26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 51 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối  Chuyển vò trí hai bộ tổng d vàe Chuyển điểm rẽ nhánh f ra sau G 2 (s) 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 52 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối  G B (s) = vòng hồi tiếp[G 2 (s), H 2 (s)] G C (s) = [G A (s)// hàm truyền đơn vò ] 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối  G D (s) = [G B (s) nối tiếp G C (s) nối tiếp G 3 (s)]  G E (s) = vòng hồi tiếp [G D (s), H 3 (s)] 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối  Tính toán cụ thể: 2 1 * G H G A = 22 2 1 * HG G G B + = 2 12 2 1 11 * G HG G H GG AC + =+=+= 22 1332 3 2 12 22 2 3 11 * HG HGGG G G HG HG G GGGG CBD + + =         +         + == 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối 3 22 1332 22 1332 3 1 1 1 1 * H HG HGGG HG HGGG HG G G D D E + + + + + = + = 31333222 1332 1 HHGHGGHG HGGG G E +++ + =⇒  Tính toán cụ thể (tt): 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 56 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối 31333222 1332 1 31333222 1332 1 1 1 1 .1 1 . 1 * HHGHGGHG HGGG G HHGHGGHG HGGG G GG GG G E E td +++ + + +++ + = + = 13132131333222 131321 1 HGGGGGHHGHGGHG HGGGGG G +++++ + =⇒  Hàm truyền tương đương của hệ thống: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 57 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Thí dụ 3 Thí dụ 3  Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 58 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối  Chuyển bộ tổng e ra trước G 1 (s), sau đó đổi vò trí 2 bộ tổng d vàe Chuyển điểm rẽ nhánh f ra sau G 2 (s) Hướng dẫn giải thí dụ 3: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Hướng dẫn giải thí dụ 3: Biến đổi tương đương sơ đồ khối 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 59 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Kết quả thí dụ 3 Kết quả thí dụ 3  Sinh viên tự tính 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 60 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Một số nhận xét Một số nhận xét  Phương pháp biến đổi sơ đồ khối là một phương pháp đơn giản.  Khuyết điểm của phương pháp biến đổi sơ đồ khối là không mang tính hệ thống, mỗi sơ đồ cụ thể có thể có nhiều cách biến đổi khác nhau, tùy theo trực giác của người giải bài toán.  Khi tính hàm truyền tương đương ta phải thực hiện nhiều phép tính trên các phân thức đại số, đối với các hệ thống phức tạp các phép tính này hay bò nhầm lẫn. ⇒ Phương pháp biến đổi tương đương sơ đồ khối chỉ thích hợp để tìm hàm truyền tương đương của các hệ thống đơn giản. Đối với các hệ thống phức tạp ta có một phương pháp hiệu quả hơn, đó là phương pháp sơ đồ dòng tín hiệu sẽ được đề cập đến ở mục tiếp theo . đương của hệ thống: 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 57 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Thí dụ 3 Thí dụ 3  Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: 26 September. khối 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 59 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Kết quả thí dụ 3 Kết quả thí dụ 3  Sinh viên tự tính 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 60 Đại. HHGHGGHG HGGG G E +++ + =⇒  Tính toán cụ thể (tt): 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 56 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: