26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 41 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối  Chuyển điểm rẽ nhánh từ phía sau ra phía trước 1 khối: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối  Chuyển bộ tổng từ phía trước ra phía sau 1 khối: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối  Chuyển bộ tổng từ phía sau ra phía trước 1 khối: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối  Chuyển vò trí hai bộ tổng: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối  Tách 1 bộ tổng thành 2 bộ tổng : 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Chú ý  Không được chuyển vò trí điểm rẽ nhánh và bộ tổng :  Không được chuyển vò trí 2 bộ tổng khi giữa 2 bộ tổng có điểm rẽ nhánh : 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Thí dụ 1 Thí dụ 1  Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối  Chuyển vò trí hai bộ tổng c và d, Rút gọn G A (s)=[G 3 (s)//G 4 (s)] )()()( 43 sGsGsG A − = 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối  G B (s)=[G 1 (s) // hàm truyền đơn vò ] , G C (s)= vòng hồi tiếp[G 2 (s),G A (s)]: )(1)( 1 sGsG B += )]()().[(1 )( )().(1 )( )( 432 2 2 2 sGsGsG sG sGsG sG sG A C −+ = + =  Hàm truyền tương đương của hệ thống: )().()( sGsGsG CBtd = )]()().[(1 )()].(1[ )( 432 21 sGsGsG sGsG sG td −+ + = 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 50 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Thí dụ 2 Thí dụ 2  Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: . H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Thí dụ 1 Thí dụ 1  Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM. tiếp[G 2 (s),G A (s)]: )(1)( 1 sGsG B += )]()().[(1 )( )().(1 )( )( 432 2 2 2 sGsGsG sG sGsG sG sG A C −+ = + =  Hàm truyền tương đương của hệ thống: )().()( sGsGsG CBtd = )]()().[(1 )()].(1[ )( 432 21 sGsGsG sGsG sG td −+ + = 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 50 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ. )()()( 43 sGsGsG A − = 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Đại số sơ đồ khối Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