TKMH ĐCĐT T NG C TUYÊNẠ Ọ L I NÓI Đ UỜ Ầ Đ ng c đ t trong là lo i máy ra đ i t r t s m, có th nói nóộ ơ ố ạ ờ ừ ấ ớ ể đã giúp con ng i ti n lên m t b c trong l ch s phát tri n c a mìnhườ ế ộ ậ ị ử ể ủ b i t khi xu t hi n nó đã t ng b c gi i phóng lao đ ng chân tayở ừ ấ ệ ừ ướ ả ộ cho con ng i v i năng su t làm vi c r t cao. Cho đ n ngày nay nóườ ớ ấ ệ ấ ế v n là lo i máy t o nhi u giá tr nh t v m t kinh t và trong t ngẫ ạ ạ ề ị ấ ề ặ ế ươ lai nó s ti p t c đ c chúng ta c i t o và phát tri n.ẽ ế ụ ượ ả ạ ể Là m t sinh viên thu c khoa C khí ĐH GTVT em đ c giaoộ ộ ơ ượ th c hi n TKMH môn Đ ng C Đ t Trong v i n i dung ự ệ ộ ơ ố ớ ộ tính b n &ề v tr c khu uẽ ụ ỷ . Do trình đ có h n nên trong quá trình th c hi nộ ạ ự ệ không th chánh kh i nh ng sai sót b i v y em mong đ c s quanể ỏ ữ ở ậ ượ ự tâm và giúp đ c a th y cô B môn: Đ ng C Đ t Trong đ em hoànỡ ủ ầ ộ ộ ơ ố ể thi n t t h n trong nh ng môn h c sau. Nhân đây em cũng xin chânệ ố ơ ữ ọ thành c m n th y ả ơ ầ Vũ Xuân Thi pệ cùng B môn đã giúp đ đ emộ ỡ ể hoàn thành bài TKMH này. Sinh viên T Ng c Tuyênạ ọ 1 TKMH ĐCĐT T NG C TUYÊNẠ Ọ M C L CỤ Ụ THI T K MÔN H C Đ NG C Đ T TRONGẾ Ế Ọ Ộ Ơ Ố Đ TÀIỀ TÍNH TOÁN Đ NG H C, Đ NG L C H C C C U KHU UỘ Ọ Ộ Ự Ọ Ơ Ấ Ỷ TR C THANH TRUY NỤ Ề Các thông s c b n:ố ơ ả Ki u đ ng cể ộ ơ 3DN88 Đ ng kính xi lanh (mm) Dườ 88 Hành trình Piston(mm) S 100 S xi lanh iố 3 Công su t Nấ e 30 Mã l cự T s nén ỷ ố ε 18 S vòng quay nố 2600 vòng/phút Su t tiêu hao nhiên li u gấ ệ e (g/ml.h) 185 Xupap n p m s m ạ ở ớ ϕ l 14 0 Xupap n p đóng mu n ạ ộ ϕ 2 52 0 Xupap th i m s m ả ở ớ ϕ 3 58 0 Xupap th i đóng mu n ả ộ ϕ 4 16 0 Góc phun s m ơ ϕ s 17 0 Áp su t cu i hành trình n p pấ ố ạ a 0,086MPa Áp su t khí sót pấ r 0,12MPa Áp su t cu i hành trình nén pấ ố c 4,355MPa Áp su t c c đ i pấ ự ạ z 6,445MPa Áp su t cu i hành trình giãn n pấ ố ở b 0,285MPa Kh i l ng nhóm piston Mố ượ pt 0,58 kg Kh i l ng nhóm thanh truy n Mố ượ ề tt 1,2 kg 2 TKMH ĐCĐT T NG C TUYÊNẠ Ọ TÍNH TOÁN Đ NG H C & Đ NG L C H CỘ Ọ Ộ Ự Ọ KHU U TR C THANH TRUY NỶ Ụ Ề Đ ng h c và đ ng l c h c là môn h c dùng ph ng pháp quanộ ọ ộ ự ọ ọ ươ đi m c h c đ nghiên c u quy lu t chuy n đ ng, ch u l c c a cácể ơ ọ ể ứ ậ ế ộ ị ự ủ chi ti t máy trong c c u khu u tr c thanh truy n, tr ng thái daoế ơ ấ ỷ ụ ề ạ đ ng, nh t là dao đ ng xo n c a h tr c.