 1,8.230 = 414 MPa KFC: hệ số xét đến ảnh hưởng của đặt tải. Với tải trọng một phía => KFC=1 KFL: hệ số... l31=157 ; l32=78,5; l33=230,5 Sơ đồ (sơ bộ) khoảng cách của hộp giảm tốc: 24 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI l11 l12 l33 l13 l31 l32 Ø90H7/h6 Ø52H7/k6 Ø35k6 Ø50k6 lm13 Ø38H7/k6 k1 Ø35k6 I hn Ø62H7/h6 Ø32k6 k3 lm12 III lm33 b01 Ø72H7/h6 Ø40H7/k6 Ø34H7/k6 Ø30h6 II Ø72H7/h6 b03 lm23 l22 l23 l21 Hình3 III.2.4 Xác định trị số và chi u của các lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục: - Trục... phép khi quá tải của mỗi bánh răng: Theo ct6.13[1]: Bánh 1: [σH]1max=2,8 σch1 =2,8.340 = 952 Mpa Bánh 2: [σH]2max=2,8 σch2 =2,8.340 = 952 Mpa Vậy ta chọn [σH]max =952 Mpa - ứng suất uốn cho phép: ° [σ F ] = (σ F lim ) S F YR YS K xF K FL K FC Chọn sơ bộ:YR.YS.KXF =1 => [σF] =(σ°F lim/SF).KFC.KFL Tra bảng 6.2[1]: σ°F lim = 1,8.HB ; SF =1,75 ; 16 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI => σ°F . 42 5 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI T (Nmm) 36349,48 34366,78 132444,29 509699,92 1011750 6 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Bảng 1 PHẦN II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ. ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Lời nói đầu Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chương. kỹ thuật đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này. Nhiệm vụ được giao là thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm