MỤC LỤC Trang MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH LỜI NÓI ĐẦU 1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT VÀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNG 2 1.1. Tổng quan về tự động hóa quá trình sản xuất 3 1.1.1. Phân loại tự động hóa 3 1.1.1.1. Tự động hóa cứng 3 1.1.1.2. Tự động hóa lập trình 3 1.1.1.3. Tự động hóa linh hoạt 4 1.1.2. Tự động hóa trong thời đại hiện nay 4 1.1.3. Sự cần thiết của tự động hóa 5 1.2. Nhu cầu sử dụng các sản phẩm gạch men 6 1.3. Thực trạng sản xuất gạch men ở Việt Nam 7 CHƯƠNG 2 NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 9 2.1. Giới thiệu họ vi điều khiển 10 2.2. PLC 14 2.2.1. Giới thiệu PLC S7-300 Error! Bookmark not defined. 5 2.2.2 Các thành phần cơ bản của một bộ PLC 16 2.2.2.1 Bộ đếm (counter) 20 2.2.2.2. Bộ định thời gian (timer) 21 2.3. Khối cảm biến 22 2.3.1. Giới thiệu sơ lược về cảm biến 22 2.3.2. Các linh kiện trong mạch cảm biến 22 2.4. Khối hiển thị 24 2.5. Một số linh kiện dùng trong hệ thống 25 2.6 Các phương án thiết kế 33 2.6.1. Phương án thứ nhất 33 2.6.2. Phương án thứ hai 34 2.6.3. Phương án thứ ba 35 2.7. Thiết kế sơ bộ mô hình 36 2.7.1. Băng tải 36 2.7.2. C ụm chi tiết cấp nắp và cấp đế 37 2.7.3. .Cụm chi tiết tay đẩy đế hộp 38 2.7.4. Cụm chi tiết tay đẩy gạch vào đế hộp 38 2.7.5. Cụm chi tiết phân loại chính và phế phẩm 39 2.8. Các phương pháp truyền động trong hệ thống 40 2.8.1. Truyền động trong băng tải 40 2.8.2. Truyền động bánh răng nón 40 2.8.2.1. Thông số hình học 41 2.8.2.2. .Tính lực tác dụng lên bánh răng nón 41 2.8.2.3. Tính tải trọng 42 2.8.2.4. Đặc điểm tính toán 42 2.8.2.5. Tính theo ứng suất tiếp xúc 43 2.8.2.6. Tính theo ứng suất uốn 43 2.9. Nguyên lý hoạt động chung của hệ thống 44 2.10. Tính toán chế tạo các cụm chi tiết trong hệ thống 45 2.10.1. Tính toán thiết kế băng tải 45 2.10.2. Tính toán thiết kế hộp cấp đế 45 2.11. Một số linh kiện khác dùng trong hệ thống 46 2.12. Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống 49 2.12.1. Khối hiển thị led 49 2.12.2. Sơ đồ khối cảm biến 52 2.12.3. Khối công suất 53 2.13. Lưu đồ giải thuật và chương trình điều khiển 55 2.13.1. Lưu đồ chương trình dùng PLC 55 2.13.2. Lưu đồ chương trình dùng vi điều khiển 56 CHƯƠNG III KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 58 3.1. Phần mềm 59 3.2. Phần cứng 59 CHƯƠNG IV KẾT LUẬN – ĐỀ SUẤT 60 4.1. Kết luận 61 4.2. Đề xuất ý kiến 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 PHỤ LỤC 63 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1. Gạch men trong xây dựng 7 Hình 1.2. Một số mẫu gạch men 7 Hình 1.3. Dây chuyền sản xuất gạch men Thái Bình 8 Hình 1.4. Dây chuyền sản xuất gạch men Hà Nội 8 Hình 2.1. Sơ đồ chân Atmega32 10 Hình 2.2. Sơ đồ cấu trúc bên trong Atmega32 12 Hinh 2.3. Phần cứng s7-300 15 Hình 2.4. Bộ s7-300 16 Hình 2.5. Sơ đồ bố trí trạm plc s7-300 19 Hình 2.6. Led hồng ngoại 22 Hình 2.7. Đặc tuyến volt-amperre led hồng ngoại 23 Hình 2.8. Quang trở 23 Hình 2.9. Led 7 đoạn 24 Hình 2.10. Cấu trúc led 7 đoạn 24 Hình 2.11. Led anode chung 25 Hình 2.12. Led cathode chung 25 Hình 2.13. Diode 25 Hình 2.14. Cấu tạo của diode 26 Hình 2.15. Phân cực thuận và đường đặc tính của Diode 26 Hình 2.16. Cấu tạo của tụ điện 27 Hình 2.17. Hình dáng của các loại tụ điện 27 Hình 2.18. Sơ đò chân của họ 78xx 28 Hình 2.19. Hình dáng thực tế của opto 29 Hình 2.20. Cấu tạo của opto 29 Hình 2.21. Kí hiệu và cấu tạo của mosfet 30 Hình 2.22. Hình dáng chân của IRF540 31 Hình 2.23. Hình dáng thực tế của role. 31 Hình 2.24. Hình dáng thực tế của công tắc hành trình 32 Hình 2.25. Mô hình phương án thứ nhất 33 Hình 2.26. Mô hình phương án thứ hai 34 Hình 2.27. Mô hình phương án thứ ba 35 Hình 2.29. Băng tải 36 Hình 2.30. Hệ thống cấp đế 37 Hình 2.30. Cột cấp nắp 37 Hình 2.32. Tay đẩy đế 38 Hình 2.33. Tay đẩy gạch vào đế 38 Hình 2.34. Sơ đồ bố trí cảm biến quang 39 Hình 2.35 Tay đẩy đế 39 Hình 2.36. Bánh răng côn 40 Hình 2.37. Bánh răng trục chéo 40 Hình 2.38. Bánh răng cong 40 Hình 2.39. Cặp bánh răng nón 41 Hình 2.40. Lực phân bố trên bánh răng nón 42 Hình 2.41. Lực phân bố trên bánh đỉnh răng nón 43 Hình 2.42. Sơ đồ khối các cụm chi tiết của dây chuyền 44 Hình 2.43. Thiết kế trục băng tải 45 Hình 2.44. Thiết kế bộ phận căng băng tải 45 Hình 2.45. Thiết kế cột chứa đế 46 Hình 2.46. Bộ chuyển hướng truyền động 46 Hình 2.47. Bộ truyền xích 47 Hình 2.48. Tổng thể mô hình 48 Hình2.49. Mạch quét 3 led 7 thanh 49 Hình 2.50. Sơ đồ cấu trúc bên trong của IC7447 50 Hình 2.51. Sơ đồ chân IC7447 50 Hình 2.52. Các hiển thị của 7447A 51 Hình 2.53. Bảng giá trị LOGIC 51 Hình 2.54. Mạch hiển thị 52 Hình 2.55. Khối cảm biến quang 52 Hình 2.56. Opamp Lm324 53 Hình 2.57. Khối công suất 54 Hình 2.58. Sơ đồ giải thuật 57 - 1 - LỜI NÓI ĐẦU  Trong công cuộc công nghiệp hóa - hiện đại hóa đất nước, cơ khí nói chung đóng một vai trò rất quan trọng. Nhưng ngày nay với sự phát triển vượt bậc của công nghệ, cơ khí truyền thống không thể mang lại hiệu quả cao trong nền kinh thế thị trường. Chính vì vậy xuất hiện một xu hướng mới trong công nghệ, đó là sự kết hợp giữa cơ khí, công nghệ thông tin và điện tử để hình thành một lĩnh vực mới - Lĩnh vực cơ khí tự động hóa. Trên thế giới, cơ khí tự động hóa đã xuất hiện khá lâu đời và phát triển rất mạnh nhưng tại Việt Nam đây là lĩnh vực mới và đang trong quá trình hình thành và phát triển. Một trong những sản phẩm của Cơ điện tử - Tự động hóa là dây chuyền phân loại và đóng gói gạch tự động. Bên cạnh đó nhu cầu sử dụng gạch trong các công trình xây dựng là rất nhiều. Nắm bắt được tầm quan trọng của hệ thống, nhóm thực hiện nghiên cứu " Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống đóng gói gạch tự động ". Trong khi thực hiện đồ án, chúng em đã phân chia nhiệm vụ cho từng thành viên trong nhóm để cố gắng hoàn thành nhiệm vụ đã được giao: Thân Văn Thọ : Thực hiện phần thiết kế cơ khí Chế Ngọc Dũng : Thực hiện phần hệ thống và chương trình điều khiển Sản phẩm cũng như kết quả đạt được ngày hôm nay tuy không có gì lớn lao nhưng đó là thành quả bước đầu khi chúng em ra trường bước vào cuộc sống mới. Mặc dù chúng em đã cố gắng để hoàn thiện hệ thống nhưng chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em mong nhận được sự đóng góp của Quý thầy cô. Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộ môn và trong khoa đã giúp đỡ chúng em suốt thời gian thực hiện đề tài tốt nghiệp. Nhóm sinh viên thực hiện : Chế Ngọc Dũng Thân Văn Thọ - 2 - CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT VÀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNG - 3 - 1.1. Tổng quan về tự động hóa quá trình sản xuất Là dùng năng lượng phi sinh vật (cơ, điện, điện tử ) để thực hiện một phần hay toàn bộ quá trình công nghệ mà ít nhiều không cần sự can thiệp của con người. Tự động hóa là một quá trình liên quan tới việc áp dụng các hệ thống cơ khí, điện tử, máy tính để hoạt động, điều khiển sản xuất. Công nghệ này bao gồm:  Những công cụ máy móc tự động.  Máy móc lắp ráp tự động.  Người máy công nghiệp.  Hệ thống vận chuyển và điều khiển vật liệu tự động  Hệ thống máy tính cho việc soạn thảo kế hoạch, thu thập dữ liệu và ra quyết định để hỗ trợ sản xuất. 1.1.1. Phân loại tự động hóa 1.1.1.1. Tự động hóa cứng Là một hệ thống trong đó một chuỗi các hoạt động (xử lý hay lắp ráp) cố định trên một cấu hình thiết bị. Các nguyên công này trong dây chuyền thường đơn giản. Chính sự hợp nhất và phối hợp các nguyên công như vậy vào một thiết bị làm cho hệ thống trở nên phức tạp. Những đặc trưng chính của tự động hóa cứng:  Đầu tư ban đầu cao cho những thiết kế theo đơn đặt hàng.  Năng suất máy cao.  Tương đối không linh hoạt trong việc thay đổi các thích nghi trong thay đổi sản phẩm. 1.1.1.2. Tự động hóa lập trình Thiết bị sản xuất được thiết kế với khả năng có thể thay đổi trình tự các nguyên công để thích ứng với những cấu hình sản phẩm khác nhau. Chuỗi hoạt động có thể được điểu khiển bởi một chương trình, tức là một tập lệnh được mã hóa để hệ thống đọc và diễn dịch chúng. Những chương trình mới có thể đươc chuẩn bị và nhập vào thiết bị để tạo ra sản phẩm mới. Một vài đặc trưng của tự động hóa lập trình:  Đầu tư cao cho những thiết bị có mục đích tổng quát.  Năng suất tương đối thấp so với tự động hóa cứng.  Sự linh hoạt khi có sự thay đổi cấu hình trong sản phẩm mới. - 4 -  Thích hợp nhất cho sản xuất hàng loạt. 1.1.1.3. Tự động hóa linh hoạt Là hệ thống tự động hóa có khả năng sản xuất ra nhiều sản phẩm khác nhau mà hầu như không mất thời gian cho việc chuyển đổi từ sản phẩm này sang sản phẩm khác. Không mất thời gian cho sản xuất hay cho lập trình lại và thay thế các cài đặt vật lý(công cụ đồ gá, máy móc). Hiệu quả là hệ thống có thể lên kế hoạch kết hợp sản xuất khác nhau thay vì theo từng loại riêng biệt. Đặc trưng của tự động hóa linh hoạt có thể tóm tắt sau:  Đầu tư cao cho thiết bị.  Sản xuất liên tục những sản phẩm hỗn hợp khác nhau.  Tấc độ sản xuất trung bình.  Tính linh hoạt khi sản phẩm thay đổi thiết kế. Tự động hóa linh hoạt là sự mở rộng của tự động hóa lập trình được. Khái niệm của tự động hóa linh hoạt đã được phát triển trong khoảng 25 đến 30 năm vừa quá và những nguyên lý vẫn còn đang phát triển 1.1.2. Tự động hóa trong thời đại hiện nay Ngày nay nhiều nước tiên tiến trên thế giới đã có nhiều đường dây tự động phân xưởng tự động và cả nhà máy tự động gia công các sản phẩm hàng loạt lớn, hàng khối như vòng bi, pittông Để áp dụng tự động hóa vào sản xuất hàng loạt nhỏ và sản xuất đơn chiếc khi mà số lượng chi tiết trong loạt ít mà chủng loại nhiều, người ta dùng máy điều khiển theo chương trình số. Máy này cho phép điều chỉnh máy nhanh khi chuyển sang gia công loạt chi tiết khác. Những năm gần đây