Bài Giảng Môn Học :Thủy lực – Máy thủy lực Chương 1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT THỦY LỰC VÀ MÁY THỦY LỰC 1. 1. GIỚI THIỆU CHUNG. 1.1.1. PHƯƠNG TRÌNH CÂN BẰNG NĂNG LƯỢNG-BERLLOULI Chất lỏng và chất khí đều là một dạng của vật chất nói chung. Trong thực tế chúng luôn tiềm tàng năng lượng dưới ba dạng chủ yếu; Động năng ( 2 2 mv ) của môi chất chuyển động, áp năng (pV) của môi chất có áp suất và thế năng (mgh) của môi chất trong môi trường trọng lực. Năng lượng của môi chất ký hiệu E là tổng các năng lượng thành phần và được viết dưới dạng tổng quát: mgh mv pVE ++= 2 2 ; Đơn vị của năng lượng là N.m hoặc KN.m. Đối với chất lỏng, để tiện cho việc khảo sát và nghiên cứu, năng lượng của chất lỏng thường được tính cho một đơn vị trọng lượng (G=mg) của chất lỏng, được ký hiệu là H và gọi là cột áp của một trạng thái chất lỏng. (H= G E ); trong đó G là trọng lượng của chất lỏng, G=mg. Như vậy cột áp của chất lỏng: G mgh G mv G pV H ++= 2 2 ; (1-1) Trong đó: p - áp suất của chất lỏng. V- Thể tích chất lỏng chiếm chỗ. m- Khối lượng chất lỏng. v - vận tốc chuyển động tương đối của chất lỏng. g- Gia tốc trọng trường. G- Trọng lượng của chất lỏng. Từ công thức ( 1-1) sau khi biến đổi ta được: h g vp H ++= 2 2 γ ; (1-2). H là cột áp của một trạng thái chất lỏng, đơn vị của cột áp là [mH 2 O]. Trong đó: γ p - Cột áp áp năng; g v 2 2 - Cột áp động năng; h - Cột áp thế năng. Giảng viên: Trần Tiến Anh 1 Bài Giảng Môn Học :Thủy lực – Máy thủy lực Tổng ba giá trị của cột áp áp năng, cột áp thế năng và cột áp động năng biểu thị cột áp toàn phần của một chất lỏng đang tồn tại ở trạng thái nào đó và được xác định bằng công thức (1-2). Dựa trên cơ sở của định luật bảo toàn và chuyển hoá năng lượng áp dụng cho một dòng chảy của chất lỏng từ điểm 1 đến điểm 2, ta xét quy luật của nó đối với từng điều kiện cụ thể. Hình 1.1. Sơ đồ xây dựng phương trình năng lượng a. Phương trình cân bằng năng lượng Berllouli đối với chất lỏng lý tưởng Xét trường hợp quãng đường chuyển động từ mặt cắt 1-1 đến mặt cắt 2-2 (Hình 1.1) mà chất lỏng không trao đổi năng lượng với môi trường bên ngoài. Khi chất lỏng là lý tưởng (độ nhớt bằng không) ta có: E 1 =E 2 Có nghìa là tổng năng lượng tại đầu vào (1-1) và tại đầu ra (2-2) của đường dòng là như nhau. Hoặc có thể viết dưới dạng cột áp ta có: H 1 =H 2 hoặc 1 2 11 2 h g vp ++ γ = 2 2 22 2 h g vp ++ γ ; Phương trình được viết dưới dạng chung là: consth g vp =++ 2 2 γ ; (1-3) Đây là phương trình Berllouli viết cho chất lỏng dưới dạng tổng quát. b. Phương trình cân bằng năng lượng Berllouli đối với chất lỏng thực * Xét trường hợp quãng đường chuyển động từ mặt cắt 1-1 đến mặt cắt 2-2 (Hình 1.1) mà chất lỏng không trao đổi năng lượng với môi trường bên ngoài. Chất lỏng thực với độ nhớt (ν ≠ 0), dòng chảy ổn định. Vì chất lỏng có ν ≠ 0, nên khi chất lỏng chuyển động từ mặt cắt 1-2 đến mặt cắt 2-2 phải chi phí một giá trị cột áp để thắng các sức cản dọc đường và