ộ ấ ộ ắ ủ ệ ụ Các đ ng c hi n đ i có s vòng quay r t cao, do đó gây nên l cộ ơ ệ ạ ố ấ ự quán tính l n, có khi v t xa tr s l c khí th . L c quán tính tác d ngớ ượ ị ố ự ể ự ụ lên c c u khu u tr c thanh truy n gây nên ng su t khá l n, đôi khiơ ấ ỷ ụ ề ứ ấ ớ làm h h ng các chi ti t máy. Ngoài ra l c quán tính còn có tác d ngư ỏ ế ự ụ kích thích khi n cho các chi ti t trong c c u khu u tr c thanh truy nế ế ơ ấ ỷ ụ ề phát sinh dao đ ng.ộ Tính toán đ ng l c h c c c u khu u tr c thanh truy n nh m m cộ ự ọ ơ ấ ỷ ụ ề ằ ụ đích xác đ nh các l c do h p l c c a l c quán tính và l c khí th tácị ự ợ ự ủ ự ự ể d ng lên chi ti t m i v trí c a tr c khu u đ ph c v cho vi c tínhụ ế ở ỗ ị ủ ụ ỷ ể ụ ụ ệ toán s c b n, nghiên c u tr ng thái mài mòn c a chi ti t máy và cânứ ề ứ ạ ủ ế b ng đ ng c .ằ ộ ơ I/ TÍNH TOÁN Đ NG H C C C U KHU U TR C THANHỘ Ọ Ơ Ấ Ỷ Ụ TRUY N:Ề Nghiên c u quy lu t chuy n đ ng c a Piston là nhi m v ch y uứ ậ ể ộ ủ ệ ụ ủ ế c a đ ng h c. Đ ti n nghiên c u, ta gi thi t trong quá trình làmủ ộ ọ ể ệ ứ ả ế vi c tr c khu u quay v i t c đ không đ i. Đ i v i các đ ng c caoệ ụ ỷ ớ ố ộ ổ ố ớ ộ ơ t c ngày nay do t c đ vòng quay cao nên khi tr ng thái công tác c aố ố ộ ạ ủ đ ng c đã n đ nh thì s thay đ i t c đ góc do s không đ ng đ uộ ơ ổ ị ự ổ ố ộ ự ồ ề v a mômen đ ng c sinh ra không l n l m. Vì v y gi thi t trên g nủ ộ ơ ớ ắ ậ ả ế ầ đúng v i th c t .ớ ự ế 1- Các thông s c b nố ơ ả : T các s li u cho ta có:ừ ố ệ Bán kính quay c a tr c khu uủ ụ ỷ : R = 2 S = = 50 mm = 0,05m Chi u dài thanh truy n : L = ề ề λ R = = 200 mm = 0,2 m trong đó λ là tham s k t c u( ta ch n ố ế ấ ọ λ= 0.25 ). V n t c góc tr c khu u: ậ ố ụ ỷ ω = 30 .n π = 30 2600. π = 272,13(rad/s) 2- Chuy n v c a pitông:ể ị ủ S = R[(1-cosα) + 4 λ (1-cos2α)] (mm) Trong đó: S - là đ chuy n v c a pittông.ộ ể ị ủ R- là bán kính quay c a tr c khu uủ ụ ỷ ; - là tham s k t c uố ế ấ w- là góc quay c a tr c khu uủ ụ ỷ -Ta có: S t = S 1 + S 2 ; 3 TKMH ĐCĐT T NG C TUYÊNẠ Ọ S 1 = R(1-cos ) đ d ch chuy n c p 1 ;ộ ị ể ấ S 2 = R. 4 λ .(1-cos2 ) đ d ch chuy n c p 2.ộ ị ể ấ B NG TÍNH Đ Đ CH CHUY N C A PISTONẢ Ộ Ị Ể Ủ B ng 01:ả Đ th chuy n v piston :ồ ị ể ị α 1-cosα s 1 (mm) 1-cos2α s 2 (mm) s 0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 10 0.015 0.760 0.060 0.151 0.910 20 0.060 3.015 0.234 0.585 3.600 30 0.134 6.699 0.500 1.250 7.949 40 0.234 11.698 0.826 2.066 13.764 50 0.357 17.861 1.174 2.934 20.795 60 0.500 25.000 1.500 3.750 28.750 70 0.658 32.899 1.766 4.415 37.314 80 0.826 41.318 1.940 4.849 46.167 