trên thế giới đặc biệt là các nước tư bản có khuynh hướng mạnh hệ thống sản xuất linh hoạt. Ưu điểm nổi bật của nó là hệ số sử dụng thiết bị cao (85%) năng suất cao và tính linh hoạt rất cao. Nó được áp dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp máy công cụ, máy ô tô, máy kéo và công nghiệp hàng không Trong hệ thống sản xuất linh hoạt có thể áp dụng tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất từ công đoạn thiết kế tự động chi tiết, tự động thiết kế quy trình công nghệ, thiết kế tự động chương trình gia công, tự động điều khiển quá trình sản xuất, tự động kiểm tra chất lượng sản phẩm Đây là hình thức tự động hóa tiến bộ nhất đưa lại hiệu quả kinh tế lớn - 5 - 1.1.3. Sự cần thiết của tự động hóa  Nâng cao năng suất Tự động hóa các quá trình sản xuất hứa hẹn việc nâng cao năng suất lao động. Điều này có nghĩa tổng sản phẩm đầu ra đạt năng suất cao hơn so với hoạt động bằng tay tương ứng.  Chi phí nhân công cao Xu hướng trong xã hội công nghiệp của thế giới là chi phí cho công nhân không ngừng tăng lên. Kết quả là đầu tư cao lên trong các thiết bị tự động hoá đã trở nên kinh tế hơn để có thể thay đổi chân tay. Chi phí cao của lao động đang ép các nhà lãnh đạo doanh nghiệp thay thế con người bằng máy móc. Bởi vì máy móc có thể sản xuất ở mức cao, việc sử dụng tự động hoá đã làm cho chi phí trên một đơn vị sản phẩm thấp hơn.  Sự thiếu lao động Trong nhiều quốc gia phát triển, có sự thiếu hụt lớn lực lượng lao động. Chẳng hạn như Tây Đức đã bị ép buộc phải nhập khẩu lao động để làm tăng nguồn cung cấp lao động của mình. Việc thiếu hụt lao động cũng kích thích sự phát triển của tự động hoá.  Xu hướng dịch chuyển của lao động về thành phần dịch vụ Xu hướng này đặc biệt thịnh hành ở Mỹ vào lúc 1986, tỷ lệ lao động được thuê trong sản xuất 20%. Năm 1947, nó vào khoảng 30%. Trước năm 2000, ước lượng là đạt con số khoảng 2%. Chắc chắn là tự động hoá sản xuất đã tạo ra sự dịch chuyển này. Tuy nhiên còn có nhiều sức ép xã hội, đoàn thể chịu trách nhiệm cho xu hướng này. Sự phát triển của lực lượng lao động văn phòng được thuê, được chính phủ liên bang, tiểu bang và địa phương đã tiêu thụ một phần lao động mà đáng lẽ đã phải tiêu thụ ở khu vực sản xuất. Ngoài ra, còn có xu hướng xem công việc là tẻ nhạt, không có ý nghĩa là bẩn thỉu. Quan điểm này đã khiến cho mọi người tìm kiếm việc làm trong thành phần dịch vụ của nền kinh tế. (Chính phủ, bảo hiểm, dịch vụ cá nhân, pháp luật bán hàng …).  Sự an toàn Bằng việc tự động hoá các hoạt động và chuyển người vận hành máy từ vị trí tham gia tích cực sang vai trò đốc công, công việc trở nên an toàn hơn. Sự an toàn và thoải mái của công nhân đã trở thành mục tiêu quốc gia với sự ban hành đạo luật sức khoẻ và an toàn nghề nghiệp (1970). Nó cũng là sự tự động hoá - 6 -  Giá nguyên vật liệu cao Giá cao của nguyên vật liệu tạo ra nhu cầu sử dụng các nguyên vật một cách hiệu quả hơn. Việc giảm phế liệu là một trong những lợi ích của tự động hoá.  Nâng cao chất lượng sản phẩm Các hoạt động tự động hoá không chỉ sản xuất với tốc độ nhanh hơn so với làm bằng tay mà còn sản xuất với sự đồng nhất cao hơn và sự chính xác đối với các tiêu chuẩn chất lượng.  Rút ngắn thời gian sản xuất Tự động hoá cho phép nhà sản xuất rút ngắn thời gian giữa việc đặt hàng của khách hàng và thời gian giao sản phẩm. Điều này tạo cho người có ưu thế cạnh tranh trong việc tăng cường dịch vụ khách hàng tốt hơn.  Giảm bớt phôi liệu đang sản xuất Lượng hàng tồn kho khi đang sản xuất tạo ra một chi phí đáng kể cho nhà sản xuất vì nó giữ chặt vốn lại. Hàng tồn kho khi đang sản xuất không có giá trị. Nó không đóng vai trò như nguyên vật liệu hay sản phẩm. Tương tự như nhà sản xuất sẽ có lợi khi giảm tối thiểu lượng phôi tồn đọng trong sản xuất. Tự động hoá có xu hướng thực hiện mục đích này bởi việc rút ngắn thời gian gia công toàn bộ sản phẩm phân xưởng  Tự động hóa mang lại hiệu quả nhanh, năng suất chất lượng ổn định Đầu tư vào các dây chuyền tự động hóa mang lại hiệu quả nhanh hơn so với việc đầu tư đào tạo con người. Đồng thời năng suất, chất lượng sản phẩm ổn định. Tất cả những yếu tố trên tạo nên hệ thống sản xuất tự động hóa thay cho công cụ sản xuất băng tay Nhận xét: Để đảm bảo chất lượng của sản phẩm, đồng thời tăng năng suất ta chọn hệ thống lắp ráp tự động đó là một quy luật tất yếu phải xảy ra. 1.2 Nhu cầu sử dụng các sản phẩm gạch men Gạch Ceramic, Granite lát nền và gạch ốp tường trang trí có rất nhiều loại kích thước. Cùng với đó là các loại gạch khác như gạch len (dùng ốp sát chân tường phần tiếp xúc giữa nền và tường không những mang tính trang trí cao mà còn chống ố nước khi lau nền nhà, gạch viền (lát kết hợp tạo thành những tấm thảm trang trí nền nhà làm phong phú thêm nền gạch tránh sự đơn điệu nhàm chán), gạch góc, gạch cắt ghép thuỷ lực trang trí (mang tính trang trí cao, tạo điểm nhấn làm nổi bật trọng tâm) tạo điều kiện cho người sử dụng lát kết hợp thể hiện sở thích cũng như đặt để dấu ấn của cá nhân mình trong mỗi ngôi nhà. Mặc [...]... i 2A, 5A và 10A - 19 - Hình 2.5 Sơ b trí tr m plc s7-300 + SM module m r ng c ng tín hi u vào ra, bao g m: DI(digital input) module m r ng u vào s S các c ng vào c a mod- ule này là 8, 16, 32 tùy thu c vào t ng lo i module DO(digital output) module m r ng u vào s S các c ng vào c a module này là 8, 16, 32 tùy thu c vào t ng lo i module DI/DO(digital input/ digital output) module m r ng u vào/ra s... c c G v i c c S và gi a c c G v i c c D là vô cùng l n còn i n tr gi a c c D và c c S ph thu c vào i n áp chênh l ch gi a c c G và c c S ( UGS ) Khi i n áp UGS = 0 thì i n tr RDS r t l n, khi i n áp UGS > 0 => do hi u ng t trư ng làm cho i n tr RDS gi m, i n áp UGS càng l n thì i n tr RDS càng nh Hình dáng và c u t o chân IRF540 Hình 2.22 Hình dáng chân c a IRF540 - Rơ le Hình 2.23 Hình dáng th c... a có m t l p cách i n g i là i n môi Ngư i ta thư ng dùng gi y, g m , mica, gi y t m hóa ch t làm ch t i n môi và t i n cũng ư c phân lo i theo tên g i c a các ch t i n môi này như T gi y, T g m, T hóa Hình 2.16 C u t o c a t Hình dáng th c t c a t i n i n Hình 2.17 Hình dáng c a các lo i t i n - 28 - ng d ng c a tu i n : T i n ư c s d ng r t nhi u trong k thu t i n và i n t , trong các thi t b i n... có các i u ki n A và B thì C làm vi c Ngư i v n hành nh p chương trình (chu i l nh) vào b nh PLC Thi t b i u khi n PLC s giám sát các tín hi u vào và các tín hi u ra theo chương trình này và th c hi n các quy t c i u khi n ã ư c l