một số điểm cục bộ. Giá trị tổn thất này gọi là tổn thất cột áp và ký hiệu là h tt , phương trình được viết dưới dạng sau: E 1 = E 2 + E tt hoặc H 1 = H 2 + h tt(1 → 2) ; Hoặc 1 2 11 2 h g vp ++ γ = 2 2 22 2 h g vp ++ γ + h tt(1 → 2) ; (1-4) Trong đó tổng tổn thất thuỷ lực từ 1→2 là: h tt(1 → 2) = h dọc đường + h cục bộ ; (1-5) Giảng viên: Trần Tiến Anh 2 P 2 v 2 h 2 P 1 v 1 h 1 2 2 1 1 Bài Giảng Môn Học :Thủy lực – Máy thủy lực * Một số ít trường hợp đối với dòng chất lỏng thực ( ν ≠ 0), dòng chảy không ổn định (v= variant). Khi đó tồn tại quán tính tức là chất lỏng chuyển động có gia tốc a thì phương trình cân bằng năng lượng tổng quát có dạng: H 1 = H 2 + h tt(1-2) + H qt (1-6) c. Tổn thất thủy lực Tổn thất thuỷ lực được chia làm hai dạng là tổn thất cục bộ và tổn thất dọc đường . *Tổn thất dọc đường Là tổn thất xảy ra dọc theo đường di chuyển của dòng chảy ký hiệu là h λ . Năm 1956 Daraf đã tìm ra công thức: g v d L h 2 2 λ λ = Trong đó : L- là chiều dài dòng chảy. D- là đường kính ống. V- là vận tốc trung bình của dòng chảy. G- là gia tốc trọng trường. λ - là hệ số tổn thất dọc đường. Giá trị của hệ số tổn thất dọc đường phụ thuộc vào tình trạng của ống (ví dụ ống nhẵn trơn, ống nhám ) và được tra bảng hoặc tính toán bằng các công thức thực nghiệm. Trong thực tế nếu đường ống được tạo thành bởi nhiều đoạn ống có kích thước khác nhau và tình trạng ống khác nhau thì h λ tổng quát được tính theo công thức sau: g v d L h i i i i n i 2 2 1 λ λ ∑∑ = = ; (1-7) * Tổn thất cục bộ Khi đổi hướng đột ngột hay gặp vật cản trên đường đi, dòng chảy bị tách khỏi thành ống và lập tức xuất hiện khu vực xoáy. Tại đó xảy ra sự rối loạn của các phần tử chất lỏng: g v h c 2 . 2 ξ = Trong đó : v- là vận tốc trung bình ở hạ lưu của vật cản . ξ - là hệ số tổn thất cục bộ được xác định bằng thực nghiệm Trong thực tế nếu tại nhiều vị trí có tổn thất cục bộ, với nhiều hệ số ξ khác nhau thì công thức tổng quát như sau: g v h i n i 2 2 1 ξ ξ ∑∑ = = ; (1-8) 1.2. KHÁI NIỆM CHUNG VỀ MÁY THỦY LỰC TÀU THỦY Máy thuỷ lực là danh từ chung để chỉ các máy làm việc bằng cách trao đổi năng lượng với chất lỏng theo nguyên lý thuỷ lực học nói riêng và cơ học chất lỏng nói chung. Máy thuỷ lực trong thực tế được ứng dụng rất rộng rãi. Trong lĩnh vực công nghiệp tàu thuỷ thường ứng dụng các loại máy thuỷ lực như các loại bơm, động cơ thuỷ lực, các loại xy lanh lực, xy lanh mô men Giảng viên: Trần Tiến Anh 3 Bài Giảng Môn Học :Thủy lực – Máy thủy lực Có thể phân loại máy thuỷ lực theo một số cơ sở sau. Trên phương diện trao đổi năng lượng với chất lỏng tồn tại hai nguyên tắc chính: Nhận năng lượng (Bơm) và truyền năng lượng (Động cơ). Các máy thuỷ lực nhận năng lượng từ nguồn bên ngoài dưới dạng cơ năng (do các động cơ lai), sau đó truyền năng lượng cho chất lỏng dưới dạng động năng và áp năng được gọi là bơm. Biểu thị năng lượng của bơm như sau: E 1 < E 2 Hay E 2 -E 1 = N Hoặc E 2 -E 1 > 0 Ngược lại, các máy thuỷ lực nhận