90 1.000 50.000 2.000 5.000 55.000 100 1.174 58.682 1.940 4.849 63.532 110 1.342 67.101 1.766 4.415 71.516 120 1.500 75.000 1.500 3.750 78.750 130 1.643 82.139 1.174 2.934 85.074 140 1.766 88.302 0.826 2.066 90.368 150 1.866 93.301 0.500 1.250 94.551 160 1.940 96.985 0.234 0.585 97.570 170 1.985 99.240 0.060 0.151 99.391 180 2.000 100.000 0.000 0.000 100.000 190 1.985 99.240 0.060 0.151 99.391 200 1.940 96.985 0.234 0.585 97.570 210 1.866 93.301 0.500 1.250 94.551 220 1.766 88.302 0.826 2.066 90.368 230 1.643 82.139 1.174 2.934 85.074 240 1.500 75.000 1.500 3.750 78.750 250 1.342 67.101 1.766 4.415 71.516 260 1.174 58.682 1.940 4.849 63.532 270 1.000 50.000 2.000 5.000 55.000 280 0.826 41.318 1.940 4.849 46.167 290 0.658 32.899 1.766 4.415 37.314 300 0.500 25.000 1.500 3.750 28.750 310 0.357 17.861 1.174 2.934 20.795 320 0.234 11.698 0.826 2.066 13.764 330 0.134 6.699 0.500 1.250 7.949 340 0.060 3.015 0.234 0.585 3.600 350 0.015 0.760 0.060 0.151 0.910 4 TKMH ĐCĐT T NG C TUYÊNẠ Ọ 360 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 đ th chuy n v pittongồ ị ể ị 0.000 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 góc chuy n v xể ị s1 s2 s 3/ V n t c pitôngậ ố Đ tính v n t c chuy n đ ng c a piston ta đ o hàm chuy n v Sể ậ ố ể ộ ủ ạ ể ị theo th i gian ta đ c v n t c pitông Vờ ượ ậ ố V = Rω(sinα + 2 λ sin2α) (m/s) Trong đó: V - v n t c pistonậ ố (m/s); R- là bán kính quay c a tr c khu u;ủ ụ ỷ  - là tham s k t c u;ố ế ấ  - là góc quay c a tr c khu u;ủ ụ ỷ ω- t c đ góc tr c khu u.ố ộ ụ ỷ Ta có: V= V 1 +V 2 V 1 = Rω.sin -V n t c c p 1;ậ ố ấ V 2 = Rω. 2 λ .sin2 - V n t c c p 2.ậ ố ấ 5 TKMH ĐCĐT T NG C TUYÊNẠ Ọ Ta v đ th V-ẽ ồ ị  bi u di n v n t c c a Piston ph thu c vào gócể ễ ậ ố ủ ụ ộ quay tr c khu u. Tr c tung bi u th v n t c c a piston, tr c hoàngụ ỷ ụ ể ị ậ ố ủ ụ bi u th góc quay ể ị  c a tr c khu u. Ta có đ th nh hình d i .ủ ụ ỷ ồ ị ư ướ α sinα v1 sin2α v2 v 0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 10 0.174 2.363 0.342 0.582 2.944 20 0.342 4.654 0.643 1.093 5.747 30 0.500 6.803 0.866 1.473 8.276 40 0.643 8.746 0.985 1.675 10.421 50 0.766 10.423 0.985 1.675 12.098 60 0.866 11.784 0.866 1.473 13.257 70 0.940 12.786 0.643 1.093 13.879 80 0.985 13.400 0.342 0.582 13.981 90 1.000 13.607 0.000 0.000 13.607 100 0.985 13.400 -0.342 -0.582 12.818 110 0.940 12.786 -0.643 -1.093 11.693 120 0.866 11.784 -0.866 -1.473 10.311 130 0.766 