208 Phần II KẾT CẤU KIM LOẠI CỦA CÁC MÁY TRỤC Chương 1: CẦU TRỤC §1.1. CÁC LOẠI KẾT CẤU VÀ THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA CẦU TRỤC 1.1.1.Các loại kết cấu. Cầu trục có rất nhiều hình dạng, kết cấu khác nhau nhưng chủ yếu gồm hai loại kết cấu chính là kết cấu dàn và kết cấu dầm. Theo tiết diện cắt ngang của cầu người ta chia thành các loại : cầu bốn dàn, cầu hai dầm, cầu một dầm. a – Kết cấu cầu bốn dàn: Hình dáng chung h1.1,a và h.1.1b; tiết diện cắt ngang h.1.3, a 1 , a 2 . Tiết diện ngang của nửa cầu có thể là kết cấu kín hoặc hở. Ở hình 1.3.a có dàn chính là dàn mắt lưới, dàn phụ và các dàn giằng là dàn mắt lưới hoặc dàn phụ là dàn không có thanh xiên (h1.1.b). Hình 1.3.b có dàn chính là dầm một thành. - Ưu điểm kết cấu dàn : Hình 1.1a - Hình dáng chung cầu trục kết cấu dàn. Hình 1.1.b - Hình dáng chung cầu trục kiểu dàn phụ không có thanh xiên. 209 + Có trọng lượng nhỏ hơn kết cấu dầm, + Chiều cao tính từ đỉnh ray cầu trục đến đỉnh ray xe con nhỏ, + Có độ cứng theo phương ngang lớn. - Nhược điểm kết cấu dàn : + Kết cấu dàn tốn nhiều công chế tạo, + Không thể sử dụng bánh xe ép ở dầm đầu, + Độ bền mỏi của kết cấu dàn thấp. b – Kết cấu cầu 2 dầm (Hình dáng chung h1.2, tiết diện cắt ngang h.1.3, a 3 , a 4 , c 1 , c 2 ) Kết cấu thép của cầu gồm 2 nửa cầu chế tạo từ kết cấu dầm. Tiết diện ngang của nửa cầu thường sử dụng là kết cấu dầm hộp có ray xe con đặt trên tấm biên trên của dầm. - Ưu điểm kết cấu dầm : + Kết cấu dầm tốn ít công chế tạo (do sử dụng phương pháp hàn tự động), + Chiều cao chung của cầu nhỏ, có thể dùng bánh xe ép ở dầm đầu, + Kết cấu dầm có độ bền mỏi cao. Hình 1.2. hình dáng chung cầu trục kết cấu dầm. a – Cầu trục 2 dầm có một cơ cấu nâng; b – Cầu trục 2 dầm có cơ cấu nâng chính và cơ cấu nâng phụ. 210 - Nhược điểm kết cấu dầm : + Khi khẩu độ lớn, trọng lượng lớn hơn một ít so với kết cấu dàn cùng khẩu độ, + Độ cứng ngang không đảm bảo đối với cầu trục có khẩu độ và tốc độ di chuyển lớn. Hình 1.3. Các kiểu tiết diện nửa cầu của cầu trục. 211 Kết cấu ở hình 1.3.e phù hợp với cầu trục có tải trọng lớn. Kết cấu này có ray đặt trên thành dầm nó có những ưu điểm của cả hai loại cầu 4 dàn và cầu 2 dầm. c – Cầu có kết cấu khung (h.1.3, e 4 , e 5 ) Kết cấu thép của nửa cầu có tiết diện kiểu khung, công nghệ chế tạo và trọng lượng kết cấu tương tự cầu hai dầm hình hộp, có độ cứng lớn, được sử dụng cho cầu trục tải trọng nhỏ cũng như tải trọng lớn. Dạng kết cấu này ít sử dụng. d – Cầu có kết cấu tiết diện tam giác (h.1.3, c 3 , c 4 , e 2 , e 3 ) Kết cấu thép của nửa cầu có tiết diện hình tam giác được chế tạo từ các thép tấm thành kết cấu kín (h.1.3.c 3 ), hoặc chế tạo kết cấu kín ở biên trên và biên dưới (h.1.3, c 4 ), hoặc tiết diện hình tam giác chế tạo từ kết cấu dàn (h.1.3, e 3 ) e – Kết cấu cầu trục một dầm (Hình dáng chung h.1.4) Hình 1.4- Bố trí chung của cầu trục một dầm (kiểu ray treo) Hình 1.5.Các kiểu kết cấu cầu trục một dầm. 212 Ngoài các loại kết cấu thép cầu dùng cho các loại cầu trục công dụng chung như đã nêu trên còn có loại cầu trục một dầm. Kết cấu thép chòu tải chính của cầu trục (hính 1.5) là một dầm chính với xe tời là loại pa lăng điện (xe con một ray) di chuyển ở bản cánh dưới của dầm chính. Dầm chính của kết cấu thường dùng là loại dầm chữ I chuyên dùng. Kết cấu thép của cầu trục một dầm có các loại : – Cầu trục một dầm có thanh giằng đầu (h.1.5, a 1 ), – Cầu trục một dầm có dàn giằng ngang một phía (h.1.5, a 2 ), – Cầu trục một dầm có dàn giằng ngang hai phía (h.1.5, b), 1.1.2.Các thông số cơ bản của kết cấu cầu. a) Chiều cao của cầu Xuất phát từ kinh nghiệm khai thác cầu trục chế tạo từ thép C T 3, chiều cao của cầu phụ thuộc độ lớn khẩu độ L và được qui đònh trong giới hạn sau: – Đối với cầu trục 4 dàn, (tr.304).[03]: + Tỷ số giữa chiều cao và khẩu độ : 12 1 = L H hoặc 14 1 (ít khi lấy bằng 10 1 hoặc 16 1 ), + Số khoang của dàn thường lấy là số chẵn, + Góc nghiêng của thanh xiên ở dàn chính và dàn phụ thường khoảng 45 o . – Đối với cầu trục 2 dầm (tr.305).[03]: + Tỷ số giữa chiều cao và khẩu độ : 14 1 = L H đến 18 1 (ít khi lấy nhỏ hơn 18 1 ), Chiều cao lớn nhất được giới hạn bởi điều kiện để trọng lượng kết cấu là nhỏ nhất.Chiều cao nhỏ nhất được giới hạn bởi điều kiện độ cứng tónh của kết cấu (độ cứng tónh được biểu thò qua độ võng tónh) và độ cứng động (được xác đònh bằng thời gian tắt dao động của kết cấu khi cơ cấu nâng làm việc) – Độ cứng tónh của cầu : được đánh giá qua độ võng của kết cấu cầu khi xe con ở vò trí giữa khẩu độ : f ≤ [f] trong đó f – độ võng giữa cầu, [f] – độ võng cho phép của cầu trục. – Độ cứng động : được đánh giá qua chu kỳ dao động τ của kết cấu hoặc đánh giá qua thời gian tắt dao động t (9.1).[01]: t = min ln y y t γ τ (1.1) trong đó : τ - chu kỳ dao động tự do của cầu khi xe con không hàng ở giữa khẩu độ, γ - độ suy giảm lôga, y t – độ võng tónh của cầu do tác dụng của trọng lượng hàng. Cần phải giới hạn dao động của cầu trục khi không tải có biên độ dao động nhỏ nhất : lấy y min = 0,5 mm, khi đó : t = t t y y y 2lnln min γ τ γ τ = (1.2) Thời gian dao động tự do tắt dần với y min = 0,5 mm không được vượt quá 15s : t ≤ [t] = 15sek Hình 1.6. Đồ thò về dao động tự do tắt dần của kết cấu thép cầu trục. 213 Để xác đònh chu kỳ dao động tự do của cầu τ cần phải biết khối lượng qui đổi của cầu m c và độ cứng của cầu C : τ = 2π. C m c ; (1.2) trong đó khối lượng qui đổi của cầu m c = g qL 2 ; độ cứng C = 3 48 L EJ y Q t = thay vào (1.2) thì : τ = 2π. C m c = 2π. EJ qL 96 4 =2π. EWHg qL 48 4 = L H L q σ 4 10 56,0 (1.3) trong đó : W qL q 8 2 = σ - ứng suất cực đại ở tiết diện giữa cầu do trọng lượng bản thân gây ra. Từ đây ta thấy rằng : nếu chiều cao tương đối của cầu L H nhỏ thì chu kỳ dao động tự do của cầu τ lớn và độ cứng động của cầu sẽ không đảm bảo. b) Độ võng của cầu – Độ võng theo phương thẳng đứng : Do điều kiện sử dụng và kết cấu phải giới hạn độ võng của kết cấu thép. Đối với cầu trục chạy điện chế tạo từ thép các bon C T 3 qui đònh độ võng tónh cho phép (tr.305).[03]: + Đối với cầu trục dẫn động điện: f ≤ [f] = L 700 1 (1.4) + Đối với cầu trục dẫn động tay: f ≤ [f] = L 400 1 (1.4)’ Theo TCVN 5575 – 1991 qui đònh độ võng đối với dầm và dàn cầu trục: + Chế độ làm việc nhẹ (bao gồm cầu trục tay, pa-lăng điện và pa lăng) : [f] = L/400; + Chế độ làm việc trung bình : [f] = L/500; + Chế độ làm việc nặng và rất nặng : [f] = L/600; – Độ võng theo phương ngang: độ cong (võng) theo phương ngang tức là theo phương chuyển động của cầu trục đối với cầu trục hai dầm hình hộp được qui đònh theo công thức Gôn-man (П. Б.ГОЛЬМАН) [f n ] = L. 2000 1 1750 1       ÷ (1.5) c) Cơ sở của cầu B: Cơ sở của cầu B là khoảng cách giữa 2 cụm bánh xe di chuyển cầu trục đặt ở dầm đầu. – Hiện tượng di chuyển lệch cầu trục: khi cầu trục di chuyển trên hai đường ray đặt trên tường nhà kho, có nhiều nguyên nhân gây ra sự di chuyển lệch cầu trục. Các nguyên nhân chủ yếu gây ra sự di chuyển lệch cầu trục là: + Đường kính các bánh xe truyền động không bằng nhau, do sai số chế tạo và khi làm việc mài mòn không đều. + Trục bánh xe bò lệch ở mặt phẳng ngang làm cho mặt phẳng lăn của bánh xe không trùng với hướng chuyển động của cầu trục. + Góc xoắn của trục truyền động khác nhau khi truyền động chung, + Tốc độ quay của trục các động cơ truyền động cơ cấu di chuyển khác nhau khi truyền động riêng. + Tình trạng đường ray đặt cần trục. Khi cầu trục di chuyển lệch sẽ sinh ra lực bên giữa thành bánh xe và ray làm tăng sự mài mòn bánh xe và có thể dẫn tới trường hợp bánh xe trượt khỏi đường ray. Để hạn chế ảnh hưởng 214 của sự di chuyển lệch cầu trục cần phải qui đònh giới hạn nhỏ nhất cơ sở của cầu trục; cơ sở càng lớn thì cầu trục càng ít bò di chuyển lệch. Thông thường cơ sở của cầu trục chạy điện, (tr.305).[03]: B ≥ ( 5 1 7 1 ÷ )L; Cơ sở của cầu trục một dầm ( 5 1 9 1 ÷ )L; giới hạn nhỏ dùng cho cầu trục có cơ cấu di chuyển truyền động bằng tay, giới hạn lớn dùng cho cầu trục có cơ cấu di chuyển truyền động điện. §1.2. TẢI TRỌNG TÍNH TOÁN VÀ TỔ HP TẢI TRỌNG TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP CỦA CẦU TRỤC CÓ CÔNG DỤNG CHUNG. 1.2.1. Bảng tổ hợp tải trọng. Tải trọng tính toán kết cấu thép cầu trục có công dụng chung cho ở bảng 1.1. Bảng 1.1. Tổ hợp tải trọng tính kết cấu thép cầu trục công dụng chung, (bảng 9.1).[01] hoặc (bảng 3.43).[03] Tính theo độ bền mỏi Tính theo độ bền và độ ổn đònh [σ rk ] = σ rk /n I [σ] = σ c /n II Tổ hợp tải trọng Tải trọng I a I b II a II b II c Trọng lượng cầu G c có tính đến hệ số va đập k đ G c k đ ’.G c G c k đ .G c G c Trọng lượng xe tời G x có tính đến hệ số k đ G x k đ ’.G x G x k đ .G x G x Trọng lượng hàng nâng Q (cả thiết bò mang hàng ) có tính đến hệ số k đ , ψ ψ I .Q Э k đ ’. Q Э ψ II .Q k đ .Q Q Lực quán tính ngang khi hãm cơ cấu di chuyển cầu trục P qt , hoặc xe con P x qt — P qt — max qt P P x qt Chú thích : 1 – Tổ hợp tải trọng qui đònh sự làm việc của các cơ cấu như sau : – I a và II a : Cầu trục đứng yên, nâng hàng từ mặt nền hoặc hãm hàng khi hạ với nửa tốc độ I a và toàn bộ tốc độ II a . – I b và II b : Cầu trục di chuyển có hàng khi phanh từ từ I b và khi phanh đột ngột II b . – II c : cầu trục không di chuyển, xe con có hàng di chuyển và phanh xe con đột ngột (tổ hợp II c chỉ để tính dầm đầu của cầu). 2 – Hệ số chu kỳ không đối xứng r nếu không biết chính xác thì sẽ được xác đònh theo ứng suất: – σ min : khi xe con không hàng đứng ở vò trí ¼ khẩu độ đối với cầu loại kết cấu dầm và ở giữa khẩu độ đối với cầu kết cấu dàn. – σ max : khi vò trí xe con có hàng phù hợp với mômen cực đại đối với dầm và lực cực đại trong các thanh đối với dàn. 3 – Đối với dầm của cầu trục chuyên dùng xuất hiện tải trọng phụ như tải trọng công nghệ của cầu trục nhà máy luyện kim và cả tổ hợp tải trọng phụ như khi đồng thời phanh đột ngột xe con và cầu. 1.2.2. Tính toán các tải trọng. 1) Trọng lượng bản thân của cầu, (tr.305).[03], (tr.140).[16]. Trọng lượng bản thân bao gồm trọng lượng phần kết cấu thép, cơ cấu di chuyển cầu, thiết bò điện và cabin điều khiển. Qua xác đònh bằng lý thuyết và thực nghiệm trọng lượng kết cấu 215 thép một nửa cầu hàn không kể dầm đầu làm bằng thép C T 3 phụ thuộc vào tải trọng và khẩu độ của nó và được biểu thò bằng biểu đồ hình 1.3. Biểu đồ trọng lượng bản thân dùng cho cầu trục có chế độ làm việc trung bình, đối với chế độ làm việc nhẹ thì giảm đi 10%, còn chế độ làm việc nặng thì tăng lên 10%. Khi khẩu độ nhỏ, trọng lượng cầu loại dàn G c giống như cầu hình hộp, còn khi khẩu độ lớn sẽ nhẹ hơn 10 ÷ 40% (giá trò lớn đối với tải trọng nhỏ). Đối với kết cấu đinh tán trọng lượng G c tăng lên 10÷15%, còn nếu sử dụng thép hợp kim thấp trọng lượng giảm đi 10÷20%. Đối với cầu 4 dàn có trọng lượng nửa cầu là 2 c G thì tải trọng truyền lên dàn chính G dc và dàn phụ G df sẽ là : G dc = (0,55 ÷ 0,70) 2 c G ; G df = (0,45 ÷ 0,30) 2 c G ; Tức là : q dc = (0,55 ÷ 0,70)q; q df = (0,45 ÷ 0,30)q với q là trọng lượng đơn vò của nửa cầu không kể dầm đầu. Số hạng đầu trong dấu ngoặc dùng đối với cầu trục tải trọng nhỏ, còn số hạng thứ hai là tải trọng lớn. Trọng lượng bản thân dầm đầu không đưa vào vì không được tính đến khi tính toán kết cấu thép dầm chính. Trọng lượng bản thân cầu G c còn có thể xác đònh theo công thức kinh nghiệm của Gônman (П. Б.ГОЛЬМАН): + Trọng lượng dàn chính : G dc = 10Q(L-5) + 700 (kG) trong đó: Q – sức nâng của cầu trục (tấn); L – khẩu độ của cầu trục (m). + Trọng lượng dàn phụ : G df = G dc /2 + Trọng lượng dàn ngang : G dn = G dc /3 Trọng lượng cụm truyền động cơ cấu di chuyển gồm động cơ điện, khớp nối, hộp giảm tốc, phanh và bệ đỡ cụm truyền động, đối với cầu trục làm việc ở chế độ trung bình được xác đònh như sau, (tr.306).[03]: Hình 1.7.Trọng lượng của nửa cầu ghép hàn trọng tải Q = 5 ÷ 250 tấn. a) kết cấu dàn; b) c) kết cấu dầm 216 Stt Sức nâng Q - (tấn) Trọng lượng cụm truyền động cơ cấu di chuyển gồm động cơ điện, khớp nối, hộp giảm tốc, phanh và bệ đỡ cụm truyền động (tấn) 01 Q ≤ 15 0,9 02 20/5 và 30/5 1,2 03 50/10 và 75/20 2,0 04 100/20 và 250/30 2,7 Trọng lượng trục truyền động của cơ cấu di chuyển (kể cả gối trục và khớp nối) hoặc đường dây lấy điện (kể cả cột giữ) lấy bằng 0,1 ÷ 0,2 T/m. 2) Trọng lượng xe con G x : Trọng lượng xe con phụ thuộc sức nâng cầu trục được xác đònh gần đúng bằng hai cách: tra theo đồ thò hình 1.8 hoặc chọn theo công thức kinh nghiệm (tr.13).[29]: G x = 0,4 Q 3) Hệ số va đập khi di chuyển : Hệ số này phụ thuộc vào loại cần trục, tình trạng mặt đường và tốc độ di chuyển (xem phần I).K T -hệ số va đập khi tính theo độ bền. K’ T -hệ số va đập khi tính theo độ bền mỏi. 4) Hệ số động khi nâng (hạ) hàng ψ ψψ ψ: Động học cơ cấu nâng được tính thông qua hệ số động ψ, tải trọng nâng được nhân với hệ số động. Hệ số động ψ được xác đònh qua công thức gần đúng: ψ I = 1 + 0,025 V II ; (1.06.1) ψ II = 1 + 0,04V II (1.06.2) trong đó V II (m/ph) - tốc độ nâng đònh mức của cơ cấu nâng chính. Ở hình 1.9. cho biểu đồ giá trò ψ II đối với cần trục chế độ làm việc trung bình, chiều cao nâng trung bình. Như vậy, nếu tải trọng tăng thì tốc độ nâng sẽ giảm. Nếu tăng chiều cao nâng độ dãn dài tónh của cáp nâng λ t sẽ tăng và hệ số động sẽ được giảm đi nhiều. Nếu trọng lượng hàng luôn thay đổi thì khi tính toán sẽ tính theo tải trọng tương đương Q tđ . 5) Trọng lượng nâng Q – Khi tính kết cấu theo độ bền, trọng lượng hàng nâng được tính với trò số lớn nhất. Trọng lượng nâng Q – bao gồm cả trọng lượng hàng và trọng lượng thiết bò mang hàng (cụm puly móc câu, gầu ngoạm) : Q = (Q o + G m ) (1.07) – Khi tính kết cấu theo độ bền mỏi (kiểm tra theo trường hợp tải trọng I) thì trò số tính toán sẽ tính theo tải trọng tương đương: Q tđ = ϕ.Q (1.08) Hình 1.8. Trọng lượng xe lăn phụ thuộc sức nâng cầu trục Hình 1.9. Biểu đồ phụ thuộc hệ số động vào tải trọng đối với cầu trục chế độ làm việc trung bình. 217 trong đó : ϕ - hệ số tương đương hay hệ số thay đổi tải trọng; Q – trọng lượng nâng đònh mức. 6) Lực quán tính ngang P qt (hình 1.10) và (1.11). a) Khi cầu trục di chuyển, tiến hành hãm cầu trục. Khi đó xuất hiện lực quán tính – lực quán tính có phương ngang theo phương di chuyển của cầu trục, chiều phụ thuộc vào chiều của gia tốc (tăng tốc hoặc hãm cầu). Lực quán tính ngang được xác đònh: – Khi tăng tốc hoặc phanh cầu từ từ : P qt = m.J dc = (m c + m h ). t V dc (1.09) trong đó : V dc - tốc độ di chuyển cầu trục (m/s); t - thời gian gia tốc (tăng tốc hoặc hãm) cầu trục (s). – Khi gia tốc cầu trục một cách đột ngột, lực quán tính ngang được tính giá trò lớn nhất gấp 2 lần giá trò đònh mức : qtqt PP 2 max = (1.10) b) Lực quán tính do khối lượng xe tời và hàng khi phanh cầu trục sẽ phân đều lên 2 dầm chính, ngoài ra lực quán tính của xe tời và hàng còn gây ra tải trọng phụ thẳng đứng tác dụng lên mỗi dầm chính. b hP P qt f qt . = (1.11) trong đó : h – chiều cao từ tâm đặt tải trọng x qt P đến đầu ray đặt xe tời; b – chiều rộng ray đặt xe tời. Khi hàng treo cứng (hình 1.11) nghóa là xe con trang bò dàn treo, thì lực quán tính do xe con có hàng vì có cánh tay đòn lớn h sẽ sinh ra tải trọng phụ thẳng đứng lên mỗi dầm lớn hơn nhiều khi treo hàng bằng dây mềm (hình 1.10). c) Lực quán tính khi phanh xe con trên cầu. Khi phanh xe con trên cầu, làm phát sinh lực quán tính do khối lượng xe con và hàng. Lực quán tính của xe con và hàng sẽ tác dụng lên dầm đầu và là tải trọng để tính toán kiểm tra bền và ổn đònh dầm đầu (tổ hợp II C ). 7) Lực bên (sườn) S: Khi cầu trục di chuyển lệch sẽ làm phát sinh lực bên (bên sườn) S, lực bên S có phương ngang và vuông góc với phương đường ray di chuyển cầu trục, điểm đặt tại vò trí tiếp xúc giữa bánh xe cầu trục với đướng ray. Khi tính theo độ bền : S = 0,1N max ; trong đó N max là áp lực lớn nhất trên bánh xe cầu trục khi xe tời có hàng ở vò trí ngoài cùng (gần sát dầm đầu). Khi tính theo độ bền mỏi : S’ = 0,1N tb ; trong đó N tb – áp lực trung bình lên bánh xe. Hình 1.10.Sơ đồ pha ân bố lực quán tính lên các dầm và xác đònh tải trọng phụ khi hàng treo mềm . Hình 1.11.Sơ đồ phân bố lực quán tính lên các dầm và xác đònh tải trọng phụ khi hàng treo cứng. [...]... 8 8 7 8 7 8 8 10 7 10 8 10 10 12 10 12 12 14 12 Chiều dày tấm thành δt, mm Khối lượng dầm, kg 5 5 5 5 6 1 814 1 814 1 900 2 290 2 290 2 438 3 530 3 530 3 730 5 945 6 10 5 6 807 11 200 11 620 12 010 Bảng 1. 6 – Kích thước cầu 2 dầm, (B .12 .10 ).[25] Sức nâng Q, T 5 10 12 ,5 16 20 32 50 H 16 50 19 00 19 00 2300 2300 2900 315 0 Các kích thước (xem hình 1. 32) tùy theo nhóm chế độ làm việc của cầu trục Nhẹ (A3)... 10 50 Bảng 1. 4 Khối lượng cầu trục 2 dầm của hãng “Stahl”, (bảng 12 .11 ).[25] (Xem hình 1. 32 ) Sức nâng, T 5,0 8,0 12 ,5 16 ,0 Chiều cao H, mm 900 12 00 12 00 13 00 Khối lượng xe con, tấn 0,96 1, 15 1, 48 1, 55 Khối lượng cầu trục, T, khi khẩu độ L, m 7 12 18 22 28 2,0 3,7 5,6 8,6 12 ,8 2,9 4,8 7,0 9,6 14 ,0 3,7 5,7 8,2 11 ,2 16 ,0 4,0 6,5 8,6 11 ,9 18 ,1 233 Bảng 1. 5 Các thông số của dầm chính của cấu trục có sức... võng của dầm tương đương, (xem chương 6 phần I) Độ võng cho phép : [f] = (1/ 700)L 1. 5 MỘT SỐ VÍ DỤ VỀ KẾT CẤU DẦM CẦU TRỤC Hình thức kết cấu dầm đầu và kết cấu dầm chính xem các hình 1. 28; 1. 29; 1. 30; 1. 31 230 2 31 Hình 1. 30 – Dầm đầu dùng cho cầu trục 2 dầm có sức nâng từ 16 đến 20 tấn Hình 1. 31 – Các phương án kết cấu dầm chính; độ vồng sau khi chế tạo: ∆y = (1/ 1000)L (xem bảng 1. 5) 232 10 08 12 14 18 ... tương ứng với chiều cao của dầm H, m 72 72 92 219 253 10 0 × 50 × 6 10 0 × 50 × 6 12 5 × 65 × 6 200 × 80 × 7,5 200 × 80 × 7,5 b1 A 16 0 47,6 250 65 400 80 500 90 A1 A2 2000 2500 315 0 2000 2500 315 0 4000 2000 2500 315 0 4000 4650 4000 2262 2762 3 412 2366 2860 3 516 4366 2 510 3 010 3660 4 516 5070 4 616 11 84 15 84 15 85 11 84 15 84 15 85 2645 11 84 15 84 15 85 2645 3205 2645 h h1 b 220 15 0 17 0 300 15 0 – 230 220 400 230... trò của dM 1 dM 1 a 2x = R (1 − 1 − 1 ) = 0; rút ra: = 0 ; tương ứng x = x1 ta có : hàm số M1(x) và cho dx dx L L L a1 x1 = ( − ) (1. 13) 2 2 Tại x1 ta có : Phản lực gối tựa A : A = R 219 x12 a1 x1 ( L − a1 ) 2 )=R − (1. 14) L L 4L *) Xét tiết diện dưới tải trọng N2 ta cũng có phương trình parabol tương tự Mômen uốn ở dưới tải trọng N2 nằm cách gối tựa B một khoảng cách y (h .1. 14): y 2 a2 y − ) (1. 15)... 6 10 00 14 00 18 00 10 00 14 00 18 00 214 0 10 00 14 00 18 00 2240 2800 2240 2x6 2x6 2x10 2x10 Khối lượng dầm đầu (không kể cụm dẫn động) D Kích thước dầm, mm Số bu lông liên kết dầm cầu Kích thước bánh xe di chuyển, mm Khổ đường ray của xe con, mm Bảng 1. 3 Các thông số dầm đầu của cầu trục của hãng “Demag” Bảng này dùng cho hình 1. 29; (theo bảng 12 .13 ).[25] 16 1 18 0 260 279 309 368 430 494 560 692 735 8 21 1050... thành của dầm hình hộp 1) Kết cấu cầu : Kết cấu dầm chính được biểu diễn qua mặt cắt ngang ở hình vẽ 1. 24 Các vách ngăn của dầm được cấu tạo từ các thép tấm uốn cong liên kết lại tạo thành một khung cứng vách ngăn Khung cứng vách ngăn có kết cấu đảm bảo bất biến hình tiết diện ngang của dầm Khoảng cách giữa các khung cứng vách ngăn : a = (1/ 10 1/ 14)L; chiều dày 1 > δ2; δ3 = δ4 Ưu điểm của loại kết cấu. .. dụng của xe tời có 2 tải trọng di động N1 và N2 khác nhau cách nhau một khoảng b sẽ nằm dưới tải trọng N1 khi tải trọng N1 và hợp lực R có vò trí cách đều nhau ở hai bên trung điểm của dầm Vò trí của N1 cách gối trái một khoảng theo công thức (1. 12) L a : x1 = ( − 1 ) 2 2 b) Trường hợp N1 = N2 = N thì a1 = a2 = a; R = 2N (hình 1. 14d) R b (L − ) 2 M1max = M2max = (1. 18) 2L 2 L a L b (1. 19) x1 = − 1 =...  H ∆= (1. 43) 1 +  B 96 EJ  ở đây : EJ – Độ cứng chống uốn của thanh đứng trong khung Giá trò cho phép, (tr.332).[ 01] : ∆ ≤ (0,0 01 0,002)B (1. 44) Hình 1. 26a.Sơ đồ biến dạng vách ngăn Hình 1. 26b – Một phân xưởng chế tạo cầu trục 1. 4 CẦU TRỤC 4 DÀN 1. 4 .1 .Kết cấu cầu 4 dàn a) Các thông số kích thước của cầu : Hình 1. 27a.Sơ đồ kết cấu dàn H = (1/ 12 1/ 16)L; Ho = (0,40÷0,50)H; C = (0 ,10 ÷0,20)L Số khoang... = − 2 2 2 4 L a L b x2 = − 2 = − (1. 20) 2 2 2 4 2) Trường hợp xe tời có 8 bánh xe – trên 1 dầm chính có 4 tải trọng di động Khi có 4 tải trọng P1, P2, P3, P4, liên kết di động dọc dầm (h1 .15 b) thì mô men ở dưới L a bánh xe 1 có giá trò như ở công thức (1. 12), khi x1 = x1 = ( − 1 ) (hình 1. 15a) thì : 2 2 2 x a x ( L − a1 ) 2 M1(x1) = M1max = R( x1 − 1 − 1 1 ) = R (1. 21) L L 4L Mô men uốn ở tiết diện . 208 Phần II KẾT CẤU KIM LOẠI CỦA CÁC MÁY TRỤC Chương 1: CẦU TRỤC 1. 1. CÁC LOẠI KẾT CẤU VÀ THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA CẦU TRỤC 1. 1 .1 .Các loại kết cấu. Cầu trục có rất nhiều hình dạng, kết cấu khác. thanh xiên (h1 .1. b). Hình 1. 3.b có dàn chính là dầm một thành. - Ưu điểm kết cấu dàn : Hình 1. 1a - Hình dáng chung cầu trục kết cấu dàn. Hình 1. 1.b - Hình dáng chung cầu trục kiểu dàn phụ. cấu cầu trục một dầm (Hình dáng chung h .1. 4) Hình 1. 4- Bố trí chung của cầu trục một dầm (kiểu ray treo) Hình 1. 5 .Các kiểu kết cấu cầu trục một dầm. 212 Ngoài các loại kết cấu thép