năng lượng của chất lỏng dưới dạng động năng và áp năng, sau đó biến đổi thành cơ năng để lai các thiết bị khác thì được gọi là động cơ thuỷ lực. E 2 < E 1 Hay E 1 -E 2 = N Hoặc E 2 -E 1 < 0 Đối với máy thuỷ lực nói chung, (Không phân biệt bơm hay động cơ) dựa theo nguyên tắc biến đổi năng lượng người ta còn chia ra làm hai loại máy thuỷ lực cánh dẫn và máy thuỷ lực thể tích. Máy thuỷ lực cánh dẫn là máy thuỷ lực mà trong quá trình làm việc của nó năng lượng biến đổi liên tục từ cơ năng của thiết bị lai thành động năng của dòng chảy thông qua cơ cấu chính của máy là các cánh quay với vận tốc đủ lớn (bơm cánh dẫn) hoặc ngược lại biến động năng của dòng chất lỏng thành cơ năng để lai các thiết bị ngoài (động cơ cánh dẫn). Trong thực tế máy thuỷ lực cánh dẫn thường là: bơm ly tâm, bơm hướng trục, tua bin nước, khớp nối và biến tốc thuỷ lực Máy thuỷ lực thể tích là máy thuỷ lực mà trong đó việc trao đổi năng lượng giữa chúng với chất lỏng được thực hiện nhờ sự nén chất lỏng trong những thể tích công tác kín và dưới áp lực thuỷ tĩnh nhất định (biến áp năng của dòng chất lỏng thành cơ năng đối với động cơ và biến cơ năng thành áp năng của dòng chất lỏng đối với bơm thuỷ lực) Các máy thuỷ lực thể tích có thể là: bơm piston, bơm bánh răng, bơm cánh gạt và các loại bơm và động cơ thuỷ lực kiểu rotor. 1.3. CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA MÁY THỦY LỰC 1.3.1. CỘT ÁP Cột áp của chất lỏng hay của máy thuỷ lực là giá trị năng lượng tính cho một đơn vị trọng lượng của chất lỏng. Cột áp thường được ký hiệu là H, đơn vị là mét và được tính bằng công thức dưới đây: G E H = E- Năng lượng của chất lỏng, G- trọng lượng chất lỏng. Để tiện cho việc khảo sát ta đi xác định cột áp cho từng đối tượng cụ thể. a. Cột áp của trạng thái chất lỏng Là giá trị cột áp của chất lỏng nói chung ở dạng tổng quát hoặc trạng thái chất lỏng của đường dòng tại một điểm nào đó: Giảng viên: Trần Tiến Anh 4 N 2 1 N 2 1 Bài Giảng Môn Học :Thủy lực – Máy thủy lực h g v p H ++= 2 2 γ (1-11) p- Giá trị áp suất tuyệt đối tại vị trí xác định γ - Trọng lượng riêng của chất lỏng tại áp suất đó. v- Tốc độ trung bình của chất lỏng. h- Độ cao hình học đối với một mặt chuẩn nào đó được xác định. g- Gia tốc trọng trường. Thông qua giá trị cột áp ta đánh giá được trạng thái năng lượng của phần chất lỏng đó. b. Cột áp của bơm Cột áp của bơm là năng lượng của chất lỏng nhận được thông qua bơm tính cho một đơn vị trọng lượng chất lỏng, ký hiệu là H B G EE H 12 − = hay H= H 2 - H 1. E 1 và H 1 - là năng lượng và cột áp tại cửa vào của bơm. E 2 và H 2 - là năng lượng và cột áp tại cửa ra của bơm. Hình 1.4. Sơ đồ tính cột áp của bơm Cột áp của bơm còn được tính bằng công thức sau:         ++−         ++= 1 2 11 2 2 22 22 h g vp h g vp H B γγ Nếu phân bố tốc độ đường dòng tại cửa ra và cửa vào của bơm không đều, hay dòng chảy tại các vị trí đó ở chế độ chảy rối thì công thức được viết dưới dạng sau:         ++−         ++= 