3.1.1 Xy lanh taùc duỷng õồn 3.1.2 Hỗnh 3.1: Xy lanh tạc dủng âån Xy lanh tạc dủng kẹp 3.1.3 Xy lanh nhióửu tỏửng (xy lanh vi sai) 3.1.4 Hỗnh 3.2: Xy lanh vi sai Xy lanh tạc dủng hai phờa Hỗnh 3.3: Xy lanh hai cỏửn Hỗnh 3.8: Kóỳt cáúu xy lanh giaím cháún