10.423 -0.985 -1.675 8.748 140 0.643 8.746 -0.985 -1.675 7.071 150 0.500 6.803 -0.866 -1.473 5.330 160 0.342 4.654 -0.643 -1.093 3.560 170 0.174 2.363 -0.342 -0.582 1.781 180 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 190 -0.174 -2.363 0.342 0.582 -1.781 200 -0.342 -4.654 0.643 1.093 -3.560 210 -0.500 -6.803 0.866 1.473 -5.330 220 -0.643 -8.746 0.985 1.675 -7.071 230 -0.766 -10.423 0.985 1.675 -8.748 240 -0.866 -11.784 0.866 1.473 -10.311 250 -0.940 -12.786 0.643 1.093 -11.693 260 -0.985 -13.400 0.342 0.582 -12.818 270 -1.000 -13.607 0.000 0.000 -13.607 280 -0.985 -13.400 -0.342 -0.582 -13.981 290 -0.940 -12.786 -0.643 -1.093 -13.879 300 -0.866 -11.784 -0.866 -1.473 -13.257 310 -0.766 -10.423 -0.985 -1.675 -12.098 320 -0.643 -8.746 -0.985 -1.675 -10.421 330 -0.500 -6.803 -0.866 -1.473 -8.276 340 -0.342 -4.654 -0.643 -1.093 -5.747 350 -0.174 -2.363 -0.342 -0.582 -2.944 360 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 6 TKMH ĐCĐT T NG C TUYÊNẠ Ọ L P B NG TÍNH V N T C PISTONẬ Ả Ậ Ố B ng 02 :ả đ th v n t c pittongồ ị ậ ố -20.000 -15.000 -10.000 -5.000 0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 góc v n t c v(m/s)ậ ố v1 v2 v 4/ Gia t c pitôngố Đ tìm gia t c c a piston ta đ o hàm v n t c V c a piston ta đ c giaể ố ủ ạ ậ ố ủ ượ t c piston J ố J = Rω 2 (cosα + λcos2α) (m/s 2 ) Trong đó J - gia t c c a piston;ố ủ R - là bán kính quay c a tr c khu u;ủ ụ ỷ  - là tham s k t c u;ố ế ấ  - là góc quay c a tr c khu u;ủ ụ ỷ w-t c đ góc tr c khu u.ố ộ ụ ỷ Ta có: J= J 1 + J 2 J 1 :Gia t c c p m t. Jố ấ ộ 1 = Rω 2 cosα J 2 :Gia t c c p hai. Jố ấ 2 = Rω 2 λcos2α Ta v đ th J-ẽ ồ ị  bi u th s ph thu c gia t c c a piston vào góc quayể ị ự ụ ộ ố ủ  c a tr c khu u. Tr c tung bi u di n đ l n c a J, tr c hoành bi uủ ụ ỷ ụ ể ễ ộ ớ ủ ụ ể th góc quay tr c khu u ị ụ ỷ  7 TKMH ĐCĐT T NG C TUYÊNẠ Ọ L P B NG TÍNH GIA T C PISTONẬ Ả Ố B ng 03ả α cosα J 1 cos2α J 2 J 0 1.000 3702.737 1.000 925.684 4628.421 10 0.985 3646.484 0.940 869.859 4516.343 20 0.940 3479.434 0.766 709.115 4188.550 30 0.866 3206.664 0.500 462.842 3669.506 40 0.766 2836.461 0.174 160.743 2997.204 50 0.643 2380.073 -0.174 -160.743 2219.330 60 0.500 1851.368 -0.500 -462.842 1388.526 70 0.342 1266.411 -0.766 -709.115 557.295 80 0.174 642.974 -0.940 -869.859 -226.885 90 0.000 0.000 -1.000 -925.684 -925.684 100 -0.174 -642.974 -0.940 -869.859 -1512.832 110 -0.342 -1266.411 -0.766 -709.115 -1975.526 120 -0.500 -1851.368 -0.500 -462.842 -2314.211 130 -0.643 -2380.073 -0.174 -160.743 -2540.817 140 -0.766 -2836.461 0.174 160.743 -2675.718 150 -0.866 -3206.664 0.500 462.842 -2743.822 160 -0.940 -3479.434 0.766 709.115 -2770.319 170 -0.985 -3646.484 0.940 869.859 -2776.625 180 -1.000 -3702.737 1.000 925.684 -2777.053 190 -0.985 -3646.484 0.940 869.859 -2776.625 200 -0.940 -3479.434 0.766 709.115 -2770.319 210 -0.866 -3206.664 0.500 462.842 -2743.822 220 -0.766 -2836.461 0.174 160.743 -2675.718 230 -0.643 -2380.073 -0.174 -160.743 -2540.817 240 -0.500 -1851.368 -0.500 -462.842 -2314.211 250 -0.342 -1266.411 -0.766 -709.115 -1975.526 260 -0.174 -642.974 -0.940 -869.859 -1512.832 270 0.000 0.000 -1.000 -925.684 -925.684 280 0.174 642.974 -0.940 -869.859 -226.885 290 0.342 1266.411 -0.766 -709.115 557.295 300 0.500 1851.368 -0.500 -462.842 1388.526 310 0.643 2380.073 -0.174 -160.743 2219.330 320 0.766 2836.461 0.174 160.743 2997.204 330 0.866 3206.664 0.500 462.842 3669.506 340 0.940 3479.434 0.766 709.115 4188.550 350 0.985 3646.484 0.940 869.859 4516.343 360 1.000 3702.737 1.000 925.684 4628.421 8 TKMH ĐCĐT T NG C TUYÊNẠ Ọ đ th gia t c pittongồ ị ố -5000.000 -4000.000 -3000.000 -2000.000 -1000.000 0.000 1000.000 2000.000 3000.000 4000.000 5000.000 6000.000 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 góc gia t c j(m/s2)ố J1 J2 J II/ TÍNH TOÁN Đ NG L C H C Đ NG C Đ T TRONGỘ Ự Ọ Ộ Ơ Ố 1/ Khái quát Khi đ ng c làm vi c, c c u tr c khu u - thanh truy nộ ơ ệ ơ ấ ụ ỷ ề (CCTKTT) nói riêng và đ ng c nói chung ch u tác d ng c a các l cộ ơ ị ụ ủ ự nh l c khí th , l c quán tính, tr ng l c và l c ma sát. Tr tr ng l cư ự ể ự ọ ự ự ừ ọ ự ra, các l c các l c khác đ u có tr s thay đ i theo các v trí c a Pistonự ự ề ị ố ổ ị ủ trong các chu trình công tác c a đ ng c . Khi tính toán đ ng l c h c,ủ ộ ơ ộ ự ọ ta ch xét các l c có giá tr l n là l c khí th và l c quán tính.ỉ ự ị ớ ự ể ự M c đích c a vi c tính toán đ ng l c h c là xác đ nh các l cụ ủ ệ ộ ự ọ ị ự do h p l c c a hai lo i l c trên đây tác d ng lên CCTKTT và mô menợ ự ủ ạ ự ụ do chính chúng sinh ra đ làm c s cho vi c tính toán cân b ng đ ngể ơ ở ệ ằ ộ c , tính toán s c b n c a các chi ti t, nghiên c u tr ng thái mài mònơ ứ ề ủ ế ứ ạ và tính toán dao đ ng xo n c a h tr c khu u.ộ ắ ủ ệ ụ ỷ Vi c kh o sát đ ng l c h c đ c d a trên ph ng pháp và quan đi mệ ả ộ ự ọ ượ ự ươ ể c a c h c lý thuy t. Các l c và mô men trong tính toán đ ng l c h củ ơ ọ ế ự ộ ự ọ đ c bi u di n d i d ng hàm s c a góc quay tr c khu u ượ ể ễ ướ ạ ố ủ ụ ỷ α và quy c là pittông đi m ch t trên thì ướ ở ể ế α = 0 0 . Ngoài ra, các l c nàyự th ng đ c tính v i m t đ n v di n tích đ nh pittông. V sau khiườ ượ ớ ộ ơ ị ệ ỉ ề c n tính giá tr th c c a các l c, ta nhân giá tr c a áp su t v i di nầ ị ự ủ ự ị ủ ấ ớ ệ tích ti t diên ngang c a đ nh pittông.ế ủ ỉ 2/D ng các đ th véct ph t iự ồ ị ơ ụ ả Đ th véct ph t i là đ th bi u di n s tác d ng c a cácồ ị ơ ụ ả ồ ị ể ễ ự ụ ủ l c lên b m t làm vi c các v trí khác nhau trên tr c khu u. Các bự ề ặ ệ ở ị ụ ỷ ề m t làm vi c quan tr ng c a đ ng c g m b m t ch t khu u, cặ ệ ọ ủ ộ ơ ồ ề ặ ố ỷ ổ tr c, b c, lót đ u to thanh truy n và b c lót tr cụ ạ ầ ề ạ ổ ụ . 9 TKMH ĐCĐT T NG C TUYÊNẠ Ọ Đ th vect ph t i dùng đ :ồ ị ơ ụ ả ể -Xác đ nh ph t i nh m xem xét quy lu t mài mòn b m tị ụ ả ằ ậ ề ặ làm vi c.ệ -Xác đ nh khu v c ch u l c bé nh t và trung bình nh m đánhị ự ị ự ấ ằ giá nh m ch n v trí khoan l d u bôi tr n.ằ ọ ị ỗ ầ ơ -Xác đ nh đ n v ph t i l n nh t và trung bình nh m đánh giáị ơ ị ụ ả ớ ấ ằ m c đ va đ p.ứ ộ ậ Đ d ng đ th y, tr c tiên ta ph i xác đ nh các l c tác d ng:ể ự ồ ị ấ ướ ả ị ự ụ l c ti p tuy n T, l c pháp tuy n Z và l c li tâm Pự ế ế ự ế ự k 0 do kh i l ng mố ượ 2 gây ra. Sau khi có đ th l c khí th P = (P - Pồ ị ự ể 0 ) 2 4 D π theo góc quay α s xác đ nh đ c s bi n thiên c a l c quán tính chuy n đ ng t nhẽ ị ượ ự ế ủ ự ể ộ ị ti n: ế P j = - m j .R. 2 . (cosα + cos2α). C ng hai đ th đó l i s đ c s bi n thiên c a l c Pộ ồ ị ạ ẽ ượ ự ế ủ ự  theo α. Ti p theo s xác đ nh đ c s bi n thiên c a l c ti p tuy n:ế ẽ ị ượ ự ế ủ ự ế ế T = β βα cos )sin(. + ∑ P và l c pháp tuy n Z =ự ế β βα cos )cos(. + ∑ P L c quán tính c a kh i l ng thanh truy n quy d n v tâm đ u toự ủ ố ượ ề ẫ ề ầ thanh truy n, tác d ng lên b m t c khu u: Pề ụ ề ặ ổ ỷ R2 = m 2 .R. 2 . Đ th vect ph t i tác d ng trên b m t ch t khu u đ c vồ ị ơ ụ ả ụ ề ặ ố ỷ ượ ẽ v i gi thi t r ng tr c khu u đ ng yên còn xi lanh quay v i v n t cớ ả ế ằ ụ ỷ ứ ớ ậ ố tr c khu u nh ng theo chi u ng c l i. H p l c Q c a các l c tácụ ỷ ư ề ượ ạ ợ ự ủ ự d ng lên b m t ch t khu u:ụ ề ặ ố ỷ = ++ T đ th véct ph t i tác d ng lên b m t ch t khu u ta cóừ ồ ị ơ ụ ả ụ ề ặ ố ỷ th tri n khai thành đ th Qể ể ồ ị ck - α sau đó tính giá tr trung bình Qị tb trên c s đó có th xác đ nh đ c h s va đ p c a b m t t ng tác.