1 2 111 2 2 222 22 h g vp h g vp H B α γ α γ , Trong đó: α 1 - Hệ số hiệu chỉnh động năng tại cửa vào. α 2 - Hệ số hiệu chỉnh động năng tại cửa ra. Công thức tính cột áp của bơm có thể biến đổi thành: ( ) 12 1 2 1 2 2 212 2 hh g vvpp H B −+ − + − = αα γ . (1-12) Giảng viên: Trần Tiến Anh 5 1 h h 1 h 2 p 1 v 1 p 2 v 2 2 Bài Giảng Môn Học :Thủy lực – Máy thủy lực Nếu quy ước: ( ) 12 12 hh pp −+ − γ là cột áp tĩnh của bơm và ký hiệu là (H t ) và coi g vv 2 1 2 1 2 2 2 αα − là cột áp động, ký hiệu là (H đ ), thì ta có: H=H t +H đ, (1-13) c. Cột áp của động cơ thủy lực Cột áp của động cơ thuỷ lực là năng lượng đơn vị mà chất lỏng truyền được thông qua động cơ thuỷ lực. Đây là trường hợp ngược lại của bơm, về cách tính cũng giống như đối với bơm. 1.3.2. LƯU LƯỢNG Lưu lượng (hay còn gọi là sản lượng) của máy thuỷ lực là lượng chất lỏng chuyển qua máy thuỷ lực trong một đơn vị thời gian, ký hiệu là (Q) hoặc (G). Tuỳ thuộc lượng chất lỏng được đo như thế nào mà ta có một số dạng lưu lượng sau: Lưu lượng thể tích là lưu lượng được đo bằng đơn vị thể tích. Thứ nguyên của lưu lượng thể tích là: m 3 /h; m 3 /s; Lưu lượng khối lượng là lưu lượng được đo bằng đơn vị khối lượng. Thứ nguyên của lưu lượng khối lượng là kg/h, kg/s, tấn/h… Lưu lượng trọng lượng là lưu lượng được đo bằng đơn vị trọng lượng. Thứ nguyên của lưu lượng trọng lượng là T/h, kg/s… Quan hệ giữa lưu lượng thể tích và lưu lượng trọng lượng như sau: G = γ . Q. 1.3.3. CÔNG SUẤT Công suất là năng lượng mà máy thuỷ lực trao đổi với chất lỏng trong một đơn vị thời gian. Giá trị công suất thực mà máy thuỷ lực trao đổi được với chất lỏng gọi là công suất thuỷ lực. Công suất thuỷ lực được xác định như sau: N thuỷ lực = γ .Q.H. (1-14) Trong đó: γ - Trọng lượng riêng của chất lỏng. Q - Lưu lượng thể tích của máy thuỷ lực. H- Cột áp của máy thuỷ lực Ngoài ra, người ta còn phân biệt khái niệm về công suất làm việc của máy thuỷ lực là công suất mà máy thuỷ lực trao đổi tại trục của máy thuỷ lực. a. Công suất thủy lực của bơm N B N B = γ .Q B .H B , Trong đó: γ - Trọng lượng riêng của chất lỏng. Q B -Lưu lượng thể tích của bơm thuỷ lực. H B - Cột áp của bơm thuỷ lực b. Công suất thủy lực của động cơ thủy lực N động cơ N động cơ = γ .Q động cơ. H động cơ. Trong đó: Giảng viên: Trần Tiến Anh 6 Bài Giảng Môn Học :Thủy lực – Máy thủy lực γ - Trọng lượng riêng của chất lỏng, Q động cơ - Lưu lượng thể tích của động cơ thuỷ lực, H động cơ - Cột áp của động cơ thuỷ lực 1.3.4. HIỆU SUẤT CỦA MÁY THỦY LỰC Hiệu suất của máy thuỷ lực là phần trăm công suất sử dụng có ích sau khi trao đổi năng lượng với môi chất. a. Hiệu suất của bơm lv B lv B B N HQ N N γ η == , (1-15) Trong đó: (N lv ) là công suất tiêu tốn trên trục của động cơ lai bơm. b. Hiệu suất của động cơ thủy lực η đc QH N N N lv dc lv . γ == ; c. Tổn thất thủy lực trong máy thủy lực Tổn thất năng lượng cột áp do dòng chảy qua gọi là tổn thất thuỷ lực được đánh giá bằng hiệu suất thuỷ lực, còn gọi là hiệu suât cột áp ( η h ). Tổn thất ma sát của các bộ phận cơ khí trong máy thuỷ lực gọi là tổn thất cơ khí ( η c ). Tổn thất do rò rỉ chất lỏng làm giảm lưu lượng của máy, gọi là tổn thất lưu lượng ( η Q ) . Hiệu suất của máy thuỷ lực: η = η h. . η c . η Q. CHƯƠNG II : TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC THỂ TÍCH KHÁI NIỆM VỀ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC THỂ TÍCH Truyền động thủy lực thể tích là một thể loại (phương thức) truyền động mà trong đó các thiết bị tham gia trong hệ truyền động là các máy thủy lực thể tích và một số phần tử thủy lực hỗ trợ khác. Các máy thủy lực thể tích trong hệ truyền động thủy lực thể tích là bơm thủy lực thể tích và động cơ thủy lực thể tích. Ngoài ra, trong hệ thống truyền động thủy lực thể tích còn có các phần tử thủy lực phụ khác làm nhiệm vụ hỗ trợ như điều khiển, điều chỉnh, bảo vệ ;. Ví dụ, hệ thống máy lái thủy lực tàu thủy, hệ thống cẩu thủy lực, hệ thống đóng mở hầm hàng tàu thủy thường là những hệ thống truyền động thủy lực thể tích. Dưới đây là một số hình vẽ ví dụ về truyền động thủy lực thể tích trong công nghiệp. Ví dụ: máy xếp dỡ hàng hóa, máy lái thủy lực tàu thủy Giảng viên: Trần Tiến Anh 7 Bài Giảng Môn Học :Thủy lực – Máy thủy lực Về nguyên tắc, một hệ thống truyền động thủy lực thể tích cơ bản được thể hiện bằng sơ đồ (Hình 6.3) dưới đây: . Sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực thể tích cơ bản Ưu, nhược điểm của truyền động thủy lực thể tích Ngày nay, mặc dầu khoa học kỹ thuật và công nghệ đã đạt trình độ cao, song truyền động thủy lực thể tích vẫn là một trong những phương thức truyền động được sử dụng rất rộng rãi. Thể loại truyền động này có nhiều ưu điểm, nhưng bên cạnh đó cũng tồn tại một số nhược điểm nhất định. Ưu điểm: • Truyền động được công suất lớn với quy mô thiết bị nhỏ, gọn; • Kết cấu thiết bị truyền động đa dạng và có thể truyền động đến bất kỳ nơi nào nếu bố trí được đường ống tới đó; • Có thể điều chỉnh trơn (không nhảy bậc) và rất chậm tốc độ thực hiện của bộ phận chấp hành (động cơ thủy lực); • Hệ thống làm việc không ồn, tính tin cậy cao; • Dễ điều khiển, đảo chiều các phần tử thực hiện và dễ tự động hoá trong truyền động; • Hệ thống luôn được bảo vệ và được bôi trơn tốt bằng chính dầu thủy lực. Nhược điểm: • Hệ thống thủy lực cần phải thật kín để tránh rò rỉ; Giảng viên: Trần Tiến Anh 8 Bài Giảng Môn Học :Thủy lực – Máy thủy lực • Dễ có khả năng bén cháy; • Giá thành của dầu thủy lực và thiết bị khá cao; • Phải thường xuyên quan tâm đến chất lượng của dầu thủy lực trong hệ thống; • Phải làm mát dầu thủy lực công tác; • Không thích hợp làm việc trong điều kiện nhiệt độ môi trường quá cao hoặc quá thấp. NGUYÊN LÝ CỦA TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC THỂ TÍCH Kết cấu một hệ thống truyền động thủy lực thể tích cơ bản gồm có ba nhóm thiết bị chính, đó là: a) Bơm thủy lực; b) Động cơ thủy lực; c) Các phần tử thủy lực hỗ trợ (các van thuỷ lực…). Ba nhóm thiết bị này kết hợp lại với nhau theo một nguyên tắc nhất định, có sự trợ giúp của chất lỏng là môi chất chất truyền tải năng lượng trong hệ thống ống dẫn, tạo lên hệ thống truyền động thủy lực, nhằm đạt được những yêu cầu của người thiết kế. Các nhóm thiết bị này kết hợp lại với nhau theo nguyên tắc dưới đây thành hệ thống truyền động thủy lực thể tích: (a) (b) Hình 6.4. Nguyên tắc kết cấu một hệ thống truyền động thủy lực thể tích cơ bản (a) Sơ đồ khối hệ thống truyền động thủy lực thể tích (b) Ví dụ ứng dụng của TĐTLTT (Kích thủy lực) Hệ thống truyền động thủy lực thể tích có cấu trúc như sơ đồ khối (hình 6.4a), bao gồm ba nhóm thiết bị là bơm thủy lực, động cơ thủy lực và nhóm các van thủy lực. Ví dụ: Kích thủy lực là một hệ thống truyền động thủy lực thể tích phổ biến và đơn giản nhất (hình 6.4b). Nguyên lý chung về hoạt động của của hệ thống truyền động thủy lực thể tích như sau: Bơm thủy lực có nhiệm vụ nhận năng lượng từ nguồn bên ngoài để biến đổi nguồn năng lượng ấy truyền cho chất lỏng thành thủy năng. Chất lỏng đã được tiếp nhận năng lượng tại bơm và trở thành dòng chảy có tốc độ và áp suất. Dòng chất lỏng tiềm chứa năng lượng trong chính nó được dẫn đi bằng đường ống để tới động cơ thủy lực và tại động cơ thuỷ lực biến đổi thành cơ năng nhằm thực hiện các hoạt động cần thiết theo yêu cầu của thiết kế. Trong truyền động thủy lực thể tích, các động cơ thủy lực còn được gọi là phần tử thực hiện hay bộ phận chấp hành. Việc điều khiển các chức năng hoạt động, chiều quay hoặc tốc độ của các động cơ thủy lực và bảo vệ hệ thống được an toàn nhờ vào hệ thống các phần tử thủy lực phụ hỗ trợ như van an toàn, van tràn, van phân phối v.v BƠM THỦY LỰC Giảng viên: Trần Tiến Anh 9 Động cơ thủy lực Nhóm động cơ thủy lực Nhóm các van (ph n t ầ ử th y l c) ủ ự Nhóm các van (phần tử thủy lực) Nhóm bơm thủy lực Bơm thủy lực Ống dẫn dầu thủy lực T i tr ngả ọ K ét d uầ Bài Giảng Môn Học :Thủy lực – Máy thủy lực Bơm thủy lực sử dụng trong hệ thống truyền động thủy lực thể tích bắt buộc phải là bơm thể tích. Bơm thủy lực có thể là một bơm bất kỳ trong những bơm thể tích thường gặp. Chúng có thể là bơm bánh răng, trục vít, cánh gạt, pitông-rôto-hướng trục hay pitông-rôto-hướng kính. Trong lĩnh vực tàu thủy, các bơm này thông thường được lai bằng động cơ điện. Năng lượng điện nhờ bơm thủy lực mà biến thành năng lượng thủy lực của chất lỏng dưới dạng dòng chảy có áp suất, tức là điện năng chuyển thành thủy năng. Chất lỏng sau khi nhận năng lượng mà bơm truyền cho nó được dẫn đi trong hệ thống đường ống để tới động cơ thủy lực để tại đó năng lượng ấy truyền cho động cơ thủy lực. Các bơm thủy lực được lựa chọn cho hệ thống truyền động thủy lực thể tích cần phải được xem xét kỹ sao cho tính năng, thông số công tác như áp suất công tác p ct , lưu lượng Q ct , và công suất thủy lực N tl phải đáp ứng được các yêu cầu công tác của hệ thống. Quy ước về ký hiệu các bơm thủy lực như sau: . Ký hiệu bơm thủy lực trong truyền động thủy lực thể tích ĐỘNG CƠ THỦY LỰC Động cơ thủy lực có nhiệm vụ biến đổi năng lượng (thủy năng) của dòng chất lỏng thành cơ năng để thực hiện mục đích công tác. Ví dụ như quay trống tời quấn dây, tạo mômen quay trụ máy lái tàu thủy, tạo ra lực ép nén cho thiết bị cơ khí Trong lĩnh vực tàu thủy, do nhu cầu chức năng công tác của thiết bị mà có thể sử dụng bất kỳ loại động cơ thủy lực miễn sao chúng phù hợp cho thiết bị. Động cơ thủy lực có chuyển động quay Động cơ thủy lực có chuyển động quay trên tàu thủy thường được dùng để quay trống quấn dây cáp cần cẩu, lai trống tời dây buộc tàu, dùng trong hệ thống đạo lưu hệ thống chân vịt biến bước vv. Ký hiệu các động cơ thủy lực có chuyển động quay trên hình 7.6 sau: Hình 6.6. Ký hiệu động cơ thủy lực có chuyển động quay Trong thực tế, động cơ thủy lực bánh răng và động cơ thủy lực trục vít thường được sử dụng là các động cơ có chiều quay và tốc độ không đổi. Nhưng nếu chúng được cấp nguồn chất lỏng từ bơm tới có lưu lượng thay đổi thì các động cơ thủy lực ấy sẽ thay đổi được tốc độ quay tùy thuộc vào lưu lượng Giảng viên: Trần Tiến Anh 10 [...]... giỏ tr bc mong mun, quỏ trỡnh iu khin kt thỳc Ging viờn: Trn Tin Anh 23 Bi Ging Mụn Hc :Thy lc Mỏy thy lc Lùi Tới Cơ cấu phản hồi Xilanh lực Van hãm Van một chiều kép áp kế Rơle áp suất Van phân phối Van một chiều Bơm thủy lực số 1 Van không tải Van an toàn Bơm thủy lực số 2 Sinh hàn M M Phin lọc Hỡnh 7.5 H thng thy lc iu khin chõn vt bin bc Vic iu khin bc theo chiu lựi c thc hin bng cỏch xoay rut van... Ly hợp Van an to n Phin lọc dầu điều khiển Van điều khiển Phin lọc chính Xi lanh phụ Sinh hàn Đi bôi trơn, làm mát Van phân phối Van tràn dầu bôi trơn Van một chiều (0.25MPa) Bơm thủy lực số 2 Bơm thủy lực số 1 M M Xi lanh lực Chân vịt Ging viờn: Trn Tin Anh 24 Bi Ging Mụn Hc :Thy lc Mỏy thy lc Hỡnh 7.6 H thng iu khin bc chõn vt v ly hp Cỏc h thng nh vy thng b trớ piston dch bc ngay trong bỏnh rng... v trớ khụng v sn lng ca bm l bng khụng (Xilanh ca bm ng tõm vi rụto, bm cú lch tõm bng khụng) Cụm bơm tay láI sự cố Bộ nhận tín hiệu điều khiển Xilanh lực M Senxin phản hồi Trục lái Thanh phản hồi Cụm van hãm, an toàn Trục điều khiển A C Bơm thủy lực Cần nổi B Hỡnh 7.2: Mỏy lỏi s dng bm cú sn lng v chiu cp thay i Gi s cú tớn hiu iu khin t bung lỏi (thng l tớn hiu in) Tớn hiu ny c truyn ti b nhn v . Bài Giảng Môn Học :Thủy lực – Máy thủy lực Chương 1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT THỦY LỰC VÀ MÁY THỦY LỰC 1. 1. GIỚI THIỆU CHUNG. 1.1.1. PHƯƠNG TRÌNH CÂN. trơn tốt bằng chính dầu thủy lực. Nhược điểm: • Hệ thống thủy lực cần phải thật kín để tránh rò rỉ; Giảng viên: Trần Tiến Anh 8 Bài Giảng Môn Học :Thủy lực – Máy thủy lực • Dễ có khả năng bén. dỡ hàng hóa, máy lái thủy lực tàu thủy Giảng viên: Trần Tiến Anh 7 Bài Giảng Môn Học :Thủy lực – Máy thủy lực Về nguyên tắc, một hệ thống truyền động thủy lực thể tích cơ bản được thể hiện