Tính toán palăng lợi lực  Cho sơ đồ khai triển palăng. Xác định lực căng dây lớn nhất S max =? nằm ở đâu? Khi nâng hay hạ? Hiệu suất của cả hệ thống h p =?  Phương pháp: dựa vào các quan hệ lực căng dây trên các nhánh của ròng rọc và hiệu suất h = S cuốn /S nhả Từ đó, xét lần lượt từng ròng rọc trong hệ thống palăng Q tang S 2 S a S '' 1 S ' 1 S 1 (a) Tính toán (tiếp) Q tang S 2 S a-1 S a S '' 1 S ' 1 S 1 Khi hạ thì thế nào? Khi nâng vật  Các ròng rọc quay theo chiều như hình vẽ. Lực căng dây trên nhánh cuốn vào ròng rọc bé hơn trên nhánh nhả ra nên suy ra Smax = S” 1 = S tang . Lực căng lớn nhất nằm ở nhánh cuốn vào tang.  Tổng lực căng dây cân bằng với Q: Q = S 1 + S 2 + + S a  Từ quan hệ hiệu suất ròng rọc: S 1 = S 1 = S 1 .1 S 2 = S 1 .h = S 1 .h 1 S a = S a-1 .h = S 1 .h a-1 Q = S i = S 1 . (1+ h+ + h a-1 ) • S max = S 1 / h t = Q.(1-h) / [(1-h a )h t ] • Hiệu suất palăng: h p = Q / (a.S max ) Palăng kép • Bội suất palăng kép ký hiệu là "2a" và bằng số nhánh dây treo vật (trên sơ đồ : 2a = 4) • Ròng rọc trung gian không quay, chỉ đóng vai trò cân bằng nên trong tính toán Smax có thể thay thế bằng palăng đơn với bội suất a' = 2a/2 và tải Q' = Q/2. • Hiệu suất của palăng h p =Q' / (a'.S max ). Q D Q Palăng đơn Palăng kép D = 0 4.3.2. Palăng lợi vận tốc S 1 = S 1 = S 1 .1 S 2 = S 1 .h = S 1 .h 1 S a = S a-1 .h = S 1 .h a-1 P = S i = S 1 . (1+ h+ + h a-1 ) (1) S max = S 1 ; (2) S a = Q / h => Q = S 1 .h a (3) Từ (1) (2) (3) tìm được quan hệ giữa P, Q, S max Q, v n P, v P S 1 S 2 S a Các lưu ý chung về palăng Lực căng cáp Palăng kép Bội suất ký hiệu là “2a”. Ròng rọc cân bằng không quay. Tính toán coi như palăng đơn với a’ = “2a”/2 và Q’=Q/s Số ròng rọc “t” Chỉ tính số ròng rọc phía tang cuốn cáp Sơ đồ đặc biệt Trường hợp gặp sơ đồ đặc biệt cần thiết lập công thức để tính lực căng cáp lớn nhất. Q S 1 S’ 1 S 2 S next… Nhóm CĐLV c ủ a cơ c ấ u M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 h 1 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0 h 2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0 28,0 h 3 11,2 12,5 12,5 14,0 14,0 16,0 16,8 18,0 GHI CHÚ: 1. Đư ờ ng kính danh nghĩa c ủ a tang: D 0  h 1 .d c 2. Đư ờ ng kính c ủ a ròng r ọ c d ẫ n hư ớ ng: D 2  h 2 .d c 3. Đư ờ ng kính c ủ a ròng r ọ c cân b ằ ng: D 3  h 3 .d c 4. V ớ i c ầ n tr ụ c t ự hành: h 1 = 16; h 2 = 18; h 3 = 14 v ớ i CCN t ả i h 1 = 14; h 2 = 16; h 3 = 12,5 v ớ i CCN c ầ n 5. Đư ờ ng kính ròng r ọ c ma sát trong thang máy: D  40.d c (TCVN 6395:1998) Hệ số đường kính với tang và ròng rọc (TCVN 5864-1995)  Back Kiểm tra tang cuốn cáp về độ bền  Back  Với tang ngắn (L/D 0 ≤ 3) chỉ cần kiểm nghiệm độ bền nén: tang được tính như ống dày chịu áp suất ngoài do dây với lực căng S max xiết lên tang sinh ra: s n = k.S max /(t.d) ≤ [s] k = 1; 1,28; 1,37; 1,45; 1,52; 1,53 tùy số lớp cáp từ 1 6 [s] = 70…90 MPa với gang; 100…120 MPa với thép.  Khi tang dài, cần tính đến uốn và xoắn:              u u tđ ntđn W TM 22 22 75,0 s ssss S max khi hạ vật Q tang S 2 S a-1 S a S '' 1 S ' 1 S 1 • Khi hạ vật, các ròng rọc quay theo chiều ngược lại. Các nhánh cuốn/nhả đổi vai trò cho nhau. Lực căng lớn nhất sẽ nă,f trên nhánh xa tang nhất. • Tổng lực căng dây vẫn cân bằng với Q: Q = S 1 + S 2 + + S a • Từ đó dễ dàng suy ra: S * max = S a = Q.(1-h) / (1-h a )  Back Chương 5 THIẾT BỊ PHANH HÃM Khái niệm chung  Bộ phận không thể thiếu trong cơ cấu nâng.  Công dụng:  Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.  Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không rơi khi không mong muốn. [...]... Tt  Tph Tph Tđ Tđ Q Phanh khi nâng Tph= Tđ- T t * Tph= T * + T đ t * T t1 = QDo 2auo Chọn phanh theo QPAT:Tph = n.T*t HSAT n chọn từ 1,5 – 2,5 theo CĐLV Q Phanh khi hạ Mômen phanh yêu cầu khi hạ lớn hơn khi nâng  Ý nghĩa của HSAT:  Tính đến tải động  Đề phòng quá tải 5.2 Cơ cấu bánh cóc Các vấn đề chung • Sơ đồ cấu tạo chung  Lòso Tính toán cơ cấu bánh cóc: đề phòng các dạng hỏng gây mất an toàn:... m; s =1,5m Các thông số bánh cóc Vật liệu bánh cóc + Gang xám + Thép đúc + Thép CT3 rèn + Thép 45 rèn = b/m 1,6 - 6,0 1,5 - 4,0 1,0 - 2,0 1,0 - 2,0 [q], N/mm 150 300 350 400 [ ], MPa (*) 30 80 100 120 (*) Ứng suất uốn cho phép lấy thấp đi để tính đến tải trọng động khi cơ cấu làm việc (**) Tải trọng động xuất hiện do hiện tượng bánh cóc bị quay ngược lại dưới tác dụng của trọng lượng vật nâng trước... thấp đi để tính đến tải trọng động khi cơ cấu làm việc (**) Tải trọng động xuất hiện do hiện tượng bánh cóc bị quay ngược lại dưới tác dụng của trọng lượng vật nâng trước khi ăn khớp hết với con cóc và bị giữ lại Để hạn chế tải động cần giảm bớt quãng đường này: giảm bước răng (do đó giảm môđun -> yếu) hoặc lắp nhiều cóc "lệch pha" nhau Tính toán con cóc Kiểm nghiệm về độ bền Con cóc được tính như thanh . (1-h a )  Back Chương 5 THIẾT BỊ PHANH HÃM Khái niệm chung  Bộ phận không thể thiếu trong cơ cấu nâng.  Công dụng:  Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.  Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không. trên trục đặt phanh T = * t1 2au o QD o Phanh khi hạ 5.2. Cơ cấu bánh cóc Các vấn đề chung  Tính toán cơ cấu bánh cóc: đề phòng các dạng hỏng gây mất an toàn:  Gẫy con cóc  Gẫy răng bánh. trọng động khi cơ cấu làm việc (**) Tải trọng động xuất hiện do hiện tượng bánh cóc bị quay ngược lại dưới tác dụng của trọng lượng vật nâng trước khi ăn khớp hết với con cóc và bị giữ lại. Để