1. Trang chủ
  2. Giáo Dục - Đào Tạo

Điều khiển robot công nghiệp part 1 pptx

27 387 1
Điều khiển robot công nghiệp part 1 pptx

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

. y0 w1 h1" alt=""

Ngày đăng: 08/08/2014, 19:20

Xem thêm: Điều khiển robot công nghiệp part 1 pptx, Điều khiển robot công nghiệp part 1 pptx, I. TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP, PHỤ LỤC D. MỘT SỐ SẢN PHẨM ROBOT CỦA CÁC HÃNG

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

  • MỤC LỤC

  • I. TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

  • II. ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ ROBOT

  • III. ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ VI SAI ROBOT

  • IV. ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT

  • V. THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG

  • VI. ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT

  • VII. ĐIỀU KHIỂN LỰC

  • VIII. CƠ CẤU CHẤP HÀNH VÀ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

  • IX. CẢM BIẾN TRONG ROBOT

  • PHỤ LỤC A. ĐẠI SỐ VÀ VECTƠ

  • PHỤ LỤC B. HÀM ATAN2

  • PHỤ LỤC C. LÝ THUYẾT ỔN ĐỊNH LIAPUNOV

  • PHỤ LỤC D. MỘT SỐ SẢN PHẨM ROBOT CỦA CÁC HÃNG

  • TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan