Chƣơng 7: Rơ le Ths. Trần Đình Cương TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ 1Khí cụ điện hạ áp: 401030 Khái niệm chung về rơle  Rơle là một loại thiết bị điện tự động mà tín hiệu đầu ra thay đổi theo cấp khi tín hiệu đầu vào đạt những giá trị xác định.  Rơle là thiết bị điện dùng để đóng cắt mạch điện điều khiển, bảo vệ và điều khiển sự làm việc của mạch điện động lực 2Khí cụ điện hạ áp: 401030 Các bộ phận chính của rơle  Cơ cấu tiếp thu (khối tiếp thu) : Có nhiệm vụ trực tiếp nhận tín hiệu đầu vào và biến đổi nó thành đại lượng cần thiết cung cấp tín hiệu phù hợp cho khối trung gian  Cơ cấu trung gian (khối trung gian) : Làm nhiệm vụ tiếp nhận những tín hiệu đưa đến từ khối tiếp thu và biến đổi nó thành đại lượng cần thiết cho rơle tác động  Cơ cấu chấp hành (khối chấp hành) : Làm nhiệm vụ phát tín hiệu cho mạch điều khiển 3Khí cụ điện hạ áp: 401030 Các bộ phận chính của rơle  Các khối trong rơ le điện từ : Cơ cấu tiếp thu ở đây là cuộn dây. Cơ cấu trung gian là mạch từ NCĐ Cơ cấu chấp hành là hệ thống tiếp điểm X y 4Khí cụ điện hạ áp: 401030 Phân loại rơle  Có nhiều loại rơle với nguyên lí và chức năng làm việc rất khác nhau.  Do vậy có nhiều cách để phân loại rơle 5Khí cụ điện hạ áp: 401030 Phân loại theo nguyên lí làm việc gồm các nhóm :  Rơle điện cơ (rơle điện từ, rơle từ điện, rơle điện từ phân cực, rơle cảm ứng )  Rơle nhiệt  Rơle từ  Rơle điện từ - bán dẫn, vi mạch  Rơle số Phân loại rơle 6Khí cụ điện hạ áp: 401030 Phân theo nguyên lí tác động của cơ cấu chấp hành :  Rơle có tiếp điểm: loại này tác động lên mạch bằng cách đóng mở các tiếp điểm  Rơle không tiếp điểm (rơle tĩnh): loại này tác động bằng cách thay đổi đột ngột các tham số của cơ cấu chấp hành mắc trong mạch điều khiển như: điện cảm, điện dung, điện trở Phân loại rơle 7Khí cụ điện hạ áp: 401030 Phân loại theo đặc tính tham số vào  Rơle dòng điện  Rơle điện áp  Rơle công suất  Rơle tổng trở Phân loại rơle 8Khí cụ điện hạ áp: 401030 Phân loại theo cách mắc cơ cấu  Rơle sơ cấp: loại này được mắc trực tiếp vào mạch điện cần bảo vệ  Rơle thứ cấp: loại này mắc vào mạch thông qua biến áp do lường hay biến dòng điện Phân loại rơle 9Khí cụ điện hạ áp: 401030 Phân theo giá trị và chiều các đại lượng đi vào rơle :  Rơle cực đại  Rơle cực tiểu  Rơle cực đại - cực tiểu  Rơle so lệch  Rơle định hướng Phân loại rơle 10Khí cụ điện hạ áp: 401030 [...]... tiến sử dụng vật liệu sắt từ mới sản xuất các loại r le để tăng Kđk Một số loại r le điện từ thông dụng :  R le trung gian  R le R le dòng điện và điện áp  Rơ le thời gian và điện từ Khí cụ điện hạ áp: 401030 24 Rơ le TRUNG GIAN Khí cụ điện hạ áp: 401030 25 Rơ le TRUNG GIAN   R le trung gian được dùng rất nhiều trong các sơ đồ bảo vệ hệ thống điện và các sơ đồ điều khiển tự động Do có số lượng... việc   Khi cung cấp điện cho cuộn dây, sẽ tạo từ trường chạy trong mạch từ chính Lực hút điện từ sinh ra thắng được lực hút lò xo phản lực 7 nắp mạch từ được về phía lõi Ứng với mạch từ 1 chiều - xoay chiều có các r le 1 chiều - xoay chiều Khí cụ điện hạ áp: 401030 21 Rơ le quá tải Khí cụ điện hạ áp: 401030 22 Rơ le điện từ Khí cụ điện hạ áp: 401030 23 Nhận xét một số loại Rơ le điện từ   Công suất...Đặc tính của r le   Đường biểu diễn quan hệ giữa đại lượng vào x và đầu ra y của r le gọi là đặc tính “ vào - ra “ và còn được coi là đặc tính cơ bản của r le Nên đặc tính này còn gọi là đặc tính r le Khí cụ điện hạ áp: 401030 11 Đặc tính của r le Dạng của đặc tính r le được trình bày như sau : y ymax x ymin 0 xnh Khí cụ điện hạ áp: 401030 xtâ 12 Đặc tính của r le   Khi đại lượng đầu... niệm Rơ le điều khiển  R le điều khiển, còn gọi là r le RID hay công tắc TRON có chức năng như r le trung gian, nhưng có kích thước nhỏ hơn, tần số thao tác lớn, khả năng ngắt lớn, hệ soosnhar cao Khí cụ điện hạ áp: 401030 30 Cấu tạo Rơ le điều khiển Khí cụ điện hạ áp: 401030 31 Nguyên lý Rơ le điều khiển 1 Bầu thủy tinh 2 Thanh dẫn 3 Phao sắt từ 4 Cuộn dây Khí cụ điện hạ áp: 401030 Thủy ngân 32 Rơ le. .. điện hạ áp: 401030 15 Các tham số của r le Hệ số dự trữ : Tỷ số Kdt = xlv/xtđ gọi là hệ số dự trữ của r le Kdt > 1 khi Kdt lớn càng đảm bảo r le làm việc tin cậy  Hệ số điều khiển : Tỷ số Kđk = Pđk/Ptđ gọi là hệ số điều khiển của r le  Khí cụ điện hạ áp: 401030 16 Rơ le điện từ Khí cụ điện hạ áp: 401030 17 Giới thiệu chung   R le điện từ làm việc trên nguyên lý điện từ Nếu đặt một vật bằng vật liệu... đóng Có các loại r le trung gian một chiều và r le xoay chiều Khí cụ điện hạ áp: 401030 26 Cấu tạo Rơ le TRUNG GIAN 5 1 Mạch từ 2 Cuộn dây 3 Nắp mạch từ 3 2 1 4 4 Lò xo nhã 5 Hệ thống tiếp điểm Khí cụ điện hạ áp: 401030 27 Một số loại Rơ le TRUNG GIAN 1 tiếp điểm tĩnh 2 tiếp điểm động 3 chốt giữ 4 Mạch từ 5 cuộn dây 6 Vòng ngắn mạch Khí cụ điện hạ áp: 401030 28 Rơ le điều khiển Khí cụ điện hạ áp: 401030... r le (đôi khi còn gọi là hệ số trở về) Hệ số Knh luôn nhỏ hơn 1 Khi Knh lớn, bề mặt rộng của đặc tính r le x = xtđ-xnh nhỏ, đặc tính r le dạng này phù hợp với bảo vệ có tính chọn lọc cao sử dụng trong bảo vệ HTĐ Khi Knh nhỏ, bề rộng đặc tính x = xtđ-xnh lớn, đặc tính này thích hợp với r le điều khiển và tự động trong truyền động điện và tự động hóa  Khí cụ điện hạ áp: 401030 15 Các tham số của r le. .. cuộn dây có dòng điện chạy qua sinh ra Từ trường này tác dụng lên nắp một lực làm nắp chuyển động Khí cụ điện hạ áp: 401030 18 Cấu tạo rơ le điện từ 4 3 5 iâk 2 1 Hình : Cấu trúc chung của r le điện từ Khí cụ điện hạ áp: 401030 19 Cấu tạo rơ le điện từ 6 4 1 Cuộn dây 2 Lõi thép 3 Nắp mạch từ 1 Cuộn dây 4 Lò xo nhã 2 Thanh dẫn 5 Tiếp điểm động 6,7 Tiếp điểm tĩnh 8 Đầu tiếp xúc Khí cụ điện hạ áp: 401030... cụ điện hạ áp: 401030 Thủy ngân 32 Rơ le tín hiệu Khí cụ điện hạ áp: 401030 33 Khái niệm chung  R le tín hiệu đƣợc sử dụng trong mạch điện một chiều của các sơ đồ bảo vệ hệ thống điện, để chỉ rõ các r le và các thiết bị bảo vệ khác đã tác đọng Khí cụ điện hạ áp: 401030 34 Cấu tạo Rơ le tín hiệu Khí cụ điện hạ áp: 401030 35 R LE TÊN HIÃÛU Khí cụ điện hạ áp: 401030 36 ... với quá trình này ta nói r le đã tác động hay r le đóng Khí cụ điện hạ áp: 401030 13 Đặc tính của r le   Ngược lại, khi đại lượng đầu vào giảm từ giá trị xlv đến trị số nhả xnh đại lượng y = ymax vẫn không đổi Khi x = xnh thì y giảm đột ngột từ ymax về ymin và không đổi mặc dù x tiếp tục giảm về 0 Quá trình này ta nói r le nhả Khí cụ điện hạ áp: 401030 14 Các tham số của r le Hệ số nhả : Tỷ số Knh . các nhóm :  R le điện cơ (r le điện từ, r le từ điện, r le điện từ phân cực, r le cảm ứng )  R le nhiệt  R le từ  R le điện từ - bán dẫn, vi mạch  R le số Phân loại r le 6Khí cụ điện hạ áp:. điện cảm, điện dung, điện trở Phân loại r le 7Khí cụ điện hạ áp: 401030 Phân loại theo đặc tính tham số vào  R le dòng điện  R le điện áp  R le công suất  R le tổng trở Phân loại r le 8Khí. biến dòng điện Phân loại r le 9Khí cụ điện hạ áp: 401030 Phân theo giá trị và chiều các đại lượng đi vào r le :  R le cực đại  R le cực tiểu  R le cực đại - cực tiểu  R le so lệch  R le định