ơ ở ể ị ượ ệ ố ậ ủ ề ặ ươ 3/ L c khí th ự ể Xây d ng đ th công P-Vự ồ ị D a vào các thông s nhi t :ự ố ệ + Hành trình pitông : S = 100 mm + T s nén : ỉ ố ε = 18 + áp su t : ấ p a = 0,086 (MPa) 10 [...]... ĐCĐT 9/ Tính bền trục khuỷu Tính bền trục khuỷu ta chia trục khuỷu ra thành nhi ều đoạn mỗi đo ạn coi như một dầm với những giả thiết sau : Dầm cứng tuyệt đối Trong động cơ có nhiều trục khuỷu, ta chọn trục khuỷu ch ịu tải lớn nhất để tính Dưới đây tính bền trục khuỷu khi khởi động Giả thiết khi này Pittong ở ĐCT Bỏ qua ảnh hưởng của lực quán tính vì khi này vận tốc rất nhỏ Lực tác dụng lên chốt khuỷu. .. dương của Z hướng xuống dưới Ta có lực quán tính li tâm của khối lượng chuy ển đ ộng quay c ủa thanh truyền Pk = -m2Rω2 / FP (kG/cm2) Trong đó m2: là khối lượng thanh truyền qui dẫn về tâm chốt khuỷu m2 =mtt-m1 =1.2 – 0.36 =0.84 (kg) Pk = −0,84.10−1.0, 050.272,132 = −5,1.104 (KG/m2) 0, 61.10−2 Vậy Pk =-5,1 (KG/cm2) Xác định tâm chốt khuỷu: tâm chốt khuỷu nằm trên trục Z và cách O 1 một đoạn bằng trị số... Pmax Z 0 = Z = Pz max FP Lực pháp tuyến Z= Pzmax ;T=0 Sơ đồ tính toán trường hợp khởi động như hình dưới Phản lực tại gối Z (MN) 2 Tính bền chốt khuỷu Mô men uốn chốt khuỷu tại mặt cắt giữa chốt Mu= Z’.0,075 (MNm) Ứng suất uốn của chốt khuỷu là : Z’=Z’’= a M Z '.75 u σu = W = W (MN/ m2 ) u u Wu là modun chống uốn trên tiết diện ngang của chốt khuỷu 21 TẠ NGỌC TUYÊN TKMH ĐCĐT π D 4 − d 4 3,14 0, 0644... =(80-120) MN/ m2 Đủ bền Tính bền má khuỷu A b A h AA Ứng suất uốn của má khuỷu là : M u 0,0197.0,035 = = 50,917 σu = Wux 0,13.0,025 2 6 (MN/ m2 ) Ứng suất nén của má khuỷu : Z 0, 0393 2 σn = 2.b.h = 2.0, 025.0, 013 = 60, 462( MN / m ) Ứng suất tổng:  c 2 σ = σu + σ2 = 79, 046( MN / cm2 ) < [σ] n Đảm bảo ĐK bền Tính bền cổ trục Người có dct > d ch → Wuct > Wuch nên khi chốt đủ bền thì cổ trục luôn đủ bền... vẫn đảm bảo 8/ Vẽ đồ thị mài mòn chốt khuỷu Đồ thị mài mòn chốt khuỷu thể hiện trạng thái hao mòn c ủa trục và  vị trí chịu tải ít để khoan lỗ dầu Để vẽ đồ thị mài  mòn, ta tiến hành vẽ vòng tròn có bán kính R (chọn R= 100(mm) ) tượng trưng cho chốt khuỷu, sau đó chia vòng tròn thành 12 phần đều nhau và được đánh s ố th ứ t ự nh ư b ản vẽ Tiến hành lập bảng tính tại mỗi điểm với giả thiết phạm vi... TKMH ĐCĐT Đồ thị công P-V : ( chi tiết bản A0) 4/ Lực quán tính Lực quán tính tịnh tiến được tính theo công thức pj = -mRω2(cosα + λcos2α) (kG/cm2) Với m = (mpt+ m1 )/FP Diện tích đỉnh pittông: FP = π D 2 π.0, 0882 = = 0,61.10 −2 4 4 (m2) Ta có mpt : khối lượng nhóm pitông mpt = 0,58 (kg); m1 : khối lượng thanh tryền quy dẫn về đầu nhỏ thanh truyền Ta có : mtt = 1.2 (kg) Mặt khác m1= 0,3.1.2 = 0,36... tác dụng lên cổ biên =++ =+ Trên đồ thị thì lực tổng hợp được xác bằng cách: với góc quay trục khuỷu  ta xác định được điểm Ptt tương ứng trên đồ thị, sau đó nối điểm Ptt với tâm cổ biên giả định D ta xác định được véc tơ DP tt biểu diễn tổng hợp tác dụng lên cổ biên tại thời điểm ứng với góc quay  của trục khuỷu Sau khi xác định được quan hệ Q -  ta tiến hành xây dựng được đồ thị Q- như trên... trên một đơn vị diện tích đỉnh piston m= 0,58 + 0,36 = 154,1 (kg/m2); 0, 61.10−2 pj=- m.J = - 154,1.10 −5 J (kG/cm2) Ta có bảng tính pj theo các góc : Với J1 = R.ω 2 Cosα ; J2 = R.ω 2 λ Cos2α Và J= J1+J2 π.n 260 Trong đó ω= 30 = 3 π ( rad/s) 13 TẠ NGỌC TUYÊN TKMH ĐCĐT Ta có bảng tính Pj dưới đây: α 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280... 2.334 1.428 0.350 -0.860 -2.142 -3.424 -4.624 -5.661 -6.461 -6.967 -7.140 14 TẠ NGỌC TUYÊN TKMH ĐCĐT 5/ Tổng hợp lực khí thể và lực quán tính tác dụng lên cơ cấu pΣ = pkt+pj Sau khi vẽ đồ thị P-V ta xác định được P kt với Pkt = P-Po Kết hợp với bảng Pj ở trên ta tính được pΣ tương ứng với góc α α 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360 375 390 405... Qm=5 ( ) ta xác định được độ dài các đoạn mm thẳng biểu diễn giá trị Q tại các điểm chia tương ứng Sau khi xác định được tất cả các điểm trên ta tiến hành nối các điểm đó lại sẽ được đồ thị mài mòn chốt khuỷu ∑Qo ∑Q1 ∑Q2 ∑Q3 ∑Q4 ∑Q5 ∑Q6 ∑Q7 ∑Q8 ∑Q9 ∑Q10 ∑Q11 ∑Q∑ ▲ 0 41.587 4.095 3.78 1 41.587 4.095 3.78 3.917 8.056 10.348 67.866 10.348 63.727 13.573 2 12.745 4 2 41.587 4.095 3.78 3.917 5.196 58.57 5 11.71 . chúng sinh ra đ làm c s cho vi c tính toán cân b ng đ ngể ơ ở ệ ằ ộ c , tính toán s c b n c a các chi ti t, nghiên c u tr ng thái mài mònơ ứ ề ủ ế ứ ạ và tính toán dao đ ng xo n c a h tr c khu. c v cho vi c tính ế ở ỗ ị ủ ụ ỷ ể ụ ụ ệ toán s c b n, nghiên c u tr ng thái mài mòn c a chi ti t máy và cânứ ề ứ ạ ủ ế b ng đ ng c .ằ ộ ơ I/ TÍNH TOÁN Đ NG H C C C U KHU U TR C THANH Ọ Ơ Ấ. trình công tác c a đ ng c . Khi tính toán đ ng l c h c,ủ ộ ơ ộ ự ọ ta ch xét các l c có giá tr l n là l c khí th và l c quán tính. ỉ ự ị ớ ự ể ự M c đích c a vi c tính toán đ ng l c h c là xác đ nh