p trình Các PLC tương t máy tính, nhưng máy tính ư c t i ưu hoá cho các tác v tính toán và hi n th , còn PLC ư c chuyên bi t cho các tác v i u khi n và môi trư ng công nghi... logic 0 và mu n led sáng thì m c logic 1 2.5 M t s linh ki n khác dùng trong h th ng -Diode Hình 2.13.Diode - 26 - C u t o:Diode ư c c u t o b i hai l p bán d n P và N như hình v () Hình 2.14 C u t o c a diode Phân c c thu n cho diode: Khi ta c p i n áp dương (+) vào Anôt (vùng bán d n P ) và i n áp âm(-) vào Katôt (vùng bán d n N) ,khi ó dư i tác d ng tương tác c u i n áp, mi n cách i n thu h p l... (chân s 9):l i vào t l i Chân GND (chân s 11 và chân 31):chân n i mas Chân XTAL1,XTAL2 là hai chân n i th ch anh ngoài (chân s 12 và chân s 13).Atmega32 s d ng th ch anh ngoài là 8MHz Chân ICP(chân s 20):là chân vào cho ch c năng b t tín hi u cho b nh th i/ m 1 Chân OC1B(chân s 18):là chân ra cho ch c năng so sánh l i ra b nh th i/ m 1 Chân INT1(chân s 17):chân ngõ vào ng t - 12 - Hình 2.2 Sơ c u... i x lý s h c và logic (ALU) cho phép 2 thanh ghi c l p ư c truy c p trong m t l nh ơn trong 1 chu kỳ ng h K t qu là t c nhanh g p 10 l n các b vi i u khi n CISC thư ng Dư i ây là hình v sơ chân c a V K At mega32 Hình 2.1 Sơ chân Atmega32 At mega32 g m có 4 port :port A,port B,port C và port D Port A g m 8 chân t PA0 n PA7:là c ng vào tương t cho chuy n i tương t sang s Nó cũng là c ng vào/ra hai hư... các bài toán t ng v a và nh PLC S7-300 cho phép t ng hoá t i a v i chi phí t i thi u - Cài t, l p trình và v n hành r t ơn gi n - Các CPU có th s l d ng trong m ng, h th ng phân tán ho c s d ng ơn - Có kh năng tích h p trên quy mô l n - ng d ng cho nh ng i u khi n ơn gi n và ph c t p Hinh 2.3 Ph n c ng s7-300 - 16 - Hình 2.4 B s7-300 2.2.2 Các thành ph n cơ b n c a m t b PLC C u hình ph n c ng B PLC... LM7805 va LM7812 Hình dáng và sơ chân Hình 2.18 Sơ ò chân c a h 78xx ăc i m : Dòng c c i có th duy trì 1A Dòng nh 2.2A Công su t tiêu tán c c i n u không dùng t n nhi t: 2W Công su t tiêu tán n u dùng t n nhi t l n: 15W 78xx g m có 3 chân : 1 : Vin - Chân ngu n u và 2 : GND - Chân n i t 3 : Vout - chân ngu n u ra ng d ng : Cho ra i n áp +5V (lm7805) và i n áp +12 V( lm7812) khi ta c p vào i n áp m t... i gian, b m, c ng truy n thông (chu n RS485) và có th có m t vài c ng vào ra s Các c ng vào ra có trên module cpu ư c g i là c ng vào ra onboard Trong plc s7-300 có nhi u lo i module cpu khác nhau Nói chung chúng ư c t tên theo b x lý có trong nó như: cpu 312, module cpu 314, cpu 315….nh ng module cùng s d ng m t lo i b vi x lý, nhưng khác nhau v c ng vào/ ra onboard cũng như các kh i c a h i u hành . là rất nhiều. Nắm bắt được tầm quan trọng của hệ thống, nhóm thực hiện nghiên cứu " Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống đóng gói gạch tự động ". Trong khi thực hiện đồ án, chúng. tô, máy kéo và công nghiệp hàng không Trong hệ thống sản xuất linh hoạt có thể áp dụng tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất từ công đoạn thiết kế tự động chi tiết, tự động thiết kế quy trình. mới và đang trong quá trình hình thành và phát triển. Một trong những sản phẩm của Cơ điện tử - Tự động hóa là dây chuyền phân loại và đóng gói gạch tự động. Bên cạnh đó nhu cầu sử dụng gạch